JPS61255754A - ダイハイト・型締力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダイカストマシンや射出成形機等の射出成形
装置において、種々の金型に応じたダイハイト調整を自
動的に可能とするダイハイト調整装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

一般に、この種の射出成形装置においては、固定プラテ
ンに固定した固定金型と可動プラテンに固定した可動金
型とを突き合わせ、両者を大きな力で締め付けて所定の
聾締力を与えた状態で、金型キャビティ中に金属の溶湯
を射出して成形を行なっている。

このような射出成形装置において鉱、成形加工品の種類
に応じて適宜金製交換を行なっており、金型交換の際固
定プラテンと可動プラテンとの間隔、すなわち、ダイハ
イトを金型の厚みに応じて適宜調整している。このダイ
ハイトの調整は、通常、作業者の目測によって行なわれ
ておシ、適当な距離だけ可動プラテンを後退させた後、
箆締屋開用のトラブル機構を完全に伸ばし、町動プラテ
ンを一定速度で前進させて、可動金型と固定金型とを接
触させ、この接触した時点を作業者が目視およびフィー
リングで確認し、ダイノ１イト調整位置として設定して
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このようなダイハイトの調整方法による
と、作業者の設定するダイノ１イト調整位置と真のダイ
ハイト調整位置との間に極めて大きな誤差が生じる虞れ
が多分にあった。すなわち、真のダイハイト調整位置は
可動金型と固定金型とがソフトタッチする微妙な時点で
あシ、このソフトタッチする時点を目視およびフィーリ
ングで確認するという作業社、熟練した作業者の感に頼
らざるを得なかった。並みの作業者がこの作業を行なお
うとすると、可動金型が固定金製に接触しない前に、つ
まシ、可動金型を固定金型の大きく手前側に停止させた
状態で、あるいは可動金型を固定金型に強く接触させた
状態で、ダイハイト調整位置の設定を行なってしまうと
いう不具合の生ずるものであった。

また、可動プラテンの前進速度は一般に速く設定されて
おシ、このような速度で前進する可動金型と固定金型と
の接触の際の衝撃力は極めて大きいものであった。つま
シ、可動金型の停止時期が前述のソフトタッチ時点より
も遅れるに伴ってその衝撃力が大きくなシ、金型ばかシ
でなく射出成形装置自体をも損傷させてしまう虞れがあ
った。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、ダイハ
イト間隔を検出するダイハイト検出器を設け、このダイ
ハイト検出器の検出するダイハイト検出値Ｌ′と、装着
される金型に応じて予め設定されるダイハイト設定値り
とを比較するようにし、Ｌ′ンＬと判定された場合、α
（所定値）士りとＬ′とを比較し、Ｌ′＞Ｌ＋αの範囲
にあるときは前記ダイハイト間隔を急速減少させると共
に、Ｌ′＝Ｌ＋αとなった時およびＬ′≦Ｌ＋αの範囲
にあるときはダイハイト間隔を微速減少させるようにし
、Ｌ’（Ｌと判定された場合、Ｌ′＝Ｌ＋αとなるまで
前記ダイハイト間隔を急速増大させ、Ｌ′＝Ｌ＋αとな
った時点よりダイハイト間隔を微速減少させるようにし
てダイハイトを調整するようにしたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によると、急速減少あるいは急速増
大させた後、ダイハイト間隔を微速減少させながら、設
定値りに近づけることができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係るダイハイト調整装置を詳細に説明す
る。第２図は、このダイハイト調整装置を装着する射出
成形装置の一例を示す正面図であシ、第３図は第２図の
図示左方側面図である。同図において、１は固定プラテ
ン、２は可動プラテン、３はリンクハウジングを示し、
固定プラテン１には固定金ｆｆ１ｌａ、可動プラテン２
には可動金ｍ２ａが夫々クランプ装ａｉ１８　、１８を
用いて取り付けられている。４は互いに平行に配設され
た複数本（通常４本）のコラムで、コラム４０両端は固
定プラテン１およびリンクハウジング３の外側において
コラムナツト５によって固定されている。６はを締シリ
ンダで、７はトラブル機構、８はマシンペースを示し、
リンクハウジング３側のコラムナツト５を回すことによ
ってこのリンクハウジング３をコラム４に沿って摺動移
動させることができるようになっている。リンク／Ｓウ
ジフグ３に回転自在に取シ付けたコラムナツト５の局面
には、チェーンホイル５ａが形成されておシ、これらチ
ェーンホイル５ａとダイハイトモータ９の出力軸に固定
されたチェーンホイル９ａとの間には、エンドレスのチ
ェーン１０が巻掛けられておシ、グイハイドモータ９を
正転あるいは逆転させることによりコラムナツト５を回
転させ、リンクハウジング３を第２図において右方向に
前進あるいは左方向に後退させることができるようにな
っている。すなわち、コラム４の自然長ｔを適宜調節し
得るようになっている。

型締シリンダ６はリンクハウジング３に固定されておシ
、との型締シリンダ６に内装されるピストンロッド６ａ
を介してトラブル機構７を伸縮させて、コラム４に嵌合
された可動プラテン２を固定プラテン１に対して接近さ
せたり後退させたシすることができるようになっている
。図示状態はトラブル機構７を一杯に張って、即ち型締
シリンダ６のピストンロンドロ＆を一杯に伸ばして、可
動金型２ａと固定金型１ａとを密着させた状態を示して
いる。通常、このような状態において、可動金型２ａと
固定金型１ａとは所定圧力（型締力）で圧接（型締）さ
れた状態にあるが、ここでは以降の説明を容易とするた
めに、可動金型２ａと固定金型１ａとはこのような状態
において、ン７トタツテ状態（型締力零）にあるものと
して説明を進める。すなわち、可動金型２ａと固定金ｆ
１１１　ａとを合わせた金型厚ＴＩ　と、金１１２ａお
よび１ａを装着しない状態においてトラブル機構７ｔ−
一杯に張った時の可動プラテン２と固定プラテン１との
間隔（ダイハイ））ＬＭとが略等しく設定されており、
したがって可動金型２ａと固定金型１ａとに型締力が作
用していない状態、即ちン７トタッチ状態となっている
ものとする。

