JPH0552890B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

＜産業上の利用分野＞ この発明は、複数の物品の重量を種々に組合せ
これら組合せの中から予め定めた重量に等しいか
これに近い組合せを選択する組合せ計量方法に関
する。 ＜従来技術＞ 従来、組合せ計量方法には、複数個の計量機か
らそれぞれ送られて来る計量値信号から設定値に
等しいか、それに最も近い値となる最適組合せを
算出し、該組合せに該当する被計量物が計量ホツ
パーから排出され、排出後、空になつた計量ホツ
パーに新たな被計量物が供給され、該計量ホツパ
ーに供給された被計量物の値が再び組合せ計算に
参加できる状態になるまでに、今、計量ホツパー
に供給されている残りの被計量物の値から、設定
値に等しいか、又はそれに最も近い値となる最適
組合せを得るといつた動作を所定回数行ない、且
つこの各回の計算でそれぞれ得られた最適組合せ
に該当する被計量物を順次計量ホツパーから排出
させるようにしたものがあつた（特開昭58−
76727号公報）。 また、複数の計量部を有し、この計量部の中で
所定数の計量部の計量値を基に組合せ演算を行な
い、設定重量に等しいかこれに最も近い組合せを
一組得て、これに続いて前回の組合せに参加しな
かつた計量部及び組合せ選択されなかつた計量部
の計量値を基に組合せ演算を行ない、設定重量に
等しいかこれに最も近い組合せをもう一組得て、
これら両組を構成する物品をそれぞれ別の排出径
路に同時に排出させるものもあつた（特開昭58−
2621号公報）。 さらに、複数の計量槽を設け、これら計量槽ご
とに補助槽を設け、計量槽で計量した被計量物品
を補助槽に移送すると共にその計量信号を補助槽
記憶器に記憶させ、空になつた計量槽には新たに
被計量物品を供給し、その計量信号と補助槽記憶
器の記憶値とによつて組合せを行なうもの（特開
昭57−131020号公報）や、複数の計量槽にそれぞ
れ補助槽を従属させ、更にこれら補助槽に対応す
るように補助槽記憶器を設け、各計量槽において
被計量物品を計量し、従属させた補助槽に次々に
供給すると共に、対応する補助槽記憶器にその計
量値を記憶させ、これら記憶値を種々組合せて目
標値またはこれに近い組合せを得るもの（特開昭
57−135322号公報）もあつた。 ＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、特開昭58−76727号公報の技術では、
計量ホツパーに供給された被計量物の値が再び組
合せ計量に参加できる状態になるまでに、今、計
量ホツパーに供給されている残りの被計量物の値
から最適組合せを得るといつた動作を所定回数行
なつているので、計量ホツパーに供給された被計
量物の値が再び組合せ計算に参加できる状態にな
るまでに得られる組合せ数が多くなり、高速化を
図れるが、所定回数の最後の方の回では、組合せ
計算に参加できる状態の計量ホツパーの数が減少
し、最適組合せの精度が悪くなるという問題点が
あつた。これを解決するには、計量ホツパーの数
を増加させればよいが、そうすると、この方法を
実施するために用いる装置が大型になるという新
たな問題点があつた。 また、特開昭58−2621号公報の技術では、２組
の組合せを構成する物品をそれぞれ別の排出径路
に同時に排出させるので、排出径路の末端に設け
た包装機が２台１組の装置であつて、同一の駆動
機構を有し、同期して運転する場合に対応できる
が、単位時間当りに得られる組合せの組数が少な
く、高速化できないという問題点があつた。 さらに、特開昭57−131020号公報及び同57−
135322号公報の技術では、補助槽を設けているの
で、装置の小型化および組合せ演算の精度の低下
の防止を図れるが、高速化を図れないという問題
点があつた。 ＜問題点を解決するための手段＞ 上記の各問題点を解決するために、本第１の発
明では、複数の計量槽のうち対応するものからそ
れぞれ物品の供給を受けられるように構成した複
数の補助槽のうち空のものに、対応する計量槽か
らそれぞれ物品を供給する供給段階と、上記空の
補助槽に物品を供給して空になつた上記計量槽に
物品を物品を投入して計量する投入・計量段階
と、上記供給段階及び上記投入・計量段階と並行
して、上記各補助槽に既に供給されている物品の
重量及び上記空の補助槽に供給中の物品の重量を
種々に組合せ、これら組合せの中から予め定めた
重量に等しいかこれに近い組合せを選択し、選択
された以外の上記各補助槽に既に供給されている
物品の重量及び上記空の補助槽に供給中の物品の
重量を種々に組合せ、これら組合せの中で予め定
めた重量に等しいかこれに近い組合せを構成する
物品をほぼ同時にそれぞれ２台の受入れ装置に排
出することを繰り返す組合せ・排出段階とを、含
むものである。 第２の発明は、複数の計量槽のうち対応するも
のからそれぞれ物品の供給を受けられるように構
成した複数の補助槽のうち空のものに、対応する
計量槽からそれぞれ物品を供給する供給段階と、
