JPS61257821A - パネル状製品集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明はパネル状製品集積装置に関わり、更に詳細には
複数条の調帯コンベアを循環駆動するパレットコンベア
台を２列平行して逆方向に移動及び停止自在に設け、少
くともその１端をトラバースローラコンベアで連結して
設け、該トラバースローラコンベアの前記複数条の調帯
コンベアの延長部分には流体圧装置によって昇降二位置
を占める複数条の調帯コンベアを正逆転及び停止自在に
設け、搬出した製品を１端に密接して寄せかける傾斜板
を備えた多数のパレットの他端を、いづれも搬出傾斜台
側に向けて次々と配置して設け、製品を傾斜台上に受け
とった傾斜台台車を前記パレットに接近させて製品を次
々とパレット上に集積するパネル状製品集積装置に関す
るものである。

ｂ、従来技術 例えば箱の蓋等の折り曲げ製品１は第２図に示したよう
に平滑な折り曲げ面をややもすると剪断パリの残ってい
る端辺上に積み上げることで擦傷を受器ブるために、第
４図に例示したようにラック車３に植設した傾斜柱５な
どに支え枝７を介して集積していた。

Ｃ３発明が解決しようとする問題点 上記したような従来の集積装置では、同寸同形の製品と
それより多少小さい製品には利用できるが１台のラック
車３にいくらも集積できず、集積の体積効率が低い不都
合があったのである。

ｄ５問題を解決するための手段 本発明では第３図に例示した扉の鏡板や壁板などの板状
構造物であるいわゆるパネル状製品９を第５図、第６図
に示したようなパレット１１に密接した状態に集積する
とともに、多数のパレットが次々と傾斜台１３の正面に
配置されるようにして体積効率の高い製品集積装置１５
を案出して従来装置の不都合を解消した。

０８作用 上記ですでに明らかなように、製品の寸法の変化に対し
ても影響されずに体積効率の高い製品集積が高能率に達
成できるようになったのである。

［５実施例 第１図に示した製品集積装置１５は、板材の折り曲げ加
工機（図示省略）からの搬出コンベア１７の末端に直交
して設けである例である。傾斜台１３を回動自在に載置
した台車１９がレール２１゜２１上を例えば電動機（図
示省略）によって第１図の左右方向に移動位置決め自在
である。

上記傾斜台１３の第１図の左側には、直列に２台配置し
たトラバースコンベア２３．２３と、第８図と第１０図
に示したコンベア台２５と２７とが直列に連結した２列
平行で相互に逆方向（第１図に矢印で示す）にパレット
１１を移送するチェンコンベア２９．２９を２条備えて
設けである。

第７．８．９．１０図に明らかなように２条のチェンコ
ンベア２９．２９は、各コンベア台２５゜２５．２７．
２７でそれぞれの電動機３１で周速に駆動され、個々に
トラバースコンベア２３に側端にはテンションスプロケ
ット３３で展張度の修正が自在になっている。

上記したコンベア台２５と２７とは殆んど同じ構造であ
るが、例えば第１図で上側のコンベア台２５は、フォー
クリフトなどで左上方から空のパレット１１を１台づつ
搬入する。したがってこの部分には進行方向左右のガイ
ドレール３５がなく（第７．８，９．１０図参照）、代
りに位置決めガードレール３７や、必要に応じてストッ
パローラ３９が設けである。

第１図の左下側のコンベア台２５は左上側のコンベア台
２５を対称方向にパネル状製品９を密接して集積したパ
レット１１を取外すのでガイドレール３５のない部分が
ある。（図示省略）本発明の製品集積装置１５に使用す
るパレット１１は第５．６図に例示したように１端に製
品の寄せかけ斜面４１を備えている。

この寄せかけ斜面４１は角パイプ４３などを例えば７２
度にアール曲げして、左右と上方を折り曲げたステンレ
ス板などで構成したものが望ましく、支承台部分は充分
な高さの桟状部分４５になっている。