一方、マシンペース８には、前記ダイハイトＬＭを検出
するためのダイハイト検出器１１が取シ付けられておシ
、このダイハイト検出器１１は、リンクハウジング３に
固定されたダイハイト検出バー１１１を介して、ダイハ
イトＬＭを１ミクロンの精度で検出することができるよ
うになっている。

すなわち、この射出成形装置において、金Ｗ２ａおよび
１ａを装着せず、トラブル機構７を一杯に張った状態で
リンクハウジング３を移動させ、可動プラテン２を固定
プラテン１側に最大限近接させた後の可動プラテン２と
固定プラテン１との間隔（最小ダイハイ）、）Ｌ、は機
械仕様によって決定される固定値であシ、この時の（ト
ラブル機構７を一杯に張った状態）リンクハウジング３
と可動プラテン２との間隔１．　も機械仕様によって決
定される固定値である。金型２ａおよび１ａを装着した
時のダイハイトＬＭはＬｓ　（最小ダイハイト）十ΔＬ
で表わされ、したがって、リンクハウジング３と固定プ
ラテン１との間隔ｔは、１＝１゜＋Ｌ　ｓ十Δｔとなる
。ｔｌ十Ｌｓは前述の如く機械仕様によって決定される
固定値であシ、このｔ！十ＬＩＩを零基準位置としてΔ
Ｌを検出すれば、即ちリンクハウジング３の移動量ΔＬ
を検出すれば、ダイハイトＬＭを算出することができる
。つまシ、ダイハイト検出器１１はダイハイト検出バー
１１ａ　ｋ介してこのΔＬを検出することができるよう
になっておシ、このΔＬに応じたパルス信号を発生する
パルス発生器で構成されている。

また、リンクハウジング３にはトラブル機構Ｔによる可
動プラテン２のストローク位置（ｔｌを最大ストローク
位置とする）を検出する戯開閉ストローク位置検出器１
２が取シ付けられておシ、可動プラテン２に固定された
ストローク検出バー１２ａを介して可動プラテン２のス
トローク位ｔｘ　ｔ’を検出し、このストローク位置に
応じたパルス信号を発生するパルス発生器で構成されて
いる。

しかして、このように構成された射出成形装置１３に、
第４図に示す様なダイハイト調整装置１４が接続されて
いる。このダイハイト調整装置１４は、マイクロコンピ
ュータを内装してなるコントロールユニット１５を有し
ておシ、このコントロールユニット１５０入力端子１５
ａにダイハイト検出器１１の送出するΔＬに応じた信号
が、入力端子１５ｂに型開閉ストローク位置検出器１２
の送出するｔ′に応じた信号が入力されるようになって
いる。また、入力端子１５ｃに機械仕様によって定まる
最小ダイハイト寸法Ｌ８が、入力端子１５ｄに、ダイハ
イト設定器１６に設定されるダイハイト設定値りが入力
されるようになっている。このダイハイト設定値しは金
型交換の度毎にダイハイト設定器１６に設定されるよう
になっておシ、今まさに交換しようとする金型の厚みに
等しい値が適宜設定されるようになっている。そして、
これらの入力情報に基づいて、コントロールユニット１
５に内装されるマイクロコンピュータが演算処理を行な
い、出力端子１５ｅ〜１５により適宜出力信号を送出す
るようになっている。すなわち、出力端子１５ｅ〜１５
ｈの送出する出力信号が、射出成形装置１３のダイハイ
トモータ９に入力されるようになっておシ、出力端子１
５ｉ　、　１５ｊの送出する出力信号が、シリンダ６を
制御する油圧バルブ等６ｂに入力されるようになってい
る。また、出力端子１５にの送出する出力信号が、例え
ばブザー、あるいは弐示器等よりなる異常警告装置１７
に入力されるようになっている。そして、出力端子１５
ｅの送出する信号によって、ダイハイトモータ９を急速
正転させ、第２図においてリンクハウジング３を固定プ
ラテン１側に急速前進させるようになし、出力端子１５
ｆの送出する信号によりダイハイトモータ９を急速逆転
させ、リンクハウジング３を急速後退させるようになっ
ている。さらに、出力端子１５ｇの送出する信号によっ
てグイハイドモータ９は微速正転し、リンクハウジング
３ｔ−微速前進させるようになし、出力端子１５ｈの送
出する信号でダイハイトモータ９を停止し、リンクハウ
ジング３の移動を停止させるようになっている。また、
出力端子１５１の送出する信号によって、シリンダ６は
トラブル機構７を張って可動プラテン２を固定プラテン
１側に前進させ、出力端子１５ｊの送出する信号によっ
てトラブル機構７ｔ−縮めて可動プラテン２を後退させ
るようになっている。

しかして、このように構成されたコンドロールユニット
１５０マイクロコンピユータに、交換する金型に応じた
ダイハイトの調整を自動的に可能とするダイハイト調整
プログラムがストアされている。第５図はこのダイハイ
ト調整プログラムの一実施例を示すフローチャートであ
シ、このダイハイト調整プログラムは、以下に述べる交
換金型の搬入配置後に適宜スタートされるようになって
いる。尚、第４図における入力端子１５１は、このダイ
ハイト調整プログラムをスタートさせるためのスタート
信号が入力されるセット端子である。

