JPS61258118A

JPS61258118A - 組合せ計量方法

Info

Publication number: JPS61258118A
Application number: JP10033385A
Authority: JP
Inventors: Seiji Yamano; 山野　聖二; Isao Miyamoto; 功宮本
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1985-05-10
Filing date: 1985-05-10
Publication date: 1986-11-15
Also published as: JPH0552890B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、複数の物品の重量を種々に組合せこれら組
合せの中から予め定めた重量に等しいかこれに近い組合
せを選択する組合せ計量方法に関する。

〈従来技術〉従来、組合せ計量方法には、複数個の計量機からそれぞ
れ送られて来る計量値信号から設定値に等しいか、それ
に最も近い値となる最適組合せを算出し、該組合せに該
当する被計量物が計量ホッパーから排出され、排出後、
空になった計量ホッパーに新たな被計量物が供給され、
該計量ホッパーに供給された被計量物の値が再び組合せ
計算に参加できる状態になるまでに、今、計量ホッパー
に供給されている残りの被計量物の値から、設定値に等
しいか、又はそれに最も近い値となる最適組合せを得る
といった動作を所定回数行ない、且つこの各回の計算で
それぞれ得られた最適組合せに該当する被計量物を順次
計量ホッパーから排出させるようにしたものがあった（
特開昭５８−７６７２７号公報）。

また、複数の計量部を有し、この計量部の中で所定数の
計量部の計量値を基に組合せ演算を行ない、設定重量に
等しいかこれに最も近い組合せを一組得て、これに続い
て前回の組合せに参加しなかった計量部及び組合せ選択
されなかった計量部の計量値を基に組合せ演算を行ない
、設定重量に等しいかこれに最も近い組合せをもう一組
得て、これら両組を構成する物品をそれぞれ別の排出径
路に同時に排出させるも・のもあった（特開昭５８−２
６２１号公報）。

さらに、複数の計量槽を設け、これら計量槽ごとに補助
槽を設け、計量槽で計量した被計量物品を補助槽に移送
すると共にその計量信号を補助槽記憶器に記憶させ、空
になった計量槽には新たに被計量物品を供給し、その計
量信号と補助槽記憶器の記憶値とによって組合せを行な
うもの（特開昭５７−１３１０２０号公報）や、複数の
計量槽にそれぞれ補助槽を従属させ、更にこれら補助槽
に対応するように補助槽記憶器を設け、各計量槽におい
て被計量物品を計量し、従属させた補助槽に次々に供給
すると共に、対応する補助槽記憶器にその計量値を記憶
させ、これら記憶値を種々組合せて目標値またはこれに
近い組合せを得るもの（特開昭５７−１３５３２２号公
報）もあった。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかし、特開昭５８−７６７２７号公報の技術では、計
量ホッパーに供給された被計量物の値が再び組合せ計量
に参加できる状態になるまでに、今、計量ホッパーに供
給されている残りの被計量物の値から最適組合せを得る
といった動作を所定回数行なっているので、計量ホッパ
ーに供給された被計量物の値が再び組合せ計算に参加で
きる状態になるまでに得られる組合せ数が多くなり、高
速化を図れるが、所定回数の最後の方の回では、組合せ
計算に参加できる状態の計量ホッパーの数が減少し、最
適組合せの精度が悪くなるという問題点があった。これ
を解決するには、計量ホッパーの数を増加させればよい
が、そうすると、この方法を実施するために用いる装置
が大型になるという新たな問題点があった。

また、特開昭５８−２６２１号公報の技術では、２組の
組合せを構成する物品をそれぞれ別の排出径路に同時に
排出させるので、排出径路の末端に設けた包装機が２台
１組の装置であって、同一の駆動機構を有し、同期して
運転する場合に対応できるが、単位時間当りに得られる
組合せの組数が少なく、高速化できないという問題点が
あった。

さらに、特開昭５７−１３１０２０号公報及び同５７−
１３５３２２号公報の技術では、補助槽を設けているの
で、装置の小型化および組合せ演算の精度の低下の防止
を図れるが、高速化を図れないという問題点があった。

く問題点を解決するための手段〉上記の各問題点を解決するための＠１の手段は、供給段
階と、投入・計量段階と、組合せ・排出段階とを行なう
ものである。供給段階は、複数の計量槽からそれぞれ物
品の供給を受けられるように構成した複数の補助槽のう
ち空のものに、これに対応する計量槽からそれぞれ物品
を供給するものである。また、投入・計量段階は、空の
補助槽に物品番供給して空になった計量槽に物品を投入
して計量するものである。組合せ・排出段階は、供給段
階及び投入・計量段階と並行して、各補助槽に既に供給
されている物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの
中から合計重量が予め定めた重量に等しいかこれに近い
組合せを選択し、選択されなかった上記物品の重量を種
々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が予め定め
た重量に等しいか、これに近い組合せを選択し、選択さ
れた２つの組合せを構成する物品をほぼ同時にそれぞれ
２台の受入装置に排出することを繰返すものである。

第２の手段は、組合せ・排出段階が、各補助槽に既に供
給されている物品の重量及び上記空の補助槽に供給中の
物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から予め
定めた重量に等しいかこれに近い組合せを選択し、選択
されなかった物品を種々に組合せ、これら組合せの中で
予め定めた重量に等しいかこれに近い組合せを選択し、
これら選択された２つの組合せを構成する物品をほぼ同
時にそれぞれ２台の受入装置に排出することを繰返すも
のである。

