JP2007315839A - 組合せ秤 - Google Patents

Abstract

【課題】 集合シュート上における被計量物の移送を短時間で行うことができ、高速運転を行うことが可能になる組合せ秤を提供する。
【解決手段】 円弧状に列設された計量ホッパ４と、計量ホッパ４が列設されていない部分に対応して切欠き部６ｂｘが設けられ、計量ホッパ４から外側方向へ排出される被計量物を集合させて排出させる外側シュート６ｂと、外側シュート６ｂの切欠き部６ｂｘを通るように配設され、計量ホッパ４から内側方向へ排出される被計量物を集合させて排出させる内側シュート６ａと、内側及び外側シュート６ａ、６ｂの排出口に設けられた集合ホッパ７ａ、７ｂと、組合せ処理を行うたびに適量組合せに選択されている計量ホッパ４の排出方向を内側方向と外側方向とに交互に切り替えて被計量物を排出させ、それに合わせて集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから交互に被計量物を排出させる制御部２０とを備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。

組合せ秤で計量されて所定重量とされた洗剤や菓子類等の被計量物は、包装機によって袋詰めされるのが一般的である。このような被計量物の計量を行う組合せ秤には、２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機に対応した構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。この従来例の組合せ秤の概略構成を図１１に示す。

図１１（ａ）は、従来例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

この組合せ秤では、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。リニアフィーダ２の下方には、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、円状に配置されている。供給ホッパ３はリニアフィーダ２から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ４が空になるとゲートを開いて計量ホッパ４へ被計量物を投入する。計量ホッパ４の下方には、内側シュート６ｇ及び外側シュート６ｈの２つの集合シュートが配設され、各計量ホッパ４は、内側シュート６ａと外側シュート６ｈとへ選択的に被計量物を排出可能なように２つのゲート（図示せず）が設けられた構成である。また、内側シュート６ｇの下部排出口６ｇｅには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ７ｇが配設され、外側シュート６ｈの下部排出口６ｈｅには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ７ｈが配設されている。

また、各計量ホッパ４には、ロードセル等の重量センサ４１が取り付けられており、この重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量が計測され、その計量値は制御部３１へ送られる。

制御部３１によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに組合せ演算が行われる。この組合せ秤では、例えば１計量サイクル時間内に２回の組合せ演算及び排出動作を行う、いわゆるダブルシフト動作を行うように構成されており、順次組合せに選択された計量ホッパ４から内側シュート６ｇと外側シュート６ｈとへ交互に被計量物が排出されるとともに、集合ホッパ７ｇと集合ホッパ７ｈとから交互に被計量物が排出される。この組合せ秤の下方には、２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置され、各集合ホッパ７ｇ、７ｈから排出される被計量物は、それぞれの包装機の投入口へ投入される。
特開昭５７−１２５３２２号公報

上記従来の構成では、集合ホッパ７ｇ、７ｈが設けられている内側及び外側の各シュート６ｇ、６ｈの排出口６ｇｅ、６ｈｅが、計量ホッパ４の列設形状である円の中心から外れて配置されているとともに、外側シュート６ｈの排出口６ｈｅから遠い位置（すなわち集合ホッパ７ｈから遠い位置）にある計量ホッパ４（例えば図１１（ａ）において右側に配置された計量ホッパ４）から外側シュート６ｈへ排出される被計量物が、内側シュート６ｇの周囲を迂回して集合ホッパ７ｈへ移送されるように、内側及び外側シュート６ｇ、６ｈが配設されている。そのため、集合ホッパ７ｈから遠い位置にある計量ホッパ４から外側シュート６ｈへ排出される被計量物の集合ホッパ７ｈへの到達時刻は、集合ホッパ７ｈに近い計量ホッパ４（例えば図１１（ａ）において左側に配置された計量ホッパ４）から外側シュート６ｈへ排出される被計量物が集合ホッパ７ｈに到達する時刻に比べて特に遅くなり、複数の計量ホッパ４から同時に外側シュート６ｈへ排出された被計量物が集合ホッパ７ｈの最初に到達する時刻から最後に到達する時刻までの時間に長時間を要する。したがって、この場合、被計量物の嵩が高い（嵩密度が小さい）など、被計量物の性状によっては、運転速度を遅くしないと、外側シュート６ｈ上へ先に排出された被計量物とその次に排出された被計量物との間隔が十分にとれなかったり、また混在してしまったりすることになり、高速運転が困難になる。

そこで、例えば、外側シュート６ｈへ排出する組合せを求める際に、集合ホッパ７ｈから遠い位置にある一部の計量ホッパ４が選択されないように、その一部の計量ホッパ４の計量値を用いずに組合せ演算を行い、その一部の計量ホッパ４内の被計量物を外側シュート６ｈへ排出させないようにした場合には、その一部の計量ホッパ４及びその計量ホッパ４に対応する部品（重量センサ４１、供給ホッパ３及びリニアフィーダ２）は、２回の組合せ及び排出動作に対して１回しか機能していないことになり、それらの使用率を低下させていることになる。したがって、この場合、非経済的な装置（組合せ秤）になってしまう。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、一部の計量ホッパ等の組合せ用ホッパの使用率を低下させることなく、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず集合シュート上における被計量物の移送を短時間で行うことができ、高速運転（高速動作）を行うことが可能になる組合せ秤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の組合せ秤は、円から第１の円弧を除いた第２の円弧の形状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記第２の円弧の内側と外側の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパと、前記組合せ用ホッパの下方に配設された略円錐形を上下逆にした形状の第１のシュート部に、前記第１の円弧の下方に位置する所定部分を切欠いた切欠き部が設けられて構成され、前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる外側シュートと、前記外側シュートの内側の上方に位置して前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を受け入れる受入口と、前記外側シュートの外側であって前記切欠き部の下方に位置する排出口とを有し、かつ前記外側シュートの切欠き部を通るように配設され、前記受入口から受け入れた被計量物を集合させて前記排出口から排出させる内側シュートと、供給されている被計量物の重量の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる第１の排出組合せ及び第２の排出組合せを求める組合せ演算手段と、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を内側方向へ排出させることにより前記内側シュート上へ被計量物を排出させるとともに、前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を外側方向へ排出させることにより前記外側シュート上へ被計量物を排出させる制御手段とを備えている。

この構成によれば、組合せ用ホッパが列設されていない第１の円弧領域に対応して外側シュートに切欠き部が設けられ、その切欠き部を通るように内側シュートが配設されているため、外側シュートへ排出された被計量物は、従来のように内側シュートの周囲を迂回することなく、外側シュートを滑り落ちてその排出口へ到達し排出される。また、内側シュートへ排出された被計量物は、外側シュートの切欠き部を通る内側シュートを滑り落ちてその排出口へ到達し排出される。したがって、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず、集合シュート（内側シュート及び外側シュート）上における被計量物の移送を短時間で行うことができ、高速運転を行うことが可能になる。また、外側シュートの切欠き部の上方には組合せ用ホッパが配設されていないので、配設されている全ての組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を用いて外側シュートへ排出される組合せを求め、外側シュートへ排出することができるため、一部の組合せ用ホッパの使用率を低下させることもない。

また、第２の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記内側シュートは、前記外側シュートの内側に配設され、前記受入口を構成するとともに前記受入口から受け入れた被計量物を集合させて下部の開口から送出する、略円錐形を上下逆にした形状の第２のシュート部と、前記外側シュートの切欠き部を通るように配設され、前記第２のシュート部の下部の開口から送出される被計量物を前記内側シュートの前記排出口へ移送するための筒部とを有した構成である。

また、第３の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記内側シュートは、略斜円錐形を上下逆にした形状である。

また、第４の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記内側シュートは、前記外側シュートの切欠き部を通るように配設され、前記受入口を構成するとともに前記受入口から受け入れた被計量物を集合させて前記外側シュートの外側に位置する下部の開口から送出する、略斜円錐形を上下逆にした形状の第２のシュート部と、前記第２のシュート部の下部の開口から送出される被計量物を前記内側シュートの前記排出口へ移送するための筒部とを有した構成である。