次に、交換金型の搬入配置について説明する。

すなわち、第２図に示す射出成形装置１３において、金
型１ａおよび２ａを取シはずし、別の金型（交換金型）
を固定プラテン１と可動プラテン２との間に搬入配置す
るまでについて説明する。金型１ａおよび２ａを取シ祉
ずす場合は、第６図に示す様に、ローラ１９ａを有する
金型交換装置１９を固定金属１＆および可動金製２ａの
下側に配置し、クランプ装置１８．１８のロックを解除
する。

そして、トラブル機構７ｔ−縮めて可動プラテン２を後
退させる。これによって、可動金ｆｆ１２ｍは固定金Ｗ
ｌａと共に金型交換装置１９のロー２１９ａ上に残る。

一方、固定プラテン１の金型取付面側には、成形材料を
注入するための鋳込スリーブ２０のクランプ部２０ａが
突出位置してお９、との鋳込スリーブ２０のクランプ部
２０ａが、固定金量１ａの裏面側に形成された窪部１ａ
、に嵌合している。

したがって、可動プラテン２を後退させたのみでは金型
１ａおよび２ａを取シはずすことはできず、このため第
７図に示す様に固定プラテン１に内蔵したを押シリンダ
２１を利用する。すなわち、製押シリンダ２１のピスト
ンロッド２１ａでもって固定金ｆｆ１１ａを図示矢印方
向に押圧しつつ、固定金属１＆の窪部１ａＩをクランプ
部２０ｍから離脱させてフリーの状態とし、金型１ａお
よび１ｂを取シ除く。

そして、このようにして金型１ａおよび２ａを取シはず
した後、第８図に示す様に、金ＭＴ２の交換金型１ｂお
よび２ｂを金型交換装置１９を介して、固定プラテン１
と可動プラテン２との間に搬入する。この交換金型の搬
入は、可動プラテン２を最大ストローク位置より約４割
後退させたス　−トローク位置、即ちリンクハウジング
３と可動プラテン２との間隔をｔ、Ｘｏ、６　　とした
状態で行ない、固定金ｍ１ｂの裏面側の窪部１ｂｔを、
固定プラテン１の金型取付面に突出するフランジ部２０
ａに対向するように配置する。また、この時の固定金属
１ｂと固定プラテン１との間隙ＪＬｌは、鋳込スリーブ
２０のクランプ部２０ａの突出寸法ａ２よりも大きく、
所定寸法αよりも小さい値に設定する（　ａｚ＜ａｔ＜
α）。本実施例においては、このαを例えば１０ｍとす
る。尚、交換金型の搬入の際、可動プラテン２を４割後
退させるようにしたのは。

最大ダイハイトに応じた金型であっても充分搬入可能と
する九めである。

しかして、交換金型１ｂおよび２ｂを固定プラテン１と
可動プラテン２との間に搬入配置した後、第４図におけ
るダイハイト設定器１６に、この交換金型の金型厚Ｔ２
を設定する。すなわち、金屋厚Ｔ２をこの金型のダイハ
イト設定値りとして設定する。そして、セット・端子１
５ｔにスタート信号を入力して、第５図に示したダイハ
イト調整プログラムをスタートさせる。

以下、このダイハイト調整プログラムの動作を、第４図
および第８図を参照しながら説明する。すなわち、この
ダイハイト調整プログラムをスタートすると（ステップ
１００）、ステップ１０１にてダイハイト設定値りとダ
イハイト検出値Ｌ′とが比較される。つまシ、ダイハイ
ト設定器１６に設定された設定値りと、ダイハイト検出
器１１の検出するΔＬより算出される検出値Ｌ′とが比
較され、Ｌ′〉Ｌの場合、即ち第８図に示す全温厚Ｔ２
が第２図に示す金型厚Ｔｌ　　よりも小さい場合、ステ
ップ１０２に進み、検出値Ｌ′とＬ（設定値）＋αとが
比較される。ここで、αは前述したとうシ、本実施例に
おいては１０ａｍに設定されておシ、Ｌ′＞Ｌ＋１０の
場合はステップ１０３を実行し、第８図においてトラブ
ル機構７を一杯に張って可動プラテン２を前進させる。

そして、ステップ１０４にて、ダイハイトモータ９を急
速正転させ、リンクハウジング３を急速前進させる。こ
れによって、ダイハイトが急速に狭まシ始める。そして
、Ｌ′＝Ｌ＋αが検出されると（ステップ１０５）、ス
テップ１０６を実行し、それまで出力端子１５ｅより送
出されていた急速前進信号が中断され、これに変わって
出力端子１５ｇより微速前通信号が送出される。

この信号によって、ダイハイトモータ９はそれまでの急
速正転から微速正転状態となシ、リンクハウシング３を
微速前進させる。つ−！シ、検出ｍ　Ｌ’がＬ（設定値
）＋αに等しくなった以降は、ダイハイ）ｆ微速度で狭
めて行く。

一方、ステップ１０２にて、Ｌ′≦Ｌトαと判定された
場合は、出力端子１５ｆより出力信号を送出するように
なしくステップ１０７）、ダイハイトモータ９を逆転さ
せ、リンクハウジング３を後退させる。そして、ステッ
プ１０８においてＬ′＝Ｌ＋αを検出すると、ダイハイ
トモータ９を停止させ、以下ステップ１０３以降を上述
と同様に実行する。

しかして、ステップ１０６により可動プラテン２微速前
進させつつ交換金型を押圧して行くと、ついには固定金
型１ｂが固定プラテン１の金型取付面に接触する。つま
シ、ダイハイト検出値Ｌ′の値が一定となシ、ダイハイ
ト検出器１１の送出するパルス信号に変化がなくなる。