上記空の補助槽に物品を投入して空になつた計量
槽に物品を投入して計量する投入・計量段階と、
上記供給段階及び上記投入段階と並行して、少な
くとも上記各補助槽に既に供給されている物品の
重量と、互いに対応する計量槽と補助槽との中の
物品の重量の加算値とを種々に組合せ、これら組
合せの中から予め定めた重量に等しいかこれに近
い組合せを選択し、選択された以外の上記各補助
槽に既に供給されている物品の重量と、互いに対
応する計量槽と補助槽との中の物品の重量の加算
値とを種々に組合せ、これら組合せの中から予め
定めた重量に等しいか近い組合せを選択し、これ
ら選択された２つの組合せを構成する物品をほぼ
同時にそれぞれ２台の受入れ装置に排出すること
を繰り返す組合せ・排出段階とを、含むものであ
る。 ＜作用＞ 第１の発明では、補助槽内に供給されている物
品の重量と、補助槽に現在供給中の物品の重量と
を対象として、組合せ演算を行つている。また、
第２の発明では、互いに対応する補助槽及び計量
槽内の物品の加算重量と、補助槽内に既に供給さ
れている物品の重量とを少なくとも対象として、
組合せ演算を行つている。しかも、第１及び第２
の発明では、いずれも、まず予め定めた重量に等
しいか近い組合せを選択し、選択された以外の物
品において同様に組合せを選択することを、供給
段階及び投入・計量段階と並行して行つている。
従つて、高速に組合せ演算を行うことができる上
に、しかも、組合せ精度を高くすることができ
る。 ＜実施例＞ まず、この実施例の組合せ計量方法を実施する
ために用いる装置を第１図乃至第３図を参照しな
がら説明する。第１図及び第２図において、２は
集合シユートで、それぞれほぼ円すい台状に形成
した内側の部屋４と外側の部屋６とを同心状に配
置したもので、両部屋４，６は互いに連動してい
ない排出口８，１０を下部に有している。これら
排出口８，１０の下方には、包装機１２の２つの
受入口１４，１６が位置している。この包装機１
２は、受入口１４，１６からそれぞれ受入れた物
品を、互いに別個の袋内に同時に包装するように
構成されている。そして、この包装機１２は、物
品を受入口１４，１６に受入れても包装可能な状
態に0.6秒ごとになり、そのたびに排出指令信号
を生成する。 内側の部屋４と外側の部屋６との境界部の上方
には14台の補助槽１８ａ乃至１８ｎが円周上に配
置されている。これら補助槽１８ａ乃至１８ｎ
は、１つだけ排出口を有し、外側排出指令信号を
受けると、駆動装置（図示せず）によつて外側の
部屋６側に同図に点線で示すように傾斜すると共
に、排出口を開いて、内部の物品を外側の部屋６
への排出を開始する。また内側排出指令信号を受
けると、駆動装置によつて内側の部屋４側に傾斜
すると共に、排出口を開いて、内部の物品の部屋
４への排出を開始する。また、これら補助槽は、
上述した状態において外側または内側排出停止信
号を受けると、実線で示す状態となり、排出を停
止する。 これら補助槽１８ａ乃至１８ｎの上方には、そ
れぞれ14台の計量槽２０ａ乃至２０ｎが配置され
ている。これら計量槽２０ａ乃至２０ｎは、ロー
ドセル２２ａ乃至２２ｎをそれぞれ有し、これら
によつて計量槽２０ａ乃至２０ｎ内の物品を計量
する。また、これら計量槽２０ａ乃至２０ｎは、
ゲート２４をそれぞれ有し、供給指令信号を受け
ると、ゲート２４を開いて、内部の物品を下方の
補助槽１８ａ乃至１８ｎに供給し、供給停止信号
を受けると、ゲート２４を閉じる。これら計量槽
２０ａ乃至２０ｎの上方には、投入装置２６ａ乃
至２６ｎが設けられている。これら投入装置２６
ａ乃至２６ｎは、オン信号を受けると、物品の投
入を開始し、オフ信号を受けると、投入を停止す
るものである。 なお、各計量槽２０ａ乃至２０ｎから物品を各
補助槽１８ａ乃至１８ｎへ供給を開始してから各
補助槽１８ａ乃至１８ｎの下部に到達するまでに
約0.2秒の時間を要する。また、各計量槽２０ａ
乃至２０ｎへその上方の投入装置２６ａ乃至２６
ｎから物品をほぼ予め定めた重量づつ投入するの
に約0.2秒の時間を要する。さらに、各計量槽２
０ａ乃至２０ｎへの物品の投入が完了してから各
ロードセル２２ａ乃至２２ｎの計量信号が安定す
るまで約0.7秒の時間を要する。以後、各計量槽
２０ａ乃至２０ｎにおける物品の供給、投入及び
計量を１計量サイクルと称す。この１軽量サイク
ルの時間は約1.1秒である。 軽量槽２０ａ乃至２０ｎの各排出ゲート２４、
補助槽１８ａ乃至１８ｎ及び投入装置２６ａ乃至
２６ｎは、第３図に示すようにマイクロコンピユ
ータ２８によつて制御される。マイクロコンピユ
ータ２８には、各ロードセル２２ａ乃至２２ｎか
ら軽量信号が入力されると共に、包装機１２から
排出指令信号も入力される。 マイクロコンピユータ２８は、第４図に示す演
算シーケンスと第５図の示す補助槽シーケンスと
を繰返し実行し、その最中に割込信号が発生する
と、そのとき実行しているシーケンスを中断し、
第６図に示す計量槽シーケンスを実行し、終了す