第３の手段は、組合せ・排出段階が、少なくとも各補助
槽に既に供給されている物品の重量と、互いに対応する
計量槽と補助槽との中の物品の重量の加算値を種々に組
合せ、これら組合せの中から予め定めた重量に等しいか
これに近い組合すを選択し、選択されなかった上記各物
品の重量及び加算値を種々に組合せ、これら各組合せの
中から予め定めた重量に等しいか近い組合せを選択し、
これら選択された２つの組合せを構成する物品をほぼ同
時にそれぞれ２台の受入装置に排出することを繰返すも
のである。

く作　　用〉これら第１乃至第３の手段では、補助槽を備えており、
これら補助槽内の物品のみ、またはこれに加えて補助槽
に供給中の物品、または少なくとも補助槽内の物品の重
量と互いに対応する補助槽内の物品及び計量槽内の物品
の加算重量を加えて、組合せを行なっている。よって、
高速で、組合せ精度が高くかつ装置を小型化できる組合
せ計量方法を実現できる。

く実　施　例〉まず、この実施例の組合せ計量方法を実施するために用
いる装置を第１図乃至１１１！３図を参照しながら説明
する。第１図及び第２図において、２は集合シュートで
、それぞれほぼ円すい台状に形成した内側の部屋４と外
側の部屋６とを同心状に配置したもので、両部屋４．６
は互いに連通していない排出口８．１０を下部に有して
いる。これら排出口８．１０の下方には、包装機１２の
２つの受入口１４．１６が位置している。この包装機１
２は、受入口１４．１６からそれぞれ受入れた物品を、
互いに別個の袋内に同時に包装するように構成されてい
る。

そして、この包装機１２は、物品を受入口１４．１６に
受入れても包装可能な状態に０．６秒ごとになり、その
たびに排出指令信号を生成する◇ 内側の部屋４と外側の部屋６との境界部の上方には１４
台の補助槽１８ａ乃至１８ｎが円周上に配置されている
。これら補助槽１８ａ乃至１８ｎは、１つだけ排出口を
有し、外側排出指令信号を受けると、駆動装置（図示せ
ず）によって外側の部屋６側に同図に点線で示すように
傾斜すると共に、排出口を開いて、内部の物品を外側の
部屋６への排出を開始する。また内側排出指令信号を受
けると、駆動装置によって内側の部屋４側に傾斜すると
共に、排出口を開いて、内部の物品の内側の部屋４への
排出を開始する。また、これら補助槽は、上述した状態
において外側または内側排出停止信号を受けると、実線
で示す状態となり、排出を停止する。

これら補助槽１８ａ乃至１８Ｈの上方には、それぞれ１
４台の計量槽２０ａ乃至２０ｎが配置されている。

コレら計量槽２０ａ乃至２Ｏｎは、ロードセル２２ａ　
乃至２２ｎをそれぞれ有し、これらによって計量槽２０
ａ乃至２０ｎ内の物品を計量する。また、これら計量槽
２０ａ乃至２０ｎは、ゲート２４をそれぞれ有し、供給
指令信号を受けると、ゲート２４を開いて、内部の物品
を下方の補助槽１８ａ乃至１８ｎに供給し、供給停止信
号を受けると、ゲート２４を閉じる。これら計量槽ＺＯ
ａ乃至２０ｎの上方には、投入装置２６ａ乃至２６ｎが
設けられている。これら投入装置２６ａ乃至２６ｎは、
オン信号を受けると、物品の投入を開始し、オフ信号を
受けると、投入を停止するものである。

なお、各計量槽２０ａ乃至２０ｎから物品を各補助槽１
８ａ乃至１８ｎへ供給を開始してから各補助槽１８ａ乃
至１８ｎの下部に到達するまでに約０．２秒の時間を要
する。また、各計量槽２０ａ乃至２Ｏｎへその上方の投
入装置２６ａ乃至２６ｎから物品をほぼ予め定めた重量
づつ投入するのに約０．２秒の時間を要する。さらに、
各計量槽２０ａ乃至２Ｏｎへの物品の投入が完了してか
ら各ロードセル２２ａ乃至２２ｎの計量信号が安定する
まで約０．７秒の時間を要する。以後、各計量槽２０ａ
乃至２０Ｈにおける物品の供給、投入及び計量を１計量
サイクルと称す。この１計量サイクルの時間は約、１秒
である。

計量槽２０ａ乃至２Ｏｎの各排出ゲート２４、補助槽１
８ａ乃至１８ｎ及び投入装置２６ａ乃至２６ｎは、第３
図に示すようにマイクロコンピュータ２８によって制御
される。マイクロコンピュータ２８には、各ロードセル
２２４％乃至２２ｎから計量信号が入力されると共に、
包装機１２から排出指令信号も入力される。

マイクロコンピュータ２８は、第４図に示す演算シーケ
ンスと第５図に示す補助槽シーケンスとを繰返し実行し
、その最中に割込信号が発生すると、そのとき実行して
いるシーケンスを中断し、第６図に示す計量槽シーケン
スを実行し、終了す４と中断していたシーケンスを再開
する。なお、割込信号は、例えば０．０１秒ごとに発生
するように構成されている。