１０９はこのパルス信号の変化の有無を検出するステッ
プで、ここでパルス信号に変化がなくなると、ステップ
１１０にてその状態が１（８）以上継続されたか否かが
検出され、ｌ５ｅｃ以上継続された後にあってはステッ
プ１１１が実行され、出力端子１５ｈより停止信号が送
出されてダイハイトモータ９が停止し、クランプ装置１
８．１８によって固定金Ｗｌｂおよび可動金型２ｂが固
定プラテン１および可動プラテン２に装着される。そし
て、ステップ１１２にて、ｌ　Ｌ／−Ｌ＋≦１　が判定
されると、トラブル機構７を縮退させて可動プラテン２
を後退させる（ステップ１１３）。そして、型開閉スト
ローク位置検出器１２の送出する信号によって得られる
可動プラテン２のストローク位置検出器ｌがｔ（最大ス
トローク）−５となると（ステップ１１４）、トラブル
機構１の縮退動作を停止しくステップ１１５）、ステッ
プ１１６にて主プログラムにリターンする。このステッ
プ１１３〜１１５の動作は後述する型締力調整の為に行
なわれる。このようにして、交換金型の厚さＴ２が交換
時点におけるダイハイト設定値、即ち第２図におけるＬ
　Ｍ　”ｉ　Ｔ　１　　よりも小さい場合、自動的にそ
のダイハイトの調整が行なわれる。また、その調整動作
も所定位１ｔまでは急速に、それ以降は金型の損傷等を
考慮して微速にという巧みな調整がなされる。

尚、ステップ１１２にてＩＬ’−Ｌｌ）１という判定が
下されると、出力端子１５により異常信号を出力し、異
常曽告装置１７を作動させる（ステップ１１７）。すな
わち、ダイハイト検出値Ｌ′の値が一定となったにもか
かわらず、ｌ　Ｌ’　−Ｌ　ｌンｌということは固定金
ｆｆ１１ｂと可動金型２ｂとの間に異物が挾まっている
か、ダイハイト設定値りの入力値が間違つＣいる等とい
う異常の虞れがある。したがって、このような異常状態
を想定してステップ１１γにて異常状態のυ告がなされ
る。

尚、本実施例においては、ステップ１０３においてトラ
ブル機構７を張る様にしたが、ここでトラブル機構７を
張らず、縮まっている状態のままでリンクハウジング３
を急速および微速前進させて検出値Ｌ′がＩＬ’−Ｌｌ
≦１となった時点でリンクハウジング３を停止させ、こ
のような状態からトラブル機構７を張ってダイハイトを
調整するという方法も考えられる。しかしこのようにす
ると、金型間に異物等が挾まっていて金型の厚みが設定
値りよりも厚くなっていた場合等にあっては、異物を挾
んだ状態で固定金ｍ１ｂが固定プラテン１に圧接してし
まう。もしとの圧接力が極めて大きく許容値を越える様
な場合にあっては、射出成形装置のコラムが折れた９、
プラテンにひび等が入る等の虞れもあシ、非常に危険な
状態となってしまう。また、設定値りの値を間違えて小
さく設定した場合等にあっても同様の不具合が生じてし
まう。

さらに、設定値りの値を間違えて大きく設定した場合等
にあっては、固定金製１ｂが固定プラテン１に接触せず
、金型が装着されないという不具合が生じてしまう。し
たがって、トラブル機構７を縮めたままで、リンクハウ
ジング３を前進させて、ダイハルトの調整を行なうこと
はあまシ好ましくなく、ステップ１０３によってトラブ
ル機構７を張った状態でリンクハウジング３を前進させ
ることが望まれる。

一方、ステップ１０１にてＬ′≦Ｌという判定が下され
ると、ステップ１１８にてＬ’（Ｌか否がが判定され、
Ｌ’（Ｌであればステップ１１９に移行し、出力端子１
５ｆより出力信号が送出され、ダイハイトモータ９が急
速逆転し、リンクハウジング３が急速後退する。そして
、ステップ１２０でＬ′＝Ｌ＋αが検出されると、ダイ
ハイトモータ９が停止しくステップ１２１）、ステップ
１２２でトラブル機構７が一杯に張られ、以下ステップ
１０６以降を上述と同様に実行する。このようにするこ
とによって、交換金型の厚さＴ２が交換時点におけるダ
イハイト設定値、即ち第２図におけるＬ　Ｍ　−Ｔ　１
よりも大きい場合であっても、自動的にダイハイトの調
整が行なわれる。一方、ステップ１１８においてＬ′≧
Ｌと判定されると、ステップ１２３によってこのプログ
ラムの動作が停止する。

尚、ステップ１２２において、トラブル機構７を張らず
、縮まっている状態のままでリンクハウジング３を微速
前進させて、検出値Ｌ′がＩＬ’−Ｌｌ≦１となった時
点でリンクハウジング３ｔ−停止させ、このような状態
からトラブル機構７を張ってダイハイトを調整すること
も可能ではあるが、前述と同様の不慕合が生ずるのであ
まシ好ましくない。また、ステップ１１９において、リ
ンクハウジング３を急速後退させず、を締シリンダ６の
圧力を検出するようになし、トラブル機構７を徐々に張
って交換金型を押圧し、型締シリンダ６の圧力が急に上
昇し始めたらその状態で停止させ、リンクハウジング３
を所定量後退させ、再びトラブル機構１を張シ、圧力の
上昇を検出し・・１−という動作を繰シ返してダイハイ
トを調整するようにする方法も考えられるが、型締シリ
ンダ６の圧力を検出する圧力検出器の故障等の事故が想
定され、もしこの圧力検出器が故障してしまうと強大な
力で交換金型を締め付けてしまい、交換金型ばかシでな
く、射出成形装置自体をも損傷してしまうという危険が
生じてしまう。したがって、このような方法による調整
は不適当である。