ると中断していたシーケンスを再開する。なお、
割込信号は、例えば0.01秒ごとに発生するように
構成されている。 以下、各シーケンスについて説明する。今、計
量槽２０ａ乃至２０ｎ、補助槽１８ａ乃至１８ｎ
には、それぞれ物品がほぼ等しい重量づつ収容さ
れており、計量槽２０ａ乃至２０ｎ内の各物品の
重量は、マイクロコンピユータ２０内の計量槽メ
モリに、補助槽１８ａ乃至１８ｎ内の各物品の重
量は同補助槽メモリにそれぞれ記憶されていると
する。そして、各計量槽２０ａ乃至２０ｎに対応
して設けた各計量槽計量完了クラブはセツトされ
ているが、他の各フラグ（これらについては後述
する。）はリセツトされているとする。 この状態において、第４図に示す演算シーケン
スのステツプ30が実行される。このステツプ30
は、前回の排出が終了してから所定時間（0.2秒）
が経過したか判断するものであるが、第１回目に
は初期設定により経過したものと判断する。次に
前回の演算順序は、内側の部屋４に排出するため
の組合せ演算が先に行われたか判断する（ステツ
プ32）が、これも初期設定により内側排出が先で
あると判断する。そして、第１の組合せ演算を行
なう（ステツプ34）。ここで第１の組合せ演算と
は、補助槽に各段がそれぞれ対応する14桁の２進
コードを順に発生し、このコードの変化に従つ
て、補助槽メモリの各記憶値を順に組合せ、これ
ら各組分せの中から合成重量が予め定めた第１設
定重量Ｗ１に等しいか、第１設定重量Ｗ１と予め
定めた設定重量Ｗ２（Ｗ２＞Ｗ１）との間にあつ
て最も第１設定重量Ｗ１に近いものを選択するも
のである。ただし、空フラグがセツトされている
補助槽にそれぞれ対応する補助槽メモリの記憶値
は組合せない。そのため、第８図に示すような各
ステツプが実行される。すなわち、２進コードを
発生する（ステツプ300）。次に、この２進コード
の各桁とこれらにそれぞれ対応する空フラグの値
を反転させたものとの論理積をとる（ステツプ
302）。従つて、或る桁がＨレベルであつて、その
桁に対応する空フラグがリセツト（Ｌレベル）で
あると、その論理積はＨレベルとなる。そして、
各論理積のうちＨレベルであるものに対応する補
助槽メモリの各記憶値を加算する（ステツプ
304）。そして、その加算値Ｗが第１設定重量Ｗ１
以上であつて第２設定重量Ｗ２より小さいか判断
する（ステツプ306）。YESであると、各論理積
を記憶し（ステツプ308）、Ｗ２をＷとし（ステツ
プ310）、２進コードが終了か判断する（ステツプ
312）。NOであればステツプ300に戻り、新たな
２進コードを発生する。YESであれば、ステツ
プ36へ移る。また、ステツプ304でNOであれば、
ステツプ310へジヤンプする。なお、第１回目に
は空フラグがセツトされている補助槽は存在しな
いので、全ての補助槽内の物品の重量のみが組合
される。 ステツプ36では組合せが成立したか判断する。
成立すると成立した外側排出可能な組合せを記憶
する（ステツプ40）。今、この組合せとして第７
図に示すように補助槽１８ａ，１８ｇ，１８ｍが
選択されたとする。これに要した時間は、t₀〜t₁
の0.2秒である。 次に、内側排出に対し上述したのと同様にして
第１の組合せ演算を行ない（ステツプ42）、組合
せが成立したか判断する（ステツプ44）。成立す
ると、その成立した組合せを内側排出可能な組合
せとして記憶する（ステツプ46）。この組合せと
して、補助槽１８ｃ，１８ｈ，１８ｌが選択され
たとする。そして、両側組合せ演算完了フラグを
セツトする（ステツプ48）。これに要した時間は
t₁〜t₂の0.2秒である。 なお、この間に40回割込信号が発生し、40回計
量槽シーケンスが実行されるが、何ら各ゲート２
４及び投入装置２６ａ乃至２６ｎは動作しない。
すなわち、第６図の計量槽シーケンスでは、まず
ステツプ50でＮを１とする。このＮは、Ｎが１の
とき、計量槽２０ａ、補助槽１８ａに、…Ｎが14
のとき、計量槽２０ｎ、補助槽１８ｎにそれぞれ
対応する。そして計量槽Ｎ（現在１、すなわち計
量槽２０ａ）の計量完了フラグがセツトされてい
るか判断する（ステツプ52）が、セツトされてい
るので、計量槽Ｎの排出参加フラグがセツトされ
ているか判断する（ステツプ54）が、セツトされ
ていないので、補助槽Ｎ（現在１、すなわち補助
槽１８ａ）の空フラグがセツトされているか判断
する（ステツプ56）。しかし、セツトされていな
いので、計量槽Ｎの排出フラグがセツトされてい
るか判断する（ステツプ58）。これもセツトされ
ていないので、投入装置Ｎ（現在１、すなわち投
入装置２６ａ）のフラグがセツトされているか判
断する（ステツプ60）。セツトされていないので、
計量槽Ｎ計量フラグがセツトされているか判断す
る（ステツプ62）。セツトされていないので、Ｎ
を１つ歩進し（ステツプ64）、Ｎが全計量槽の台
数14よりも１つ多い15であるか判断し、15でなけ
ればステツプ52に戻る。そして、これらをＮが15
になるまで繰返し、計量槽シーケンスを終了す
る。 ステツプ48に続いて、第５図の補助槽シーケン