また、第５の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成されている。

この構成によれば、組合せ用ホッパから内側シュートと外側シュートに対して交互に被計量物が排出されるので、それぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保でき、高速運転を行うことが容易になる。

また、第６の組合せ秤は、第５の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。

この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｎ回の組合せ処理が行われ、第１及び第２の集合ホッパから被計量物を合計ｎ回排出することができ、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図ることができる。また、順次決定される排出組合せごとに、組合せ用ホッパ内の被計量物が内側シュートと外側シュートとへ交互に排出されるので、１動作サイクル時間の間には内側シュート及び外側シュートのそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物がｎ／２回排出されるだけとなり、それぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。ｎ＝２の場合には、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、ｎ＝３の場合には、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。

また、第７の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、前記制御手段は、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成されている。

この構成によれば、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、２組の排出組合せの被計量物が同時に排出されるので、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図ることができる。また、２組の排出組合せのうちの一方の排出組合せの被計量物が内側シュートへ排出され、他方の排出組合せの被計量物が外側シュートへ排出されるので、それぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。また、２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において多くの組合せ用ホッパの被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

また、第８の組合せ秤は、第７の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。

この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｋ回の組合せ処理が行われて内側シュート及び外側シュートから被計量物をそれぞれｋ回ずつ排出することができ、高速運転される２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。例えば、ｋは２，３等の値である。

また、第９の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記内側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第１の集合ホッパが設けられるとともに、前記外側シュートのそれぞれの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第２の集合ホッパが設けられ、前記制御手段は、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第１の集合ホッパに対して被計量物を排出させるとともに、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第２の集合ホッパに対して被計量物を排出させるように、前記第１の集合ホッパ及び前記第２の集合ホッパをも制御するように構成されている。

この構成によれば、第１及び第２の集合ホッパを設けたことにより、被計量物がまとまって排出されるため、その被計量物を包装する包装機が包装動作を行いやすくなる。

また、第１０の組合せ秤は、第９の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成されている。

この構成によれば、第５の組合せ秤と同様の効果が得られる。さらに、第１及び第２の集合ホッパを設けたことにより、被計量物がまとまって排出されるため、その被計量物を包装する包装機が包装動作を行いやすくなる。

また、第１１の組合せ秤は、第１０の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。

この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｎ回の組合せ処理が行われ、第１及び第２の集合ホッパから被計量物を合計ｎ回排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、順次決定される排出組合せごとに、組合せ用ホッパ内の被計量物が内側シュートと外側シュートとへ交互に排出されるので、１動作サイクル時間の間には内側シュート及び外側シュートのそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物がｎ／２回排出されるだけとなり、それぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。ｎ＝２の場合には、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、ｎ＝３の場合には、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。

また、第１２の組合せ秤は、第９の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、前記制御手段は、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成されている。

この構成によれば、第７の組合せ秤と同様の効果が得られる。さらに、第１及び第２の集合ホッパを設けたことにより、被計量物がまとまって排出されるため、その被計量物を包装する包装機が包装動作を行いやすくなる。

また、第１３の組合せ秤は、第１２の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。

この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｋ回の組合せ処理が行われて第１及び第２の集合ホッパから被計量物をそれぞれｋ回ずつ排出することができ、高速運転される２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。例えば、ｋは２，３等の値である。

また、第１４の組合せ秤は、第７または第１２の組合せ秤において、前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを適量組合せとし、それぞれの前記適量組合せが２組ずつ組合せられてなり、かつ前記組合せられる前記適量組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない適量組合せペアを求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記適量組合せペアに含まれる各々の前記適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる２組の前記適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成されている。

この構成によれば、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを選択し、その適量組合せペアに含まれる２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。

また、第１５の組合せ秤は、第７または第１２の組合せ秤において、前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、各々の前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先してｍ個（ｍは所定の複数）の前記許容組合せを選択し、これらのそれぞれを第１の適量組合せとし、各々の前記第１の適量組合せについて、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、それぞれ対応する前記第１の適量組合せと前記第２の適量組合せとからなる適量組合せペアをｍ個求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記第１及び第２の各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成されている。

この構成によれば、第１及び第２の各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを選択し、その適量組合せペアに含まれる２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。

また、第１６の組合せ秤は、第７または第１２の組合せ秤において、前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小であるものを１つ選択して第１の適量組合せとし、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定するように構成されている。

この構成によれば、全ての許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小であるものを１つ選択して第１の適量組合せとし、第１の適量組合せに属する組合せ用ホッパを除いた組合せ用ホッパの組合せからなる許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、これら２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。

また、上記の組合せ秤において、前記組合せ用ホッパは、前記組合せ用ホッパの列設方向に並んで配置された２つの計量室を備え、それぞれの前記計量室に供給される被計量物の重量を計量し、それぞれの前記計量室ごとに被計量物を前記内側方向と前記外側方向へ選択的に排出可能な計量ホッパであり、前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記計量室の組合せからなるようにして求めるように構成されていてもよい。

この構成によれば、組合せ用ホッパとして２つの計量室を有する計量ホッパを備えているため、組合せ用ホッパの列設形状である円弧の径の増大を抑え、かつ組合せ演算に用いる重量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

また、上記の組合せ秤において、それぞれの前記組合せ用ホッパと対応して前記組合せ用ホッパの上方に、供給される被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパが配設され、前記組合せ用ホッパは、２つの収容室を備え、それぞれの前記収容室に前記計量ホッパで計量された被計量物が供給され、それぞれの前記収容室ごとに被計量物を前記内側方向と前記外側方向へ選択的に排出可能なメモリホッパであり、前記計量ホッパは対応する前記メモリホッパの２つの前記収容室へ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記収容室の組合せからなるようにして求めるように構成されていてもよい。

この構成によれば、組合せ用ホッパとして２つの収容室を有するメモリホッパを備えているため、組合せ用ホッパの列設形状である円弧の径の増大を抑え、かつ組合せ演算に用いる重量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

また、上記の組合せ秤において、前記組合せ用ホッパが上側の２列と下側の１列とに列設され、前記上側の２列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ供給される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、前記下側の１列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ２つの前記計量ホッパと対応して設けられ前記計量ホッパで計量された被計量物が供給されるメモリホッパであり、前記上側の２列のうちの内側の列の前記計量ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物は前記内側シュートへ排出され、前記外側方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、前記上側の２列のうちの外側の列の前記計量ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、前記外側方向へ排出される被計量物は前記外側シュートへ排出されるように構成されていてもよい。

この構成によれば、組合せ用ホッパとして上側２列の計量ホッパと下側１列のメモリホッパを備えているため、組合せ用ホッパの列設形状である円弧の径の増大を抑え、かつ組合せ演算に用いる重量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

また、上記の組合せ秤において、前記第１の円弧の中心角が１８０度以下になるように構成されることが好ましい。

このように第１の円弧の中心角を１８０度以下とし、できるだけ小さくすることにより、組合せ用ホッパの個数が同一であれば組合せ用ホッパの列設形状である第２の円弧の径を小さくして装置の小型化を図ることができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、一部の計量ホッパ等の組合せ用ホッパの使用率を低下させることなく、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず集合シュート上における被計量物の移送を短時間で行うことができ、高速運転を行うことが可能になるという効果を奏する。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の内側シュート、外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。図２（ａ）は、同組合せ秤の内側シュート及び外側シュートの斜視図であり、図２（ｂ）は、同組合せ秤の内側シュートの斜視図である。

この組合せ秤は、図１（ａ）に示すように、装置中央にセンター基体（ボディ）５が、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体５の周囲に円弧状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体５に取り付けられ、センター基体５内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、重量センサ４１もセンター基体５内に駆動ユニットとともに収納されている。各重量センサ４１による計測値は制御部２０へ出力される。