以下、各シーケンスについて説明する。今、計量槽２０
ａ乃至２０ｎ、補助槽１８ａ乃至１８Ｈには、それぞれ
物品がほぼ等しい重量づつ収容されており、計量槽２０
ａ乃至２Ｏｎ内の各物品の重量は、マイクロコンピュー
タ２０内の計量槽メモリに、補助槽１８ａ乃至１８ｎ内
の各物品の重量は同補助槽メモリにそれぞれ記憶されて
いるとする。そして、各計量槽２０ａ乃至２Ｏｎに対応
して設けた各計量槽針１完了クラブはセットされている
が、他の各フラグ（これらについては後述する。）はリ
セットされているとする。

この状態において、第４図に示す演算シーケンスのステ
ップ３０が実行される。このステップ３０は、前回の排
出が終了してから所定時間（０，２秒）が経過したか判
断するものであるが、第１回目には初期設定により経過
したものと判断する。次に前回の演算順次に内側の部屋
４に対する排出指令信号があるか判断する（ステップ３
２）が、これも初期設定により内側排出が先であると判
断する。そして、第１の組合せ演算を行なう（ステップ
３６）。

ここで第１の組合せ演算とは、補助槽に各段がそれぞれ
対応する１６桁の２進コードを順に発生し、このコード
の変化に従って、計量槽メモリ及び補助槽メモリの各記
憶値を順に組合せ、これら各組合せの中から合計重量が
予め定めた第１設定重量Ｗ１に等しいか、第１設定重量
Ｗ１と予め定めた設定重量Ｗ２　（Ｗ２　＞　Ｗｌ）と
の間にあって最も第１設定重量Ｗ１に近いものを選択す
るものである。ただし、空フラグがセットされている補
助槽にそれぞれ対応する補助槽メモリの記憶値は組合せ
ない。そのため、第８図に示すような各ステップが実行
される。

すなわち、２進コードを発生する（ステップ３００）。

次に、この２進コードの各桁とこれらにそれぞれ対応す
る空フラグの値を反転させたものとの論理積をとる（ス
テップ３０２）。従って、成る桁がＨレベルであって、
その桁に対応する空フラグがリセット（Ｌレベル）であ
ると、その論理積はＨレベルとなる。そして、各論理積
のうちＨレベルであるものに対応する補助槽メモリの各
記憶値を加算する（ステップ３０４）。そして、その加
算値Ｗが第１設定重量Ｗ１以上であって第２設定重量Ｗ
２より小さいか判断する（ステップ３０６）。ＹＥＳで
あると、各論理積を記憶しくステップ３０８　）　、Ｗ
２をＷとしくステップ３１０）、２進コードが終了か判
断する（ステップ３１２）。Ｎｏであればステップ３０
０に戻り、新たな２進コードを発生する。ＹＥＳであれ
ば、ステップ３６へ移る。また、ステップ３０４でＮｏ
であれば、ステップ３１０へジャンプする。

なお、第１回目には空フラグがセットされている補助槽
は存在しないので、全ての補助槽内の物品の重量のみが
組合される。

ステップ３６では組合せが成立したか判断する。

成立すると成立した外側排出可能な組合せを記憶する（
ステップ４０）。今、この組合せとして第７図に示すよ
うに補助槽１８ａ％　１８ｇ　、　１８ｍが選択された
とする。これに要した時間は、ｔｏ〜ｔ工の０．２秒、
ひある。

次に、内側排出に対し上述したのと同様にして第１の組
合せ演算を行ない（ステップ４２）、組合せが成立した
か判断する（ステップ４４）。成立すると、その成立し
た組合せを内側排出可能な組合せとして記憶する（ステ
ップ４６）。この組合せとして、補助槽１８０．１８ｈ
、ＩＢｌが選択されたとする。そして、両側組合せ演算
完了フラグをセットする（ステップ４８）。これに要し
た時間ｔ工〜ｔ２の０．２秒である。

なお、この間に４０回割込信号が発生し、４０回計量槽
シーケンスが実行されるが、何ら各ゲート２４及び投入
装置２６ａ乃至２６ｎは動作しない。すなわち、第６図
の計量槽シーケンスでは、まずステップ５０でＮを１と
する。このＮは、Ｎが１のとき、計量槽２０ａ　、補助
槽１８ａに、・・・Ｎが１４のとき、計１ｍ２０ｎ、補
助槽１８Ｈにそれぞれ対応する。そして計量槽Ｎ（現在
１、すなわち計量槽２０ａ）の計量完了フラグがセット
されているか判断するが、セットされているので、計量
槽Ｎの排出参加フラグがセットされているか判断する（
ステップ５２）が、セットされていないので、補助槽Ｎ
（現在１、すなわち補助槽１８ａ）の空フラグがセット
されているか判断する。しかし、セットされていないの
で、計量槽Ｎの排出フラグがセットされて０るか判断す
る（ステップ５８）。これもセットされていないので、
投入装置Ｎ（現在１、すなわち投入装置２６ａ）のフラ
グがセットされているか判断する（ステップ６０）。セ
ットされていないので、計量槽Ｎ計量フラグがセットさ
れているか判断する（ステップ６２）。セットされてい
ないので、Ｎを１つ歩進しくステップ６４）、Ｎが全計
量槽の台数１４よりも１つ多い１５であるか判断し、１
５でなければステップ５２に戻る。そして、これらをＮ
が１５になるまで繰返す。