スのステツプ70を実行する。ステツプ70では、排
出指令信号が包装機１２から入力されているか判
断するが、入力されているので、両側演算完了フ
ラグがセツトされているか判断する（ステツプ
72）。セツトされているので、排出参加組合せに
対応する計量槽の排出参加フラグをセツトする
（ステツプ74）。しかし、今、組合せ演算は補助槽
メモリの記憶値のみで行なつているので、これら
フラグはセツトされない。そして、内側の部屋４
に物品を排出する補助槽、この時点では補助槽１
８ｃ，１８ｈ，１８ｌに内側排出指令信号を供給
し、排出を開始させる（ステツプ76）。次に、外
側の部屋６に物品を排出する補助槽、この時点で
は補助槽１８ａ，１８ｇ，１８ｍへ外側排出指令
信号を供給して、排出を開始させる（ステツプ
78）。そして、補助槽排出フラグをセツトし（ス
テツプ80）、両側排出演算完了フラグをリセツト
する（ステツプ82）。これも時刻t₂である。 これに続いて、補助槽排出フラグがセツトされ
ているか判断する（ステツプ84）が、セツトされ
ているので、排出が完了したか否か判断する（ス
テツプ86）。なお、この判断は、例えば内側また
は外側排出指令信号が発生してから0.2秒経過し
たか判断することによつて行なえる。排出が完了
していないので、ステツプ30に戻り、所定時間が
経過したか判断するが、経過していないので、ス
テツプ70に移る。ここでも排出指令信号が発生し
ていないので、ステツプ84に移る。ここでは、補
助槽排出フラグがセツトされているので、ステツ
プ86において排出完了か判断する。以下、同様に
ステツプ３、70、84、86が、ステツプ86において
排出完了となるまで繰返される。排出完了になる
と、ステツプ86からステツプ88に移る。ここで
は、排出指令信号を供給していた補助槽に排出停
止信号を供給して、排出を停止する（ステツプ
88）。そして、排出した補助槽に対応する空フラ
グをセツトし（ステツプ90）、補助槽排出フラグ
をリセツトする（ステツプ92）。これに要した時
間も、t₂〜t₃の0.2秒である。この間にも、複数回
にわたつて計量槽シーケンスが実行されるが、上
述したように計量槽のゲート２４及び投入装置２
６ａ乃至２６ｎは動作しない。 時刻t₃では、調度、割込信号が発生し、第６図
に示すようにステツプ50、52、54、56が実行され
る。ステツプ56では補助槽Ｎ、この時点では補助
槽１８ａの空フラグがセツトされているので、同
フラグをリセツトし（ステツプ100）、補助槽メモ
リの補助槽１８ａに対応する番地に、計量槽２０
ａの物品の重量を計量槽メモリの計量槽２０ａに
対応する番地から移す（ステツプ102）。そして、
計量槽Ｎの排出ゲート２４にゲート開信号を供給
し、これを開き（ステツプ104）、計量槽Ｎ（この
時点では計量槽２０ａ）から補助槽１８ａへの物
品の供給を開始させる。これに続いて、計量槽Ｎ
の計量完了フラグをリセツトし（ステツプ106）、
計量槽Ｎの排出フラグをセツトし（ステツプ
108）、ステツプ58で同上フラグがセツトされてい
るか判断する。このフラグはセツトされているの
で、排出が完了したか判断する（ステツプ110）。
この排出完了の判断も、ゲート開信号が発生して
から0.2秒経過したかによつて行なう。排出が完
了していないので、ステツプ60、62、64、66を実
行し、ステツプ52に戻る。以下、同様にして計量
槽２０ｃ，２０ｇ，２０ｈ，２０ｌ，２０ｍから
それぞれ補助槽１８ｃ，１８ｇ，１８ｈ，１８
ｌ，１８ｍへ物品の供給が開始される。これも時
刻t₃である。 この計量槽シーケンスが終了すると、第４図の
演算シーケンスのステツプ30が実行される。この
とき、前回の排出から所定時間を経過しているの
で、ステツプ32が実行される。このとき、前回の
演算順序は外側排出が先であつたので、内側排出
に対し第１の組合せ演算を行なう（ステツプ
200）。そして、組合せが成立したか判断し（ステ
ツプ202）、成立すると、内側排出可能な組合せを
記憶する（ステツプ204）。なおステツプ200にお
いて、組合せ演算の対象となるのは、補助槽１８
ｂ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｉ，１８ｊ，
１８ｋ，１８ｎ内の物品だけでなく、計量槽２０
ａ，２０ｃ，２０ｇ，２０ｈ，２０ｌ，２０ｍか
ら補助槽１８ａ，１８ｃ，１８ｇ，１８ｈ，１８
ｌ，１８ｍへ供給中の物品もである。これは、計
量槽シーケンスのステツプ102において、計量槽
から補助槽への物品の供給が完了する前に、計量
槽メモリから補助槽メモリへ記憶値の転送が行な
われているからである。今、このようにして、補
助槽１８ｂ，１８ｅ，１８ｎ内の物品が記憶され
たとする。これが時刻t₃〜t₄の間に行なわれる。 この間にも、計量槽シーケンスが複数回行なわ
れるが、ステツプ１１０で排出が完了したと判断
されていないので、計量槽２０ａ，２０ｃ，２０
ｇ，２０ｈ，２０ｌ，２０ｍからの供給状態が維
