JPS6126187A - 光学読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は文書、図面を光学的に読み取り処理する光学読
取り装置に関するものである。

〔従来技術〕

光電変換素子を用いたファクシミリ等の光学読取り装置
においては原稿を固定し、読取り用の光学系を移動し走
査を行う方式、或いは原稿を移動し固定した光学系で走
査を行う方式があるが、このうち前者の光学系を移動す
る方式、所謂フラントベソドタイプにおいては読取位置
に対する原稿の給排を自動的に行い複数枚の原稿を連続
して読取る装置がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この種装置においては原稿の給排手段としてローラ、或
いはヘルドが用いられているが、ローラ、ベルトと原稿
とのスリップ等のため原稿が定位置から送り方向にずれ
た状態、或いは斜めになった状態となることがあり、部
分的に原稿が読取られない部分が生ずる等の不都合がま
まある。原稿が斜めになった場合については原稿の位置
ずれを解消し、読取り不能部分が生ずるのを防止するよ
うにした装置については既に提案されている（特公昭５
６−８７１６８号）が、原稿が前後方向に位置ずれした
場合の補正は難しく装置全体が大嵩化し、コストアンプ
を免れ得ないことから未だ十分な対策が採られていない
。

第４図は原稿Ｐの読取台の模式的平面図であり、図中２
０は原稿Ｐの読取台を示している。原稿は通常白抜矢符
方向から読取台２０上に給送されてきて、原稿Ｐの一隅
（図面では左側下端）を読取台２０上の位置Ｏに合わせ
た状態で夫々Ａ４の大きさの原稿については破線Ａで、
またＢ４の大きさの原稿の場合は破線Ｂで示す各セント
エリアに位置決め定置される。光学読取部４０は常時は
Ｘ−Ｘ線位置をホームポジションとしてセンサＳ３に検
出された状態で待機しており、原稿が破線Ａ又はＢで示
すセットエリア上に定置されるとこれを直接又は関節に
検知したセンサの信号に基づき光学読取部４０が原稿Ｐ
方向に移動してゆくが、実際の読取は読取台２０上に定
置された原稿Ｐの後端が位置するＹ−Ｙ線に予め定めら
れており、光学読取部４０がセンサＳ、に検出された時
点から開始されるようになっている。

従って光学読取部４０がｙ−Ｙ線で示す位置に達すると
原稿Ｐに対する読取りを開始し、ここから原稿Ｐの先端
部であるＺ−Ｚ線又はｚ’−ｚ’線迄移動して原稿Ｐの
全面にわたって読み取りを行い、これを終了すると再び
Ｘ−Ｘ線位置に戻って次の原稿が定置されるまで待機す
ることとなる。

ところが読取台２０への原稿Ｐの給送にはローラ、或い
はベルトが用いられるが、このベルト、或いはローラと
の管に滑りが生じて原稿Ｐが実線で示す如（Ｑ−Ｑ線の
位置にずれた状態に定置されることとなると、光学読取
部４０の読取開始位置がＹ−Ｙ線に定められているから
Ｙ−Ｙ線よりも手前側では原稿Ｐの読み取りが行われな
いこととなるのである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、原稿
をその読取位置に供給定置し、また読取位置から排出す
る手段と、原稿が読取位置に定置されたとき、原稿を読
取るべくその幅方向に主走査すると共に、原稿の一端か
ら他端に向けて副走査する光学読取部とを備えた光学読
取装置において、原稿の副走査方向始端の位置を前記光
学読取部出力にて検出する検出回路と、該検出回路から
の信号に基づき前記光学読取部に対し読取りを開始させ
るべく信号を出力する制御回路とを具備することにより
光学読取部それ自体を利用して原稿端を検出し、原稿の
読取開始点の位置を求め原稿の位置ずれに何ら影響され
ることなく正確な読取りを行い得るようにしたものであ
る。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的に
説明する。

第１図は本発明に係る光学読取り装置（以下本発明装置
という）の模式図であり、図中１０は原稿の供給台、２
０は原稿の読取台、３０は原稿の取出金、４０は光学読
取部を示している。原稿の供給台１０は読取台２０の一
端部側に向は傾斜させて配設されており、この上に原稿
Ｐが表面を下側にして重ねた状態でセントされるように
なっている。供給台ｌＯの傾斜下端と読取台２０の一端
部との間にはガイドプレート１１、ブレーキ片１２及び
送りロール１３．１４゜２５及びピンチロール１５が配
設されている。ブレーキ片１２は供給台１０の傾斜下端
の前方上方に下端を前方に、上端を後方に傾斜させて配
設されており、供給台１０上にセットされた原稿Ｐをそ
の自重を利用して最下端の原稿から上端Ｔ原稿に向けて
夫々前後方向の位置がずれるようとしである。送りロー
ル１３は前記ブレーキ片１２下に配設され、クラッチ１
６、プーリ、ベルト１７を介してパルスモータＭ１に連
繋され、パルスモータＭ１の駆動によって供給台１０上
の最下端の原稿Ｐを供給台１０から引き出し、ガイドプ
レート１１上をロール１４．１５に向けて供給するよう
になっている。ロール１４は供給台１０から読取台２０
に至る略中間部において一部周面をガイドプレート１１
上の覗せて配設され、プーリ、ベルト１８、更には前記
ベルト１７を介してパルスモータＭ１に連繋されており
、ガイドプレート１１上に配したピンチロール１５との
共働により原稿Ｐを読取台２０上に移送するようにしで
ある。