桟状部分４５の上面にはパネル状製品９がずれないよう
にすべり止めのゴムシート４７がとりつけてあり、更に
寄せかけ斜面４１のない端の両端の側柱４９にはパネル
状製品９のずれ落ち防止板５１を必要に応じて蝶ねじ５
３でとりつける。

前記した傾斜台１３は台車１９の前方脚５５の上方に設
けた回動軸５７に支承される支枠５９が流体圧シリン°
ダ６１のピストンロッド６３の伸縮作用によって回動自
在である。

ざらに支枠５９の前端両側に設けたブラケット板６．５
の前端付近に設けた軸６７のまわりを流体圧シリンダ６
９に駆動されてローラ枠体７１が回動自在である。

ローラ枠体７１は第１１図の左側に示したように、最終
的に製品９を寄せかけ斜面４１に密接して集積する時に
、製品９が９０度を越えて前方に倒れるように流体圧シ
リンダ６９で前傾さぼる作用を行なうものである。

ローラ枠体７１の左右両側にはパネル状製品９の左右を
案内するガイドレール７３が設けである。

また、第１３．１４図に示したようにローラ枠体７１の
下面には流体圧シリンダ７５で昇降二位置を選択自在な
ストッパ７７が片持ち状態の櫛の歯状（本例では５本）
に設けてあって、第６図に示したパレット１１の桟状部
分４５の間に入り込むものである。

なお第１１図に明らかなように、支枠５９は台車１９に
対してストッパボルト７９によって左下りに傾斜してお
り、ローラ枠体７１は同様にストッパボルト８１によっ
て支枠５９とほぼ平行な平面に保持されている。

したがって搬出コンベア１７から傾斜台１３上に運ばれ
たパネル状製品９は、自重で傾斜台１３のローラ８３上
を下降して、前記したストッパ７７が上昇位置にある上
に停止しているものである。

この状態が第１１図の中程に２点鎖線で示した図であっ
て、パネル状製品９の下端はパレット１１の桟状部分４
５より高い位置を占め、ストッパ７７は桟状部分４５の
間に低く位置することができるのである。

また第１１図の右方図の前方脚５５に示したセンサ群ボ
ックス８５には、台車１９がトラバースコンベア２３上
に停止しているパレット１１に対して接近移動を制御す
る各種の検出器８７が設けである。

前述したトラバースコンベア２３は第１２図のように構
成しである。第１図で上下２Ｍのトラバースコンベア２
３が直列に設けであるが主要構造は同じであるので傾斜
台１３の正面に位置するものについて説明する。

トラバースコンベア２３はトラバース方向に５本のロー
ラ８９が設けてあり、いずれもその下方が両端のアイド
ルスプロケット９１．９１の間を循環するチェノ９３に
よって同方向に駆動回転させられている。

第１２図の左方に示したものが駆動電動機９５で左側の
アイドルスプロケット９１との間にチェノ９７が設けて
あり、中央の３本のローラ８９の間にテンションスプロ
ケット９９が設けである。

上記３本のロー５８９の両側には流体圧シリンダ１０１
．１０１が設けてあって、これによって昇降する井桁に
組まれた枠組の４隅にスプロケット１０３が設けである
。さらに図示を省略した電動機によって２条のチェンコ
ンベア１０５がローラ８９の軸方向に循環移動している
。

第１２図の右端上部に示したのはストッパリング１０７
で、ゴムなどの緩衝材で作られ、パレット１１を傾斜台
１３の正面に停止させるものである。

上記した以外にも本発明の使用方法に関して、いくつか
の検出装置や制御方法が実施されている。

第１６図に示したのは、第１１図の右側に示したように
傾斜台１３がパレット１１に向って僅かな下り勾配にな
っている状態でパネル状製品９を受は取る。つぎに傾斜
台１３を流体圧シリンダ６１によって回動軸５７のまわ
りを第１１図で反時計回り方向に回動した時に台車１９
に設けた回動限検出用センサ１０９によって製坐９の立
ち上がり部分が通過しきったときに回動を停止させる方
式のものである。