持される。 演算シーケンスのステツプ204が終了したとき、
すなわち時刻t₄で、割込信号が発生し、計量槽シ
ーケンスのステツプ50、52、54、56、58、110が
実行される。このとき、ステツプ110では排出が
完了しているので、計量槽Ｎ（現在、計量槽２０
ａ）の排出フラグをリセツトし（ステツプ112）、
計量槽Ｎのゲート２４に供給停止信号を供給し、
計量槽２０ａのゲート２４を閉じ、供給を停止さ
せる（ステツプ114）。そして、投入装置Ｎ（現時
点では投入装置２６ａ）にオン信号を供給して、
投入装置２６ａから計量槽２０ａへの物品の投入
を開始する（ステツプ116）。次に、投入装置Ｎフ
ラグをセツトし（ステツプ118）、ステツプ60にお
いて同フラグがセツトされているか判断する。セ
ツトされているので、投入が完了したか判断する
（ステツプ120）。この判断も、投入装置Ｎにオン
信号を供給してから0.2秒経過したか否かで行な
う。この投入が完了していないので、ステツプ
62、64、66を実行し、ステツプ52に戻る。以下、
同様にして、計量槽２０ｃ，２０ｇ，２０ｈ，２
０ｌ，２０ｍから補助槽１８ｃ，１８ｇ，１８
ｈ，１８ｌ，１８ｍへの供給が停止され、計量槽
２０ｃ，２０ｇ，２０ｈ，２０ｌ，２０ｍへの物
品の投入が開始される。 この計量槽シーケンスが終了すると、演算シー
ケンスのステツプ206が実行される。このステツ
プ206では、外側排出に対し第１の組合せ演算を
行なう。これに続いて、組合せが成立したか判断
し（ステツプ208）、成立したなら、その成立した
組合せを外側排出可能な組合せとして記憶する
（ステツプ210）。そして、ステツプ48を実行する。
ステツプ206において、組合せの対象となるのは、
補助槽１８ａ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｆ，１８
ｇ，１８ｈ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｌ，１８ｍに
それぞれ収容されている物品である。今、このと
き、補助槽１８ｄ，１８ｊ，１８ｍ内の物品が選
択されたとする。これは時刻t₄〜t₅に行なわれ
る。なお、前回外側排出用の組合せを先にして、
内側排出を後にしたのに対し、今回内側排出を先
にして、外側排出を後にしたのは、例えば必らず
外側排出用の組合せを先にすると、外側排出の対
象となる補助槽内の物品数が多くなり、外側と内
側とでは組合せ精度に差が生じるおそれがあるか
らである。 この時刻t₄〜t₅の間にも、複数回にわたつて計
量槽シーケンスが実行されるが、ステツプ120に
おいて投入が完了したと判断されないので、投入
状態が維持される。 時刻t₅においても、計量槽シーケンスが実行さ
れる。計量槽シーケンスでは、ステツプ50、52、
58、60、120が順に実行される。ステツプ120では
投入が完了したと判断され、投入装置Ｎ（現在投
入装置２６ａ）フラグがリセツトされ（ステツプ
122）、投入装置Ｎにオフ信号を供給してステツプ
124）、投入を停止させる。そして、計量槽Ｎ計量
フラグをセツトし（ステツプ126）、ステツプ62で
同フラグがセツトされているか判断する。セツト
されているので安定したか判断する（ステツプ
128）。この判断も、オフ信号が発生してから0.7
秒経過したかによつて行なう。この段階では経過
していないので、ステツプ64、66を経て、ステツ
プ52に戻る。以下同様にして、計量槽２０ｃ，２
０ｇ，２０ｈ，２０ｌ，２０ｍへの投入が停止さ
れ、計量が開始される。 以下、同様に時刻t₅において実行された補助槽
シーケンスによつて、補助槽１８ｂ，１８ｄ，１
８ｅ，１８ｊ，１８ｍ，１８ｎから物品の排出が
開始され、時刻t₆において実行された補助槽シー
ケンスによつて補助槽１８ｂ，１８ｄ，１８ｅ，
１８ｊ，１８ｍ，１８ｎからの排出が停止され、
同時刻t₆において実行された計量槽シーケンスに
よつて計量槽２０ｂ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｊ，
２０ｎから補助槽１８ｂ，１８ｄ，１８ｅ，１８
ｊ，１８ｎへの物品の供給が開始される。また時
刻t₆からt₇において実行された演算シーケンスに
よつて外側排出用の第１の組合せが選択される。
このとき、組合せの対象となるのは、補助槽１８
ａ，１８ｃ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ，１８ｉ，
１８ｋ，１８ｌに供給されている物品と、計量槽
２０ｂ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｊ，２０ｎから補
助槽１８ｂ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｊ，１８ｎへ
供給中の物品である。そして、今、補助槽１８
ｈ，１８ｌ内の物品と、計量槽２０ｅから補助槽
１８ｅへ供給中の物品とが選択されたとする。 時刻t₇において実行された計量槽シーケンスに
