JPS61256044A - 弾性ウオ−ムを有するウオ−ム減速機 - Google Patents
弾性ウオ−ムを有するウオ−ム減速機Info
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- JPS61256044A JPS61256044A JP10031685A JP10031685A JPS61256044A JP S61256044 A JPS61256044 A JP S61256044A JP 10031685 A JP10031685 A JP 10031685A JP 10031685 A JP10031685 A JP 10031685A JP S61256044 A JPS61256044 A JP S61256044A
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- worm wheel
- shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/166—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with members rotating around axes on the worm or worm-wheel
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- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、弾性ウオームを有するウオーム減速機に関し
、特に、ウオームに震動あるいは衝撃吸収機能を設ける
ことにより、作動時の震動、騒音や摩擦部分の摩耗等を
軽減する技術に関するものである。
、特に、ウオームに震動あるいは衝撃吸収機能を設ける
ことにより、作動時の震動、騒音や摩擦部分の摩耗等を
軽減する技術に関するものである。
従来技術
ウオーム減速機は、一般に、回転軸の外周に一条または
多条の歯が螺旋状に形成されたウオームと、そのウオー
ムの回転軸心と互いに交差し且つそれと同一平面にない
軸線周りに回転可能に設けられた回転体であって、上記
ウオームと噛み合うウオームホイールとから構成される
。このようなウオーム及びウオームホイールの歯は、通
常所定の部材から歯切り加工によって削り出される。
多条の歯が螺旋状に形成されたウオームと、そのウオー
ムの回転軸心と互いに交差し且つそれと同一平面にない
軸線周りに回転可能に設けられた回転体であって、上記
ウオームと噛み合うウオームホイールとから構成される
。このようなウオーム及びウオームホイールの歯は、通
常所定の部材から歯切り加工によって削り出される。
発明が解決すべき問題点
しかしながら、ウオームホイールには加工上のピッチ誤
差がある程度存在することが避けられず、ウオーム減速
機の作動時には、そのピッチ誤差に起因する震動あるい
は騒音が発生する場合がある。
差がある程度存在することが避けられず、ウオーム減速
機の作動時には、そのピッチ誤差に起因する震動あるい
は騒音が発生する場合がある。
また、ウオームとウオームホイールとの間の噛合い部分
には、ウオーム減速機を駆動するモータや、ウオーム減
速機が駆動する装置の震動が伝達されたり、あるいは、
前記ピッチ誤差に起因する震動が生じることが避けられ
ず、そのような微動震動に起因する摩耗が生じる欠点が
あった。しかも、ウオーム減速機に瞬間的な過負荷（衝
撃）が作用したときには、ウオームホイールの歯が欠損
する場合もあった。
には、ウオーム減速機を駆動するモータや、ウオーム減
速機が駆動する装置の震動が伝達されたり、あるいは、
前記ピッチ誤差に起因する震動が生じることが避けられ
ず、そのような微動震動に起因する摩耗が生じる欠点が
あった。しかも、ウオーム減速機に瞬間的な過負荷（衝
撃）が作用したときには、ウオームホイールの歯が欠損
する場合もあった。
問題点を解決するための第１の手段
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり
、その要旨とするところは、互いに交差し且つ同一平面
にない２軸線周りに回転可能に設けられて互いに噛み合
うウオーム及びウオームホイールを備えたウオーム減速
機において、前記りオームを、その軸線周りに回転可能
に設けられる回転軸の外周に、螺旋状に巻回されたコイ
ルスプリングを装着して構成し、そのコイルスプリング
を前記ウオームホイールと噛み合わせたことにある。
、その要旨とするところは、互いに交差し且つ同一平面
にない２軸線周りに回転可能に設けられて互いに噛み合