図１（ｂ）に示された中心角θに対応する領域を除く領域に、供給ホッパ３及び計量ホッパ４が円弧状に列設され、各供給ホッパ３に対応して各リニアフィーダ２が配設されている。

円弧状に列設された計量ホッパ４の下方には、内側シュート６ａと外側シュート６ｂとが配設され、各計量ホッパ４は、内側シュート６ａと外側シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲートが設けられた構成である。図１（ａ）中の円２１内に、計量ホッパ４の実物に近い形状とゲートを模式的に示す。各計量ホッパ４には、内側シュート６ａへ被計量物を排出するためのゲート（以下、「内側ゲート」という）２２と、外側シュート６ｂへ被計量物を排出するためのゲート（以下、「外側ゲート」という）２３とが設けられている。

外側シュート６ｂは、略円錐形を上下逆にした形状のシュートに、計量ホッパ４が列設されていない部分に対応して切欠き部６ｂｘが設けられた構成であり、その下部の排出口６ｂｅには集合ホッパ７ｂが配設されている。計量ホッパ４から外側シュート６ｂへ排出された被計量物は、外側シュート６ｂを滑り落ち、集合ホッパ７ｂで一時保持された後、排出される。

内側シュート６ａは、外側シュート６ｂの内側に配設された略円錐形を上下逆にした形状のシュート６１と、そのシュート６１の排出口６１ｅに配設された筒状のシュートであるパイプ６２とからなる。パイプ６２は、外側シュート６ｂの切欠き部６ｂｘを通ってその排出口６２ｅが外側シュート６ｂの外側で切欠き部６ｂｘの下方に位置するように配設されている。パイプ６２の排出口６２ｅには集合ホッパ７ａが配設されている。計量ホッパ４から内側シュート６ａへ排出された被計量物は、シュート６１を滑り落ちた後、パイプ６２を通過して集合ホッパ７ａで一時保持された後、排出される。ここで、パイプ６２を適当な傾き（例えば内側シュート６ａあるいは外側シュート６ｂのシュート面と同等の傾き）を持たせて設けることにより、被計量物はパイプ６２内をスムーズに通過する。

内側シュート６ａのシュート６１は、直円錐形の頂点近傍部分に排出口６１ｅが設けられ、直円錐形の底面に相当する部分が開口されて被計量物の受入口になっている。また、外側シュート６ｂは、直円錐形の頂点近傍部分に排出口６ｂｅが設けられ、直円錐形の底面に相当する部分（但し、切欠き部６ｂｘが存在）が開口されて被計量物の受入口になっている。ここで、外側シュート６ｂの受入口の形状の円弧の中心と、内側シュート６ａの受入口の形状の円の中心とが、一致するように、あるいは同じ鉛直線上に位置するように構成されている。また、図２に示されるように、外側シュート６ｂの切欠き部６ｂｘから被計量物が飛び出さないように、外側シュート６ｂと内側シュート６ａとの間に仕切り壁１０が設けられている。この仕切り壁１０及び切欠き部６ｂｘは、内側シュート６ａの形状に合わせて形成されている。

なお、切欠き部６ｂｘは、外側シュート６ｂの形状の直円錐形の円形の底面（受入口）の中心角θに対応する領域に設けられており、切欠き部６ｂｘを通るように内側シュート６ａが配設されている。この切欠き部６ｂｘが設けられる領域に対応する中心角θは、適当な角度にすればよいが、１８０°以下にすることが好ましい。この中心角θは、例えば、１８０°、１２０°、９０°、６０°、４５°、３０°等、できるだけ小さくした方が、計量ホッパ４の個数が同一の条件において計量ホッパ４の列設形状の円弧の径を小さくして装置の小型化が図れるので好ましい。ただし、計量ホッパ４から排出された被計量物が外側シュート６ｂ上を滑り落ちる際に、内側シュート６ａが、滑り落ちる被計量物の妨げにならないようにして、切欠き部６ｂｘを設ける。後述の図３に示される内側及び外側シュート６Ａ、６Ｂを用いた場合の切欠き部６Ｂｘについても同様である。

この組合せ秤の下方には、図示されない２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、集合ホッパ７ａ、７ｂのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ対応する包装機の投入口８ａ、８ｂへ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。

なお、内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂに代えて、図３に示す内側シュート６Ａ及び外側シュート６Ｂを用いた構成としてもよい。図３は、本実施の形態の組合せ秤の内側シュート及び外側シュートの他の構成例を示す斜視図である。

この構成の場合、内側シュート６Ａは、略円錐形を上下逆にした形状のシュート６３と、そのシュート６３の排出口６３ｅに略垂直に配設された筒状のシュートであるパイプ６４とからなる。この場合のシュート６３は、斜円錐形状であり、斜円錐形の頂点近傍部分に排出口６３ｅが設けられ、斜円錐形の底面に相当する部分が開口されて被計量物の受入口になっている。このシュート６３は、外側シュート６Ｂの切欠き部６Ｂｘを通ってその排出口６３ｅが外側シュート６Ｂの外側に位置するように配設されている。パイプ６４の排出口６４ｅには集合ホッパ７ａ（図１）が配設される。計量ホッパ４から内側シュート６Ａへ排出された被計量物は、シュート６３を滑り落ちた後、パイプ６４を通過して集合ホッパ７ａで一時保持された後、排出される。

また、外側シュート６Ｂは、前述の外側シュート６ｂと同様の構成である。ただし、外側シュート６Ｂと内側シュート６Ａとの間の仕切り壁１０及び切欠き部６Ｂｘは、内側シュート６Ａの形状に合わせて形成されている。外側シュート６Ｂの下部の排出口６Ｂｅには集合ホッパ７ｂ（図１）が配設される。計量ホッパ４から外側シュート６ｂへ排出された被計量物は、外側シュート６Ｂを滑り落ち、集合ホッパ７ｂで一時保持された後、排出される。

制御部２０は、制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて適量組合せに決定する。目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せが複数存在する場合には、例えば計量値の合計が目標重量値に最も近い組合せ（目標重量値と一致する組合せがあればその組合せ）、すなわち計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを適量組合せに決定する。本実施の形態１の場合、適量組合せが排出組合せである。なお、組合せ秤では、目標重量値及びその目標重量値に対する許容範囲が予め定められている。許容範囲は、例えば、目標重量値を下限値とし、目標重量値より大きい値を上限値として定められている。一例を示せば、目標重量値が４００ｇに定められ、許容範囲はその下限値が目標重量値である４００ｇに、その上限値が目標重量値より大きい４２０ｇに定められている。また、許容範囲は、目標重量値より小さい値を下限値とし、上限値を定めない場合もある（この場合、上限値は無限大と考えればよい）。

以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。以下では、図２に示された内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂが用いられた構成に基づいて説明するが、図３に示された内側シュート６Ａ及び外側シュート６Ｂが用いられた構成の場合も同様である。

まず、この組合せ秤の動作の概略を説明する。

外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その計量値が制御部２０へ送出される。そして、前述の組合せ処理が行われて適量組合せが決定される。そして、適量組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。

本実施の形態では、組合せ処理が順次行われて計量ホッパ４から被計量物が排出されるが、組合せ処理で決定される適量組合せごとに計量ホッパ４からの排出方向をその都度切り替える。すなわち、順次決定される適量組合せごとに計量ホッパ４から内側シュート６ａと外側シュート６ｂとへ交互に被計量物を排出させる。これに合わせて、内側シュート用集合ホッパ７ａと外側シュート用集合ホッパ７ｂとから交互に被計量物を排出させる。

