JPS61262003A - 電気車用走行制御装置 - Google Patents
電気車用走行制御装置Info
- Publication number
- JPS61262003A JPS61262003A JP10054585A JP10054585A JPS61262003A JP S61262003 A JPS61262003 A JP S61262003A JP 10054585 A JP10054585 A JP 10054585A JP 10054585 A JP10054585 A JP 10054585A JP S61262003 A JPS61262003 A JP S61262003A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- group
- frequency
- induction motors
- motor
- rotational frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電気車制御方式に関するものであシ、特に
、誘導電動機を駆動する可変電圧・可変周波数インバー
タの制御性能を改善するようにした電気車制御方式に関
するものである。こ＼で。
、誘導電動機を駆動する可変電圧・可変周波数インバー
タの制御性能を改善するようにした電気車制御方式に関
するものである。こ＼で。
インバータによる誘導電動機の周波数開開としては、す
ベシ周波数制御やベクトル制御などが実用化され、夫々
に特徴のある制御特性が実現されている。この発明は、
この中のすベシ周波数制御に係わるものである。
ベシ周波数制御やベクトル制御などが実用化され、夫々
に特徴のある制御特性が実現されている。この発明は、
この中のすベシ周波数制御に係わるものである。
第３図には、従来のこの種の電気車制御方式を説明する
主回路の概略的な構成図が示されている。
主回路の概略的な構成図が示されている。
この第３図においてｌ／ｌＦｉパンタグラフ、（コ）は
スイッチ、（３）はフィルタリアクトル、（ｑ）はフィ
ルタコンデンサ、（３）はインバータ装置であって１例
えばゲートターンオフサイリスタ（ＧＴＯ）ｒ＆ａ）で
構成されたもの、そして、（６）は誘導電動機である。
スイッチ、（３）はフィルタリアクトル、（ｑ）はフィ
ルタコンデンサ、（３）はインバータ装置であって１例
えばゲートターンオフサイリスタ（ＧＴＯ）ｒ＆ａ）で
構成されたもの、そして、（６）は誘導電動機である。
このような、電気車における誘導電動機（６）の発生ト
ルクＴは、近似的に下記（１）式のように表わされる。
ルクＴは、近似的に下記（１）式のように表わされる。
こ＼に、ｖ：電動機雷１圧
Ｆ：インバータ周波数
ｆｓ：すべり周波数
に：比例示教
Ｒコニ １１Ｌ動機２次抵抗
■
この（１）式において、Ｖが一定になるようにすれば１
発生トルケＴはすペシ周波数ｆｓに依存して変化するこ
とになる。また、インバータ周波数Ｆは次のように定め
られる。
発生トルケＴはすペシ周波数ｆｓに依存して変化するこ
とになる。また、インバータ周波数Ｆは次のように定め
られる。
カ行時：
Ｆ＝ｆＭ＋ｆＢ ・・・・・・（２）
電気プＶ−キ時： Ｆ ＝ ｆＭ−ｆ８ ・・・・・・（、
？）こ＼に、ｆＭ：電動機回転周波数 このようにしてインバータ周波数Ｆを定めると共に、電
動機電圧Ｖをに調してＹが一定にされ。
電気プＶ−キ時： Ｆ ＝ ｆＭ−ｆ８ ・・・・・・（、
？）こ＼に、ｆＭ：電動機回転周波数 このようにしてインバータ周波数Ｆを定めると共に、電
動機電圧Ｖをに調してＹが一定にされ。
さらにすベシ周波数ｆａｋ側倒することによって所定の
発生トルクＴがえられるようにされている。
発生トルクＴがえられるようにされている。
このトルク側倒においては、電動機２次抵抗ＲＪの温度
変化を補正し、また、電動機電流が一定となるようにす
ベシ周波数で８を補正して、前記（１）式中の１の変化
を防止し、結果的にある所定の発生トルクＴが見られる
ようにされている。なお。
変化を補正し、また、電動機電流が一定となるようにす
ベシ周波数で８を補正して、前記（１）式中の１の変化
を防止し、結果的にある所定の発生トルクＴが見られる
ようにされている。なお。
これらの事項については１例えば特願昭よ１−１１１６
１７号等に詳述されているため、こ＼ではこれ以上の説
明を省略する。
１７号等に詳述されているため、こ＼ではこれ以上の説
明を省略する。
次に、第９図には、従来のこの種の電気車制御方式であ
って、並列に接続された複数個の誘導電動機を駆動する
形式のものについての概略的な構成図が示されている。
って、並列に接続された複数個の誘導電動機を駆動する
形式のものについての概略的な構成図が示されている。