また、ステップ１１９を行なった後、ＩＬ’−Ｌｌ≦１
になった時点でリンクハウジング３を停止させ、トラブ
ル機構７を一杯に張ってダイハイト調整を行なうという
ような方法も考えられるが、このような方法とすると、
型締を行なった場合のコラムナツト５によるバックラッ
シュの影響が、υ〉Ｌの場合とＬ′＜Ｌの場合とで異な
ってしまい、後述する型締力の設定に影響を与えてしま
うという不具合が生じてしまう。すなわち、第９図にリ
ンクハウジングを前進させつつ調整した際のコラムナツ
ト５のコラム４に対する螺合状態を示し、ｆｌＮ１０図
にリンクハウジングを後退させつつ調整し喪際のコラム
ナツト５の螺合状態を示す。つまシ、コラムナツト５を
前進させながら停止した時と、後退させながら停止した
時とでは、図からも明らかな様にその係止面が異なって
いる。したがつて、コラム４に型締力が作用して伸びよ
うとするときの伸び量が異なってしまい、型締力の設定
に悪影響を与えてしまう。このため、Ｌ’（Ｌの場合に
おいて、リンクハウジング３を一旦後退させた後前進さ
せ、バックラッシュの影響をＬ’）Ｌの場合と同一にす
るようにしている。

第１図は、このようなダイハイト調整プログラムのスト
アされたマイクロコンピュータの主要動作部の概略機能
ブロック図である。同図において、２２はダイハイト検
出器１１およびダイハイト設定器１６の送出する信号を
入力とし、最小ダイハイト値り、を基準としてダイハイ
ト検出値Ｌ′を演算すると共に、この検出値Ｌ′とダイ
ハイト設定器りとを比較する第１比較回路である。また
、２３はダイハイト検出器１１およびダイハイト設定器
１６の送出する信号を入力とし、ダイハイト検出値Ｌ′
を演算すると共に、この検出値Ｌ′とＬ（設定値）＋α
（所定値）とを比較する第２比較回路であシ、２９はこ
の第２比較器２３と同じく検出値Ｌ′とＬ＋αとを比較
する第３比較回路である。

第１比較回路２２においてＬ’）Ｌが判定されると出力
端子２２ａよ）出力信号が送出され、ラッチ回路３０に
おいてこの信号が保持され、セット信号として、＠２比
較回路２３に入力されるようになっている。第２比較回
路２３はこのセット信号を受けて作動し、Ｌ＋αとＬ′
とを比較する。そして、この第２比較回路２３において
、Ｌ’）Ｌ＋αという判定が下されると、出力端子２３
ａより急速前進信号が送出され、ダイハイトモータ９が
急速回転し、リンクハウジングが急速前進する。リンク
ツ１ウジングが急速前進すると、ダイノ１イトが急速に
狭まってダイハイト検出値Ｌ′が減少して行く。そして
、第２比較回路２３において、Ｌ′≦Ｌ＋αとなると出
力端子２３ｂより微速前進信号が送出され、ダイハイト
モータ９が微速回転し、リンクハウジングが微速前進す
る。もちろん、第２比較回路２３において、リンクハウ
ジング全急速前進させることな（Ｌ”ｍＬ＋αが判定さ
れた場合も出力端子２３ｂより微速前進信号が送出され
る。

一方、第１比較回路２２において、Ｌ’（Ｌという判定
が下されると、出力端子２２ｂより出力信号が送出され
、ラッチ回路３１において保持されて、急速後退信号と
してダイハイトモータ９に送出される。ダイハイトモー
タ９はこの信号を受けて急速回転し、リンクハウジング
を急速後退させる。

また、この急速後退信号はランチ回路３０のリセット端
子３０ａおよび第３比較回路２９のセット端子２９ａに
も同時に入力され、ラッチ回路３０におけるセット信号
の保持を解除すると共に、第３比較回路２９を作動させ
る。そして、この第３比較回路２９にて、Ｌ′＝Ｌ＋α
という判定が下されると、出力端子２９ｂよりリセラＹ
信号がランチ回路３１のリセット端子３１＆に送出され
、ラッチ回路３１における急速後退信号へ保持を解除す
る。これによって、ダイハイトモータ９は停止し、第３
比較回路２９の作動も停止する。また、これと同時に、
ラッチ回路３０におけるリセット状態も解除され、この
時のＬ′とＬとの関係はＬ′＝Ｌ＋αであるので、第２
比較回路２３が作動する。そして、出力端子２３ｂより
微速前進信号が送出されリンクハウジングが微速前進す
る。このようにして、第５図におけるステップ１０１，
１０２，１０４，１０５，１０６゜１１８．１１９，１
２０　が行なわれる。尚、この機能ブロック図において
、ダイハイト検出器１１がダイハイト検出手段を、第１
比較回路２２がダイハイト比較手段を、第２比較回路２
３が第１のダイハイト調整手段を、＠３比較回路２９が
第２のダイハイト調整手段を構成している。また、この
機能ブロック図においては、リンクハウジングを微速前
進させた後、Ｌ’＃Ｌとなる時点で停止させる機能につ
いては示さなかったが、ステップ１０９〜１１１に応じ
た機能を有することは言うまでもなく、このリンクハウ
ジングの停止は必ずしもステップ１０９〜１１１による
方法に限ることはなく、Ｌ’＝Ｉ。

を検出することができれば他の方法を用いてもよい。

ま九、本実施例においては、ダイハイト検出器１１とし
てパルス発生器を用いたが、リニアスケールのポテンシ
ョメータを用いてもよく、ダイハイト寸法を検出するこ
とができれば、他の方法による検出器であってもよい。

また、所定値αは予めマイクロコンピュータ内にストア
されているものとして説明したが、外部より適宜設定し
てもよい。

尚、ダイハイトを調整するのみであれば、第５図におけ
るフローチャートのステップ１１２までで、充分その目
的を達成することはできるが、ステップ１１３〜１１５
を用いて、第１１図に示すようにトラブル機構１を最大
ダイノ・イトｔ１に対してβだけ縮退させた状態で停止
させておく様にしておくことによって、以下に述べる型
締力の自動調整が可能となる。