次に、ダブルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。ダブルシフト動作させる場合には、例えば、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、組合せ処理による予定選択個数（適量組合せに選択される計量ホッパ４の予定個数）を４個とすればよい。このように構成することにより、計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個として、シングルシフト動作させた場合と同等の計量精度が得られる。組合せ処理による予定選択個数を４個にするということは、各供給ホッパ３から計量ホッパ４へ１回に投入される被計量物の目標の投入量が、目標重量値の略１／４となるようにリニアフィーダ２等の動作設定がなされていることである。

図４は、本実施の形態の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。

１計量サイクル時間Ｔｗは、例えば、直前の計量サイクル中での組合せ処理により決定されている排出組合せ（適量組合せ）の計量ホッパ４から被計量物が排出され始めたときから、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、その計量ホッパ４の計量値を少なくとも用いて組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。この図４の例では、１計量サイクル時間Ｔｗが１動作サイクル時間に等しい。ここで、１動作サイクル時間は、例えば、直前の動作サイクル中での組合せ処理により排出組合せが決定された直後から、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、その計量ホッパ４の計量値を少なくとも用いて組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。したがって、１計量サイクル時間Ｔｗは、組合せ処理により排出組合せが決定されてから、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され始めるまでの余裕時間あるいは待ち時間等が零の場合の１動作サイクル時間に等しく、図４では、前述の余裕時間あるいは待ち時間等が零の場合が示されている。

本実施の形態におけるダブルシフト動作は、Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された適量組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。このダブルシフト動作における組合せ処理は、全ての計量ホッパ４のうち、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行い、計量値の合計が所定重量範囲内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて適量組合せとし、連続する２回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられる。Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される適量組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出は、適量組合せごとに内側シュート６ａと外側シュート６ｂとへ交互に行われ、それに合わせて、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから交互に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に２回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ１は、１計量サイクル時間Ｔｗの１／２の時間である。なお、１排出サイクル時間Ｔｄ１は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ１と同じである。なお、ここでは、連続する２回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるものとしたが、必ずしも全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるとは限らない。例えば、計量ホッパ４の全個数が多い場合等に、１回の組合せ演算で用いる計量値の個数を制限する、すなわち個数を予め決めておくことで、連続する２回の組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられない場合もある。

制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１）。そして、集合ホッパ７ａのゲートの動作タイミングに基づいて適量組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１）。次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して外側シュート用集合ホッパ７ｂのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ２）。そして、集合ホッパ７ｂのゲートの動作タイミングに基づいて適量組合せに選択されている計量ホッパ４の外側ゲート２３を開いて、計量ホッパ４から外側シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ２）。さらに次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させ、適量組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ３）。以降、同様に繰り返される。

この図４の場合、時刻ｔ１で、内側ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ３までの間に内側シュート用集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ３で集合ホッパ７ａのゲートが開いて包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ２で、外側ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ４までの間に外側シュート用集合ホッパ７ｂに集められて保持され、時刻ｔ４で集合ホッパ７ｂのゲートが開いて包装機へ排出される。

このように、適量組合せの計量ホッパ４から被計量物を内側シュート６ａと外側シュート６ｂとへ交互に排出させるとともに、それに合わせて、内側シュート用集合ホッパ７ａと外側シュート用集合ホッパ７ｂとから交互に被計量物を包装機へ排出させる。なお、図４の場合、集合ホッパ７ａのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の内側ゲート２２の開閉タイミングとを同じにし、集合ホッパ７ｂのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の外側ゲート２３の開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部２０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４のゲート２２、２３の開閉のタイミングを制御することで、それぞれのゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。

以上のようにダブルシフト動作させることにより、Ｔｗ／２時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の２倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。

次に、トリプルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。トリプルシフト動作させる場合には、例えば、計量ホッパ４の全個数を１８個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とすればよい。このように構成すれば、計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個として、シングルシフト動作させた場合と同等の計量精度が得られる。

図５は、本実施の形態の組合せ秤をトリプルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。この図５の例でも、図４の場合と同様、１計量サイクル時間Ｔｗが１動作サイクル時間に等しい場合が示されている。

本実施の形態におけるトリプルシフト動作は、Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された適量組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。このトリプルシフト動作における組合せ処理は、全ての計量ホッパ４のうち、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行い、計量値の合計が所定重量範囲内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて適量組合せとし、連続する３回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられる。Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される適量組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出は、適量組合せごとに内側シュート６ａと外側シュート６ｂとへ交互に行われ、それに合わせて、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから交互に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に３回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ２は、１計量サイクル時間Ｔｗの１／３の時間である。なお、１排出サイクル時間Ｔｄ２は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ２と同じである。なお、ここでは、連続する３回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるものとしたが、必ずしも全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるとは限らない。例えば、計量ホッパ４の全個数が多い場合等に、１回の組合せ演算で用いる計量値の個数を制限する、すなわち個数を予め決めておくことで、連続する３回の組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられない場合もある。

制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１１）。そして、集合ホッパ７ａのゲートの動作タイミングに基づいて適量組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１１）。次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して外側シュート用集合ホッパ７ｂのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１２）。そして、集合ホッパ７ｂのゲートの動作タイミングに基づいて適量組合せに選択されている計量ホッパ４の外側ゲート２３を開いて、計量ホッパ４から外側シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１２）。さらに次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させ、適量組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１３）。以降、同様に繰り返される。

この図５の場合、時刻ｔ１１で、内側ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ１３までの間に内側シュート用集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ１３で集合ホッパ７ａのゲートが開いて包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ１２で、外側ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ１４までの間に外側シュート用集合ホッパ７ｂに集められて保持され、時刻ｔ１４で集合ホッパ７ｂのゲートが開いて包装機へ排出される。

このように、組合せ演算が行われるたびに適量組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を内側シュート６ａと外側シュート６ｂとへ交互に排出させるとともに、それに合わせて、内側シュート用集合ホッパ７ａと外側シュート用集合ホッパ７ｂとから交互に被計量物を包装機へ排出させる。なお、図５の場合、集合ホッパ７ａのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の内側ゲート２２の開閉タイミングとを同じにし、集合ホッパ７ｂのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の外側ゲート２３の開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部２０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４のゲート２２、２３の開閉のタイミングを制御することで、それぞれのゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。

以上のようにトリプルシフト動作させることにより、Ｔｗ／３時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の３倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。

なお、本実施の形態において、動作速度（排出速度）の遅いシングルシフト動作させる構成にすることは当然可能である。シングルシフト動作させる構成の場合は、例えば計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とし、１計量サイクル時間Ｔｗ内に、組合せ演算が１回行われるとともに計量ホッパ４による排出動作が１回行われ、かつ集合ホッパから包装機への排出動作が１回行われる。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間は、１計量サイクル時間Ｔｗと同じである。この場合も、適量組合せに選択されている計量ホッパ４からの被計量物の排出を、組合せ演算が行われるたびに、内側シュート６ａと外側シュート６ｂとへ交互に行うようにする。

本実施の形態１では、計量ホッパ４が円弧状に列設され、計量ホッパ４が列設されていない領域に対応して外側シュート６ｂに切欠き部６ｂｘが設けられ、その切欠き部６ｂｘを通るように内側シュート６ａが配設されているため、外側シュート６ｂへ排出された被計量物は、従来のように内側シュート６ａの周囲を迂回することなく、外側シュート６ｂを滑り落ちてその排出口６ｂｅを介して集合ホッパ７ｂに到達する。また、内側シュート６ａへ排出された被計量物は、外側シュート６ｂの切欠き部６ｂｘを通る内側シュート６ａを滑り落ちてその排出口６２ｅを介して集合ホッパ７ａに到達する。したがって、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず集合シュート（内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ）上における被計量物の移送を短時間で行うことができ、高速運転を行うことが可能になる。また、外側シュート６ｂの切欠き部６ｂｘの上方には計量ホッパ４が配設されていないので、配設されている全ての計量ホッパ４に供給されている被計量物の重量を用いて外側シュート６ｂへ排出される組合せを求め、外側シュート６ｂへ排出することができるため、一部の計量ホッパ４、重量センサ４１、供給ホッパ３及びリニアフィーダ２の使用率を低下させることもない。また、前述のダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作を行うことにより所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図ることができる。以上のことは、図３の内側シュート６Ａ及び外側シュート６Ｂを用いた場合も同様である。

