JPS61258661A - リニアモ−タ装置 - Google Patents
リニアモ−タ装置Info
- Publication number
- JPS61258661A JPS61258661A JP60096939A JP9693985A JPS61258661A JP S61258661 A JPS61258661 A JP S61258661A JP 60096939 A JP60096939 A JP 60096939A JP 9693985 A JP9693985 A JP 9693985A JP S61258661 A JPS61258661 A JP S61258661A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- speed
- drive
- bobbin
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は例えば光ディスク等の光学ピックアンプ部の駆
動源等に利用するのに適したＩＪ ニアモータ装置忙関
するものである。
動源等に利用するのに適したＩＪ ニアモータ装置忙関
するものである。
従来の技術
近年、ビデオディスク、デジタルオーディオディスク、
光デイスクファイル等の高密度記録技術を応用した製品
が普及しつつあるが、これらのディスクに記録された情
報を、レーザを用いた光学ピックアップ等を用いて再生
する際データを読み込むアクセスタイムが短いことが望
ましくそのために、光学ピックアップ部をリニアモータ
を用いて駆動する方法がとられつつある。
光デイスクファイル等の高密度記録技術を応用した製品
が普及しつつあるが、これらのディスクに記録された情
報を、レーザを用いた光学ピックアップ等を用いて再生
する際データを読み込むアクセスタイムが短いことが望
ましくそのために、光学ピックアップ部をリニアモータ
を用いて駆動する方法がとられつつある。
以下、図面を参照しながら、上述した従来のリニアモー
タの一例について説明する。
タの一例について説明する。
第３図は従来のコンパクトディスクプレーヤに利用した
リニアモータ装置の概略構成を示す斜視図である。１０
１はコイル１０２をポビン１０３に巻回した駆動コイル
部であシ、上記駆動コイル部１０１とある間隙を有して
１対の単極着磁されたマグネット１０４，１０５が配設
され、上記マグネット１０４，１０５は磁性材料から成
るヨーク部材１０６，１０７に接着されており、さらに
矩形状のヨーク部材１０８ 、１０９を上記１対のマグ
ネッ）１０４，１０５の間に配設して磁気回路を構成し
ている。ところで、上記ヨーク部材、１０６．１０７，
１０８，１０９は基板（図示せず）に固定されている。
リニアモータ装置の概略構成を示す斜視図である。１０
１はコイル１０２をポビン１０３に巻回した駆動コイル
部であシ、上記駆動コイル部１０１とある間隙を有して
１対の単極着磁されたマグネット１０４，１０５が配設
され、上記マグネット１０４，１０５は磁性材料から成
るヨーク部材１０６，１０７に接着されており、さらに
矩形状のヨーク部材１０８ 、１０９を上記１対のマグ
ネッ）１０４，１０５の間に配設して磁気回路を構成し
ている。ところで、上記ヨーク部材、１０６．１０７，
１０８，１０９は基板（図示せず）に固定されている。
また、上記駆動コイル部１０１は光ピツクアップ１１ｏ
を搭載した光ピツク基台１１１に固定されている。上記
光ピツクアップ１１ｏはレーザダイオード、光学レンズ
、光検出器（いずれも図示せず）等で構成されているが
、本発明の内容には直接関係しないので詳細な説明は省
略する。まだ、上記光ビック基台１１１にはコイル１１
２をボビン１１３に巻回した速度検出コイル部１１４が
固定されておシ、さらに単極着磁されたマグネット１１
６を接着したヨーク部材１１６と上記マグネット１１５
と対向する如く配設されたヨーク部材１１７とで磁気回
路が構成されておシ、上記ヨーク部材１１６，１１７は
基板（図示せず）に固定されている。また、上記光ピツ
ク基台１１１には軸受１１Ｂ、１１９が固着されており
、基板（図示せず）に固定された摺動軸１２０．１２１
で位置規制されながら、上記光ピツク基台１１１は矢印
入方向に移動可能となっている。ところで、ディスク１
２２に記録されているデータを高速でアクセスする場合
、上記駆動コイル部１０１に通電して光ピツク基台１１
１をディスク１２２の半径方向に高速で移動させるわけ
であるが、目的位置近傍までディスクに記録されている
データのトラックをカウントして位置制御する場合、光
ピツク基台１１１の移動速度が速すぎるとトラックカウ
ントできない場合がある（回路構成によシ制限されるた
め）ので光ピンク基台１１１の移動速度を一定に保つた
めに、上記のような速度検出コイル部１１４が必要にな
る。
を搭載した光ピツク基台１１１に固定されている。上記
光ピツクアップ１１ｏはレーザダイオード、光学レンズ
、光検出器（いずれも図示せず）等で構成されているが
、本発明の内容には直接関係しないので詳細な説明は省
略する。まだ、上記光ビック基台１１１にはコイル１１
２をボビン１１３に巻回した速度検出コイル部１１４が
