JPS60190829A - 成形品離型監視装置 - Google Patents
成形品離型監視装置Info
- Publication number
- JPS60190829A JPS60190829A JP4692084A JP4692084A JPS60190829A JP S60190829 A JPS60190829 A JP S60190829A JP 4692084 A JP4692084 A JP 4692084A JP 4692084 A JP4692084 A JP 4692084A JP S60190829 A JPS60190829 A JP S60190829A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold release
- mold
- molded product
- time
- release force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0076—Force sensors associated with manufacturing machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
- B29C2045/764—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles detecting or preventing overload of an ejector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/26—Moulds
- B29C45/33—Moulds having transversely, e.g. radially, movable mould parts
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、射出成形，圧縮成形，ホットパリソン成形等
金型を用いた熱可塑性樹脂成形加工法において、金型か
ら成形品が離型するときこれらの間に働く抵抗（離型力
）を連続的に測定し、異常時に警報等一定の動作をとる
ための監視装置に関するものである。
金型を用いた熱可塑性樹脂成形加工法において、金型か
ら成形品が離型するときこれらの間に働く抵抗（離型力
）を連続的に測定し、異常時に警報等一定の動作をとる
ための監視装置に関するものである。
（発明が解決すべき従来技術の問題点）成形品が金型か
ら離型する動作において成形品表面と金型表面が相対的
変位を生じるとき（摺動するとき）の抵抗が成形品に外
力として加わる。成形品の離型に必要なこの外力（離型
力）によυ、成形品はまず、あたかも接着剤で金型に貼
りついているような粘着挙動を示す。この時の力は静摩
擦といわれる。粘着挙動が終った後（金型からの剥離後
）、通常の動摩擦による摺動となる。オｌ図は正常な離
型が行なわれているときの前述の挙動を示す。このオｌ
図でわかることは、成形品が金型から剥離するのにかな
υ大きり離型力が極めて微小な変位のうちに発生し、成
形品が金型から剥離すると、離型力が小さくなるという
ことである。離型力により成形品に働く応力が成形品の
機械的強度を越えると、成形品は塑性変形し、場合によ
っては破断する。塑性変形が起ると、離型力のピーク値
は、第１図に示される正常な離型時のピーク値Ｆ１より
さらに大きく、ピーク値を越えるまでには正常な離型時
以上の変位が必要となる。第２図は塑性変形が起ったと
きの成形品の挙動（粘着挙動、摺動］を示す。粘着挙動
中スティックースリップ現象ａを呈することもある。第
２図の状態では離型力が正常な離型時のピーク値Ｆｌよ
り大きく、かつ、ピーク値を示すまでの変位が大きすぎ
て塑性変形が生じているので、成形品は不良品となる。
ら離型する動作において成形品表面と金型表面が相対的
変位を生じるとき（摺動するとき）の抵抗が成形品に外
力として加わる。成形品の離型に必要なこの外力（離型
力）によυ、成形品はまず、あたかも接着剤で金型に貼
りついているような粘着挙動を示す。この時の力は静摩
擦といわれる。粘着挙動が終った後（金型からの剥離後