よつて計量槽２０ｂ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｊ，
２０ｎから補助槽１８ｂ，１８ｄ，１８ｅ，１８
ｊ，１８ｎへの供給が停止され、計量槽２０ｂ，
２０ｄ，２０ｅ，２０ｊ，２０ｎへの供給投入が
開始される。なお、先に選択された計量槽２０ｅ
から補助槽１８ｅへ供給中の物品は、補助槽１８
ｅ内にそのまま待機する。そして、時刻t₇〜t₈に
おいて実行された演算シーケンスによつて内側排
出用の第１の組合せが選択される。このとき、組
合せの対象となるのは、補助槽１８ａ，１８ｂ，
１８ｃ，１８ｄ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｉ，１８
ｊ，１８ｋ，１８ｎ内の物品であり、今、補助槽
１８ｂ，１８ｆ選択されたとする。 時刻t₈において実行された計量槽シーケンスに
よつて計量槽２０ｂ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｊ，
２０ｎへの投入が停止され、計量槽２０ｂ，２０
ｄ，２０ｅ，２０ｊ，２０ｎでの計量が開始され
る。そして、同時刻t₈において実行された排出シ
ーケンスによつて補助槽１８，１８ｈ，１８ｌか
らの外側の部屋６への排出と、補助槽１８ｂ，１
８ｆからの内側の部屋４への排出とが開始され
る。 この排出が行なわれている中途の時刻t₉におい
て計量槽シーケンスのステツプ50、52、58、60、
62、128が順に実行される。ステツプ128では計量
槽Ｎ、すなわち現在計量槽２０ａの計量信号が安
定したと判断され、ステツプ130で計量槽Ｎ計量
フラグがリセツトされ、計量値が計量槽メモリの
計量槽２０ａに対応する番地に記憶され（ステツ
プ132）、計量槽Ｎ計量完了フラグがセツトされ
（ステツプ134）、ステツプ64、66を実行し、ステ
ツプ52に戻る。以下、同様にして計量槽２０ｃ，
２０ｇ，２０ｈ，２０ｌの計量が完了する。 以下、上述したのと同様な動作を繰返す。 第４図の演算シーケンスにおいて、ステツプ36
または202において、第１の組合せ演算が成立し
なかつた場合、ステツプ250または252において、
第２の組合せ演算を行なう。ステツプ34または
202における第１の組合せ演算は、そのとき補助
槽内に収容されている物品の重量と、計量槽から
補助槽に供給中の物品の重量とを組合せることに
よつて行なうが、第２の組合せ演算は、これらと
（ただし、計量槽から補助槽に供給中の物品は、
第２の組合せ演算を開始するときには、補助槽に
到達している。）、物品が収容されている補助槽の
上方の計量槽内に計量ずみの物品が収容されてい
る場合には、補助槽と計量槽との物品の加算値と
を組合せる。この場合、第１の組合せ演算と同様
に２進法に従つて組合せると、計量ずみの物品が
収容されている計量槽の下方の補助槽内の物品
は、補助槽内の物品として単独で、かつ計量槽内
の物品と対で１つの組合せに選択される可能性が
ある。すなわち、１つの補助槽内の物品が１つの
組合せに重複して選択される可能性がある。これ
を回避するために、第２の組合せ演算は、下表に
示すような３進法に従つて組合せる。

【表】

【表】 この表において、互いに対応する段の計量槽と
補助槽との段が「00」のときは、その計量槽と補
助槽との物品の重量は組合されず、「01」のとき
は補助槽内の物品の重量のみが組合せに参加し、
「10」のときは、補助槽と計量槽との物品の加算
値が組合せに参加する。従つて、例えば第４番目
の組合せでは、補助槽１８ａ内の物品の重量と補
助槽１８ｂ内の物品の重量とが組合され、第７番
目の組合せでは、補助槽１８ａ内の物品の重量
と、補助槽１８ｂ及び計量槽２０ｂ内の物品の重
量の加算値とが組合される。ただし、例えば第４
番目の組合せにおいて、補助槽１８ａまたは１８
ｂのどちらかに物品が収容されていないすなわち
どちらかの補助槽の空フラグがセツトされている
場合には、第４番目の組合せの実行は禁止される
し、例えば第７番目の組合せにおいて、たとえ補
助槽１８ｂ内に物品があつても、計量槽２０ｂが
空であるか、その物品を投入中であるか、その中
の物品が計量中である物合、すなわち計量槽２０
ｂの計量完了フラグがリセツトされている場合に
は、この組合せの実行は禁止される。 このような第２の組合せ演算がステツプ250ま
たは252で終了すると、ステツプ254または256で
組合せが成立したか判断する。もし、成立してい
なければ、このまま補助槽シーケンスに移る。補
助槽シーケンスでは、ステツプ70、72、84を経
て、演算シーケンスのステツプ30に移り、ステツ
プ30では所定時間が経過していないので、ステツ
プ70に戻る。以下、ステツプ30、70、72、84を、
ステツプ30での判断がYESになるまで、すなわ
ち前回の排出をしてから所定時間が経過するまで
繰返す。この間に、複数回にわたつて計量槽シー
ケンスが実行される。従つて、前回の排出をして