うウオーム及びウオームホイールを備えたウオーム減速
機において、前記りオームを、その軸線周りに回転可能
に設けられる回転軸の外周に、螺旋状に巻回されたコイ
ルスプリングを装着して構成し、そのコイルスプリング
を前記ウオームホイールと噛み合わせたことにある。
作用及び第１発明の効果
このようにすれば、螺旋状に巻回されたコイルスプリン
グを回転軸の外周に装着することによりウオームが構成
され、そのコイルスプリングがウオームホイールと噛み
合わせられるので、ウオームホイールの外周に形成され
た歯に若干のピッチ誤差が存在しても、それと噛み合う
コイルスプリングの弾性変形によりピッチ誤差が吸収さ
れて、ピッチ誤差に起因する騒音あるいは震動が好適に
抑制されるのである。
グを回転軸の外周に装着することによりウオームが構成
され、そのコイルスプリングがウオームホイールと噛み
合わせられるので、ウオームホイールの外周に形成され
た歯に若干のピッチ誤差が存在しても、それと噛み合う
コイルスプリングの弾性変形によりピッチ誤差が吸収さ
れて、ピッチ誤差に起因する騒音あるいは震動が好適に
抑制されるのである。
また、ウオーム減速機を駆動するモータやウオーム減速
機が駆動する装置からウオームとウオームホイールとの
噛合い部分に震動が伝達されても、そのような微動震動
もコイルスプリングの弾性によって吸収されるので、微
動震動に起因する摩耗が解消されるのである。しかも、
瞬間的な過負荷がウオームとウオームホイールとの噛合
い部分に作用したときでも、コイルスプリングの弾性変
形により、そのような衝撃が吸収されて、ウオームホイ
ールの外周に形成された歯の欠損が防止される。
機が駆動する装置からウオームとウオームホイールとの
噛合い部分に震動が伝達されても、そのような微動震動
もコイルスプリングの弾性によって吸収されるので、微
動震動に起因する摩耗が解消されるのである。しかも、
瞬間的な過負荷がウオームとウオームホイールとの噛合
い部分に作用したときでも、コイルスプリングの弾性変
形により、そのような衝撃が吸収されて、ウオームホイ
ールの外周に形成された歯の欠損が防止される。
問題点を解決するための第２の手段
また、本発明の他の態様の要旨とするところは、互いに
交差し且つ同一平面にない２軸線周りに回転可能に設け
られて、互いに噛み合うウオーム及びウオームホイール
を備えたつ、オーム減速機において、前記ウオームを、
その軸線周りに回転可能に設けられる回転軸の外周に、
螺旋状に巻回されたコイルスプリングを装着して構成す
る一方、前記ウオームホイールを、その軸線周りに回転
可能に設けられる回転体の外周に、その径方向の軸線周
りに回転可能なローラを多数配設して構成し、そのウオ
ームホイールの多数のローラと前記ウオームのコイルス
プリングとを噛み合わせたことにある。
交差し且つ同一平面にない２軸線周りに回転可能に設け
られて、互いに噛み合うウオーム及びウオームホイール
を備えたつ、オーム減速機において、前記ウオームを、
その軸線周りに回転可能に設けられる回転軸の外周に、
螺旋状に巻回されたコイルスプリングを装着して構成す
る一方、前記ウオームホイールを、その軸線周りに回転
可能に設けられる回転体の外周に、その径方向の軸線周
りに回転可能なローラを多数配設して構成し、そのウオ
ームホイールの多数のローラと前記ウオームのコイルス
プリングとを噛み合わせたことにある。
作用及び第２発明の効果
このようにすれば、ウオームホイールと噛み合うウオー
ムが、螺旋状に巻回されたコイルスプリングを回転軸の
外周に装着して構成されるので、前記第１発明と同様の
効果が得られるのである。
ムが、螺旋状に巻回されたコイルスプリングを回転軸の
外周に装着して構成されるので、前記第１発明と同様の
効果が得られるのである。
また、加えて、回転体の外周にその径方向の軸線周りに
回転可能なローラを多数配設することによリウォームホ
イールが構成され、且つ、そのウオームホイールのロー
ラとウオームのコイルスプリングとが噛み合わされてい
るので、ウオームとウオームホイールとの噛合い部分に
おける摺動摩擦が解消され、摩擦に起因する摩耗及び発
熱が好適に解消されるのである。
回転可能なローラを多数配設することによリウォームホ
イールが構成され、且つ、そのウオームホイールのロー
ラとウオームのコイルスプリングとが噛み合わされてい
るので、ウオームとウオームホイールとの噛合い部分に
おける摺動摩擦が解消され、摩擦に起因する摩耗及び発
熱が好適に解消されるのである。
前記ウオームホイールの外周に配設される多数のローラ
は、好適には、ポリアセタール、ナイロン等の耐摩耗性