次に傾斜台１３を乗せた台車１９をパレット１１の寄せ
かけ斜面４１或いは先行の製品９の背面に接近させて、
製品９の前方傾斜面の延長が該斜面とパレット１１の桟
状部分４５の上面との交線に１致するところで停止させ
、ストッパ７７を下げる。

かくて製品９の後方端辺を桟状部分４５に当接させてか
ら流体圧シリンダ６９を作動して寄せかけ斜面４１或い
は先行製品９の背面に密着した状態に製品９を集積する
（第１１図左側図参照）この方法で製品を集積するとき
は製品９の折り曲げ立ち上り量の大小によって第１６図
の下方に示したδなる製品上面の指向方向差が現われる
が、その量は折り曲げ立ち上り寸法の２％程度であって
実用上支障がない。

第１７．１８．１９図に示したのは、上記した回動限検
出用センサ１０９を使用しない集積方法を説明するもの
である。

この方法では傾斜台１３を例えば水平状態から８０度の
ような特定の角度θに回動し、別に傾斜台車１９に第１
９図に示したようなセンサ群を設けたセンサ台１１１を
ブラケット１１３上に設けた。

このようなセンサ台１１１は例えば流体圧シリンダ１１
５によってブラケット１１３上のレール１１７を左右に
移動位置決め自在に構成しである。

第１７図に示したように、パレット１１の寄せかけ斜面
４１の角度αが例えば７２度、前記したθが８０度と設
定しである場合には、パレット１１の桟状部分４５の上
面より例えば（ｈ＝１００ｍｍ）といった特定寸法の高
さ位置では、製品９の前方上面と寄せかけ斜面４１との
距１１１は計算できる距離である。

令弟１９図のセンサ群Ｓ１とＳ２との中心距離を（１＋
α）（αはセンサ台１１１の慣性などのための停止おく
れ距Ｉｔ！ＩＩ　）と設定する。

またＳ３を傾斜台車１９がパレット１１に接近移動する
場合の減速切換えセンサとし、Ｓｌを同停止指令センサ
として、Ｓ３と８１との距離を適宜寸法に設定する。

かくてセンサＳ２を製品９の立ち上り前面と１致するま
で第１９図で右方向に移動して停止させておく。

上記したセンサ群を設定した傾斜台１３の台車１９がパ
レット１１に向かって接近方向に移動する時に、Ｓ３が
寄せかけ斜面４１や先行した集積製品９の背面を検出し
て減速し、Ｓｌが検出して停止するから前記した製品上
面の立ち上り高さの差により指向方向差が零になる集積
ができる。

第２０図に例示したのは上記傾斜台１３の台車１９に代
えて不動の基台１９′にし、該基台１９−の正面のトラ
バースコンベア２３に代えて、基台１９′の下方までチ
ェンコンベア１０５を延長して設けたトラバースコンベ
ア２３−を設けたものである。

すなわち前記のすべての製品集積作業がパレット１１を
移動接近することで同様に実施できることを示している
。

第２１図に示したのは、第１６図に例示した製品の集積
方法で、折り曲げ立ち上りのかなり小さい製品でも、同
じストローク長さの流体圧シリンダ６９で寄せかけ斜面
４１上に倒して積み重ねられるように改善したものであ
る。

本発明のように傾斜台１３上にパネル状製品９を受取り
、寄せかけ斜面４１を備えたパレット１１の上記斜面と
支承平面（桟状部分４５上面）との交線に製品上面の方
向が１致する位置に移動した後にストッパ７７を下降さ
せて１端辺を支承平面に当接させた後に、押し倒すよう
に斜めに集積する場合は、折り曲げ立ち上り寸法が大巾
に異なる製品に対しては困難である。