この第９図において、一台の誘導電動機（’Ａａ）、（
Ａｂ）の夫々の車軸に対応して回転周波数検出器（７ａ
＞、（りｂ）が設けられている。また、 （ｆｆｌは電
流検出器である。なお、この第９図における符号（ハな
いしく３）は、前記第３図における同一符号のものと同
一または相当部分を示すものである。そして、この第り
図のものの場合には、１流指令筺だけを誘導電動機の台
数分に対する値として制御すればよく、これは電気車の
制御のだめの一般的な駆動方式とされている。こ＼で、
電流指令値とは、制御対象としての電気車の荷重等の所
定の情報に基づいて決定される電動機電流の制御目標値
を指すものである。そして。
Ａｂ）の夫々の車軸に対応して回転周波数検出器（７ａ
＞、（りｂ）が設けられている。また、 （ｆｆｌは電
流検出器である。なお、この第９図における符号（ハな
いしく３）は、前記第３図における同一符号のものと同
一または相当部分を示すものである。そして、この第り
図のものの場合には、１流指令筺だけを誘導電動機の台
数分に対する値として制御すればよく、これは電気車の
制御のだめの一般的な駆動方式とされている。こ＼で、
電流指令値とは、制御対象としての電気車の荷重等の所
定の情報に基づいて決定される電動機電流の制御目標値
を指すものである。そして。
この電流指令値は、電気車の所定の加減速特性をえる次
めに必要なトルク直や電動機特性等から一義的に定めら
れる。
めに必要なトルク直や電動機特性等から一義的に定めら
れる。
このように誘導電動機が並列接続されている場合には、
前記誘導電動機に連なる車輪の空転または滑走ｃ以下、
空転と総称する）が発生したときに、空転軸のすベシ周
波数が減少して電動機電流および発生トルクが減少する
再粘着特性を有するものであるが４前述されたようにす
べり周波数ｆ８による定を流特性を持たせである場合に
は、電動機電流の減少を妨げるようにすベク周波数で８
を大きくする動作がなされて、空転軸だけではなく正常
軸をも空転させることがある。そこで、このような事態
が生じることを防止するため、空転が発生したときには
、誘導電動機の軸端に設けられている回転周波数検出器
の信号の変化率（回転周波数をｆＭ、時間をｔとしたと
きに、ｄｆＭ／ｄｔで表わされる）等から空転を検出し
て電流指令ｆｌｔを減少させる再粘着制御がなされてい
る。
前記誘導電動機に連なる車輪の空転または滑走ｃ以下、
空転と総称する）が発生したときに、空転軸のすベシ周
波数が減少して電動機電流および発生トルクが減少する
再粘着特性を有するものであるが４前述されたようにす
べり周波数ｆ８による定を流特性を持たせである場合に
は、電動機電流の減少を妨げるようにすベク周波数で８
を大きくする動作がなされて、空転軸だけではなく正常
軸をも空転させることがある。そこで、このような事態
が生じることを防止するため、空転が発生したときには
、誘導電動機の軸端に設けられている回転周波数検出器
の信号の変化率（回転周波数をｆＭ、時間をｔとしたと
きに、ｄｆＭ／ｄｔで表わされる）等から空転を検出し
て電流指令ｆｌｔを減少させる再粘着制御がなされてい
る。
また、第３図は、従来のこの種の電気車制御方式であっ
て、並列に接続された複数個の誘導電動機の駆動を自動
車だけではなく、他車についても行なうようにされたも
のである。この第よ図において、（４ｃ）、（Ａｄ）は
他車の誘導電動機、 （７ｃ）。
て、並列に接続された複数個の誘導電動機の駆動を自動
車だけではなく、他車についても行なうようにされたも
のである。この第よ図において、（４ｃ）、（Ａｄ）は
他車の誘導電動機、 （７ｃ）。
（りｄ）は夫々に対応する回転周波数検出器でメ）。
第グ図等におけると同一の符号が付されているものは同
一または相当部分を示すものである。この従来方式によ
れば、他車の誘導電動機（ｌｃ）、（Ａｄ）に夫々に対
応する回転周波数検出器（７ｃ）、（７ｄ）からの出力
信号を自軍側に伝送することが必要とされる。
一または相当部分を示すものである。この従来方式によ
れば、他車の誘導電動機（ｌｃ）、（Ａｄ）に夫々に対
応する回転周波数検出器（７ｃ）、（７ｄ）からの出力
信号を自軍側に伝送することが必要とされる。
ところで、インバータ装置の利用率を向上させるために
、並列に接続される誘導電動機の台数を増加させたよう
な場合には、自軍だけではなく他車に関連する誘導電動
機をも一括制倒する必要が生じてくる。このような場合
には１回転周波数検出器の信号を複数台の車両間で伝送
しなければならず、耐雑音性や電源配置の点から１回転
周波数を直接的に検出することが不可能になるという問
題点があった。
、並列に接続される誘導電動機の台数を増加させたよう
な場合には、自軍だけではなく他車に関連する誘導電動
機をも一括制倒する必要が生じてくる。このような場合