樹脂が用いられる。このような場合には、コイルスプリ
ング及びローラの摩耗及びウオーム減速機の震動が一層
軽減され、ウオームホイールの回転が滑らかとなる利点
がある。
は、好適には、ポリアセタール、ナイロン等の耐摩耗性
樹脂が用いられる。このような場合には、コイルスプリ
ング及びローラの摩耗及びウオーム減速機の震動が一層
軽減され、ウオームホイールの回転が滑らかとなる利点
がある。
実施例
以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図及び第２図において、箱型のハウジング１０内に
は入力軸１２及び出力軸１４がベアリング１６．１８．
２０．２２によってそれぞれ支持されており、入力軸１
２及び出力軸１４は、互いに交差し且つ同一平面にない
２軸線周りに回転可能に設けられている。特に、入力軸
１２を支持するベアリング１６及び工８は、入力軸１２
に加えられるスラスト荷重を受けるため、ボールベアリ
ング、タプルボールベアリング、テーパートローラベア
リング等のスラスト荷重を受は得るベアリングが好適に
用いられる。なお、２４．２６．２８．３０は、ベアリ
ング１６．１８．２０．２２をそれぞれ保護し、且つ、
外周輪を固定するベアリングカバーである。入力軸１２
の両端部は、ベアリング１６及び１８の内周輪に嵌合さ
せるために小径とされており、入力軸１２の軸方向の移
動が阻止されている。入力軸１２の中間部分は両端部よ
りも大径とされるとともに、そこには断面が半円形状の
螺旋状の溝３２が形成されている。そして、その螺旋状
の溝３２内に嵌め入れられた状態で円筒状に巻回された
コイルスプリング（つるまきばね）３４が入力軸１２に
固定されている。
は入力軸１２及び出力軸１４がベアリング１６．１８．
２０．２２によってそれぞれ支持されており、入力軸１
２及び出力軸１４は、互いに交差し且つ同一平面にない
２軸線周りに回転可能に設けられている。特に、入力軸
１２を支持するベアリング１６及び工８は、入力軸１２
に加えられるスラスト荷重を受けるため、ボールベアリ
ング、タプルボールベアリング、テーパートローラベア
リング等のスラスト荷重を受は得るベアリングが好適に
用いられる。なお、２４．２６．２８．３０は、ベアリ
ング１６．１８．２０．２２をそれぞれ保護し、且つ、
外周輪を固定するベアリングカバーである。入力軸１２
の両端部は、ベアリング１６及び１８の内周輪に嵌合さ
せるために小径とされており、入力軸１２の軸方向の移
動が阻止されている。入力軸１２の中間部分は両端部よ
りも大径とされるとともに、そこには断面が半円形状の
螺旋状の溝３２が形成されている。そして、その螺旋状
の溝３２内に嵌め入れられた状態で円筒状に巻回された
コイルスプリング（つるまきばね）３４が入力軸１２に
固定されている。
コイルスプリング３４の自由状態の内径は、螺旋状の溝
３２の内径よりも僅かに小さくされており、そのコイル
スプリング３４が螺旋状の溝３２に入力軸１２の一端か
ら強制的に螺合させられることにより、コイルスプリン
グ３４が装着されているので、コイルスプリング３４に
軸方向の負荷が加えられても、コイルスプリング３４は
移動しない。
３２の内径よりも僅かに小さくされており、そのコイル
スプリング３４が螺旋状の溝３２に入力軸１２の一端か
ら強制的に螺合させられることにより、コイルスプリン
グ３４が装着されているので、コイルスプリング３４に
軸方向の負荷が加えられても、コイルスプリング３４は
移動しない。
しかし、必要に応じて溝３２内にストッパビンを突設し
てコイルスプリング３４の端部と係合させても良い。そ
して、入力軸１２の中央部には円弧状に凹む小径部３６
が設けられており、後述のローラ３８と入力軸１２との
干渉が防止されるとともに、コイルスプリング３４の中
間部分の弾性変形が確保されている。このように、入力
軸１２の外周にコイルスプリング３４が装着されること
により、いわゆるウオームが構成されており、コイルス
プリング３４がそのウオームの歯を構成している。その
コイルスプリング３４にはウオーム減速機の使用目的に
応じて適度の弾性を備えた金属あるいは合成樹脂等が用
いられ得るが、ばね鋼を用いることが望ましい。
てコイルスプリング３４の端部と係合させても良い。そ
して、入力軸１２の中央部には円弧状に凹む小径部３６
が設けられており、後述のローラ３８と入力軸１２との
干渉が防止されるとともに、コイルスプリング３４の中
間部分の弾性変形が確保されている。このように、入力
軸１２の外周にコイルスプリング３４が装着されること
により、いわゆるウオームが構成されており、コイルス