から所定時間が経過して、第１の組合せ演算を再
び実行したとき、先に組合せが成立しなかつたと
きよりも、組合せの対象となる物品が増加してい
る。よつて、今度は組合せが成立する可能性が高
い。 ステツプ254または256で組合せが成立したと判
断すると、ステツプ40または204に移り、以下先
に述べたのと同様に動作し、補助槽シーケンスの
ステツプ74で排出参加組合せに対応する計量槽の
排出参加フラグをセツトし、以下、ステツプ76、
78、80、82、84、86を実行し、演算シーケンスの
ステツプ30に戻り、再び補助槽シーケンスのステ
ツプ70、84、86を実行し、ステツプ30に戻る。以
下、これを繰返す。この間に行なわれた計量槽シ
ーケンスの最初のものにおいて、ステツプ54が実
行されたとき、計量槽Ｎの排出参加フラグがセツ
トされていると、ステツプ136で同フラグをリセ
ツトし、ステツプ104、106、108、58、110が実行
され、計量槽Ｎのゲート２４が開かれ、物品がそ
の下方の補助槽に向かう。このとき、下方の補助
槽は開いているので、この物品が補助槽を通過し
て、内側または外側の部屋に排出される。 ステツプ44または208において組合せが成立し
なかつた場合には、ステツプ258または260におい
て同様に第２の組合せ演算が行なわれる。この第
２の組合せ演算が、ステツプ250または252の第２
の組合せ演算と異なるのは、上述した禁止の組合
せの他に、ステツプ250または252で選択された補
助槽や計量槽が参加する組合せも禁止の組合せと
される点である。ステツプ258または260が終了す
ると、ステツプ262または264で組合せが成立した
か判断する。成立しなければ、そのまま補助槽シ
ーケンスに移り、成立すれば、ステツプ46また
210に移る。 以上のように、この実施例ではt₃〜t₉の１計量
サイクルの間に、t₃〜t₄、t₄〜t₅、t₆〜t₇、t₇〜t₈
の４回も組合せが得られ、高速化を図れる。しか
も、各回の組合せにおいて、補助槽を用いている
ので、組合せの対象となる物品は少なくとも10個
以上あり、組合せ演算の精度を充分に高められ
る。特に、組合せの対象となる物品の数を増す上
で、補助槽へ計量槽から供給中の物品を対象とで
きる点のウエートが大きい。 上記の実施例では、外側に排出する組合せも内
側に排出する組合せも、予め定めた重量は同一と
したが、外側用と内側用とで異ならせてもよい。
これは、作製しようとしている２種類の袋詰めの
重量が異なつている場合に適する。 さらに、先に外側排出用の組合せを得て、次に
内側排出用の組合せを得ると、その次には内側排
出用の組合せを得てから、外側排出用の組合せを
得たが、例えば先に外側排出用の組合せを得て、
次に内側排出用の組合せを得ても、その次も先に
外側排出用の組合せを得てから、内側排出用の組
合せを得るようにしてもよい。その場合、演算シ
ーケンスのステツプ32、200、202、204、206、
208、210、252、256、260、264は不要である。逆
に、内側排出用の組合せを得てから、外側排出用
の組合せを得ることを繰返す場合には、ステツプ
32、34、36、40、42、44、46、48、250、254、
258、262は不要である。 また、上記の実施例では包装機を用いたが、集
合シユートの排出口８，１０の下方を通る２台の
コンベヤを配置し、これらを同期運転し、これら
２台のコンベヤの上に容器を定間隔に配置し、か
つ２台のコンベヤ上の容器が１直線となるように
配置し、排出口８，１０の下方に容器が到達した
とき、排出指令信号を発生するようにしてもよ
い。 また、演算シーケンスでは、計量槽から補助槽
へ供給中の物品も組合せの対象としたが、補助槽
内に収容されている物品のみで組合せを行なつて
もよい。その場合、計量槽シーケンスのステツプ
100をステツプ56と102との間から外し、ステツプ
114と116との間に設ければよい。 また、演算シーケンスにおいて、第１の組合せ
演算で組合せが成立しない場合のみ、第２の組合
せ演算を実行したが、当初から第２の組合せ演算
を実行してもよい。その場合、演算シーケンスの
ステツプ34、36、42、44、200、202、206、208は
不要である。 さらに、上記の実施例では、１計量サイクルに
４回の組合せ演算を行なつたが、排出が完了して
から次の排出が完了するまでに要する時間を調整
することによつて１計量サイクルの間に任意の回
数の組合せ演算を行なえる。 また、組合せ演算は、先に物品を排出してから
所定時間経過後に行なつたが、組合せ演算の速度
を上げることができれば、包装機からの排出指令
信号を受けてから組合せ演算を開始するようにし
てもよい。その場合、演算シーケンスのステツプ
30に代えて、排出指令信号ありの判断を設ければ
よい。 ＜効果＞ 以上述べたように、本第１の発明によれば、補
助槽内に既に供給されている物品の重量と、補助
槽に現在供給中、即ち、計量槽から補助槽に向か
つている物品の重量とを対象として、組合せ演算
を行つている。従つて、組合せ演算の対象物の数