ステップ４８に続いて、第５図の補助槽シーケンスのス
テップ７０を実行する。ステップ７０では、排出指令信
号が包装機１２から入力されているので、両側演算完了
フラグがセットされてし）るか判断する（ステップ７２
）。セットされているので、排出参加組合せに対応する
計量槽の排出参加フラグをセットする（ステップ７４）
。しかし、今、組合せ演算は補助槽メモリの記憶値のみ
で行なってし）るので、これらフラグはセットされない
。そして、内側の部屋４に物品を排出する補助槽、この
時点では補助槽１８０．１８ｈ、１ａｇに内側排出指令
信号を供給し、排出を開始させる（ステップ７６）。次
に、外側の部屋６に物品を排出する補助槽、この時点で
は補助槽１８ａ、１８ｇ、１８ｍへ外側排出指令信号を
供給して、排出を開始させる（ステップ７８）。そして
、補助槽排出フラグをセットしくステプ８０）、両側排
出演算完了フラグをリセットする（ステップ８２）。（
れも時刻ｔ２である。

これに続いて、補助槽排出フラグがセットされているか
判断する（ステップ８４）が、セットされているので、
排出が完了したか否か判断する（ステップ８６）。なお
、この判断は１例えば内側または外側排出指令信号が発
生してから０．２秒経過したか判断することによって行
なえる。排出が完了していないので、ステップ３０に戻
り、所定時間が経過したか判断するが、経過していない
ので、ステップ７０に移る。ここでも排出指令信号が発
生していないので、ステップ８４に移る。ここでは、補
助槽排出フラグがセットされているので、ステップ８６
において排出完了か判断する。以下、同様にステップ３
０．　’７０．８４．８６が、ステップ８６において排
出完了となるまで繰返される。排出完了になると、ステ
ップ８６からステップ８８に移る。ここでは、排出指令
信号を供給していた補助槽に排出停止信号を供給して、
排出を停止する（ステップ８８）。

そして、排出した補助槽に対応する空フラグをセットし
くステップ９０）、補助槽排出フラグをリセットする（
ステップ９２）。これに要した時間も、ｔ２〜ｔ３の０
．２秒である。この間にも、複数回にわたって計量槽シ
ーケンスが実行されるが、上述したように計量槽のゲー
ト２４及び投入装置２６ａ乃至２６ｎは動作しない。

時刻ｔ３では、調度、割込信号が発生し、第６図に示す
ようにステップ５０．５２．５４．５６が実行される。

ステップ５６では補助槽Ｎ１この時点では補助槽１８ａ
の空フラグがセットされているので、同フラグをリセッ
トしくステップ１００）％補助槽メモリの補助槽１８ａ
に対応する番地に、計量槽２０ａの物品の重量を計量槽
メモリの計量槽２０ａに対応する番地から移す（ステッ
プ１０２　）。そして、計量槽Ｎの排出ゲート２４にゲ
ート開信号を供給し、これを開き（ステップ１０４）、
計量槽Ｎ（この時点では計量槽２０ａ）から補助槽１８
ａへの物品の供給を開始させる。これに続いて、計量槽
Ｎの計量完了フラグをリセットしくステップ１ｏ６）、
計量槽Ｎの排出フラグをセットしくステップ１ｏ８）、
ステップ５８で同上フラグがセットされているか判断す
る。そして、排出が完了したか判断する（ステップ１１
０）。この排出完了の判断も、ゲート開信号が発生して
から０．２秒経過したかによって行なう。排出が完了し
ていないので、ステップ６０．６２．６４．６６を実行
し、ステップ５２に戻る。以下、同様にして計量槽２０
（３、２０ｇ　、　２０ｈ　、　２０１　、２０ｍから
それぞれ補助槽１８（３，１ａｇ、　１８ｈ、　１８、
１８ｍへ物品の供給が開始される。これも時刻ｔ３であ
る。

この計量槽シーケンスが終了すると、第４図の演算シー
ケンスのステップ３ｏが実行される。このとき、前回の
排出から所定時間を経過しているので、ステップ３２が
実行される。このとき、前回の演算順序は外側排出が先
であったので、内側排出に対し第１の組合せ演算を行な
う（ステップ２００）。そして、組合せが成立したか判
断しくステップ２０２）、成立すると、内側排出可能な
組合せを記憶する（ステップ２０４）。このとき、組合
せ演算の対象となるのは、補助槽１８ｂ、　１８ｄ、　
１８ｅ。

１８ｆ、　１８：Ｌ、１８ｊ、　１８に、　　１８ｒｌ
内の物品だけテナく、計量槽２０ａ、　２００．２０ｇ
、　２０ｈ、　２０、２０ｍから補助槽１８ａ、　１８
０．１８ｇ、　１８ｈ、　１８７７、１８ｍへ供給中の
物品もである。これは、計量槽シーケンスのステップ１
０２において、計量槽から補助槽への物品の供給が完了
する前に、計量槽メモリから補助槽メモリへ記憶値の転
送が行なわれているからである。今、このようにして、
補助槽１８ｂ。