プリング３４がそのウオームの歯を構成している。その
コイルスプリング３４にはウオーム減速機の使用目的に
応じて適度の弾性を備えた金属あるいは合成樹脂等が用
いられ得るが、ばね鋼を用いることが望ましい。
前記出力軸１４には、回転体４０がキー４２によって相
対回転不能に固定されている。回転体４０の外周部には
、１軸線方向に突き出す環状凸部４４が設けられており
、その環状凸部４４の外周面には多数のビン４６が圧入
により放射状に等ピッチに突設されている。なお、ビン
４６の基端部は、環状凸部４４の内周側からかしめられ
ることにより、抜は荷重が高められている。
対回転不能に固定されている。回転体４０の外周部には
、１軸線方向に突き出す環状凸部４４が設けられており
、その環状凸部４４の外周面には多数のビン４６が圧入
により放射状に等ピッチに突設されている。なお、ビン
４６の基端部は、環状凸部４４の内周側からかしめられ
ることにより、抜は荷重が高められている。
ピン４６の先端部（外周側端部）には、皿状の頭部４８
が形成されており、ピン４６に回転可能に嵌め付けられ
た樹脂製のローラ３８の抜けが防止されている。したが
って、ローラ３８は出力軸１４の径方向の軸線周りに回
転可能に設けられ、且つ、回転体４０の外周面において
、周方向に向かって一列に且つ等間隔に多数配列させら
れている。上記ローラ３８は円周方向の軌跡に沿って運
動するため、外周側に向かう程小径となるテーバ部が先
端部に設けられ、コイルスプリング３４との係合が円滑
に行われるようになっている。ローラ３８の材質は軸受
メタル等の耐摩耗性合金であってもよいが、本実施例で
はポリアセタール、ナイロン等の耐摩耗性に優れた合成
樹脂が採用されている。
が形成されており、ピン４６に回転可能に嵌め付けられ
た樹脂製のローラ３８の抜けが防止されている。したが
って、ローラ３８は出力軸１４の径方向の軸線周りに回
転可能に設けられ、且つ、回転体４０の外周面において
、周方向に向かって一列に且つ等間隔に多数配列させら
れている。上記ローラ３８は円周方向の軌跡に沿って運
動するため、外周側に向かう程小径となるテーバ部が先
端部に設けられ、コイルスプリング３４との係合が円滑
に行われるようになっている。ローラ３８の材質は軸受
メタル等の耐摩耗性合金であってもよいが、本実施例で
はポリアセタール、ナイロン等の耐摩耗性に優れた合成
樹脂が採用されている。
したがって、本実施例では、回転体４０及びその外周面
に回転可能に多数配設されたローラ３８はいわゆるウオ
ームホイールを構成しており、ローラ３８がそのウオー
ムホイールの外周歯を構成している。なお、出力軸１４
上において、一対の半環状Ｃ型ビン５０によって軸方向
に固定されたカラー５２は、ベアリング２０及び２２の
内周輪に当接させられており、回転体４ｏの両端面は、
スペーサ５４を介してそれらカラー５２に当接させられ
ることにより、軸方向に位置決めされている。
に回転可能に多数配設されたローラ３８はいわゆるウオ
ームホイールを構成しており、ローラ３８がそのウオー
ムホイールの外周歯を構成している。なお、出力軸１４
上において、一対の半環状Ｃ型ビン５０によって軸方向
に固定されたカラー５２は、ベアリング２０及び２２の
内周輪に当接させられており、回転体４ｏの両端面は、
スペーサ５４を介してそれらカラー５２に当接させられ
ることにより、軸方向に位置決めされている。
本実施例では、コイルスプリング３４の内径が１５ｍφ
、線径が４ｆｌφ、巻線ピッチが１１鶴、ローラ３８の
径が７°鶴φ、ローラ３８のピッチが１１鶴φ、ローラ
３８の個数が２４とされている。
、線径が４ｆｌφ、巻線ピッチが１１鶴、ローラ３８の
径が７°鶴φ、ローラ３８のピッチが１１鶴φ、ローラ
３８の個数が２４とされている。
（なお、第１図においてローラ３８及びピン４６の一部
が省略されている。） 次に、以上のように構成されたウオーム減速機の作用効
果を説明する。
が省略されている。） 次に、以上のように構成されたウオーム減速機の作用効
果を説明する。
入力軸１２が回転駆動されるに伴って、それに固定され
たコイルスプリング３４が回転すると、コイルスプリン
グ３４と係合しているローラ３８が入力軸１２の軸心と
平行な方向に向かって駆動され、回転体４０及びこれに
固定された出力軸１４が所定の減速比にて回転させられ
る。このとき、コイルスプリング３４は、特にその中央
部において弾性変形可能であるので、たとえピン４６及
びローラ３８のピッチ誤差が存在しても、そのピッチ誤
差がコイルスプリング３４の弾性変形によって吸収され
、ピッチ誤差に起因する騒音あるいは震動がほとんど解
消されるのである。この意味において、ピン４６及びロ
