JPS61261132A - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両の走行速度を自動的に一定速度に維持
して走行させる車両用定速走行装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

自動車等において、目標車速を設定し、定常時はその特
定される設定目標車速で走行するよう自動制御する定速
走行装置が装着されるようになってきている。

従来、このような要求に応えるものとして特開昭５８−
３９３１１号公報に示すような装置が用いられている。

これらの装置では、一般的に走行車速に比例して回転す
るスピードメータケーブルにマグネットを装着し、この
マグネットに対向させてリードスイッチを配備した車速
センサを備え、車速センサのオン、オフ周期を計測する
ことによって走行車速を検出している。

さらに、走行車速とあらかじめ記憶された目標車速を比
較し、走行車速が目標車速以下の場合には、エンジンの
出力を増大させ、走行車速が目標車速以上の場合には、
エンジンの出力を減少させて走行車速を目標車速に近づ
けるようにしている。

一方、マニュアル走行から定速走行に移行するための指
令手段として、セットスイッチとリジュームスイッチを
備えておシ、セットスイッチを操作すると、その時の走
行車速を以後の目標車速として定速走行制御を開始する
。

また、ブレーキ操作などで定速走行を解除した後におい
て、駕速走行状態に復帰したい場合には、リジュームス
イッチを操作するとすでに設定されている目標車速まで
自動的に加速したのち、目標車速で定速走行するように
構成している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来のこれらの定速走行装置でたとえばトルク
コンバータを有した自動変速機付の車両において、車両
停止よシ上記リジュームスイッチを操作して、あらかじ
め設定されている目標車速まで自動加速して定速走行す
るような状況では、発進時には車速センサのオン、オフ
周期が長くなることに起因して制御の応答速度が遅くな
シスムースにリジューム動作が出来ない欠点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、高速では走行車速を基にして演算することに低速
から高速まで安定して速度を制御できる車両用定速走行
装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る車両用定速走行装置は、設定車速と走行
車速を比較し、走行車速が設定車速に一致するよう制御
信号を出力する第１の演算手段と、車両のエンジン回転
数を計測するエンジン回転数計測手段と、このエンジン
回転数計測手段によって得られるエンジン回転数が所定
エンジン回転数に一致するよう制御信号を出力する第２
の演算手段とを設けたものである。

〔作　用〕

この発明においては、車速か所定車速以下の場合には、
第２の演算手段の制御信号に基づき、エンノンの出力を
制御するスロットル弁を動作させ、所定車速以上の場合
には、第１の演算手段の制御信号に基づき、スロットル
弁を動作させることによシ、低速から高速まで適正な修
正量を決定する。

〔実施例〕

以下、この発明の車両用定速走行装置の実施例について
図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の全体構
成を示すブロック図である。この第１図において、１は
車両の速度を計測する車速計測手段、２は運転手の希望
する車速を設定する車速設定手段、３は車速計測手段１
によって得られる車速と車速設定手段２によって得られ
る設定車速とに基づき演算を行ない、車速が設定車速に
一致するよう制御信号を出力する第１の演算手段である
。

また、４はエンジン回転数を計測するエンジン回転数計
測手段である。このエンジン回転数計測手段４によって
得られるエンジン回転数が所定エンジン回転数に一致す
るよう制御信号を第２０演算手段５から弁駆動手段６に
出力するようにしている。この弁駆動手段６は車両のス
ロットルパルツ７を駆動するようＫしている。

制御信号切換手段８は車速か所定車速以下の場合には、
第２の演算手段５の制御信号に基づき弁駆動手段６を動
作させ、所定車速以上の場合には第１の演算手段３０制
御信号に基づき弁駆動手段６を動作させるようＫしてい
る。

第２図は第１図の具体的な構成を示す図である。

この第２図において、９は制御回路でマイクロコンピュ
ータ等の演算処理回路１０、入力信号を演算処理回路１
０へ入力するための入力回路１１、演算処理回路１０の
出力信号で実際のアクチュエー１１３０負圧パルプ１４
および大気パルプ１５を動作させるための出力回路１２
等で構成されている。

１６はセットスイッチで、定速走行の開始を指示するス
イッチ、１７はリジュームスイッチで設定車速への復ｌ
？４を指示するスイッチ、１８はキャンセルスイッチで
、定速走行の解除を指示するスイツチで車両のブレーキ
ペダルの操作で動作するように構成されている。

゛　　また、１９は車速センサで、４極の磁極を有し、
スピードメータケーブルによって回転される回転体２０
とリードスイッチ２１とからなシ１回転で４パルスを出
力するよう構成されている。

さらに、２２はエンノンの点火パルスを発生する点火コ
イル、２３はエンノンの回転に対応して断続する断続器
である。

上記セットスイッチ１６、リジュームスイッチ１７、キ
ャンセルスイッチ１８、リードスイッチ２１、点火コイ
ル２２は制御回路９の入力回路１１に接続されている。

また、この点火コイル２２は車両のバッテリ２４とメイ
ンスイッチ２５との接続点に接続されている。このメイ
ンスイッチ２５は制御回路９の電源スィッチとなるもの
であシ、バッテリ２４と直列回路を形成してお〕、この
直列回路は制御回路９とアース間に接続されている。