固定されておシ、さらに単極着磁されたマグネット１１
６を接着したヨーク部材１１６と上記マグネット１１５
と対向する如く配設されたヨーク部材１１７とで磁気回
路が構成されておシ、上記ヨーク部材１１６，１１７は
基板（図示せず）に固定されている。また、上記光ピツ
ク基台１１１には軸受１１Ｂ、１１９が固着されており
、基板（図示せず）に固定された摺動軸１２０．１２１
で位置規制されながら、上記光ピツク基台１１１は矢印
入方向に移動可能となっている。ところで、ディスク１
２２に記録されているデータを高速でアクセスする場合
、上記駆動コイル部１０１に通電して光ピツク基台１１
１をディスク１２２の半径方向に高速で移動させるわけ
であるが、目的位置近傍までディスクに記録されている
データのトラックをカウントして位置制御する場合、光
ピツク基台１１１の移動速度が速すぎるとトラックカウ
ントできない場合がある（回路構成によシ制限されるた
め）ので光ピンク基台１１１の移動速度を一定に保つた
めに、上記のような速度検出コイル部１１４が必要にな
る。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、速度検出コイル部
１１４．マグネット１１５１ヨーク部材１１６．１１７
を駆動コイル部１０１以外に設けなければならないため
、装置全体の寸法形状が犬きくなり、またコストアップ
にもなるという問題点を有していた。
１１４．マグネット１１５１ヨーク部材１１６．１１７
を駆動コイル部１０１以外に設けなければならないため
、装置全体の寸法形状が犬きくなり、またコストアップ
にもなるという問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、全体としての装置をコンパ
クトに構成でき、しかもコストを低減できるリニアモー
タ装置を提供するものである。
クトに構成でき、しかもコストを低減できるリニアモー
タ装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のリニアモータ装置
は、少なくとも１個以上の単極着磁されたマグネットと
、上記マグネットから発生する磁束の磁路を閉じる如く
形成された磁性材料からなるヨーク手段と、上記マグネ
ットから発生する磁束と鎖交し、かつ通電することによ
り上記磁束の方向と直交方向に移動可能な如く配設され
た駆動コイル手段と、上記駆動コイル手段と同−磁路内
を一体的に移動可能な如く形成された速度検出用の第１
の検出コイル手段と、同−磁路内に固着された少なくと
も１ケの第２の検出コイル手段という構成を備えたもの
である。。
は、少なくとも１個以上の単極着磁されたマグネットと
、上記マグネットから発生する磁束の磁路を閉じる如く
形成された磁性材料からなるヨーク手段と、上記マグネ
ットから発生する磁束と鎖交し、かつ通電することによ
り上記磁束の方向と直交方向に移動可能な如く配設され
た駆動コイル手段と、上記駆動コイル手段と同−磁路内
を一体的に移動可能な如く形成された速度検出用の第１
の検出コイル手段と、同−磁路内に固着された少なくと
も１ケの第２の検出コイル手段という構成を備えたもの
である。。
作用
本発明は上記した構成によって、駆動コイルと速度検出
コイルとを一体のボビンによって構成でき、駆動コイル
への通電時に速度検出コイルに発生する速度信号電圧以
外の誘起電圧を第２の検出コイル手段によりキャンセル
される構成となっているため、磁気回路は駆動コイル用
と共用できるので、コンパクトでしかもローコストな構
成が可能となる。
コイルとを一体のボビンによって構成でき、駆動コイル
への通電時に速度検出コイルに発生する速度信号電圧以
外の誘起電圧を第２の検出コイル手段によりキャンセル
される構成となっているため、磁気回路は駆動コイル用
と共用できるので、コンパクトでしかもローコストな構
成が可能となる。
実施例
以下本発明の一実施例のリニアモータ装置について図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるリニアモータ装置の
主要部を示す斜視図であシ、第２図は回路ブロック図で
ある。１は駆動コイル２と速度検出コイル３を巻回でき
るように形成された一体成型のコイルボビンであり、上
記駆動コイル２および速度検出コイル３と、磁束が鎖交
しかつある間隙を有する如く単極着磁されたマグネット
４および６が、磁性体から成るヨーク部材６および７に
接着されておシ、上記マグネット４および５から発生す
る磁束が、駆動コイル２および速度検出コイル３と鎖交
する如く配設された矩形状のヨーク部材８および９によ
って閉磁路が形成されている。
主要部を示す斜視図であシ、第２図は回路ブロック図で
ある。１は駆動コイル２と速度検出コイル３を巻回でき
るように形成された一体成型のコイルボビンであり、上
記駆動コイル２および速度検出コイル３と、磁束が鎖交
しかつある間隙を有する如く単極着磁されたマグネット
４および６が、磁性体から成るヨーク部材６および７に
接着されておシ、上記マグネット４および５から発生す
る磁束が、駆動コイル２および速度検出コイル３と鎖交