送りロール２５は読取台２０の後端部近傍にあってベル
ト２６、駆動ロール２１、ヘルド２７を介して、パルス
モータＭ２に連繋されており、パルスモータＭ２の駆動
によって原稿Ｐを透明ガラス製の読取台２０に導入する
ようになっている。

読取台２０上にはその前端及び後端近傍の夫々に配した
駆動ロール２１、遊動ロール２２間に送りベルト２３を
張設しである。駆動ロール２１はベルト２７を介してパ
ルスモータＭ２に連繋されており、パルスモータＭ２の
駆動によって駆動ロール２１、送りロール２５を駆動す
ると共に、ベルト２３を回動させ、原稿Ｐをベルト２３
との摩擦力によって読取台２０上を移動させ、原稿Ｐの
後端−隅が第１図に示す如く読取台２０の０点と重なる
位置で停止し、原稿Ｐをその大きさに応じたセントエリ
アに定置するようになっている。

原稿の取出台３０は読取台２０の上方に前記位置決めヘ
ルド２３の回動域を隔てて配設されており、その一端と
前記読取台２０との間には原稿のガイド板３１及び送出
ロール３２が配設されているガイド板３１は遊動ロール
２２から送出ロール３２の外囲にわたるよう配設され、
読み取りを終了した原稿を読取台２０上からガイド板３
１に沿って送出ロール３２に導き、ベルト３３を介して
遊動ロール２２に連繋する送出ロール３２の回動により
取出台３０上に排出するようになっている。

光学読取部４０は読取台２０下に配設された移動台４１
及びその駆動部、並びに読み取り用の光学系にて構成さ
れている。移動台４１は読取台２０の幅寸法に相応する
幅寸法を有し、読取台２０下にこれと平行に配設されて
おり、これに連繋されたワイヤ４２゜４３の内ワイヤ４
２は読取台２０下に配した固定プーリ４４ａに巻き掛け
た後、パルスモータＭ３とベルト４５ａ１プーリ４５ｂ
１ヘル）　４５ｃを介して連繋された固定ブーＵ４５ｄ
にループ状に巻き掛けられ、ガイドプレート１１下に配
した固定ブー＋Ｊ４４ｂ、動滑車４４ｃに巻き掛けられ
、一方ワイヤ４３は前記動滑車４４ｃに巻き掛けられて
夫々端末は図示しない固定部に連結され、前記パルスモ
ータＭ３の正、逆回動によって第２図に夫々破線で示す
ホームポジションＨと読取台２０の先端下との間を往復
移動せしめられるようになっている。

移動台４１には読取台２０を透過させて読取台２０上に
下向けにセットされた原稿Ｐを照射する蛍光灯４６、ミ
ラー４７ａが設けられ、原稿Ｐからの反射光をミラー４
７ａにて反射し、ミラー４７ｂに入射せしめるようにな
っている。ミラー４７ｂば前記動滑車４４ｃを枢支した
移動台４８に設けられており、ミラー４７ｂに入射した
光をレンズ４９を通して光電変換素子及びその駆動回路
５０に入射せしめるようになっている。

前記移動台４１及び４８のうち後者は動滑車４４ｃを介
してワイヤ４２．４３に連繋されているため、移動台４
８の移動量は移動台４１の移動量の２となっており、従
ってミラー４７ａで反射された光が駆動回路５０へ達す
る光路長は移動台４１　、４８の移動の如何にかかわら
ず一定、換言すれば読取台２０上の原稿からの反射光は
その副走査部の位置にかかわらす等しい条件で光電変換
素子５０へ入射せしめるようになっている。光電変換素
子は入射された各部の光は第２図に示す如く電気信号に
変換されて二値化回路５１へ出力され、該二値化回路５
１で黒白の二値信号に変換して後述する原稿端検知回路
６へ出力する外生制御回路６０からの制御信号に従って
画像メモリ５２へ出力し、記録する。