が多い。しかも、この組合せ演算は、供給段階及
び上記投入・計量段階と並行して行われているの
で、１度組合せ演算が行われ、次にもう一度組合
せ行おうとしたときには、組合せの対象となる、
補助槽内に供給されている物品の重量と、補助槽
に現在供給中の物品の重量とは、前回の組合せ演
算を行つたときのものとは、異なつている可能性
が高い。このように組合せ対象物が多く、かつ対
象となるものが順次変化するので、組合せ精度が
高い。しかも、供給、投入・計量、組合せ演算が
終了した後に、排出するのではなく、供給、投
入・計量段階と並行して行われる組合せ演算の後
で排出が行われるので、高速化が図れるし、上述
したように補助槽に供給中のものも対象としてい
るので、物品が補助槽に到着するのを待つ必要が
なく、この点からも高速化が図れ、選択された２
組の物品の排出をほぼ同時に行つても、高速化を
図ることができる。 第２の発明では、互いに対応する計量槽と補助
槽との中の物品の加算値と、補助槽内に既に供給
されている物品の重量とを、少なくとも対象とし
て、組合せ演算を行つている。従つて、第１の発
明と同様に組合せ演算の対象物の数が多い。しか
も、この組合せ演算は、供給段階及び上記投入・
計量段階と並行して行われているので、第１の発
明と同様に組合せ精度が高い。しかも、供給、投
入・計量・組合せ演算が終了した後に、排出する
のではなく、供給、投入・計量段階と並行して行
われる組合せ演算の後で行われるので、第１の発
明と同様に高速化が図れる。また、上述したよう
に、互いに対応する補助槽及び計量槽内の物品の
重量の加算値を組合せ演算の対象としているの
で、計量槽から物品が補助槽に到達するのを待つ
必要がなく、この点からも高速化を図ることがで
き、選択された２組の物品の排出をほぼ同時に行
つても、高速化を図ることができる。 さらに、第１及び第２の発明では、各計量槽に
対して１台の補助槽を設けるだけでよいので、装
置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組合せ計量方法の１実
施例に用いる装置の部分省略縦断面図、第２図は
同実施例に用いる装置の部分省略平面図、第３図
は同実施例のブロツク図、第４図は同実施例の演
算シーケンスのフローチヤート、第５図は同実施
例の補助槽シーケンスのフローチヤート、第６図
は同実施例の計量槽シーケンスのフローチヤー
ト、第７図は同実施例のタイミングチヤート、第
８図は第４図の演算シーケンスの一部の詳細なフ
ローチヤートである。 １２……包装機、１８ａ乃至１８ｎ……補助
槽、２０ａ乃至２０ｎ……計量槽、２６ａ乃至２
６ｎ……投入装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の計量槽のうち対応するものからそれぞ
   れ物品の供給を受けられるように構成した複数の
   補助槽のうち空のものに、対応する計量槽からそ
   れぞれ物品を供給する供給段階と、 上記空の補助槽に物品を供給して空になつた上
   記計量槽に物品を投入して計量する投入・計量段
   階と、 上記供給段階及び上記投入・計量段階と並行し
   て、上記各補助槽に既に供給されている物品の重
   量及び上記空の補助槽に供給中の物品の重量を
   種々に組合せ、これら組合せの中から予め定めた
   重量に等しいかこれに近い組合せを選択し、上記
   選択された以外の上記各補助槽に既に供給されて
   いる物品の重量及び上記空の補助槽に供給中の物
   品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中で予
   め定めた重量に等しいかこれに近い組合せを構成
   する物品をほぼ同時にそれぞれ２台の受入れ装置
   に排出することを繰り返す組合せ・排出段階と
   を、含む組合せ計量方法。 ２ 複数の計量槽のうち対応するものからそれぞ
   れ物品の供給を受けられるように構成した複数の
   補助槽のうち空のものに、対応する計量槽からそ
   れぞれ物品を供給する供給段階と、 上記空の補助槽に物品を投入して空になつた計
   量槽に物品を投入して計量する投入・計量段階
   と、 上記供給段階及び上記投入段階と並行して、少
   なくとも上記各補助槽に既に供給されている物品
   の重量と、互いに対応する計量槽と補助槽との中
   の物品の重量の加算値とを種々に組合せ、これら
   組合せの中から予め定めた重量に等しいかこれに
   近い組合せを選択し、選択された以外の少なくと
   も上記各補助槽に既に供給されている物品の重量
   と、互いに対応する計量槽と補助槽との中の物品
   の重量の加算値とを種々に組合せ、これら組合せ
   の中から予め定めた重量に等しいか近い組合せを
   選択し、これら選択された２つの組合せを構成す
   る物品をほぼ同時にそれぞれ２台の受入れ装置に
   排出することを繰り返す組合せ・排出段階とを、
   含む組合せ計量方法。