する如く配設された矩形状のヨーク部材８および９によ
って閉磁路が形成されている。
また、ヨーク部材７および８の一端には、コイルボビン
１ｏにコイル１１を巻回した第２の検出コイル部材１２
が、上記コイルボビン１と同方向に配設され、上記ヨー
ク部材７に固着されている。
１ｏにコイル１１を巻回した第２の検出コイル部材１２
が、上記コイルボビン１と同方向に配設され、上記ヨー
ク部材７に固着されている。
ところで上記駆動コイル２に通電することにより、フレ
ミングの法則による電磁力で、上記コイルボビン１は矢
印Ｂ方向に駆動される。また上記コイルボビン１が駆動
されると、上記速度検出コイル３には移動速度に比例し
た速度検出信号電圧が発生するが、同時に駆動コイル２
への通電により誘導される誘起電圧が発生してしまうた
め、速度検出信号電圧と誘起電圧とが重畳した電圧が検
出されることになるためＳ／Ｎの悪い速度信号電圧とな
る。このため固定された上記第２の検出コイル部材１２
を配設して、駆動コイル２への通電時に第２の検出コイ
ル部材１２に発生する誘起電圧によって、上記速度検出
コイル３に発生する誘起電圧をキャンセルさせることに
よｆｉ Ｓ／Ｎの良好な速度信号電圧が得られるように
している。第２図の回路ブロック図に示されているよう
に、駆動回路１３により駆動コイル２に通電されること
によって上記コイルボビン１は駆動され、速度検出コイ
ル３には速度信号電圧と誘起電圧が発生するがこの誘起
電圧は上記第２の検出コイル１１に発生する誘起電圧に
よってキャンセルされて増幅回路１４を介し、基準信号
発生回路１５による速度基準信号電圧と比較されて、駆
動回路１３にフィードバックされ、コイルボビン１は一
定速度で駆動される。
ミングの法則による電磁力で、上記コイルボビン１は矢
印Ｂ方向に駆動される。また上記コイルボビン１が駆動
されると、上記速度検出コイル３には移動速度に比例し
た速度検出信号電圧が発生するが、同時に駆動コイル２
への通電により誘導される誘起電圧が発生してしまうた
め、速度検出信号電圧と誘起電圧とが重畳した電圧が検
出されることになるためＳ／Ｎの悪い速度信号電圧とな
る。このため固定された上記第２の検出コイル部材１２
を配設して、駆動コイル２への通電時に第２の検出コイ
ル部材１２に発生する誘起電圧によって、上記速度検出
コイル３に発生する誘起電圧をキャンセルさせることに
よｆｉ Ｓ／Ｎの良好な速度信号電圧が得られるように
している。第２図の回路ブロック図に示されているよう
に、駆動回路１３により駆動コイル２に通電されること
によって上記コイルボビン１は駆動され、速度検出コイ
ル３には速度信号電圧と誘起電圧が発生するがこの誘起
電圧は上記第２の検出コイル１１に発生する誘起電圧に
よってキャンセルされて増幅回路１４を介し、基準信号
発生回路１５による速度基準信号電圧と比較されて、駆
動回路１３にフィードバックされ、コイルボビン１は一
定速度で駆動される。
なお、本実施例では、駆動コイルに対してマグネットを
２ケ使用した両側マグネット式であるが、マグネットを
１ケのみ使用した片側マグネット式でもよいことは言う
までもない。
２ケ使用した両側マグネット式であるが、マグネットを
１ケのみ使用した片側マグネット式でもよいことは言う
までもない。
発明の効果
以上のように本発明によれば、少なくとも１個以上の単
極着磁されたマグネットと上記マグネットから発生する
磁束の磁路を閉じる如く形成された磁性材料からなるヨ
ーク手段と、上記マグネットから発生する磁束と鎖交し
、かつ通電することにより上記磁束の方向と直交する方
向に移動可能な如く配設された駆動コイル手段と、上記
駆動コイル手段と同−磁路内を一体的に移動可能な如く
形成された速度検出用の第１のコイル手段と、同−磁路
内に固着された少なくとも１ケの第２の検出コイル手段
を設けることにより、コンパクトでしかも低コストなリ
ニアモータ装置を提供することができる。
極着磁されたマグネットと上記マグネットから発生する
磁束の磁路を閉じる如く形成された磁性材料からなるヨ
ーク手段と、上記マグネットから発生する磁束と鎖交し
、かつ通電することにより上記磁束の方向と直交する方
向に移動可能な如く配設された駆動コイル手段と、上記
駆動コイル手段と同−磁路内を一体的に移動可能な如く
形成された速度検出用の第１のコイル手段と、同−磁路
内に固着された少なくとも１ケの第２の検出コイル手段
を設けることにより、コンパクトでしかも低コストなリ
ニアモータ装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例におけるリニアモータ装置の
主要部を示す斜視図であり、第２図はその回路ブロック
図であり、第３図は従来のリニアモータ装置を用いたコ
ンパクトディスクプレーヤの概略構成を示す斜視図であ
る。 １・・・・・・コイルボビン、２・旧・・駆動コイル、
３・・・・・・速度検出コイル、４．６・・・・・・マ
グネット、６゜７．８．９・・・・・・ヨーク部材、１
２・・・・・・第２の検出コイル部材、１３・・・・・
・駆動回路、１４・・・・・・増幅回路、１５・・・・
・・基準信号発生回路。 １−一一コイルボビン