アクチュエータ１３は、負圧パル２１４、大気／ｆル２
１５、ダイヤフラム２６、室２７，２ｇ、スプリング２
９等で構成されている。

室２７，２８はダイヤフラム２６によって仕切られてお
シ、室２７は大気に開放されている。

室２８は負圧パルプ１４を介して負圧と連通され、また
大気パルプ１５を介して大気と連通される。

スプリング２９はダイヤフラム２６を右方に押し付ける
ように作用している。

アクチュエータ１３は制御回路９から３つの出力信号（
開モード出力、閉モード出力、保持モード）４４けて、
スロットルバルブ７を駆動するよりになってｂる。

アクチュエータ１３は開モード出力では、負圧パ、ｂ２
１４と大気パルプ１５０両方のパル２を作動するため、
室２８は大気と遮断され、負圧と連通されるから、ダイ
ヤフラム１６は左方に移動し、覧 スロットルバルブ７を開く方向に作用する。

保持モード出力では、負圧パルプ１４を非作動、大気パ
ルス１５を作動するため、室２６は密閉された室となる
から、保持モード出力となった時点の位置でダイヤフラ
ム２６およびスロットルパル７″７は固定される。

閉モード出力では、負圧パルプ１４と大気パルプ１５の
両方を非作動とするから、室２８は大気と連通されてダ
イヤフラム２６はスプリング２９の力を受けて右方へ移
動しスロットルバルブ７を閉じる方向に作用する。

第３図は制御回路９にメインスイッチ２５よシミ源が投
入された後の動作を説明するフローチャートで、その作
動を説明する。メインスイッチ２５が投入されると、演
算処理回路１０はパワーオンリセット回路（図示せず）
などによシ起動され、開始点１００から実行を開始する
。

まず、１・０１の初期設定の処理を行なう。この初期設
定処理では、演算処理回路１０に含まれる内部データメ
モリの初期設定ポートの入出力指示、出力ボートの初期
設定等を行なう。

その後はステップ１０２を実行し、運転者によるセット
スイッチ１６の操作の有無を判定する。

セットスイッチ１６の操作がある場合には、ステップ１
０３へ進み、操作がない場合にはステップ１１０に進む
。

ステップ１１０はリソニームスイッチ１７の操作の有無
を判定する。リジュームスイッチ１７の操作が有る場合
には、ステップ１１１へ進み、操作が無い場合にはステ
ップ１０２へ戻る。

すなわち、セットスイッチ１６およびリノユー　−ムス
イッチ１７の操作が無い場合には、ステップ１０２．１
１０を繰シ返し実行する。セットスイッチ１６の操作が
有った場合には、ステップ１０３へ進み、ステップ１０
３で車速か４０鴨以上かどうかを判定する。

４０Ｋｌ／ｈ以下の場合には、ステップ１０２へ戻シ、
定速走行装置を作動させない。４０ＫＩ／ｈ以上の場合
には、ステップ１０４へ進みステップ１０４で現在車速
を目標車速として記憶する。

次に、ステップ１０５へ進み、制御開始のための７ラグ
の処理、アクチュエータ１３の初期設定等を行なう。

次に、ステップ１０６へ進み、アクチュエータ１３の制
御量を演算する。制御量の演算はステラ′　プ１０４で
記憶した設定車速と現在車速を比較することによって行
なう。

次に、ステップ１０７へ進み、ステップ１０６で演算し
た制御量に基づいてアクチュエータ１３を駆動信号を出
力する。たとえば、車速が設定車速よシ高ければ所定時
開閉モード信号を出力してエンジン出力を低下させる。

ステップ１０８はキャンセルスイッチ１８の操作の有無
を判定するルーチンであシ、キャンセルスイッチ１８の
操作が無い場合にはステップ１０６へ戻シ、ステップ１
０６，１０７，１０８を繰り返し実行し、車両の速度を
一定に保つように制御する。キャンセルスイッチ１８の
操作が有る場合にはステップ１０９へ進む。

ステップ１０９では、定速走行を解除するための処理を
行なうルーチンであシ、車速を制御しない状態に移るた
めの７ラグの処理などを行ない、その後ステップ１０２
へ戻る。なお、この時、設定車速は記憶したままの状態
を続ける。

次に、リソニームスイッチ１７が操作された場合につい
て説明する。リソニームスイッチ１７が操作された場合
には、ステップ１１１へ進み、目標車速の有無を判定す
る。目標車速が記憶されている場合、すなわち、ステッ
プ１０２〜１０９による動作が行なわれた場合には、ス
テップ１１２へ進み、リジューム制御′開始のためのフ
ラグの処理、アクチュエータ１３の初期設定等を行なう
。

次に、ステップ１１３へ進み、リソユ＝ム動作が完了し
たかどうかの判定を行なう。

すなわち、車両の速度が目標速度に達した時には、ステ
ップ１０６へ進み、定速走行制御へ移シ、車両の速度が
目標車速に達していない場合には、ステップ１１４以降
のリジューム動作を行なう。