１８ｅ、１８ｎ内の物品が記憶されたとする。これが時
刻ｔ３〜ｔ４の間に行なわれる。

この間にも、計量槽シーケンスが複数回行なわれるが、
ステップ１１０で排出が完了していないので、計量槽２
０ａ、　２００．２０ｇ、　２０１”ｌ、２０、２０ｍ
からの供給状顔が維持される。

演算シーケンスのステップ２０４が終了したとき、すな
わち時刻ｔ４で、割込信号が発生し、計量槽シーケンス
のステップ５０．５２．５４．５６．５８．１１０が実
行される。このとき、ステップ１１０では排出が完了し
ているので、計量槽Ｎ（現在、計量槽２０ａ）の排出フ
ラグをリセットしくステップ１１２）、計量槽Ｎのゲー
ト２４に供給停止信号を供給し、計量槽２０ａのゲート
２４を閉じ、供給を停止させる（ステップ１１４）。そ
して、投入装置Ｎ（現時点では投入装置２６ａ）にオン
信号を供給して、投入装置２６ａから計量槽２０ａへの
物品の投入を開始する（ステップ１１６）。次に、投入
装置Ｎフラグをセットしくステップ１１８　）　、ステ
ップ６０において同フラグがセットされているか判断す
る。セットされているので、投入が完了したか判断する
（ステップ１２ｏ）。この判断も、投入装置Ｎにオン信
号を供給してから０．２秒経過したか否かで行なう。こ
の投入が完了していないので、ステップ６２．６４．６
６を実行し、ステップ５２に戻る。以下、同様にして、
計量槽２００．２０ｇ、２０ｈ、２０、２０ｍから補助
槽１ａｃ　、　ｘｓｇ　、　ｘａｈ　、　　１ａｄ　、
　　１ａｍ　ヘの供給が停止され、計量槽２００　、２
０ｇ　、　２０ｈ、２０１　、２０ｍ　−＼の物品の投
入が開始される。

この計量槽シーケンスが終了すると、演算シーケンスの
ステップ２０６が実行される。このス、パップ２０６で
は、外側排出に対し第１の組合せ演算を行なう。これに
続いて、組合せが成立したか判断しくステップ２０８）
、成立したなら、その成立した組合せを外側排出可能な
組合せとして記憶する（ステップ２１０　）。そして、
ステップ４８を実行する。このとき、組合せの対象とな
るのは、補助槽１８ａ、　１８０．１８ｄ、　　１８ｆ
、　　１８ｇ、　１８ｈ１１８ｊ。

１８に、　ＩＢｌ、　　１８ｍにそれぞれ収容されてい
る物品である。今、このとき、補助槽１８ｄ、　　１８
ｊ、　　１８ｍ内の物品が選択されたとする。これは時
刻ｔ４〜ｔ５に行なわれる。なお、前回外側排出用の組
合せを先にして、内側排出を後にしこのに対し、今回内
側排出を先にして、外側排出を後にしたのは、例えば必
らず外側排出用の組合せを先にすると、外側排出の対象
となる補助槽内の物品数が多くなり、外側と内側とでは
組合せ精度に差が生じるおそれがあるからである。

この時刻ｔ４〜ｔ５の間にも、複数回にわたって計量槽
シーケンスが実行されるが、ステップ１２０において投
入が完了したと判断されないので、投入状態が維持され
る。

時刻ｔ５においても、計量槽シーケンスが実行される。

計量槽シーケンスでは、ステップ５０．５２．５８．６
０．１２０が順に実行される。ステップ１２０では投入
が完了したと判断され、投入装置Ｎ（現在投入装置２６
ａ）フラグがリセットされ（ステップ１２２）、投入装
置Ｎにオフ信号を供給してステップ１２４）、投入を停
止させる。そして、計量槽Ｎプロ２で同フラグカシセッ
トされているので安定したか判断する（ステップ１２８
）。この判断も、オフ信号が発生してから０．７秒経過
したかによって行なう。この段階では経過していないの
で、ステップ６４．６６を経て、ステップ５２に戻る。

以下同様にシテ、計量槽２００．２ｏｇ　、　２ｏｈ　
、　２ｏ１　、２ｏｍ　ヘの投入が停止され、計量が開
始される。

以下、同様に時刻ｔ５において実行された補助槽シーケ
ンスニよって、補助槽１８ｂ、　　１８ｄ、　　１８ｅ
。

１８ｊ、　１８ｍ、　１８ｎから物品の排出が開始され
、時刻ｔ６に射いて実行された補助槽シーケンスによっ
て補助槽１８’ｂ、　１８ｄ、　１８ｅ、　１８ｊ、　
１８ｍ、　１８ｎからの排出が停止され、同時刻ｔ６に
おいて実行された計量槽シーケンスによって計量槽２Ｏ
Ｎ）、　２０ｄ。