以下、型締力の自動調整を可能とする型締力調整装置に
ついて説明する。第１２図はこの温締力調整装置の一実
施例を示す概略構成図であシ、第４図と同一符号は同一
部分を示す。この産締力調整装置２４は、マイクロコン
ピュータを内装してなるコントロールユニット２５を有
しておシ、このコントロールユニットの入力端子２５ａ
にダイハイト検出器の送出するΔＬに応じた信号が、入
力端子２５ｂに型開閉ストローク位置検出器１２の送出
するｔ′に応じた信号が入力されるようになっている。

また、入力端子２５ｃに、ロードメータ２６の送出する
実際の型締力Ｆ′に応じた信号が入力されるようになっ
ておシ、入力端子２５ｄに、型締力設定器２７に設定さ
れる希望型締力Ｆが入力されるようになっている。とこ
ろで、ロードメータ２６は第２図に示す様にコラム４に
装着されており、コラム４の伸び量に基づいて実際の型
締力に応じた信号を送出するようになっている。希望型
締力Ｆは、金型のｍ類や成形条件等を考慮した最適の型
締力であシ、この温締力調整装置２４を作動させる前に
予め外部より設定可能となっている。また、入力端子２
５ｅには、後述する予想型締係数Ｃ１に応じｆｃ信号が
型締係数設定器１７を介して入力されるようになってい
る。そして、これらの入力情報に基づいて、コントロー
ルユニット２５に内装されるマイクロコンピュータが演
算処理を行ない、出力端子２５ｆ〜２５ｊより適宜出力
信号を送出するようになっている。すなわち、出力端子
２５ｆの送出する信号によって、ダイハイトモータ９を
正転させ、第１１図においてリンクノ−ウジング３を固
定プラテン１側に前進させるようになし、出力端子２５
ｇの送出する信号によりダイハイトモータ９を逆転させ
、リンクツ１ウジング３を後退させるようになっており
、出力端子２５ｈの送出する信号でダイハイトモータ９
を停止し、リンクハウジング３の移動を止めるようにな
っている。また、出力端子２５ｔの送出する信号によっ
て、シリンダ６はトラブル機構７を張って可動プラテン
２を固定プラテン１側に前進させ、出力端子２５ｊの送
出する信号によってトラブル機構１を縮めて可動プラテ
ン２を後退させるようになっている。

次に、前述の予想型締係数Ｃ，について説明する。すな
わち、第２図における射出成形装置１３において（型締
力零のノットタッチ状態）、コラムナツト５を回転し、
リンクハウジング３を前進させると、可動プラテン２が
金型１ａおよび２ａを押圧し、この押圧力によって、コ
ラム４が伸び。

このコラム４が復元しようとする力が型締力となる。そ
して、この型締力ｙがロードメータ２６ｔ−用いて検出
される。ところで、この型締力Ｆ′を希望型締力Ｆに合
致させるためには、リンクツ）ウジング３をさらにΔδ
０だけ移動させる必要がある。

このΔδ０は、 Δδ＝＝　ｃ　（Ｆ　　Ｆ／　）　　　　　　　　　１
１　ＩＩ　１１　ａ　ｍ　（１）と表わされる。すなわ
ち、この式におけるＣが真の型締係数であり、フラム４
．リンクツ１ウジング３、可動プラテン２．固定プラテ
ン１等の剛性により決まる比例定数である。このように
して求められるΔδＧが正の場合、リンクハウジング３
をΔδ０だけ前進させ、負の場合Δδ０だけ後退させる
ようにすれば、型締力Ｆ′を希望型締力Ｆに合致させる
ことができる。

しかし、この真の製綿係数Ｃを予め決定することは極め
て困難である。すなわち、コラム４の伸Ｕ代ＩＬｔは、
コラム４の張力のかかる長さをＬ２とすると（第２図）
、 （１、Ａ：コラムの断面積、Ｅ：ヤング率で求めること
ができる。この式においてＦ′はその時の凰締力であシ
、コラム４の剛性のみでＦ′を希望型締力Ｆに合致させ
るためには、Δδｌだけリンクハウジング３を移動させ
ればよい。ここで、Δδｌは次式で表わされる。

・・・−・（３） コラム４の長さｔ２は、第２図により明らかな様に ｔ　２　＝　ｔＢ　＋ｔｔ　＋　Ｌ鼠十ｔｂ　　　　　
・・−−−（４）で表わされる。この式において、ｔａ
　＃　ｔｌ＋　Ｌ　ｂは機械仕様によって決定される固
定値であＦ）、Ｌｗは金型の厚みＴＩに略等しい値であ
る。したがって、金型厚Ｔｔのみを与えれば、コラム４
の剛性による移動量Δδ１は割と簡単に求まる。

ところが、実際のΔδ０は上記Δδ！と金型およびプラ
テン類等の剛性による歪Δａ２とを含んぞものであシ、
この金型およびプラテン類等の歪Δδ２がそう簡単には
求められない。例えば、プラテンの場合、金型の寸法、
Ｗ、Ｈと金型の剛性の影響を大きく受ける（第１３図）
。プラテンに対する荷重条件も第１４図甑）〜（ｅ）に
あるように、金型の剛性で等分布荷重に近いか、部分的
に荷重か、又は上下２点の集中荷重に近いか等によって
変わつ工くる。すなわち、プラテンの歪は金型によって
大きく変動し、この歪を予め求めることは困難である。

つま夛、真の型締係数Ｃを多種類の金型に応じて予め決
定することは極めて困難であシ、この様なことから取υ
敢えず真の型締係数Ｃの９５％をねらって予想型締係数
ａｔを定め、第１２図に示すを締係数設定器２８に設定
する。この型締係数Ｃ１は前記（１）式に基づいて容易
に決定することができる。