第２１図でその理由を説明する。

例えば第２１図の集積装置で所望の最大立ち上り寸法の
製品９Ｈ，ｆｉ小の立ち上り寸法の製品９しとした場合
、製品９Ｈの下端１辺が支承平面に当接した時に製品９
Ｈの重心位置が図の場合下端１辺の直上より右側になけ
ればならない。

仮にその時の傾斜角度を１５度とすると、最小の立ち上
り寸法の製品９Ｌの傾斜角度は２７．５度になる。

したがって第２１図のように製品９の上面が前記した交
線に１致するまで傾斜台１３とパレット１１とを接近位
置決めして同じ流体シリンダ６９で反対側に押し倒すに
当って、製品９Ｌの方はもっと垂直に近い姿勢に保たな
いと流体圧シリンダ６９のストローク長さが不足するの
である。

対策として従来通りの傾斜台１３の回動限界検出用セン
サ１０９で製品９Ｌを２７．５度に傾斜させ、次にスト
ッパ７７を下げて製品９Ｌ全体を下げて下端１辺をパレ
ット１１の支承面である桟状部分４５に当接させる。

次に傾斜台１３の回動用流体シリンダ６１をストローク
エンドまで伸長すると製品９Ｌの上端は９Ｌ２の位置を
占める。

傾斜台台車１９に設けた補正用補助センサ１１９が図示
のＣ量だけ移動すると回動軸５７もＣＩ左へ寄るが製品
９Ｌの下端は不動であるから、上端は９Ｌ３の位置を占
める。

更に流体シリンダ６９で、ローラ枠体７１が押し倒され
ると製品９［は９［４の位置に達し、９Ｌ−の背面にま
で倒れて重なることになる。

同時に先行製品９Ｌ−の寄せかけ背面を台車停止センサ
１２１が検出して台車１９は停止するようにセン°す１
０９．１１９．１２１の高さ位置に関するａ、ｂ、ｃ、
ｄ、ｅ、ｆを設定して取りつける。

ｑは製品９１−１が１５度の斜角に回動して停止した時
の下端のパレット１１上面からのギャップであり、ｊは
その回動半径である。

ｇ９発明の効果 以上詳記したところから明らかなように、本発明の装置
では、パネル状製品の折り曲げを立ち上り寸法の大小に
関係なく、次々とパレットの寄せかけ斜面に密接して集
積されるので体積効率が高く広範囲の製品に実施できる
集積装置を得たのである。