また、本実施の形態において、内側シュート用集合ホッパ７ａを、内側シュート６ａのパイプ６２の排出口６２ｅに設ける代わりに、シュート６１の排出口６１ｅに設けるようにしてもよい。この場合、内側シュート用集合ホッパから排出される被計量物は、パイプ６２を通過して包装機投入口８ａへ排出される。

また、必要に応じて、シュート６１の排出口６１ｅとパイプ６２の排出口６２ｅとの両方に内側シュート用集合ホッパを設けるようにしてもよい。この場合、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ排出された被計量物は、シュート６１の排出口６１ｅに設けられた集合ホッパ（上部集合ホッパ）により一時保持された後、パイプ６２へ排出され、さらにパイプ６２の排出口６２ｅに設けられた集合ホッパ（下部集合ホッパ）により一時保持された後、包装機投入口８ａへ排出される。この場合、例えば、図４のようにダブルシフト動作させる場合、時刻ｔ１で、内側ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ３までの間に上部集合ホッパに集められて保持され、時刻ｔ３で上部集合ホッパから排出された被計量物は、時刻ｔ５までの間に下部集合ホッパに集められて保持され、時刻ｔ５で下部集合ホッパのゲートが開いて包装機投入口８ａへ排出される。これに対し、時刻ｔ２で、外側ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ４までの間に外側シュート用集合ホッパ７ｂに集められて保持され、時刻ｔ４で外側シュート用集合ホッパ７ｂのゲートが開いて包装機投入口８ｂへ排出される。このように、外側シュート６ｂへ排出された被計量物は集合ホッパ７ｂにより１回保持されてから包装機へ排出されるのに対し、内側シュート６ａへ排出された被計量物は上部及び下部の２つの集合ホッパにより合計２回保持されてから包装機へ排出される。このことは、トリプルシフト動作させる場合もシングルシフト動作させる場合も同様である。

また、本実施の形態において、計量ホッパ４から排出された被計量物の全部が集合シュート（内側及び外側シュート）上を短時間で滑り落ち、包装機の包装動作に支障を与えない場合には、集合ホッパ７ａ、７ｂを設けない構成としてもよい。この場合、集合ホッパを設けないことにより構成が簡単になるとともにその制御が不要になり、制御部２０は、例えば包装機からの投入指令信号に応答して適量組合せ（排出組合せ）に選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるようにすればよく、計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６ａ、６ｂの排出口６２ｅ、６ｂｅから直接、包装機の投入口８ａ、８ｂへ排出される。また、本実施の形態において、内側シュート６ａには前述の上部及び下部いずれかの集合ホッパを設け、外側シュート６ｂには集合ホッパを設けない構成としてもよい。

以上のように、内側シュート６ａに設ける集合ホッパの位置を変更してもよいこと、内側シュート６ａに設ける集合ホッパの個数を２個にしてもよいこと、及び、内側及び外側シュート６ａ、６ｂの両方または外側シュート６ｂのみに集合ホッパを設けないようにしてもよいことは、図３の内側シュート６Ａ及び外側シュート６Ｂを用いた場合も同様である。

また、図３の内側シュート６Ａ及び外側シュート６Ｂを用いた場合、内側シュート６Ａについて、パイプ６４を設けない構成としてもよい。この場合、内側シュート６Ａはシュート６３のみで構成される。この内側シュート６Ａに集合ホッパを設ける場合、シュート６３の排出口６３ｅに集合ホッパを取り付け、集合ホッパから排出される被計量物が包装機投入口８ａ（図１）へ投入されるように、包装機投入口８ａが他方の包装機投入口８ｂより上方に配置あるいは延伸された構成にすればよい。このことは、シュート６３のみで構成された内側シュート６Ａに集合ホッパを設けない場合も同様である。

また、本実施の形態において、集合ホッパ７ａ及び集合ホッパ７ｂの下方に、集合ホッパ７ａ及び集合ホッパ７ｂから排出される被計量物を受け入れて下部に設けられた１つの排出口から排出する１つの下部シュートを配設し、この下部シュートの下方に、投入口が１つである１台の包装機が配置された構成としてもよい。この場合、集合ホッパ７ａ及び集合ホッパ７ｂから交互に排出される被計量物は下部シュートを介して、１つの包装機投入口へ投入される。また、集合ホッパ７ａ及び集合ホッパ７ｂを設けずに、内側シュート６ａ（６Ａ）の排出口６２ｅ（６４ｅ）及び外側シュート６ｂ（６Ｂ）の排出口６ｂｅ（６Ｂｅ）から交互に排出される被計量物が、上記と同様の下部シュートを介して、１つの包装機投入口へ投入されるように構成されてあってもよい。

（実施の形態２）
本実施の形態２の組合せ秤は、図１〜図３に示された実施の形態１の構成と同様であり、その説明を省略する。ただし、本実施の形態２では、制御部２０による組合せ処理及び動作タイミングが実施の形態１の場合とは異なる。

制御部２０は、制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せを決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを２組求めてそれぞれを排出組合せに決定する。この組合せ処理の詳細については後述する。

以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。

外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その計量値が制御部２０へ送出される。そして、制御部２０による組合せ処理が行われて２組の排出組合せが同時に決定される。そして、２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が同時に排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。

上記において、組合せ処理で同時に決定される２組の排出組合せの計量ホッパ４からの排出方向を異ならせる。すなわち、２組の排出組合せのうちのいずれか一方の排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せの計量ホッパ４から外側シュート６ｂへ被計量物を排出させる。また、内側シュート用集合ホッパ７ａと外側シュート用集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物を排出させる。

次に、本実施の形態における組合せ処理の詳細を説明する。図６は、本実施の形態における組合せ処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１では、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを適量組合せとする。

ステップＳ２では、同一の計量ホッパ４を含まない適量組合せを２組ずつ組合せてなる適量組合せペアを求める。

ステップＳ３では、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値を求めて、それらの差の絶対値の合計を算出する。なお、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値は、組合せ重量値から目標重量値を減算した値の絶対値、あるいは目標重量値から組合せ重量値を減算した値の絶対値であり、零または正の値になる。

ステップＳ４では、ステップ３で求めた差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのペアを構成する２組の適量組合せのいずれか一方を内側シュート６ａへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を外側シュート６ｂへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は予め定められており、どのような方法でもよい。例えば、各計量ホッパ４に順に番号を付しておき、最も小さい番号の計量ホッパ４が含まれる方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ重量値の大小によって決定するようにしておいてもよい。例えば、組合せ重量値の大きい方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、組合せ重量値の小さい方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ処理が行われるたびに、組合せ重量値の大きい方の適量組合せと小さい方の適量組合せとが交互に第１の排出組合せと第２の排出組合せとに決定されるようにしておいてもよい。

なお、ステップＳ３、Ｓ４において、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしたが、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の２乗の合計を算出し、差の２乗の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしてもよい。

上記のように、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められる。

図７は、本実施の形態の組合せ秤の第１の動作例を示すタイミングチャートである。この図７の例でも、図４の場合と同様、１計量サイクル時間Ｔｗが１動作サイクル時間に等しい場合が示されている。ただし、ここでは１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、同時に排出される。

本実施の形態における第１の動作例では、Ｔｗ時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｗ時間ごとに、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に２組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ３は、１計量サイクル時間Ｔｗと同じである。また、１排出サイクル時間Ｔｄ３は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ３と同じである。この場合の構成としては、例えば、実施の形態１においてダブルシフト動作させるように構成した場合と同様に、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、１組の適量組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。