一方、このように構成された温締力調整装置２４のコン
トロールユニット２５に内装されたマイクロコンピュー
タには、装着される金型に応じた希望型締力の調整を自
動的に可能とする型締力調整プログラムがストアされて
いる。第１５図はこの温締力調整プログラムの一実施例
を示すフローチャートであり、この製綿力調整プログラ
ムは、壓締力設定器２Ｔに希望型締力Ｆを、量線係数設
定器２８に前述の予想型締係数Ｃ１を設定した後、第１
１図に示す様な、トラブル機構γをβだけ縮退させた状
態でスタートされるようになっている。

すなわち、可動金型２ｂと固定金型１ｂとの間に間隙β
を設けた状態で、第１２図に示すコントロール二二ツ）
２５０セツト端子２５ｋにス’、ｈ信号を入力すること
により、この型締力調整プログラムがスタートするよう
になっている０尚、本実施例においてはβを５鴎として
いる。

以下、この型締力調整プログラムの動作を第１１図およ
び第１２図を参照しながら説明する。すなわち、との温
締力調整プログラムがスタートすると（ステップ２００
）、ステップ２０１によってリンクハウジング３が前進
し始める。そして、ステップ２０２にて予想型締係数Ｃ
Ｉ　と希望型締力Ｆとからコラムの予想伸び量Δｔが算
出され（Δｔ　＝Ｃ１ｘＦ）、実際の伸び量ΔＬ′と比
較される。そして、ここで実際の伸び量Δｔ′がΔｔに
等しくなると、リンクハウジング３の前進を停止する（
ステップ２０３）。すなわち、可動金型２ｂはΔｔだけ
前進して、第１１図に示す点線の位置で停止する。そし
て、このような状態から、トラブル機構７を一杯に張っ
て型締を行なう（ステップ２０４）。そして、この時の
型締力Ｆ′と希望型締力Ｆとから、ｌ　Ｆ−Ｆ’　ｌ　
／Ｆｋ算出し、許容誤差率λ（本実施例においては０．
０５）と比較する（ステップ２０５）。

すなわち、実際の型締力Ｆ′の希望型締力Ｆに対する誤
差λ’　＝　ｌ　Ｆ−Ｆ’　ｌ／Ｆを算出し、この誤差
λ′が０．０５（５％）以下であれば、Ｆ′が下に合致
したものとして、トラブル機構７を一杯に縮退しくステ
ップ２０７〜２０９）、主プログラムにリターンする（
ステップ２１０）。尚、ステップ２０５を実行した後、
この時のΔｔ′ヲステップ２０６にて記憶しておく。

判定が下されると、ステップ２１１において実際の製綿
係数Ｃ′が算出され、記憶された後、トラブル機構７が
縮退する（ステップ２１２）。このステップ２１１にお
けるＣ′の演算式は以下の如く表わされる。

すなわち、リンクハウジング３の修正すべき移動量Δδ
は。

Δδ＝Δｔ−Δｚ’＝（ａｘ−Ｃ’　）ＸＦ’＝Ｃ’　
（Ｆ−Ｆ’）・・・・・（６） る。しかして、ステップ２１２にてトラブル機構１が縮
退し、可動プラテン２のストローク位置Ｚ　、／がｔ７
≦ｔ１−βとなると（ステップ２１３）、トラブル機構
７の縮退動作が停止しくステップ２１４）、この時のダ
イハイト検出値Ｌ′を恥に記憶すると共に（ステップ２
１５）、ステップ２１６にてΔδを算出しくΔδ＝Ｃ’
（Ｆ−Ｆ’）入ステップ２１７にてこのΔδの正負の判
定を行なう。そして、このステップ２１７においてΔδ
が正（Δδ〉０）と判定されると、リンクハウジング３
を前進しくステップ２１８）、前記Ｌｒ　と検出されつ
つあるＬ′とから実際の４６′を求め（ステップ２２０
）、Δδ′＝Δδとなった時点でステップ２０３に戻シ
、リンクツ・ウジング３を停止させ、以下ステップ２０
４以降を再び実行する。一方、ステップ２１７にてΔδ
≦０と判定された場合は、リンクハウジング３を後退し
くステップ２１９）、同様にしてステップ２２０にてΔ
δ′＝Δδとなった時点でステップ２０３に戻シ、リン
クハウジング３を停止し、ステップ２０４以降を再び実
行する。すなわち、ステップ２０４において、リンクハ
ウジング３をΔｔよりもさらにΔδだけ移動させた状態
で型締が再び行なわれる。この動作は、ステップ２０５
においてλ′くλ　トするまで自動的に繰シ返される。

このようにして、希望型締力Ｆに対して５％の誤差で型
締力の調整が自動的に行なわれる。尚、許容誤差λは必
ずしも５％とせずともよく、さらに小さく設定してもよ
いことは言うまでもなく、ステップ２０６およびステッ
プ２１１において記憶されるΔｔ′およびＣ′は、次回
、同−金星の減縮力調整の際、ΔｔおよびＣとして使用
することができる。すなわち、装着金属に対応してΔｔ
′およびＣ′を記憶させておけばよく、このようにする
ことによってこのプログラムにおける処理時間を短縮さ
せることができる。