ステップ１１４では、現在車速が２０ＫＩ／ｈ以下かど
うかを判定するルーチンで、２０Ｋｆｆｌ／ｈ以下では
、ステップ１１５へ進み、２０に！／ｈ以上ではステッ
プ１１６へ進む。

ステップ１１５．は目標エンジン回転数を設定し、エン
ジン回転数が目標エンジン回転数となるように７クチユ
エータ１３の制御量を演算する。たとえば、エンジン回
転数が目標エンジン回転数よ）低い時には、所定時間開
モード信号を出力して、エンジン出力を増大させる。

エンジン回転数はエンジンの点火パルス信号を発生する
断続器２３を使用しているから、エンジンのアイドリン
グ状態においても、その点火周期によってエンジン回転
数を演算することが出来る。

なお、目標エンジン回転数は車速が２０ｗｈまであらか
じめ設定した加速度で車両が加速するように設定するが
、目標エンジン回転数は一定値に限定されるものである
必要はなく、時間の経過に伴なって目標エンジン回転数
を変更子る等適宜変更できることは明らかである。

車速が２０　ＫｒＩ／ｂ以上の場合には、ステップ１１
６へ進み、目標車速へスムースへ移行するように制御量
を演算する。

ステップ１１６の制御量の演算はリジューム動作に対す
る目標加速度を設定し、現在車速を基にした車両の加速
度と比較してアクチュエータの制御量を演算する。

たとえば、車速を微分して得られた加速度が目標加速度
より大きい時には、所定時間開モード信号を出力し、エ
ンジン出力を減少させて車両の加速度が所定値となるよ
うに制御する。

ステップ１１５あるいはステップ１１６で制御量の演算
が行なわれるとステップ１１７で実際にアクチュエータ
１３へ出力され、次のステップ１１８へ進む。

ステップ１１８では、キャンセルスイッチ１８の操作の
有無を判定するルーチンで、キャンセルスイッチ１８の
操作が有る場合は、ステップ１０９へ進み、無い場合に
はステップ１１３に戻る。

すなわち、リジューム動作はステップ１１３゜１１４．
１１５．１１７．１１８またはステップ１１３゜１１４
．１１６．１１７．１１８を繰シ返し実行してリジュー
ム動作が完了するとステップ１０６へ移行して定速走行
制御を実施する。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおシ、車両の停止状態よシ、
リジューム動作が出来る定速走行装置に・　おいて、車
速が低い時にはエンジン回転数に基づいてアクチュエー
タの制御量を演算し、車速が高い時には車速に基づいて
アクチュエータの制御量を演算するようにしたもので、
低速から高速まで安定したリジューム動作を可能とする
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の車両用定速走行装置の全体構成図、
第２図はこの発明の車両用定速走行装置の具体的な実施
例を示す全体の構成図、第３図は同上車両用定速走行装
置の動作を説明するフローチャートである。 １・・・車速計測手段、２・・・車速設定手段、３・・
・第１の演算手段、４・・・二ンソン回転数計測手段、
５・・・第２の演算手段、６・・・弁駆動手段、７・・
・スロットルバルブ、８・・・制御信号切換手段。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　　　大　　岩　　増　　雄 第１図 ７：　−７，Ｑ、、Ｆ″′ゝ”ｒｂｉ’　　　　　　　
　　　１手続補正書（自発） 昭和　６％　９月２１日 １′ｖＰ許庁長宮殿　　　　　　　　　　　　　　　　
　　９八１、事件の表示　　　特願昭６０−１０５６３
４号３、補正をする者 ４、代理人　　　志岐守哉 ＆　補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面６、補正の内
容 （１）明細書４頁６行の「もので、高速」を「もので、
エンジン出力の修正量を低速ではエンジンの回転数を基
にして演算し、高速」と訂正する。 （２）同９頁１７行の「初期設定ボート」を「初期設定
、ボート」と訂正する。 （３）図面の第３図を別紙のとおり訂正する。 Ｌ　添付書類の目録 訂正図面　　　　　　　　１通 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車両の速度を計測する車速計測手段と、運転者の希望
   する車速を設定する速度設定手段と、上記車速計測手段
   によつて得られる車速と上記車速設定手段によつて得ら
   れる設定車速とに基づき演算を行ない、上記車速が上記
   設定車速に一致するよう制御信号を出力する第１の演算
   手段と、上記車両のエンジン回転数を計測するエンジン
   回転数計測手段と、このエンジン回転数計測手段によつ
   て得られるエンジン回転数が所定エンジン回転数に一致
   するよう制御信号を出力する第２の演算手段と、上記車
   両のスロツトルバルブを駆動する弁駆動手段と、上記車
   速が所定車速以下の場合には第２の演算手段の制御信号
   に基づき上記弁駆動手段を動作させ、かつ車速が所定車
   速以上の場合には第１の演算手段の制御信号に基づき上
   記弁駆動手段を動作させるように切り換える制御信号切
   換手段とを備えた車両用定速走行装置。