なお本発明の技術思想を逸脱することなく、設計変更が
容易であることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は製品集積装置の全体配置平面図第２図は箱状製
品の積み重ね集積説明図第３図はパネル状製品の積み重
ね集積説明図第４図は箱状製品の斜め分離集積台車の説
明図第５図は本発明のパレット例側面図 第６図は同上正面図 第７図は第１図のコンベア台２５の拡大平面図第８図は
第７図の側面図で同時に第１図の■−■線矢視図 第９図は第１図のコンベア台２７の拡大平面図第１０図
は第９図の側面図で同時に第１図のＸ−Ｘ線矢視図 第１１図は傾斜台とその台車の作動説明図第１２図はト
ラバースコンベアの説明図で同時に第１図のｘ■−ｘ■
線矢視図 第１３図、第１４図はストッパの構造を示す説明図 第１５図は傾斜台の詳細平面図 第１６図は傾斜台の回動停止後にパレットに向けて移動
位置決めする作動の説明図 第１７図、第１８図は１定角度傾斜台を揺動、後センサ
群を水平移動して設定する方法の説明図第１９図は同上
センサ群の水平移動の説明図第２０図は位置固定の傾斜
台に対しパレットの方が移動して集積する装置の側面図 第２１図は折り曲げ立ち上り量の少ない製品に対してよ
り急傾斜に回動して傾斜を補正する方法の説明図である
。 （図面の主要部を表わす符号の説明） ９・・・パネル状製品　　１１・・・パレット１３・・
・傾斜台　　　　１５・・・製品集積装置１９・・・台
車　　　　　２３・・・トラバースコンベア２５・・・
コンベア台　　２７・・・コンベア台２９・・・チェン
コンベア ４１・・・寄せかけ斜面　４５・・・桟状部材５７・・
・回動軸　　　　７１・・・ローラ枠体７７・・・スト
ッパ　　　１１１・・・センサ台ｌｌ１１６図 第１７　ＩＩ ′４５ 第１８　Ｉｔ ｔＩＥ１９ｒＩ！Ｊ 第２１図 手続ネ市正書く自発） 昭和６１年　１月２？日 特許庁長官　　宇　買　通　部　　殿 １、事件の表示　　　特願昭用６０−９８０８２号２、
発明の名称　　　パネル状製品集積装置３、補正をする
者 事件との関係　特許出願人 住所（居所）　神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称）　株式会社　ア　マ　ダ 代表省天田満明 ４゜代理人 住　所　　　　〒１０５東京都港区虎ノ門１丁口２番３
号虎ノ門第−ビル５階 ６、補正の内容 （１）図面のうち、第１９図を別紙のとおり補正する。 （２）　　明ｍ書３ページ４行目の「支え枝７」を、「
支え板７」に補正する。 （３）　　明細書３ペ一ジ２０行目の「製品の」と「寸
法」との間に、「立上り」を１１人する。 （４）　　明細書４ペ一ジ１９行目の「トラバースコン
ベア２３にｊを、［トラバースコンベアの］に補正する
。 （５）　　明４１１１書６ページ１行目と２行目との間
に、次の文章を挿入する。 「フォークリフトのフォークをサイドから差し込めるよ
うにしてあり、下側はフォークが引っ掛からないように
板をはっている。」 （６）明細書６ペ一ジ７行目の「傾斜台１３は」と「台
車１９の」との間に、 「第１１図に示しであるように、」を挿入する。 （７）明細内８ページ６行目の「・・・である。」のあ
とに、次の文章を追加する。 「なお、各種検出器８７の詳細については、第１９図を
用いて後ｉｆｆしであるセンサーＳ＋　、８２　。 ８３である。」 （８）　　明１１１８ページ１０行目の「同じであるの
でＪを、 「同じであるので」に補正する。 （９）　　明細＠８ページ１４行目および１８行目の「
アイドルスプロケット」を、 「アイド“ルローラ」に補正する。 （１０）　　明細書８ペ一ジ１５行目の「チェン」を、
「ベルト」に補正する。 （１１）　　明細＠８ページ１８行目の「９１と」と「
の間に」の間に、 「距離をへだでて設けられたスプロケットと」を挿入す
る。 （φ　明細書８ペ一ジ２０行目の［デンションスブロケ
ット］を、 ［テンションローラｊに補正する。 ■　明１１１１１４ページ１行目の「・・・度になる。 」のあとに、 「（９Ｈの立上りを８０ｍ１１１．９Ｌの立上りを１３
１１１ｍとしたとき）」の文章を追加する。 第１９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数条の調節コンベアを循環駆動するパレットコ
   ンベア台を２列平行して逆方向に移動及停止自在に設け
   、少なくともその１端をトラバースローラコンベアで連
   結して設け、該トラバースローラコンベアの前記複数の
   調帯コンベアの延長部分には流体圧装置によって昇降二
   位置を占める複数条の調帯コンベアを正逆転及び停止自
   在に設け、搬出した製品を１端に密接して寄せかける傾
   斜板を備えた多数のパレットの他端を、いづれも搬出傾
   斜台側に向けて次々と配置して設け、製品を傾斜台上に
   受けとった傾斜台台車を前記パレットに接近させて製品
   を次々とパレット上に集積することを特徴とするパネル
   状製品集積装置。
2. （２）前記傾斜台を不動とし、その前方でトラバースロ
   ーラコンベア上に載せたパレットを傾斜台下に接近させ
   て製品を次々とパレット上に集積することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のパネル状製品集積装置。