には１回転周波数検出器の信号を複数台の車両間で伝送
しなければならず、耐雑音性や電源配置の点から１回転
周波数を直接的に検出することが不可能になるという問
題点があった。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あって１回転周波数を検出することなしに、該当する誘
導電動機の車軸の空転を検出して所要の再粘着制御を行
うことができるようにされ九電気車制純方式を提供する
ことを目的とするものである。
あって１回転周波数を検出することなしに、該当する誘
導電動機の車軸の空転を検出して所要の再粘着制御を行
うことができるようにされ九電気車制純方式を提供する
ことを目的とするものである。
この発明に係る電気車制御方式は、可変電圧・可変周波
数インバータに対して互いに並列に接続されている複数
個の誘導電動機がすペシ周波数に依存して駆動制御され
る方式であって、前記複数個の誘導電動機が１例えば自
軍側の回転周波数の検出可能な第１の群と１例えば他車
側の検出不可可能な第一の群とに２分されたものである
。
数インバータに対して互いに並列に接続されている複数
個の誘導電動機がすペシ周波数に依存して駆動制御され
る方式であって、前記複数個の誘導電動機が１例えば自
軍側の回転周波数の検出可能な第１の群と１例えば他車
側の検出不可可能な第一の群とに２分されたものである
。
この発明によれば、前記第７の群からの回転周波数に基
づいてすべり用波数制御を行ない、前記第一の群内で空
転が生じたときには１両群の電動機電流の比較を行ない
、前記第一の群の電動機電流の減少を知ることによって
空転の発生を検知する。
づいてすべり用波数制御を行ない、前記第一の群内で空
転が生じたときには１両群の電動機電流の比較を行ない
、前記第一の群の電動機電流の減少を知ることによって
空転の発生を検知する。
以下、この発明の！Ｉ！施例を第１図および第２図につ
いて説明する。先ず、第１図に示されているこの発明の
実施例の概略的な構成図において、（Ａａ）、（Ａｂ）
は自車の誘導電動機であって、これらには、夫々に１回
転周波数検出器（７＆）、（７ｂ）が設けられ、また、
電流検出器（ｔａ）が付設されている。そして、ｒＡｃ
）、（ｌｄ）は他車の誘導電動機であって、これらには
電流検出器（ｒｂ）は付設されているけれども１回転周
波数検出器は設けられていない。なお、こ＼で、前記第
３図ないし第３図におけると同一の符号が付されている
ものは同一または相当部分を示すものである。次に、第
２図に示されている誘導電動機のすベシ周波数で８と電
動機電流工１発生トルクでとの関係図において、誘導電
動機がある所定のすベル周波数ｆ８／で運転されている
ときの電動機電流（すなわち電流指令値）はＩ／であシ
、その発生トルクはＴｔであるが、空転が発生したとき
には、すベシ周波数はｆ８Ｊとなシ、これに応じて電動
機電流はＩＪに、また１発生トルクはＴＪとなシ、空転
軸は再粘着しようとするけれども、この時点で１！＃ｈ
機電流がＩＪに減少されていることから、側脚回路Ｃ図
示されない）は全ての並列に接続されている誘導電動機
の共通制御量であるすベシ周波数ｆ８を増加させて電動
機電流がその電流指令値である工ｌになるようにされる
ために、インバータ周波数が増加して全ての誘導電動機
の発生トルクが増大し、空転が多発する可能性があるが
、電動機電流が工」に減少した時点において空転が生起
したものと判定し、電流指令値をエコ以下に減少させる
ことによシ制御上のすベシ周波数で８の増加は抑止され
。
いて説明する。先ず、第１図に示されているこの発明の
実施例の概略的な構成図において、（Ａａ）、（Ａｂ）
は自車の誘導電動機であって、これらには、夫々に１回
転周波数検出器（７＆）、（７ｂ）が設けられ、また、
電流検出器（ｔａ）が付設されている。そして、ｒＡｃ
）、（ｌｄ）は他車の誘導電動機であって、これらには
電流検出器（ｒｂ）は付設されているけれども１回転周
波数検出器は設けられていない。なお、こ＼で、前記第
３図ないし第３図におけると同一の符号が付されている
ものは同一または相当部分を示すものである。次に、第
２図に示されている誘導電動機のすベシ周波数で８と電
動機電流工１発生トルクでとの関係図において、誘導電
動機がある所定のすベル周波数ｆ８／で運転されている
ときの電動機電流（すなわち電流指令値）はＩ／であシ
、その発生トルクはＴｔであるが、空転が発生したとき
には、すベシ周波数はｆ８Ｊとなシ、これに応じて電動
機電流はＩＪに、また１発生トルクはＴＪとなシ、空転
軸は再粘着しようとするけれども、この時点で１！＃ｈ
機電流がＩＪに減少されていることから、側脚回路Ｃ図
示されない）は全ての並列に接続されている誘導電動機
の共通制御量であるすベシ周波数ｆ８を増加させて電動