ｚｏｅ　、　２ｏｊ　、　２ｏｎから補助槽１８Ｎ）　
、　　１８（１，１８ｅ。

１８コ、１８ｎへの物品の供給が開始される。また時刻
ｔ６からｔ７において実行された演算シーケンスによっ
て外側排出用の第１の組合せが選択される。

このとき、組合せの対象となるのは、補助槽１８ａ１１
８０、　１ｓｆ、　　１ａｇ、　　１ａｈ、　　１ａｉ
、１８に、　　１８１に供梧すレテイル物品と、計量槽
２０１）、２０ｄ、２０ｅ、２０ｊ１２Ｏｎから補助槽
１８１）、　１８ｄ、１８８．１８ｊ。

１８ｎへ供給中の物品である。そして、今、補助槽１８
１’ｌ、１８１内の物品と、計量槽２０１Ｅｌから補助
槽１８ｅへ供給中の物品とが選択されたとする。

時刻ｔヮにおいて実行された計量槽シーケンスによって
計量槽２０″ｂ、　２０ｄ、　２０ｅ、　２０ｊ、　２
Ｏｎから補助槽１８’ｂ　、　　１８ａ　、　１８８　
、　１８ｊ　、　１８ｎ　ヘの供給が停止され、計量槽
２ｏｂ、　２ｏｄ、　２０６Ｊ、　２ｏｊ、　２ｏｎへ
の供給投入が開始される。なお、先に選択された計量槽
２０ｅから補助槽１８ｅへ供給中の物品は、補助槽１８
ｅ内にそのまま待機する。そして、時刻ｔ７〜ｔ８にお
いて実行された演算シーケンスによって内側排出用の第
１の組合せが選択される。このとき、組合せの対象とな
るのは、補助槽１８ａ、１ｓｂ、　　１ｅａ、　ｘｓｄ
、　　１ａｆ、　　１ｓｇ、　　１ａｉ、１８ｊ。

１８ｋ、１８ｎ内の物品であり、今、補助槽１８ｂ、　
１８ｆが選択されたとする。

時刻ｔ８において実行された計量槽シーケンスによって
計量槽２０ｂ　、　２０ｄ　、　２０ｅ　、　２０ｊ　
、　２Ｏｎ　ヘの投入が停止され、計量槽２０ｂ、２０
ｄ、２０ｅ、２ｏｊ、２０ｎでの計量が開始される。そ
して、同時刻ｔ８において実行された排出シーケンスに
よって補助槽１８ｅ、　１８ｈ、１８１からの外側の部
屋６への排出と、補助槽１８１）、　１８ｆからの内側
の部屋４への排出とが開始される。

この排出が行なわれている中途の時刻ｔ９において計量
槽シーケンスのステップ５０．５２．５８．６０．６２
．１２８が順に実行される。ステップ１２８では計量槽
Ｎ、すなわち現在計量槽２０ａの計量信号が安定したと
判断され、ステップ１３０で計量槽Ｎ計量フラグがリセ
ットされ、計量値が計量槽メモリの計量槽２０ａに対応
する番地に記憶され（ステップ１３２　）、計量槽Ｎ計
量完了フラグがセットされ（ステップ１３４）、ステッ
プ６４．６６を実行し、ステップ５２に戻る。以下、同
様にして計量槽２０Ｃ１２０ｇ　、２０ｈ、　２０１１
（Ｄ計量が完了する。

以下、上述した／メ【と同様な動作を繰返す。

第４図の演算シーケンスにおいて、ステップ３６または
２０２において、第１の組合せ演算が成立しなかった場
合、ステップ２５０または２５２において、第２の組合
せ演算を行なう。ステップ３４または２０２における第
１の組合せ演算は、そのとき補助槽内に収容されている
物品の重量と、計量槽から補助槽に供給中の物品の重量
とを組合せることによって行なうが、第２の組合せ演算
は、これらと（ただし、計量槽から補助槽に供給中の物
品は、第２の組合せ演算を開始するときには、補助槽に
到達している。）、物品が収容されている補助槽の上方
の計量槽内に計量ずみの物品が収容されている場合には
、補助槽と計量槽との物品の加算値とを組合せる。この
場合、第１の組合せ演算と同様に２進法に従って組合せ
ると、計量ずみの物品が収容されている計量槽の下方の
補助槽内の物品は、補助槽内の物品として単独で、かつ
計量槽内の物品と対で１つの組合せに選択される可能性
がある。すなわち、１つの補助槽内の物品が１つの組合
せに重複して選択される可能性がある。これを回避する
ために、第２の組合せ演算は、下表に示すような３進法
に従って組合せる。

この表において、互いに対応する段の計量槽と補助槽と
の段が「ＯＯ」のときは、その計量槽と補助槽との物品
の重量は組合されず、「０１」のときは補助槽内の物品
の重量のみが鼻合せに参加し、「１０」のときは、補助
槽と計量槽との物品の加算値が組合せに参加する。従っ
て、例えば第４番目の組合せでは、補助槽１８ａ内の物
品の重量と補助槽１８ｂ内の物品の重量とが組合され、
第７番目の組合せでは、補助槽１８ａ内の物品の重量と
、補助槽１８１）及び計量槽２０’ｂ内の物品の重量の
加算値とが組合される。ただし、例えば第４番目の組合
せにおいて、補助槽１８ａまたは１８ｔ）のどちらかに
物品が収容されていないすなわちどちらかの補助槽の空
フラグがセットされている場合には、第４番目の組合せ
の実行は禁止されるし、例えば第７番目の組合せにおい
て、たとえ補助槽１８１）内に物品があっても、計量槽
２０ｂが空であるか、その物品を投入中であるか、その
中の物品が計量中である吻合、すなわち計量槽２’０１
）の計量完了フラグがリセットされている場合には、こ
の組合せの実行は禁止される。