制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａ及び外側シュート用集合ホッパ７ｂのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ２１）。そして、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの動作タイミングに基づいて、一方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の外側ゲート２３を開いて、計量ホッパ４から外側シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ２１）。投入指令信号が入力されるたびに上記動作が繰り返される（時刻ｔ２２、ｔ２３）。

この図７の場合、時刻ｔ２１で、内側ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２２までの間に内側シュート用集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ２２で集合ホッパ７ａのゲートが開かれ、集合ホッパ７ａの被計量物が包装機投入口８ａへ排出される。同様に、時刻ｔ２１で、外側ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２２までの間に外側シュート用集合ホッパ７ｂに集められて保持され、時刻ｔ２２で集合ホッパ７ｂのゲートが開かれ、集合ホッパ７ｂの被計量物が包装機投入口８ｂへ排出される。

なお、図７の場合、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の内側ゲート２２及び外側ゲート２３の開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部２０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４の内側ゲート２２及び外側ゲート２３の開閉のタイミングを制御することで、集合ホッパ７ａ、７ｂと計量ホッパ４のゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。

以上のように動作させることにより、１計量サイクル時間ごとに、包装機の２つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図ることができる。

図８は、本実施の形態の組合せ秤の第２の動作例を示すタイミングチャートである。この図８の例でも、図４の場合と同様、１計量サイクル時間Ｔｗが１動作サイクル時間に等しい場合が示されている。ただし、ここでは１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、同時に排出される。

本実施の形態における第２の動作例では、Ｔｗ／２時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｗ／２時間ごとに、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に２組の排出組合せの被計量物が２回、包装機へ投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ１は、１計量サイクル時間Ｔｗの１／２の時間である。なお、１排出サイクル時間Ｔｄ１は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ１と同じである。この場合の構成としては、例えば、計量ホッパ４の全個数を２２個とし、１組の適量組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。

制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａ及び外側シュート用集合ホッパ７ｂのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１）。そして、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの動作タイミングに基づいて、一方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の外側ゲート２３を開いて、計量ホッパ４から外側シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１）。投入指令信号が入力されるたびに上記動作が繰り返される（時刻ｔ２、ｔ３、・・・）。

この図８の場合、時刻ｔ１で、内側ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に内側シュート用集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ２で集合ホッパ７ａのゲートが開かれ、集合ホッパ７ａの被計量物が包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ１で、外側ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に外側シュート用集合ホッパ７ｂに集められて保持され、時刻ｔ２で集合ホッパ７ｂのゲートが開かれ、集合ホッパ７ｂの被計量物が包装機へ排出される。

なお、図８の場合、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の内側ゲート２２及び外側ゲート２３の開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部２０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４の内側ゲート２２及び外側ゲート２３の開閉のタイミングを制御することで、集合ホッパ７ａ、７ｂと計量ホッパ４のゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。

以上のように動作させることにより、Ｔｗ／２時間ごとに、包装機の２つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量の向上をより図ることができ、高速動作する例えばツイン型の包装機に対応できる。

また、Ｔｗ／３時間ごとに、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値を用いて２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われ、それに対応させて、Ｔｗ／３時間ごとに、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物の排出が行われるように構成してもよい。この場合、Ｔｗ／３時間ごとに、包装機の２つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量の向上をさらにより図ることができ、より高速動作する例えばツイン型の包装機に対応できる。

本実施の形態では、実施の形態１の場合と同様、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず集合シュート（内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ）上における被計量物の移送を短時間で行うことができ、高速運転を行うことが可能になる。また、一部の計量ホッパ４、重量センサ４１、供給ホッパ３及びリニアフィーダ２の使用率を低下させることもない。また、前述のようにＴｗ時間ごと、Ｔｗ／２時間ごと、あるいはＴｗ／３時間ごとに、２組の排出組合せの被計量物を同時に排出させる動作を行うことにより所定時間内における生産量の向上を図ることができる。

さらに、図６のフローチャートで示した組合せ処理（第１の組合せ処理）では、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを選択し、その適量組合せペアに含まれる２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。

また、図６のフローチャートで示した第１の組合せ処理に代えて、以下に説明する第２または第３の組合せ処理を行うようにしてもよい。

まず、第２の組合せ処理について説明する。図９は、本実施の形態における第２の組合せ処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１１では、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを許容組合せとする。このステップ１１の処理は、図６のステップＳ１の処理と同じであり、ステップ１で求められる適量組合せは、このステップ１１で求められる許容組合せに相当する。

ステップＳ１２では、全ての許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先して、所定のｍ個（ｍは複数）例えば１０個選択し、選択したそれぞれの許容組合せを第１の適量組合せとする。

ステップＳ１３では、任意の１つの第１の適量組合せに属する計量ホッパ４以外の計量ホッパ４の組合せからなる許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択し、この許容組合せを上記任意の１つの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せとする。同様にして、ｍ個それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求める。このようにして、ｍ個それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求め、それぞれ対応する第１の適量組合せと第２の適量組合せとからなる適量組合せペアをｍ個求める。

ステップＳ１４では、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する第１及び第２の適量組合せの各々の組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値を求めて、それらの差の絶対値の合計を算出する。

ステップＳ１５では、ステップ１４で求めた差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのペアを構成する２組の適量組合せのいずれか一方を内側シュート６ａへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を外側シュート６ｂへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は予め定められており、どのような方法でもよい。例えば、第１の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、第２の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、各計量ホッパ４に順に番号を付しておき、最も小さい番号の計量ホッパ４が含まれる方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ重量値の大小によって決定するようにしておいてもよい。例えば、組合せ重量値の大きい方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、組合せ重量値の小さい方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ処理が行われるたびに、組合せ重量値の大きい方の適量組合せと小さい方の適量組合せとが交互に第１の排出組合せと第２の排出組合せとに決定されるようにしておいてもよい。

なお、ステップＳ１４、Ｓ１５において、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしたが、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の２乗の合計を算出し、差の２乗の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしてもよい。

次に、第３の組合せ処理について説明する。

まず、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを許容組合せとする。そして、全ての許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択し、この選択した許容組合せを第１の適量組合せとする。

次に、第１の適量組合せに属する計量ホッパ４以外の計量ホッパ４の組合せからなる許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択し、この選択した許容組合せを第２の適量組合せとする。そして、第１の適量組合せ及び第２の適量組合せのいずれか一方を内側シュートへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を外側シュートへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は、前述の第２の組合せ処理の場合と同様にして予め定められている。

ここで、例えば、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、組合せ処理による１組の排出組合せに選択される選択個数を４個とした場合について考える。この場合に、実施の形態１で説明したダブルシフト動作を行わせるようにすれば、１０個の計量値を用いて組合せ演算が行われ、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつ目標重量値との差の絶対値が最小である組合せが排出組合せ（適量組合せ）に選択される。

これに対し、第３の組合せ処理の場合には、第２の適量組合せは１０個の計量値の中から選択されることになるが、第１の適量組合せは常に１４個の計量値の中から選択されることになる。組合せ演算に用いられる計量値の個数が多いほど、組合せ計量精度を向上できることは周知であるので、計量ホッパ４の全個数が同じであれば、ダブルシフト動作を行う場合よりも第３の組合せ処理を用いた場合の方が、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度を向上させることができる。

また、第２の組合せ処理では、第３の組合せ処理において、第１の適量組合せの選択条件を拡張して、複数の第１の適量組合せを求め、それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求め、その中から、対応する２組の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小であるものを選択するようにしている。したがって、第２の組合せ処理を用いた場合の方が、第３の組合せ処理を用いた場合よりも、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度を向上させることができる。

さらに、第１の組合せ処理では、全ての適量組合せの中から２組ずつ組合せて、その組合せられてなる適量組合せペアの中から、２組の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小であるものを選択するようにしている。したがって、第１の組合せ処理を用いた場合の方が、第３の組合せ処理を用いた場合よりも、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度を向上させることができる。

上記の第１、第２または第３の組合せ処理によれば、２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において多くの計量ホッパ４の被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