）、通常の動摩擦による摺動となる。オｌ図は正常な離
型が行なわれているときの前述の挙動を示す。このオｌ
図でわかることは、成形品が金型から剥離するのにかな
υ大きり離型力が極めて微小な変位のうちに発生し、成
形品が金型から剥離すると、離型力が小さくなるという
ことである。離型力により成形品に働く応力が成形品の
機械的強度を越えると、成形品は塑性変形し、場合によ
っては破断する。塑性変形が起ると、離型力のピーク値
は、第１図に示される正常な離型時のピーク値Ｆ１より
さらに大きく、ピーク値を越えるまでには正常な離型時
以上の変位が必要となる。第２図は塑性変形が起ったと
きの成形品の挙動（粘着挙動、摺動］を示す。粘着挙動
中スティックースリップ現象ａを呈することもある。第
２図の状態では離型力が正常な離型時のピーク値Ｆｌよ
り大きく、かつ、ピーク値を示すまでの変位が大きすぎ
て塑性変形が生じているので、成形品は不良品となる。
そこで、成形品にかかる離型力を連続的に測定すれば、
これが正常なｍ型時のピーク値Ｆ１よシ一定以上高かっ
たシ、ピーク値を示すまでの変位が大きすぎる。とき（
型開き速度または突出し速度が一定で、時間がかかりす
ぎるとき）、塑性変形が生じて離型が正常に行なわれな
かったと判断できるはずである。
これが正常なｍ型時のピーク値Ｆ１よシ一定以上高かっ
たシ、ピーク値を示すまでの変位が大きすぎる。とき（
型開き速度または突出し速度が一定で、時間がかかりす
ぎるとき）、塑性変形が生じて離型が正常に行なわれな
かったと判断できるはずである。
しかしながら、従来、成形品の離散性は、感覚（視覚、
聴覚）的なものと考えられており、作業員が離型時の音
や成形品についた突出しビンの跡等から勘と経験によっ
て判断していた。
聴覚）的なものと考えられており、作業員が離型時の音
や成形品についた突出しビンの跡等から勘と経験によっ
て判断していた。
このため、成形状況の数値的管理ができず、また不良品
の発生を防止できないという不具合を免れなかった。
の発生を防止できないという不具合を免れなかった。
（発明の目的）
本発明は、前記従来の問題点を解決するために創案され
たもので、成形品の離型性の数値的評価である離型力（
突出し力等）を測定することにより成形状況を監視し、
成形品が不良品となるとき異常信号を発生させて警報環
一定の動作がとれるようにすることを目的とする。
たもので、成形品の離型性の数値的評価である離型力（
突出し力等）を測定することにより成形状況を監視し、
成形品が不良品となるとき異常信号を発生させて警報環
一定の動作がとれるようにすることを目的とする。
（発明の構成）
本発明の成形品離型監視装置は、成形機における成形品
の離型時に離型力によって歪または流体圧を生じる突出
ビン、アンギュラピン或はシリンダ等に設けられ走離型
力検出用の検出器と、許容離型力設定器と、該設定器で
設定された許容離型力と前記検出器で検出された離型力
とを比〜較する比較器と、成形機の離型動作開始時から
の比較器動作時間を設定する監視時間帯設定用のタイマ
ーとを備えたことを特徴とする。
の離型時に離型力によって歪または流体圧を生じる突出
ビン、アンギュラピン或はシリンダ等に設けられ走離型
力検出用の検出器と、許容離型力設定器と、該設定器で
設定された許容離型力と前記検出器で検出された離型力
とを比〜較する比較器と、成形機の離型動作開始時から
の比較器動作時間を設定する監視時間帯設定用のタイマ
ーとを備えたことを特徴とする。
（実施例）
以下本発明の一実施例を第３図〜第５図により説明する
と、図中１は固定側金型で、固定側プラテン２に装着さ
れており、該金型ｌにはアンギュラピン３が装着されて
いる。４は可動側金型で、可動側プラテン５に装着され
ており、核金型４には、アンギュラピン３を嵌挿可能な
ガイド孔６を有するスライドコア７、・・・が型開閉方
向と略直角方向に摺動可能に装着され、かつ、突出し板
８に装着された突出しビン９．・・・が型開閉方向に摺
動可能に装着されている。１０は突出しシリンダで、そ
の突出しロッド１１で突出し板８を移動可能に可動側プ
ラテン５に装着されている。この突出しシリンダ１０に
はその作動用油圧回路１２が接続されている。かくして
、可動側プラテン５を、これに装着したタイバーに案内