このような第２の組合せ演算がステップ２５０または２
５２で終了すると、ステップ２５４または２５６で組合
せが成立したか判断する。もし、成立していなければ、
このまま補助槽シーケンスに移る。

補助槽シーケンスでは、ステップ７０．７２．８４を経
て、演算シーケンスのステップ３ｏに移り、ステップ３
０では所定時間が経過していないので、ステップ７ｏに
戻る。以下、ステップ３０．７０．７２．８４ヲ、ステ
ップ３ｏでの判断がＹＥＳになるまで、すなわち前回の
排出をしてから所定時間が経過するまで繰返す。この間
に、複数回にわたって計量槽シーケンスが実行される。

従って、前回の排出をしてから所定時間が経過して、第
１の組合せ演算を再び実行したとき、先に組合せが成立
しなかったときよりも、組合せの対象となる物品が増加
している。

よって、今度は組合せが成立する可能性が高い。

ステップ２５４または２５６で組合せが成立したと判断
すると、ステップ４ｏまたは２０４に移り、以下光に述
べたのと同様に動作し、補助槽シーケンスのステップ７
４で排出参加組合せに対応する計量槽の排出参加フラグ
をセットし、以下、ステップ７６．７８．８０．８２．
８４．８６を実行し、演算シーケンスのステップ３０に
戻り、再び補助槽シーケンスのステップ７０．８４．８
６を実行し、ステップ３０に戻る。以下、これを繰返す
。この間に行なわれた計量槽シーケンスの最初のものに
おいて、ステップ５４が実行されたとき、計量槽Ｎの排
出参加フラグがセットされていると、ステップ１３６で
同フラグをリセットし、ステップ１０４．１０６．１０
８．５８．１１０が実行され、計量槽Ｎのゲート２４が
開かれ、物品がその下方の補助槽に向かう。このとき、
下方の補助槽は開いているので、この物品は補助槽を通
過して、内側または外側の部屋に排出される。

ステップ４４または２０８において組合せが成立しなか
った場合には、ステップ２５８または２６０において同
様に第２の組合せ演算が行なわれる。この１ｇ２の組合
せ演算が、ステップ２５０または２５２の第２の組合せ
演算と異なるのは、上述した禁止の組合せの他に、ステ
ップ２５０または２５２で選択された補助槽め計量槽が
参加する組合せも禁止の組合せとされる点である。ステ
ップ２５８または２６０が終了すると、ステップ２６２
または２６４で組合せが成立したか判断する。成立しな
ければ、そのまま補助槽シーケンスに移り、成立すれば
、ステップ４６または２１０に移る。

以上のように、この実施例ではｔ３〜ｔ９の１計量サイ
クルの間に、ｔ３〜ｔ４、ｔ４〜ｔ５、ｔ６〜ｔ７、ｔ
７〜ｔ８の４回も組合せが得られ、高速化を図れる。し
かも、各回の組合せにおいて、補助槽を用いているので
、組合せの対象となる物品は少なくとも１０個以上あり
、組合せ演算の精度を充分に高められる。特に、組合せ
の対象となる物品の数を増す上で、補助槽へ計量槽から
供給中の物品を対象とできる点のウエートが大きい。

上記の実施例では、外側に排出する組合せも内側に排出
する組合せも、予め定めた重量は同一としたが、外側用
と内側用とで異ならせてもよい。

これは、作製しようとしている２種類の袋詰めの重量が
異なっている場合に適する。

さらに、先に外側排出用の組合せを得て、次に内側排出
用の組合せを得ると、その次には内側排出用の組合せを
得てから、外側排出用の組合せを得たが、例えば先に外
側排出用の組合せを得て、次に内側排出用の組合せを得
ても、その次も先に外側排出用の組合せを得てから、内
側排出用の組合せを得るようにしてもよい。その場合、
演算シーケンスノステップ３２．２００．２０２．２０
４．２０６．２０８．２１０．２５２．２５６．２６０
．２６４は不要である。逆に、内側排出用の組合せを得
てから、外側排出用の組合せを得ることを繰返す場合に
は、ステップ３２．３４．３６．４０．４２．４４．４
６．４Ｂ、２５０．２５４．２５８．２６２は不要であ
る。

また、上記の実施例では包装機を用いたが、集合シュー
トの排出口８．１０の下方を通る２台のコンベヤを配置
し、これらを同期運転し、これら２台のコンベヤの上に
容器を定間隔に配置し、かつ２台のコンベヤ上の容器が
１直線となるように配置し、排出口８．１０の下方に容
器が到達したとき、排出指令信号を発生するようにして
もよい。

また、演算シーケンスでは、計量槽から補助槽へ供給中
の物品も組合せの対象としたが、補助槽内に収容されて
いる物品のみで組合せを行なってもよい。その場合、計
量槽シーケンスのステップ１００をステップ５６と１０
２との間から外し、ステップ１１４と１１６との間に設
ければよい。