また、第１の組合せ処理、第２の組合せ処理、第３の組合せ処理の順に、演算の処理量が少なくなり、その順に組合せ処理に要する時間の短縮を図ることが可能になる。

なお、上記説明した実施の形態１，２において、目標重量値に対する許容範囲が目標重量値以上の範囲に設定されている場合、すなわち、許容範囲の下限値が目標重量値と等しい値に設定されている場合には、適量組合せあるいは許容組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値は、組合せ重量値から目標重量値を減算した値（差）に等しい。したがって、この場合には、例えば図６のステップＳ３及び図９のステップ１４において、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出することは、各々の適量組合せの組合せ重量値から目標重量値を減算した差の合計を算出することと同等である。

また、許容範囲の下限値が目標重量値と等しい値に設定されている場合には、図６のステップＳ３，Ｓ４及び図９のステップ１４、Ｓ１５に代えて、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する２組の適量組合せの組合せ重量値の合計を算出し、この算出した合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのペアを構成する２組の適量組合せのいずれか一方を内側シュートへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を外側シュートへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定するようにしてもよい。この場合も、ステップＳ３，Ｓ４及びステップ１４、Ｓ１５の処理結果と同じ２組の排出組合せが求められる。

なお、本実施の形態２においても、実施の形態１の場合と同様、内側シュート６ａ（６Ａ）に設ける集合ホッパの位置を変更したり個数を２個にしてもよい。また、内側及び外側シュート６ａ、６ｂ（６Ａ、６Ｂ）の両方または外側シュート６ｂ（６Ｂ）のみに集合ホッパを設けない構成にしてもよい。また、図３の内側シュート６Ａ及び外側シュート６Ｂを用いた場合も、実施の形態１の場合と同様、内側シュート６Ａをシュート６３のみで構成し、パイプ６４を設けない構成としてもよい。

また、本実施の形態２において、集合ホッパ７ａ及び集合ホッパ７ｂの下方に１つの下部シュートを配設し、この下部シュートの下方に、投入口が１つである１台の包装機が配置された構成としてもよい。この場合、制御部２０は集合ホッパ７ａ及び集合ホッパ７ｂに対し交互に被計量物を排出するように制御する。したがって、計量ホッパ４から内側シュート６ａ（６Ａ）及び外側シュート６ｂ（６Ｂ）へ同時に排出された被計量物は、一旦、集合ホッパ７ａ及び集合ホッパ７ｂに保持され、集合ホッパ７ａ及び集合ホッパ７ｂから交互に排出される被計量物は下部シュートを介して、１つの包装機投入口へ投入される。

また、上記の実施の形態１、２では、供給されている被計量物の計量値を組合せ演算に用いる組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４のみを用いた例を示したが、このような組合せ用ホッパに限られるものではない。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ他の例の組合せ用ホッパ等のホッパを模式的に示す平面図である。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、内側シュート６Ｘは、例えば図１の内側シュート６ａに該当し、外側シュート６Ｙは、例えば図１の外側シュート６ｂに該当する。なお、図１０（ａ）、（ｂ）における計量ホッパ４及び図１０（ｃ）、（ｄ）における計量ホッパ４Ｘ、４Ｙのそれぞれには、１個の重量センサ４１（図１参照）が取り付けられている。

例えば、図１０（ａ）の場合、各計量ホッパ４が、それぞれに被計量物が投入される２つの室（計量室）４ａ、４ｂを有するように構成されている。各計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂは複数の計量ホッパ４の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置されている。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂはそれぞれ内側シュート６Ｘと外側シュート６Ｙとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われ、各計量室４ａ、４ｂが排出組合せに選択される。各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量が重量センサ４１により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ４１により計量される。制御部２０（図１参照）では、この２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量から計量室４ａ内の被計量物の重量を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の重量（計量値）を算出する。

また、図１０（ｂ）の場合、各計量ホッパ４の下方に、計量ホッパ４から被計量物が供給される２つの室（収容室）９ａ、９ｂを有するメモリホッパ９が設けられた構成である。各メモリホッパ９の２つの収容室９ａ、９ｂは複数のメモリホッパ９の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置されている。ここでは、計量ホッパ４へ被計量物を供給する供給ホッパ３（図１参照）は図示していない。この場合、計量ホッパ４はメモリホッパ９の収容室９ａと収容室９ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４から外側シュート６Ｙ及び内側シュート６Ｘ上へは排出されない。メモリホッパ９の２つの収容室９ａ、９ｂはそれぞれ内側シュート６Ｘと外側シュート６Ｙとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ９の収容室９ａ、９ｂ内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われ、各収容室９ａ、９ｂが排出組合せに選択され、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室９ａ、９ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ４と、それと対応するメモリホッパ９のいずれかの収容室９ａ、９ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４を組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量ホッパ４とメモリホッパ９の収容室９ａ（または９ｂ）とが同時に排出組合せに選択された場合、計量ホッパ４の被計量物は収容室９ａ（または９ｂ）を通過して外側シュート６Ｙあるいは内側シュート６Ｘ上へ排出される。

また、図１０（ｃ）の場合、それぞれに重量センサ４１が取り付けられている計量ホッパ４Ｘ、４Ｙを２列に並べて配設し、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙの下方に、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙから被計量物が供給される１つの室を有するメモリホッパ９が設けられた構成である。この場合、供給ホッパ３はその下方の計量ホッパ４Ｘと計量ホッパ４Ｙとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、一方の計量ホッパ４Ｘはメモリホッパ９と内側シュート６Ｘとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、他方の計量ホッパ４Ｙはメモリホッパ９と外側シュート６Ｙとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４Ｘ、４Ｙ及び各メモリホッパ９内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われる。ここで、例えば、内側シュート６Ｘ上へ排出される被計量物の排出組合せには、計量ホッパ４Ｙが選択されず、計量ホッパ４Ｘ及びメモリホッパ９が選択されるように組合せ演算を行うとともに、外側シュート６Ｙ上へ排出される被計量物の排出組合せには、計量ホッパ４Ｘが選択されず、計量ホッパ４Ｙ及びメモリホッパ９が選択されるように組合せ演算を行う。各メモリホッパ９内の被計量物の重量は、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙのうちメモリホッパ９へ被計量物を供給した計量ホッパにおいて計量されたときの重量が用いられる。なお、内側シュート６Ｘ上へ排出される排出組合せを求める際、その排出組合せにメモリホッパ９とその上方の計量ホッパ４Ｙとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４Ｙを内側シュート６Ｘ上へ排出される組合せに参加させることもできる。この場合、計量ホッパ４Ｙの被計量物はメモリホッパ９を通過して内側シュート６Ｘ上へ排出される。同様に、外側シュート６Ｙ上へ排出される排出組合せを求める際、その排出組合せにメモリホッパ９とその上方の計量ホッパ４Ｘとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４Ｘを外側シュート６Ｙ上へ排出される組合せに参加させることもできる。この場合、計量ホッパ４Ｘの被計量物はメモリホッパ９を通過して外側シュート６Ｙ上へ排出される。

また、図１０（ｄ）の場合、図１０（ｃ）の構成における１つの供給ホッパ３に代えて、２つの供給ホッパ３Ｘ、３Ｙが設けられた構成であり、組合せに参加させるホッパは図１０（ｃ）の場合と同じである。この場合、各供給ホッパ３Ｘ、３Ｙには、それぞれに対応してリニアフィーダ２Ｘ、２Ｙが配設されており、各リニアフィーダ２Ｘ、２Ｙから対応する供給ホッパ３Ｘ、３Ｙへ被計量物が供給される。また、供給ホッパ３Ｘは、その下方に配置された計量ホッパ４Ｘへ被計量物を供給し、供給ホッパ３Ｙは、その下方に配置された計量ホッパ４Ｙへ被計量物を供給する。このように、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙのそれぞれに対応して供給ホッパ３Ｘ、３Ｙを設けているため、例えば、対をなす２つの計量ホッパ４Ｘ、４Ｙが同時に排出組合せに選択されて空になっても両方の計量ホッパ４Ｘ、４Ｙへ同時に被計量物を供給することができる。これにより、図１０（ｃ）の場合と比較して、後の組合せ演算に参加する計量値の減少を抑え、組合せ計量精度の向上を図ることができる。