させて型締シリンダ１３により固定側プラテン２に対し
て前進することによりスライドコア付割シ金型を閉じて
キャビティを形成し、型締め完了後該キャビティ内に射
出シリンダ１４によシ樹脂を射出してアンダカット部を
有する成形品Ｍを成形し、しかる後割り金型を開き、突
出しシリンダｌＯにより突出しビン９．・・・を介して
成形品Ｍを突出す一連の動作が行なえる構成となってい
る。
と、図中１は固定側金型で、固定側プラテン２に装着さ
れており、該金型ｌにはアンギュラピン３が装着されて
いる。４は可動側金型で、可動側プラテン５に装着され
ており、核金型４には、アンギュラピン３を嵌挿可能な
ガイド孔６を有するスライドコア７、・・・が型開閉方
向と略直角方向に摺動可能に装着され、かつ、突出し板
８に装着された突出しビン９．・・・が型開閉方向に摺
動可能に装着されている。１０は突出しシリンダで、そ
の突出しロッド１１で突出し板８を移動可能に可動側プ
ラテン５に装着されている。この突出しシリンダ１０に
はその作動用油圧回路１２が接続されている。かくして
、可動側プラテン５を、これに装着したタイバーに案内
させて型締シリンダ１３により固定側プラテン２に対し
て前進することによりスライドコア付割シ金型を閉じて
キャビティを形成し、型締め完了後該キャビティ内に射
出シリンダ１４によシ樹脂を射出してアンダカット部を
有する成形品Ｍを成形し、しかる後割り金型を開き、突
出しシリンダｌＯにより突出しビン９．・・・を介して
成形品Ｍを突出す一連の動作が行なえる構成となってい
る。
本発明は、このような射出成形機等において、成形品Ｍ
の離型時に離型力によって歪または油圧が集中的罠生じ
る突出ピン、アンギュラピン或はシリンダ等に雌型力検
出用の検出器１５を設け、該検出器１５に増巾器１６を
接続し、突出しシリンダ１０のロッド突出し信号または
型開き信号により閉動作するリレー接点１７と、核リレ
ー接点１７の閉動作信号により閉動作し、これと同時に
働く監視時間帯タイマー１８により一定時間Ｔの経過後
開き動作する限時復帰接点１９とを介して前記増巾器１
６に比較器２０を接続し、該比較４加に設定器２１によ
り離型力Ｆ （＞ Ｆ’ ）を設定可能にすると共に、
比較４初で設定離型力Ｆと前記検出器］５で検出された
離型力とを比較して検出値の方が大きいときに働く許容
時間タイマー２２によシ一定時間ｔ（＜Ｔ）の経過後閉
じ動作する限時動作接点２３を介して前記比較器側に増
巾器２４ ′ｌｉｃ接続し、該増巾器々に警報器等を接
続してなる監視装置を特徴とする。
の離型時に離型力によって歪または油圧が集中的罠生じ
る突出ピン、アンギュラピン或はシリンダ等に雌型力検
出用の検出器１５を設け、該検出器１５に増巾器１６を
接続し、突出しシリンダ１０のロッド突出し信号または
型開き信号により閉動作するリレー接点１７と、核リレ
ー接点１７の閉動作信号により閉動作し、これと同時に
働く監視時間帯タイマー１８により一定時間Ｔの経過後
開き動作する限時復帰接点１９とを介して前記増巾器１
６に比較器２０を接続し、該比較４加に設定器２１によ
り離型力Ｆ （＞ Ｆ’ ）を設定可能にすると共に、
比較４初で設定離型力Ｆと前記検出器］５で検出された
離型力とを比較して検出値の方が大きいときに働く許容
時間タイマー２２によシ一定時間ｔ（＜Ｔ）の経過後閉
じ動作する限時動作接点２３を介して前記比較器側に増
巾器２４ ′ｌｉｃ接続し、該増巾器々に警報器等を接
続してなる監視装置を特徴とする。
離型力の測定方法には、成形品Ｍの形状、金型の構造に
対応した最適なものを使用することが好ましい。以下に
主な測定方法を説明する。
対応した最適なものを使用することが好ましい。以下に
主な測定方法を説明する。
（１）固定側金型ｌから可動側金型５を後退させて型開
きするときの油圧を型締シリンダ１３の油圧回路部に設
けられた圧力センサＰ工によシ検出して離型力を測定す
る方法。
きするときの油圧を型締シリンダ１３の油圧回路部に設
けられた圧力センサＰ工によシ検出して離型力を測定す
る方法。
（２）ネジ部形成用のコアが油圧モータで回転するとき
、またはスライドコアが油圧シリンダで後退するときの
油圧を圧力センサによシ検出して離型力゛を測定する方
法。
、またはスライドコアが油圧シリンダで後退するときの