また、演算シーケンスにおいて、第１の組合せ演算で組
合せが成立しない場合のみ、＠２の組合せ演算を実行し
たが、当初から第２の組合せ演算を実行してもよい。そ
の場合、演算シーケンスのステップ３４．３６．４２．
４４．２００．　２０２．２０６．２０８は不要である
。

さらに、上記の実施例では、１計量サイクルに４回の組
合せ演算を行なったが、排出が完了してから次の排出が
完了するまでに要する時間を調整することによって１計
量サイクルの間に任意の回数の組合せ演算を行なえる。

また、組合せ演算は、先に物品を排出してから所定時間
経過後に行なったが、組合せ演算の速度を上げることが
できれば、包装機からの排出指令信号を受けてから組合
せ演算を開始するようにしてもよい。その場合、演算シ
ーケンスのステップ３０に代えて、排出指令信号ありの
判断を設ければよい。

く効　　果〉以上述べたように、この発明によれば、同時排出ができ
るうえに、高速、高精度の組合せ計量方法を実現でき、
使用する装置も小型化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組合せ計量方法の１実施例に用
いる装置の部分省略縦断面図、第２図は同実施例に用い
る装置の部分省略平面図、第３図は同実施例のブロック
図、第４図は同実施例の演算シーケンスのフローチャー
ト、第５図は同実施例の補助槽シーケンスのフローチャ
ート、第６図は同実施例の計量槽シーケンスのフローチ
ャート、第７図は同実施例のタイミングチャート、第８
図は第４図の演算シーケンスの一部の詳細なフローチャ
ートである。１２・・・包装機、１８ａ乃至１８ｎ・・・補助槽、２
０ａ乃至２０ｎ・・・計量槽、２６ａ乃至２６ｎ・・・
投入装置。特許出願人　　大和製衡株式会社代　理　人　　清　　水　　哲　ほか２名太／Ｉ！１才２　ロ７３図２ａ才５図才８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の計量槽のうち対応するものからそれぞれ物
品の供給を受けられるように構成した複数の補助槽のう
ち空のものに、これに対応する計量槽からそれぞれ物品
を供給する供給段階と；上記空の補助槽に物品を供給し
て空になつた上記計量槽に物品を投入して計量する投入
・計量段階と；上記供給段階及び上記投入・計量段階と
並行して、上記各補助槽に既に供給されている物品の重
量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が予
め定めた重量に等しいかこれに近い組合せを選択し、選
択されなかつた上記物品の重量を種々に組合せ、これら
組合せの中から合計重量が予め定めた重量に等しいかこ
れに近い組合せを選択し、選択された２つの組合せを構
成する物品をほぼ同時にそれぞれ２台の受入装置に排出
することを繰返す組合せ・排出段階とを含む組合せ計量
方法。
（２）上記受入装置が包装機であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の組合せ計量方法。
（３）上記２つの予め定めた重量がそれぞれ異なること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の組合せ計量方
法。
（４）複数の計量槽のうち対応するものからそれぞれ物
品の供給を受けられるように構成した複数の補助槽のう
ち空のものに、対応する計量槽からそれぞれ物品を供給
して空になつた上記補助槽に物品を供給する供給段階と
；上記空の補助槽に物品を供給して空になつた上記計量
槽に物品を投入して計量する投入・計量段階と；上記供
給段階及び上記投入・計量段階と並行して、上記各補助
槽に既に供給されている物品の重量及び上記空の補助槽
に供給中の物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの
中から予め定めた重量に等しいかこれに近い組合せを選
択し、選択されなかつた上記物品を種々に組合せ、これ
ら組合せの中で予め定めた重量に等しいかこれに近い組
合せを選択し、これら選択された２つの組合せを構成す
る物品をほぼ同時にそれぞれ２台の受入装置に排出する
ことを繰返す組合せ・排出段階とを含む組合せ計量方法
。
（５）上記受入装置が包装機であることを特徴とする特
許請求の範囲第４項記載の組合せ計量方法。
（６）上記２つの予め定めた重量がそれぞれ異なること
を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の組合せ計量方
法。
（７）複数の計量槽のうち対応するものからそれぞれ物
品の供給を受けられるように構成した複数の補助槽のう
ち空のものに、対応する計量槽からそれぞれ物品を供給
する供給段階と；上記空の補助槽に物品を投入して計量
する投入・計量段階と；上記供給段階及び上記投入段階
と並行して、少なくとも上記各補助槽に既に供給されて
いる物品の重量と、互いに対応する計量槽と補助槽との
中の物品の重量の加算値とを種々に組合せ、これら組合
せの中から予め定めた重量に等しいかこれに近い組合せ
を選択し、選択されなかつた上記各物品の重量及び加算
値を種々に組合せ、これら組合せの中から予め定めた重
量に等しいかこれに近い組合せを選択し、これら選択さ
れた２つの組合せを構成する物品をほぼ同時にそれぞれ
２台の受入装置に排出することを繰返す組合せ・排出段
階とを含む組合せ計量方法。
（８）上記受入装置が包装機であることを特徴とする特
許請求の範囲第７項記載の組合せ計量方法。
（９）上記２つの予め定めた重量がそれぞれ異なること
を特徴とする特許請求の範囲第７項記載の組合せ計量方
法。