ーラ３８の取付は誤差がある程度許容されるので、従来
に比較してウオームホイールが容易且つ安価に製造され
る。
たコイルスプリング３４が回転すると、コイルスプリン
グ３４と係合しているローラ３８が入力軸１２の軸心と
平行な方向に向かって駆動され、回転体４０及びこれに
固定された出力軸１４が所定の減速比にて回転させられ
る。このとき、コイルスプリング３４は、特にその中央
部において弾性変形可能であるので、たとえピン４６及
びローラ３８のピッチ誤差が存在しても、そのピッチ誤
差がコイルスプリング３４の弾性変形によって吸収され
、ピッチ誤差に起因する騒音あるいは震動がほとんど解
消されるのである。この意味において、ピン４６及びロ
ーラ３８の取付は誤差がある程度許容されるので、従来
に比較してウオームホイールが容易且つ安価に製造され
る。
また、ウオーム減速機の作動状態において、入力軸１２
を駆動する電動モータや出力軸１４が駆動する装置から
、微動震動がコイルスプリング３４とローラ３８との噛
合い部分に伝達される場合が多い。従来の場合には、こ
のような微動震動が定常的に伝達されることに起因して
噛合い部分の摩耗が生じていたのであるが、本実施例に
よれば、かかる微動震動も、コイルスプリング３４の弾
性変形によって、好適に吸収されるので、微動震動に起
因する噛合い部分の摩耗が解消されるのである。
を駆動する電動モータや出力軸１４が駆動する装置から
、微動震動がコイルスプリング３４とローラ３８との噛
合い部分に伝達される場合が多い。従来の場合には、こ
のような微動震動が定常的に伝達されることに起因して
噛合い部分の摩耗が生じていたのであるが、本実施例に
よれば、かかる微動震動も、コイルスプリング３４の弾
性変形によって、好適に吸収されるので、微動震動に起
因する噛合い部分の摩耗が解消されるのである。
また、ウオーム減速機の使用中には、瞬間的な過負荷や
衝撃がウオームとウオームホイールとの噛合い部分に加
えられる場合があるが、このような場合□でもコイルス
プリング３４の弾性変形によって瞬間的な過負荷等が吸
収され、噛合い部分の欠損が防止される。
衝撃がウオームとウオームホイールとの噛合い部分に加
えられる場合があるが、このような場合□でもコイルス
プリング３４の弾性変形によって瞬間的な過負荷等が吸
収され、噛合い部分の欠損が防止される。
また、本実施例によれば、コイルスプリング３４と噛み
合うウオームホイールの歯が、ポリアセタールやナイロ
ン等の耐摩耗樹脂によって構成されているので、騒音、
摩耗等が一層解消される利点がある。
合うウオームホイールの歯が、ポリアセタールやナイロ
ン等の耐摩耗樹脂によって構成されているので、騒音、
摩耗等が一層解消される利点がある。
また、本実施例によれば、コイルスプリング３４と噛み
合うウオームホイールの歯が、ピン４６によって回転可
能に支持されたローラ３８によって構成されているので
、従来の滑り摩擦に替わって転がり摩擦となり、摩擦に
よる摩耗や発熱が好適に解消されるのである。
合うウオームホイールの歯が、ピン４６によって回転可
能に支持されたローラ３８によって構成されているので
、従来の滑り摩擦に替わって転がり摩擦となり、摩擦に
よる摩耗や発熱が好適に解消されるのである。
更に、本実施例によれば、口、−ラ３８の個数の異なる
他の回転体４０に交換するだけで、ウオーム減速機の減
速比を容易に変更できる利点がある。
他の回転体４０に交換するだけで、ウオーム減速機の減
速比を容易に変更できる利点がある。
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
、その他の態様においても適用される。
、その他の態様においても適用される。
たとえば、前述の実施例において、回転体４０の外周部
には、ピン４６によって径方向の軸線周りに回転可能に
支持されたローラ３８が設けられているが、従来のよう
な切削加工された歯が設けられていてもよいのである。
には、ピン４６によって径方向の軸線周りに回転可能に
支持されたローラ３８が設けられているが、従来のよう
な切削加工された歯が設けられていてもよいのである。
このような場合であっても、ウオームホイールの外周歯
と噛み合うウオームの歯がコイルスプリング３４によっ
て構成されていることから得られる効果、すなわち、ウ
オームホイールのピッチ誤差に起因する騒音及び震動が
解消されること、ウオーム減速機に伝達される微動震動
に起因する摩耗が解消されること、ウオームとウオーム
ホイールとの噛合い部分に伝達される瞬間的な過負荷が
コイルスプリング３４の弾性によって吸収されて噛み合