油圧を圧力センサによシ検出して離型力゛を測定する方
法。
上記（ＩＬ （２）の方法では、検出値に金型の摺動抵
抗、油圧シリンダのピストンの摺動抵抗等が含まれてし
まい、離型力を正確に測定するのが難かしいから、測定
精度をより上げるためには、次の＜ｓ）ｔ （４）ｌ
（５）の方法により離型力だけを測定する方がよい。
抗、油圧シリンダのピストンの摺動抵抗等が含まれてし
まい、離型力を正確に測定するのが難かしいから、測定
精度をより上げるためには、次の＜ｓ）ｔ （４）ｌ
（５）の方法により離型力だけを測定する方がよい。
（３）突出しシリンダｌＯが成形品Ｍを突出すときの油
圧を油圧回路１２に設けられた圧力センサＰ２によυ検
出して離型力を測定する方法。
圧を油圧回路１２に設けられた圧力センサＰ２によυ検
出して離型力を測定する方法。
（４）金型の局部、つまシ成形品の品質を左右する最重
要な部分から成形品を離型させるため、離型力が直接か
かる部品、たとえば突出しビン、突出し板、スライドコ
ア等に小型のロードセルを組込んで、これによシ離型力
を測定する方法。
要な部分から成形品を離型させるため、離型力が直接か
かる部品、たとえば突出しビン、突出し板、スライドコ
ア等に小型のロードセルを組込んで、これによシ離型力
を測定する方法。
突出し板に組込む場合、第３図に示されるように、突出
しビン９０基端を離型側から支持する突出し板８の突出
しビン装着部にロードセルＬ□を設け、スライドコアに
組込む場合、同図に示されるように、スライドコア７の
アンギュラピンガイド部にアンギュラピン３に離型側か
ら接触するビン２６を設け、該ピン柘を介してロードセ
ルＬ２を設ければよい。
しビン９０基端を離型側から支持する突出し板８の突出
しビン装着部にロードセルＬ□を設け、スライドコアに
組込む場合、同図に示されるように、スライドコア７の
アンギュラピンガイド部にアンギュラピン３に離型側か
ら接触するビン２６を設け、該ピン柘を介してロードセ
ルＬ２を設ければよい。
（５）突出し板と突出しシリンダの突出しロッドとの間
にロードセルＬ３を設け、これにより離型力を測定する
方法。
にロードセルＬ３を設け、これにより離型力を測定する
方法。
突出し板に設ける場合、第３図に示されるように、突出
しロッド１１が当接する突出し板８の突出しロッド当接
部にロードセルＬ３を装着すればよい。
しロッド１１が当接する突出し板８の突出しロッド当接
部にロードセルＬ３を装着すればよい。
検出器１５による検出に当っては、監視時間帯タイマー
１８によシ、各成形サイクルにおける監視時間帯を設定
しておく。監視時間帯を設定しなｈと、例えばロードセ
ルＬ３の場合、第６図に示されるように、成形品の突出
しに伴い検出値が変化し、突出し板８を全ストローク前
進させた後では突出しシリンダｌＯの推力まで検出して
しまう。また、ロードセルＬ□の場合、射出による樹脂
圧力も検出してしまうからである。
１８によシ、各成形サイクルにおける監視時間帯を設定
しておく。監視時間帯を設定しなｈと、例えばロードセ
ルＬ３の場合、第６図に示されるように、成形品の突出
しに伴い検出値が変化し、突出し板８を全ストローク前
進させた後では突出しシリンダｌＯの推力まで検出して
しまう。また、ロードセルＬ□の場合、射出による樹脂
圧力も検出してしまうからである。
検出精度を上げるためには、成形機の離型動作は極めて
低速で行なうことが必要である。例えば毎秒４０＋ｕで
突出すとき、Ｑ２＋ｕの変位を検出する時間はｏ、ｏｏ
ｓ秒となってしまい、それだけ高速で検出するには検出
器の応答性および信号処理回路の特性から困難となるか
らである。
低速で行なうことが必要である。例えば毎秒４０＋ｕで
突出すとき、Ｑ２＋ｕの変位を検出する時間はｏ、ｏｏ
ｓ秒となってしまい、それだけ高速で検出するには検出
器の応答性および信号処理回路の特性から困難となるか
らである。
０．０５秒で０．２關の変位を検出することはでき、こ
のときの速度毎秒４Ｍは突出しビンの低速突出【７また
はスライドコア７の低速後退によってのみ可能となる。
のときの速度毎秒４Ｍは突出しビンの低速突出【７また
はスライドコア７の低速後退によってのみ可能となる。
更に、離型力の測定に当って社、許容時間タイマー４に