機電流がその電流指令値である工ｌになるようにされる
ために、インバータ周波数が増加して全ての誘導電動機
の発生トルクが増大し、空転が多発する可能性があるが
、電動機電流が工」に減少した時点において空転が生起
したものと判定し、電流指令値をエコ以下に減少させる
ことによシ制御上のすベシ周波数で８の増加は抑止され
。
その結果として、他の電動機での空転の誘発が防止され
ることになる。こ＼で、前記の空転が発生したと判定す
るための手段は１図示されない前記制御回路内に設けら
れてお）、電動機電流［Ｉと所定の電流［ＩＪとの比較
の結果に依存して空転信号を発生させるものである。
ることになる。こ＼で、前記の空転が発生したと判定す
るための手段は１図示されない前記制御回路内に設けら
れてお）、電動機電流［Ｉと所定の電流［ＩＪとの比較
の結果に依存して空転信号を発生させるものである。
なお、＊動機電流の電流指令値からの減少だけでは、例
えば電動電圧リミッタのような別異の要素による電流低
下との区別がつかないことから、この発明によれば、回
転周波数の検出可能な誘導電動機における電流と比較す
ることによって空転が生起したかどうかを判定するよう
にされている。
えば電動電圧リミッタのような別異の要素による電流低
下との区別がつかないことから、この発明によれば、回
転周波数の検出可能な誘導電動機における電流と比較す
ることによって空転が生起したかどうかを判定するよう
にされている。
また、この発明の実施例においては、回転周波数の検出
可能な誘導電動機群および検出不可能な誘導電動機群と
に夫々に対応して電流検出器を設けるようにされている
けれども、これに限ることなく１例えば、全電流、値と
検出可能な誘導’ａｔａｈ機群の対応パラメータとＫよ
る所定の演算および全電流値と検出不可能な誘導１！動
機群の対応パラメータとによる別異な所定の演算に基づ
いて所要の電流変化を求めるようにしてもよく、このや
シ方によっても、この発明の上記実施例と同様な効果が
奏せられる。
可能な誘導電動機群および検出不可能な誘導電動機群と
に夫々に対応して電流検出器を設けるようにされている
けれども、これに限ることなく１例えば、全電流、値と
検出可能な誘導’ａｔａｈ機群の対応パラメータとＫよ
る所定の演算および全電流値と検出不可能な誘導１！動
機群の対応パラメータとによる別異な所定の演算に基づ
いて所要の電流変化を求めるようにしてもよく、このや
シ方によっても、この発明の上記実施例と同様な効果が
奏せられる。
以上説明されたように、この発明によれば、副脚対象の
中に回転周波数の検出不可能な誘導電動機群が含まれて
いても、空転に対する再粘着制菌が可能であるように構
成されていることから、車両に対して安定した速度側＠
をすることができる。
中に回転周波数の検出不可能な誘導電動機群が含まれて
いても、空転に対する再粘着制菌が可能であるように構
成されていることから、車両に対して安定した速度側＠
をすることができる。
第１図は、この発明の実施例である電気車側倒方式の説
明図、第一図は、この発明の説明のための誘導電動機特
性の例示図、第３図は、従来のこの程方式の例示図、第
ｑ図および第５図は、従来の別異方式の例示図である。 （１）・１１ ハンタグラフ、（２）・・スイッチ、（
Ｊ）・・フィルタリアクトル、１例・・フィルタコンデ
ンサ。 （５１・・インバータ装置、（ルａ）、（Ａｂ）・・自
軍の誘導？ｌｔ、動機、（Ａｃ’）、（Ａｄ’）・−他
車の誘導電動機、（７ａ）、（７ｂ）・・回転周波数検
出器。 （ｔａ）、（ｔｂ）・・′ｆｌ流検出器。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 １：ｌマータグ°ラフ ２ ： ス４・ｌす ３ ： フィルタリフ９トノし ４ ： フィルタコシｆＬ”７ ５ 、 イ＞１１”−タ裟」１ ５ｏ ： ケートター２オフ すイリスタ（ＧＴＯ） ６ａ、６ｂ ： （自軍の）蕗１享電動機 （第１
の群）６ｃ、６ｄ ： （ＩＣ！−の）！％ｔｖｌ
＠ （＋２ｎｆｆ）７ａ、７ｂ： 口軸ｕ４壜１女檜
出芥８ａ、８ｂ 電号屹剖１七器 革２図 第３図 Ｗ−）４図 差５図 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日 ６０．８ 、 ９
明図、第一図は、この発明の説明のための誘導電動機特
性の例示図、第３図は、従来のこの程方式の例示図、第
ｑ図および第５図は、従来の別異方式の例示図である。 （１）・１１ ハンタグラフ、（２）・・スイッチ、（
Ｊ）・・フィルタリアクトル、１例・・フィルタコンデ
ンサ。 （５１・・インバータ装置、（ルａ）、（Ａｂ）・・自
軍の誘導？ｌｔ、動機、（Ａｃ’）、（Ａｄ’）・−他
車の誘導電動機、（７ａ）、（７ｂ）・・回転周波数検