第２図は本発明装置の制御回路を示すブロック図であり
、以下これに基づいて動作を説明する。

図中６０は主制御回路であり、供給台１０上に原稿Ｐが
セットされると、供給台１０上に臨ませて配設したセン
サＳ１がこれを検知しハイレヘルの原稿検知信号すが主
制御回路６０に入力され、また図示しないスタートボタ
ンが押されると同様にスタート信号ａが主制御回路６０
へ入力され、主制御回路６０は電磁クラッチ１６を「入
」操作すべく制御信号ｊを出力すると共に、パルスモー
タＭ、　、　Ｍ２（７）５１動回路６１．６２にこれら
を駆動すべくパルス信号ｇ。

ｈを出力する。供給台１０上にセントされた原稿Ｐはそ
の先端がブレーキ板１２に当接し、送り方向Ｇこ位置を
ずらされた状態となっており、パルスモータＭ１の駆動
で送りロール１３が回動されると最下部の原稿が供給台
ＩＯから引き出され、ガイドプレート１１上を移送され
、送りロール１４．ピンチロール１５更にはパルスモー
タＭ２にて回動される送りロール２５に順次引継がれて
読取台２０上に給送される。

なおこの間原稿の先端が送りロール１４．２５間を通過
する過程でガイドプレート１１下に配したセンサＳ２が
これを検知し、ハイレベルの原稿検知信号Ｃを主制御回
路６０へ入力すると、主制御回路６０は既にパルスモー
タＭ２を駆動すべくその駆動回路６２に出力しているパ
ルス信号のパルス数をセンサＳ２からの入力信号が高レ
ベルとなったときから原稿の後端がセンサＳ２を通過し
終えてセンサＳ２からの入力信号が低レベルとなるまで
計数し、そのパルス数から原稿の副走査方向長さを算出
すると共に、原ｆｇ後端がセンサＳ２上を通過したこと
を検知して電磁クラッチ１６を「断」操作すべく制御信
号を出力し、送りロール１３．１４を停止して次の原稿
が引続いて読取台上に導入されるのを停止させる。

パルスモータＭ２の回動によって駆動輪２１が回動され
、送りヘルド２３が矢符で示す如く駆動輪２１、遊動輪
２２間を回動せしめられており、読取台２０上に導入さ
れた原稿は読取台２０上を送りベルト２３との摩擦力に
よって移動される。原稿の後端がセンサＳ２上を通過し
た後、読取台２０上の所定位置に達するまでの距離に相
当するパルス数だけパルスモータＭ２が駆動されるとパ
ルスモータＭ２の駆動回路６２に対するパルス信号を停
止し、読み取りを開始する。

光学読取部４０の移動台４１は常時はホームポジション
に待機し、センサＳ３はこれを検知してハイレベルの信
号ｋを主制御面！ｉ６０へ出力しており、パルスモータ
Ｍ２へのパルス信号が停止されると移動台４１の蛍光灯
４６の点灯回路６４にこれを点灯すべく信号ｆを出力す
ると共に、パルスモークＭ３の駆動回路６３ヘパルス信
号ｉを出力する。パルスモータＭ３が駆動されるとワイ
ヤ４２を引張る結果、移動台４１は矢符方向に加速され
、移動台４１がセンサＳ２上を通過する時点から一定速
度で移動される。移動台４１がそのホームポジションか
らセンサＳ、設置位置まで移動する間も蛍光灯４６から
の光は上方に投射され、反射光はミラー４７ａ、４７ｂ
　、レンズ４９を経て光電変換素子５０へ入射され、そ
の主走査、副走査が行われて二値化回路５１にて黒白の
二値化信号に変換され、その出力は原稿端検出回路５３
へ出力される。ただこの間においては蛍光灯４６の入射
域の周壁及び送りベルト２３を白色で構成しており、原
稿が正常に定置されてこの間に位置しない通常の状態で
は二値化回路５１からの出力は白色を示す信号となるよ
うにしである。

原稿端検出回路５３ば第３図に示す如くフリップフロッ
プ回路５４を備え、１ライン毎に二値化回路５１の出力
の例えば黒色の始点で“Ｄ　”にセットされ、黒色の終
点でリセットされるよう構成されており、この黒色とな
っている間の出力時間をカウンタ５５にてクロックパル
スを計数させる。原稿端は走査１ライン分の画情報が黒
色として捉えられるから、原稿端の位置ずれによってそ
の後端がホームポジションＨから、読取開始位置Ｆの間
に位置しているときは、この間で二値化回路５１の出力
のうち最初の黒色となって表れる部分の長さが基準値（
通常は原稿の幅寸法に等しいか又はこれよりも若干小さ
い寸法）以上の場合原稿の端部と判断することができる
。従って前記カウンタ５５での計数値を比較器５６に入
力されている基準値と比較し基準値以上のときは原稿端
検出信号ｅ′を主制御回路６０へ出力し主制御回路６０
からは二値化回路５１ヘメモリ書込指示信号が既に測定
した原稿の長さに相当する期間だけ与えられる。