い部分の欠損が解消されること、等の効果が得られるの
である。
と噛み合うウオームの歯がコイルスプリング３４によっ
て構成されていることから得られる効果、すなわち、ウ
オームホイールのピッチ誤差に起因する騒音及び震動が
解消されること、ウオーム減速機に伝達される微動震動
に起因する摩耗が解消されること、ウオームとウオーム
ホイールとの噛合い部分に伝達される瞬間的な過負荷が
コイルスプリング３４の弾性によって吸収されて噛み合
い部分の欠損が解消されること、等の効果が得られるの
である。
また、前述の実施例において、入力軸１２に装着される
コイルスプリング３４は円筒状に巻回されているが、鼓
型に巻回されてもよいのである。
コイルスプリング３４は円筒状に巻回されているが、鼓
型に巻回されてもよいのである。
このような場合には、コイルスプリング３４とローラ３
８との圧接点が増加して、大きな伝達容量が得られる利
点がある。
８との圧接点が増加して、大きな伝達容量が得られる利
点がある。
また、前述の実施例において、入力軸１２には、小径部
３６が設けられているが、コイルスプリング３４の中央
部分における弾性変形が可能な状態であれば、必ずしも
小径部３６が設けられていな（でもよいのである。
３６が設けられているが、コイルスプリング３４の中央
部分における弾性変形が可能な状態であれば、必ずしも
小径部３６が設けられていな（でもよいのである。
また、前述の実施例において、ローラ３８は、径方向の
軸線周りに回転可能に支持されているが、周方向の軸線
周りに回転可能にそれぞれ支持されていてもよいのであ
る。
軸線周りに回転可能に支持されているが、周方向の軸線
周りに回転可能にそれぞれ支持されていてもよいのであ
る。
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明は、その精神を逸脱しない範囲において種々変
更が加えられ得るものである。
、本発明は、その精神を逸脱しない範囲において種々変
更が加えられ得るものである。
第１図は、本発明の一実施例を示す正面断面図である。
第２図は、第１図の側面断面図である。
第１図
Claims (2)
- （１）互いに交差しかつ同一平面にない２軸線まわりに
回転可能に設けられて互いに噛み合うウォームおよびウ
ォームホィールを備えたウォーム減速機において、 前記ウォームを、その軸線まわりに回転可能に設けられ
る回転軸の外周に、螺旋状に巻回されたコイルスプリン
グを装着して構成し、該コイルスプリングを前記ウォー
ムホィールと噛み合わせたことを特徴とする弾性ウォー
ムを有するウォーム減速機。 - （２）互いに交差しかつ同一平面にない２軸線まわりに
回転可能に設けられて互いに噛み合うウォームおよびウ
ォームホィールを備えたウォーム減速機において、 前記ウォームを、その軸線まわりに回転可能に設けられ
る回転軸の外周に、螺旋状に巻回されたコイルスプリン
グを装着して構成する一方、前記ウォームホィールを、
その軸線まわりに回転可能に設けられる回転体の外周に
、その径方向の軸線まわりに回転可能なローラを多数配
設して構成し、該ウォームホィールの多数のローラと前
記ウォームのコイルスプリングとを噛み合わせたことを
特徴とする弾性ウォームを有するウォーム減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10031685A JPS61256044A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 弾性ウオ−ムを有するウオ−ム減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10031685A JPS61256044A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 弾性ウオ−ムを有するウオ−ム減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61256044A true JPS61256044A (ja) | 1986-11-13 |