出器。 （ｔａ）、（ｔｂ）・・′ｆｌ流検出器。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 １：ｌマータグ°ラフ ２ ： ス４・ｌす ３ ： フィルタリフ９トノし ４ ： フィルタコシｆＬ”７ ５ 、 イ＞１１”−タ裟」１ ５ｏ ： ケートター２オフ すイリスタ（ＧＴＯ） ６ａ、６ｂ ： （自軍の）蕗１享電動機 （第１
の群）６ｃ、６ｄ ： （ＩＣ！−の）！％ｔｖｌ
＠ （＋２ｎｆｆ）７ａ、７ｂ： 口軸ｕ４壜１女檜
出芥８ａ、８ｂ 電号屹剖１七器 革２図 第３図 Ｗ−）４図 差５図 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日 ６０．８ 、 ９
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 可変電圧・可変周波数インバータに対して互いに並列に
接続されている複数個の誘導電動機を前記可変電圧・可
変周波数インバータにより、すべり周波数に依存して駆
動制御するようにされる電気車制御方式であって、前記
複数個の誘導電動機は回転周波数の検出可能な第１の群
と検出不可能な第２の群とに２分され、前記第１の群か
らの回転周波数に基づいてすべり周波数制御を行ない。 前記第２の群に関連する車軸に空転が生じたときには、
前記第１の群および第２の群の夫々の電動機電流を比較
し、前記第２の群の電動機電流の減少によって前記空転
を検知し、対応する電流指定値を規定することによって
前記車軸に対する再粘着制御をさせるようにしたことを
特徴とする電気車制御方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10054585A JPS61262003A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 電気車用走行制御装置 |
| US06/837,240 US4686434A (en) | 1985-03-14 | 1986-03-07 | Electric vehicle monitoring system |
| ES552989A ES8701625A1 (es) | 1985-03-14 | 1986-03-13 | Sistemapara supervisar uno o varios vehiculos electricos |
| MX1888A MX161519A (es) | 1985-03-14 | 1986-03-14 | Mejoras en sistema de control para vehiculo electrico |
| DE3608603A DE3608603C2 (de) | 1985-03-14 | 1986-03-14 | Überwachungs- und Steuereinrichtung für ein Elektrofahrzeug |
| AU54748/86A AU578808B2 (en) | 1985-03-14 | 1986-03-14 | Electric vehicle monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10054585A JPS61262003A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 電気車用走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262003A true JPS61262003A (ja) | 1986-11-20 |
| JPH0520961B2 JPH0520961B2 (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=14276916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10054585A Granted JPS61262003A (ja) | 1985-03-14 | 1985-05-14 | 電気車用走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61262003A (ja) |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP10054585A patent/JPS61262003A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520961B2 (ja) | 1993-03-23 |
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