上記以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。なお、図１の構成では、計量ホッパ４に取り付けられた１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が１個得られる。これに対し、図１０（ａ）の構成の場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が２個得られ、図１０（ｂ）の構成において、計量ホッパ４を組合せに参加させない場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が２個得られ、計量ホッパ４を組合せに参加させる場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が３個得られる。また、図１０（ｃ）、（ｄ）の構成の場合には、２個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が３個得られる。したがって、図１０（ａ）〜（ｄ）のようなホッパ構成とすることにより、高価な重量センサ４１の有効活用が図られる。また、組合せ用ホッパの列設形状である円弧の径の増大を抑え、組合せ演算に用いる計量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

なお、上記説明した実施の形態１，２において、制御部２０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。

本発明に係る組合せ秤は、ツイン型の包装機等と連結される組合せ秤等に有用である。

（ａ）は、本発明の実施の形態１、２の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態１、２の内側シュート及び外側シュートの斜視図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の内側シュートの斜視図である。 本発明の実施の形態１、２の組合せ秤の内側シュート及び外側シュートの他の構成例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。 本発明の実施の形態１の組合せ秤をトリプルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。 本発明の実施の形態２の組合せ秤における第１の組合せ処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２の組合せ秤の第１の動作例を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態２の組合せ秤の第２の動作例を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態２の組合せ秤における第２の組合せ処理の手順を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は、それぞれ本発明の実施の形態１、２の組合せ秤において用いられるホッパの他の例を上方から視た概略模式図である。 （ａ）は、従来例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

符号の説明

１ 分散フィーダ
２ リニアフィーダ
３ 供給ホッパ
４ 計量ホッパ
５ センター基体
６ａ、６Ａ 内側シュート
６ｂ、６Ｂ 外側シュート
６ｂｘ、６Ｂｘ 外側シュートの切欠き部
７ａ、７ｂ 集合ホッパ
８ａ、８ｂ 包装機投入口
２０ 制御部

Claims (20)

1. 円から第１の円弧を除いた第２の円弧の形状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記第２の円弧の内側と外側の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパと、
   前記組合せ用ホッパの下方に配設された略円錐形を上下逆にした形状の第１のシュート部に、前記第１の円弧の下方に位置する所定部分を切欠いた切欠き部が設けられて構成され、前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる外側シュートと、
   前記外側シュートの内側の上方に位置して前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を受け入れる受入口と、前記外側シュートの外側であって前記切欠き部の下方に位置する排出口とを有し、かつ前記外側シュートの切欠き部を通るように配設され、前記受入口から受け入れた被計量物を集合させて前記排出口から排出させる内側シュートと、
   供給されている被計量物の重量の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる第１の排出組合せ及び第２の排出組合せを求める組合せ演算手段と、
   前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を内側方向へ排出させることにより前記内側シュート上へ被計量物を排出させるとともに、前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を外側方向へ排出させることにより前記外側シュート上へ被計量物を排出させる制御手段とを備えた組合せ秤。
2. 前記内側シュートは、
   前記外側シュートの内側に配設され、前記受入口を構成するとともに前記受入口から受け入れた被計量物を集合させて下部の開口から送出する、略円錐形を上下逆にした形状の第２のシュート部と、
   前記外側シュートの切欠き部を通るように配設され、前記第２のシュート部の下部の開口から送出される被計量物を前記内側シュートの前記排出口へ移送するための筒部とを有した請求項１に記載の組合せ秤。
3. 前記内側シュートは、略斜円錐形を上下逆にした形状である請求項１に記載の組合せ秤。
4. 前記内側シュートは、
   前記外側シュートの切欠き部を通るように配設され、前記受入口を構成するとともに前記受入口から受け入れた被計量物を集合させて前記外側シュートの外側に位置する下部の開口から送出する、略斜円錐形を上下逆にした形状の第２のシュート部と、
   前記第２のシュート部の下部の開口から送出される被計量物を前記内側シュートの前記排出口へ移送するための筒部とを有した請求項１に記載の組合せ秤。
5. 前記組合せ演算手段は、
   前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、
   前記制御手段は、
   前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
6. 前記組合せ演算手段は、
   前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項５に記載の組合せ秤。
7. 前記組合せ演算手段は、
   前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、
   前記制御手段は、
   前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
8. 前記組合せ演算手段は、
   前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項７に記載の組合せ秤。
9. 前記内側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第１の集合ホッパが設けられるとともに、前記外側シュートのそれぞれの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第２の集合ホッパが設けられ、
   前記制御手段は、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第１の集合ホッパに対して被計量物を排出させるとともに、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第２の集合ホッパに対して被計量物を排出させるように、前記第１の集合ホッパ及び前記第２の集合ホッパをも制御するように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
10. 前記組合せ演算手段は、
    前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、
    前記制御手段は、
    前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成された請求項９に記載の組合せ秤。
11. 前記組合せ演算手段は、
    前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項１０に記載の組合せ秤。
12. 前記組合せ演算手段は、
    前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、
    前記制御手段は、
    前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成された請求項９に記載の組合せ秤。
13. 前記組合せ演算手段は、
    前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項１２に記載の組合せ秤。
14. 前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、
    前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを適量組合せとし、それぞれの前記適量組合せが２組ずつ組合せられてなり、かつ前記組合せられる前記適量組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない適量組合せペアを求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記適量組合せペアに含まれる各々の前記適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる２組の前記適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成された請求項７または１２に記載の組合せ秤。
15. 前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、
    前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、各々の前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先してｍ個（ｍは所定の複数）の前記許容組合せを選択し、これらのそれぞれを第１の適量組合せとし、各々の前記第１の適量組合せについて、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、それぞれ対応する前記第１の適量組合せと前記第２の適量組合せとからなる適量組合せペアをｍ個求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記第１及び第２の各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成された請求項７または１２に記載の組合せ秤。
16. 前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、
    前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小であるものを１つ選択して第１の適量組合せとし、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定するように構成された請求項７または１２に記載の組合せ秤。
17. 前記組合せ用ホッパは、前記組合せ用ホッパの列設方向に並んで配置された２つの計量室を備え、それぞれの前記計量室に供給される被計量物の重量を計量し、それぞれの前記計量室ごとに被計量物を前記内側方向と前記外側方向へ選択的に排出可能な計量ホッパであり、
    前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記計量室の組合せからなるようにして求めるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
18. それぞれの前記組合せ用ホッパと対応して前記組合せ用ホッパの上方に、供給される被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパが配設され、
    前記組合せ用ホッパは、２つの収容室を備え、それぞれの前記収容室に前記計量ホッパで計量された被計量物が供給され、それぞれの前記収容室ごとに被計量物を前記内側方向と前記外側方向へ選択的に排出可能なメモリホッパであり、
    前記計量ホッパは対応する前記メモリホッパの２つの前記収容室へ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、
    前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記収容室の組合せからなるようにして求めるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
19. 前記組合せ用ホッパが上側の２列と下側の１列とに列設され、前記上側の２列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ供給される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、前記下側の１列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ２つの前記計量ホッパと対応して設けられ前記計量ホッパで計量された被計量物が供給されるメモリホッパであり、
    前記上側の２列のうちの内側の列の前記計量ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物は前記内側シュートへ排出され、前記外側方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、
    前記上側の２列のうちの外側の列の前記計量ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、前記外側方向へ排出される被計量物は前記外側シュートへ排出されるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
20. 前記第１の円弧の中心角が１８０度以下になるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
    
    

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