| JPS6340981B2 JPS6340981B2 (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=14270774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10031685A Granted JPS61256044A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 弾性ウオ−ムを有するウオ−ム減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61256044A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009524785A (ja) * | 2006-01-26 | 2009-07-02 | スピンコントロール・ギアリング・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | ピン軌道を有するウォームギア組立体 |
| JP2010151150A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Central Motor Co Ltd | 動力伝達装置 |
| JP2014133274A (ja) * | 2013-01-09 | 2014-07-24 | Honda Motor Co Ltd | 動力伝達装置 |
| RU2565145C1 (ru) * | 2014-06-02 | 2015-10-20 | Евгений Александрович Оленев | Привод стрелочного перевода |
| CN108533688A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-14 | 柴丽华 | 一种具有缓解冲击力防卡顿的蜗轮蜗杆传动装置 |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP5877191B2 (ja) * | 2013-12-17 | 2016-03-02 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135839A (ja) * | 1974-09-24 | 1976-03-26 | Sumitomo Shipbuild Machinery | Rooragyatsuzumigatauoomugensokukiniokeru tsutsumigatauoomu no kakoho |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP10031685A patent/JPS61256044A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135839A (ja) * | 1974-09-24 | 1976-03-26 | Sumitomo Shipbuild Machinery | Rooragyatsuzumigatauoomugensokukiniokeru tsutsumigatauoomu no kakoho |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009524785A (ja) * | 2006-01-26 | 2009-07-02 | スピンコントロール・ギアリング・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | ピン軌道を有するウォームギア組立体 |
| US8302502B2 (en) | 2006-01-26 | 2012-11-06 | Spincontrol Gearing Llc | Worm-gear assembly having a pin raceway |
| US8601894B2 (en) | 2006-01-26 | 2013-12-10 | Spincontrol Gearing Llc | Worm-gear assembly having a pin raceway |
| US8950281B2 (en) | 2006-01-26 | 2015-02-10 | Spincontrol Gearing Llc | Worm-gear assembly having a pin raceway |
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| CN108533688B (zh) * | 2018-06-29 | 2020-05-29 | 黄海英 | 一种具有缓解冲击力防卡顿的蜗轮蜗杆传动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6340981B2 (ja) | 1988-08-15 |
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