なお原稿が定位ｚ　（’ｙ”−ｙ線、第４図参照）又は
これよりも前方側に位置せしめられたときは前記原稿端
検出回路５３によっては原稿端は検出されず、移動台４
１がセンサＳ４下に達してこれを検出したセンサＳ４か
らのハイレベル信号ｅが主制御回路６０へ入力されるこ
とによって原稿の有無とは無関係に二値化回路５１ヘメ
モリ書込指示信号が与えられ、二値化された信号は順次
画像メモリ５２へ記憶され次の処理が行われることとな
る。

而して主制御回路６０にはメモリ書込指示信号としてセ
ンサＳ４が移動台４１を検出して発する信号ｅ及び原稿
端検出回路５３が原稿端を検出した結果比較器５６から
入力される信号ｅ′の２つの信号が入力されるが、その
タイミングは原稿が読取台２０上にただしくセットされ
ている状態（Ｙ−Ｙ線：第４図参照）では同時的に、ま
た原稿が読取台２０の後方にずれているときは（Ｑ−Ｑ
線：第４図参照）信号ｅ′が先に入力されることとなる
。従って、原稿の位置ずれの如何にかかわらず、信号ｅ
。

ｅ′のうちの最初に主制御回路６０へ入力された信号に
基づき主制御回路６０から二値化回路５１ヘメモリ書込
指示信号が与えられることとなって、原稿の位置ずれに
よって原稿に対する読取ミスを生じることを防止できる
こととなる。

上述の如くして移動台４１を読取台２０の一端部かケ弛
端部まで移動させ、原稿の読取りが終了するとパルスモ
ータＭ３を逆駆動し、移動台４１．４８を旧位置に復帰
させ、読取り動作を終了する。読取りが終了すると主制
御回路６０からモータ駆動回路６２にパルス信号を出力
し、モータＭ２を駆動し、ヘルド２７、駆動輪２１を介
して送りヘルド２３を回動させ、該送りヘルド２３と読
取台２０との間にあって読取位置に設定保持された原稿
Ｐを送りヘルド２３との摩擦力で読取台２０上を滑らせ
て移動させる。

原稿Ｐが読取台２０の先端からガイドプレート３１に沿
って上方に移動し、送出ロール３２の上方に達した時点
で原稿Ｐの先端部をセンサＳ５が検知し、ハイレベル信
号ｄが主制御回路６０に入力されるとこの時点からモー
タ駆動回路６２に与えているパルス数を計数し主制御回
路６０は既に計数しである原稿Ｐの長さ及びセンサＳ５
設置位置から取出台３０の一端までの寸法の和に相当す
るパルス数に達すると駆動回路６２への出力を停止し、
モータＭ２を停止して排紙動作が終了する。

なお上記した原稿の供給、排出制御パターンについては
特に上述したものに限るものではなく、従来採用されて
いるものを適用してよいことは勿論である。

〔効果〕

以上の如く本発明装置にあっては読取位置への原稿の位
置ずれが存在しても光学読取部の出力を利用して原稿端
を検知し、読取開始位置がそのずれた位置に応して変更
されることとなって読取部分を欠落することがなく、そ
のうえ構成も簡略であるなど、本発明は優れた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の模式図、第２図は本発明装置の駆
動制御回路を示すブロック図、第３図は原稿端検出回路
の説明図、第４図は原稿の読取欠落を生しる場合の説明
図である。 １０・・・供給台　２０・・・読取台　２５・・・送り
ロール３０・・・取出台　４０・・・光学読取部　４１
・・・移動台５０・・・光電変換素子　５１・・・二値
化回路　５２・・・画像メモリ　５３・・・原稿端検出
回路　５４・・・フリップフロップ回路　５５・・・カ
ウンタ　５６・・・比較器　６０・・・主制御回路　６
Ｌ６２，６３・・・駆動回路　Ｓ、、Ｓ、、〜Ｓ５・・
・センサ　Ｍ　）　、　Ｍ２　、　Ｍ　３・・・パルス
モータ特　許　出願人　　三洋電機株式会社 代理人　弁理士　　河　野　　登　夫 第　２　図 第３図 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、原稿をその読取位置に供給定置し、また読取位置か
   ら排出する手段と、原稿が読取位置に定置されたとき、
   原稿を読取るべくその幅方向に主走査すると共に、原稿
   の一端から他端に向けて副走査する光学読取部とを備え
   た光学読取装置において、原稿の副走査方向始端の位置
   を前記光学読取部出力にて検出する検出回路と、該検出
   回路からの信号に基づき前記光学読取部に対し読取りを
   開始させるべく信号を出力する制御回路とを具備するこ
   とを特徴とする光学読取り装置。