主要部を示す斜視図であり、第２図はその回路ブロック
図であり、第３図は従来のリニアモータ装置を用いたコ
ンパクトディスクプレーヤの概略構成を示す斜視図であ
る。 １・・・・・・コイルボビン、２・旧・・駆動コイル、
３・・・・・・速度検出コイル、４．６・・・・・・マ
グネット、６゜７．８．９・・・・・・ヨーク部材、１
２・・・・・・第２の検出コイル部材、１３・・・・・
・駆動回路、１４・・・・・・増幅回路、１５・・・・
・・基準信号発生回路。 １−一一コイルボビン
Claims (1)
- 少なくとも１個以上の単極着磁されたマグネットと、上
記マグネットから発生する磁束の磁路を閉じる如く形成
された磁性材料からなるヨーク手段と、上記マグネット
から発生する磁束と鎖交し、かつ通電することにより上
記磁束の方向と直交方向に移動可能な如く配設された駆
動コイル手段と、上記駆動コイル手段と同一磁路内を一
体的に移動可能な如く形成された速度検出用の第１の検
出コイル手段と、同一磁路内に固着された少なくとも１
ケの第２の検出コイル手段を具備し、上記第２の検出コ
イル手段は、上記駆動コイルへの通電時に上記第１の検
出コイル手段に発生する誘起電圧をキャンセルする如く
構成されていることを特徴とするリニアモータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60096939A JPS61258661A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | リニアモ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60096939A JPS61258661A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | リニアモ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258661A true JPS61258661A (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=14178295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60096939A Pending JPS61258661A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | リニアモ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61258661A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0224377A2 (en) * | 1985-11-19 | 1987-06-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Speed detecting device |
| EP0417956A2 (en) * | 1989-09-05 | 1991-03-20 | Linear Drives Limited | Improvements in or relating to the control of linear motors |
| KR20020031783A (ko) * | 2000-10-24 | 2002-05-03 | 황의식 | 자기폐회로를 갖는 발전기 |
| KR101021524B1 (ko) | 2005-12-08 | 2011-03-16 | 주식회사 만도 | 차량용 전자식 브레이크의 모터구조 |
-
1985
- 1985-05-07 JP JP60096939A patent/JPS61258661A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0224377A2 (en) * | 1985-11-19 | 1987-06-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Speed detecting device |
| EP0417956A2 (en) * | 1989-09-05 | 1991-03-20 | Linear Drives Limited | Improvements in or relating to the control of linear motors |
| US5091665A (en) * | 1989-09-05 | 1992-02-25 | Kelly H P G | Linear motors |
| KR20020031783A (ko) * | 2000-10-24 | 2002-05-03 | 황의식 | 자기폐회로를 갖는 발전기 |
| KR101021524B1 (ko) | 2005-12-08 | 2011-03-16 | 주식회사 만도 | 차량용 전자식 브레이크의 모터구조 |
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