尚、第１５図に示したフローチャートにおけるステップ
２０９以降に、第１６図にそのフローチャートを示す様
な型締力チェックプログラムを付加させてもよい。すな
わち、ステップ２２１にて、トラブル機構を張って製綿
を行ない、との量線動作を５回線ル返す（ステップ２２
５）と共に、その都度の型締力Ｆ　ｌ／〜Ｆ　ｓ／　　
を記憶する（ステップ２２２゜２２３）。そして、この
型締力Ｆｌ／〜Ｆｌ、／　　の中より最大値および最小
値を削除して（ステップ２２６）、そして、ステップ２
２８において、平均型締力Ｆｎ′と希望型締力Ｆとの誤
差λｎ’　＝ｌ　Ｆ　Ｆｎ’　ｌ／　Ｆを求め、許容誤
差ｅ（本実施例においては、Ｏ，ＯＳ）と比較し、λｎ
’＜６であれば、型締力が許容誤差内にあるものとして
ステップ２２１以降が再び繰シ返される。もし、このス
テップ２２８においてλｎ′≧εと判定されると、第１
５図におけるステップ２１１以降が実行され、適切な型
締力に修正された後、再びステップ２２１以下の動作が
実行される。

すなわち、このようなプログラムを備えた射出成形装置
は、自動的に型締力の最適調整を行なうと共に、成形加
工時、５シヨツトに１回の割合で型締力を自動的にチェ
ックし、その型締力の誤差が許容値を越えた場合にあっ
ては、適宜型締力を修正して適切な値とし、成形加工動
作を支障なく継続する。

また、第１７図に示す様にステップ２１１におけるＣ′
演算の前に、畿締力最大許容値ＦｍａＸと減締力検出値
Ｌ′とを比較する。ステップ２２９を設け、こ時は型を
開き、Ｃ／　＝＝自×０．５　　として（ステップ２３
４）、Δδを演算し、リンクツ１ウジングを後退させて
製綿力を設定し直す様にしてもよい。すなわち、この様
にすることによって、過大な型締力による装置の破損等
の事故を防止することができる。尚、ステップ２３４に
おける係数は０．５に限るものではなく、型締力を小さ
く設定し直すことができれば他の値であってもよい。ま
た、本実施例においては、予想型締係数Ｃ１を真の型締
係数Ｃの９５％をねらって定めるようにしたが、９５％
に限ることはなく、１００％に近いほどよいことは言う
までもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によるダイハイト調整装置に
よると、ダイハイト検出値Ｌ′とダイハイトモータりと
を比較し、Ｌ’　）　Ｌの場合、α（所定値）十りとＬ
′とを比較し、Ｌ′＞Ｌ＋αの範囲にあるときはダイハ
イト間隔を急速減少させると共に、Ｌ’　＝Ｌ＋αとな
った時およびＬ′≦Ｌ＋αの範囲にあるときはダイハイ
ト間隔を微速減少させるようにし、Ｌ’＜Ｉ、の場合、
Ｌ′＝Ｌ＋αとなるまでダイハイト間隔を急速増大させ
ると共に、Ｌ′＝Ｌ＋αとなった時点よりダイハイト間
隔を微速減少するようにしてダイハイトを調整するよう
にしたので、金型に応じたダイハイトの調整を自動的に
行なうようにすることが可能となシ、その調整も所定位
置までは急速に、それ以降は金型の損傷等を考慮して微
速にという巧みな調整をすることができ、従来の如く熟
練した作業者の感に頼ることなく正確且つ速やかにダイ
ハイトの調整を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るダイハイト調整装置の一実施例を
示す概略機能ブロック図、第２図はこのダイハイト調整
装置を装着する射出成形装置の一例を示す正面図、第３
図はこの射出成形装置の第２図における左側面図、第４
図はこの射出成形装置に装着するダイハイト調整装置の
概略構成図、第５図はこのダイハイト調整装置のマイク
ロコンピュータにストアされたダイハイト調整グログラ
ムを示すフローチャート、第６図〜第８図は射出成形装
置における金型の交換方法を説明する側面図、第９図お
よび第１０図はコラムナツトによるコラムのバックラッ
シュを説明する部分側断面図、第４１図はダイハイト調
整プログラムの動作が終了した時点における射出成形装
置の状態を示す概略側面図、第１２図はダイハイト調整
プログラムの動作終了後型締力の調整を自動的に可能と
する型締力調整装置の概略構成図、第１３図はプラテン
に装着された金型の状態を示す外観斜視図、第１４図（
ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はこのプラテンに作用す
る荷重の例を示す側面図、第１５図は型締力調整装置の
マイクロコンピュータにストアされた型締力調整プログ
ラムを示すフローチャート、第１６図はこの剪締力調整
プログラムに付加して型締力の自動チェックを行なう型
締力チェックプログラムを示すフローチャート、第１７
図はとの型締力調整プログラムの他の実施例を示すフロ
ーチャートである。 ９・・・・ダイハイトモータ、１１・・―・ダイハイト
検出器、１２・・・・型開閉ストローク位置検出器、１
４・・・・ダイハイト調整装置、１５−・・・コントロ
ールユニ：、／）、１６・・・・ダイハイト設定器、２
２・・・・第１比較回路、２３・・・・第２比較回路、
２９・・・・第３比較回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ダイハイト間隔を検出するダイハイト検出手段と、この
   ダイハイト検出手段の検出するダイハイト検出値Ｌ′と
   装着される金型に応じて設定されるダイハイト設定値Ｌ
   とを比較するダイハイト比較手段と、このダイハイト比
   較手段においてＬ′＞Ｌと判定された時α（所定値）＋
   ＬとＬ′とを比較しＬ′＞Ｌ＋αの範囲にあるとき前記
   ダイハイト間隔を急速減少させると共にＬ′＝Ｌ＋αと
   なつた時およびＬ′≦Ｌ＋αの範囲にあるときダイハイ
   ト間隔を微速減少させる第１のダイハイト調整手段と、
   前記ダイハイト比較手段でＬ′＜Ｌと判定された時Ｌ′
   ＝Ｌ＋αとなるまで前記ダイハイト間隔を急速増大させ
   Ｌ′＝Ｌ＋αとなつた時点よりダイハイト間隔を微速減
   少させる第２のダイハイト調整手段とを備えた事を特徴
   とするダイハイト調整装置。