よシ、過大離型力が働いても成形品に塑性変形が生じな
い経過時間（許容時間）ｔを設定しておき、離散力と時
間の双方から監視すれば、より高度な離型力の監視がで
きる。
よシ、過大離型力が働いても成形品に塑性変形が生じな
い経過時間（許容時間）ｔを設定しておき、離散力と時
間の双方から監視すれば、より高度な離型力の監視がで
きる。
（作用）
型締シリンダ１３によシ可動側金型４を後退させて型開
きし、突出しシリンダ１０により成形品Ｍを突出すと、
検出器１５が突出（−板８．突出しシリンダ１０等に生
じる歪または油圧を検出し、この検出信号が増巾器１６
によシ増巾されて比較器側に入力する。比較器側におり
で、設定器２１で入力された設定値と検出器１５側から
入力した検出値とが比較される。この比較動作は、監視
時間帯タイ１−１８で設定した監視時間Ｔの範囲だけ行
なわれる。オフ図に示されている如く、検出値が設定値
Ｆよシ大きくなるか、或は第６図に示されている如く検
出値が設定値Ｆより大きくかつ、この状態が許容時間タ
イマー４で設定し念許容時間を継続すると、異常信号が
比較４囚から発信され、増巾４別で増巾されて警報器等
に送られる。この異常信号によって、成形機の動作（型
開き動作、突出し動作ンを停止させたシ、またはその動
作を続行させながら警報を発することも可能である。
きし、突出しシリンダ１０により成形品Ｍを突出すと、
検出器１５が突出（−板８．突出しシリンダ１０等に生
じる歪または油圧を検出し、この検出信号が増巾器１６
によシ増巾されて比較器側に入力する。比較器側におり
で、設定器２１で入力された設定値と検出器１５側から
入力した検出値とが比較される。この比較動作は、監視
時間帯タイ１−１８で設定した監視時間Ｔの範囲だけ行
なわれる。オフ図に示されている如く、検出値が設定値
Ｆよシ大きくなるか、或は第６図に示されている如く検
出値が設定値Ｆより大きくかつ、この状態が許容時間タ
イマー４で設定し念許容時間を継続すると、異常信号が
比較４囚から発信され、増巾４別で増巾されて警報器等
に送られる。この異常信号によって、成形機の動作（型
開き動作、突出し動作ンを停止させたシ、またはその動
作を続行させながら警報を発することも可能である。
また、成形品の種類によってはオフ図に示される如く、
検出値が設定値Ｆよシ大きくても、許容時間ｔも続かな
い場合は、限時復帰接点羽が閉じ動作せず、比較器側か
ら異常信号が発信されないようにしても良い。
検出値が設定値Ｆよシ大きくても、許容時間ｔも続かな
い場合は、限時復帰接点羽が閉じ動作せず、比較器側か
ら異常信号が発信されないようにしても良い。
従って、異常信号の有無により成形状況を判断できるこ
とになる。
とになる。
（発明の効果）
以上の通シ、本発明は、離型力（突出し力等）或紘離型
力とその作用する時間を測定して離凰時成形品に塑性変
形が起る程大きな離型力が作用し九とき異常信号を発生
させることができる構成であるから、成形品の品質管理
（良否判別）が確実にできる。特に、離型力に対して成
形品強度が不充分な成形材料（例えば射出成形用セラミ
ック）については有効である。また、異常信号によって
、成形機の動作停止、警報等の他、金型の掃除やＮＩ型
剤の塗布等きめのこまかい成形状況の管理が可能となる
し、例えばポリカーボネイト等離型性の悪い樹脂材料に
おいても、離型剤噴霧のタイミングを知るのに有効であ
るし、ま九成形材料のいかんにかかわらず金型のキャビ
ティ表面の汚れ、傷等の経時変化も判定できる。
力とその作用する時間を測定して離凰時成形品に塑性変
形が起る程大きな離型力が作用し九とき異常信号を発生
させることができる構成であるから、成形品の品質管理
（良否判別）が確実にできる。特に、離型力に対して成
形品強度が不充分な成形材料（例えば射出成形用セラミ
ック）については有効である。また、異常信号によって
、成形機の動作停止、警報等の他、金型の掃除やＮＩ型
剤の塗布等きめのこまかい成形状況の管理が可能となる
し、例えばポリカーボネイト等離型性の悪い樹脂材料に
おいても、離型剤噴霧のタイミングを知るのに有効であ
るし、ま九成形材料のいかんにかかわらず金型のキャビ
ティ表面の汚れ、傷等の経時変化も判定できる。
第１図、第２図値射出成形品の離型状況を示す離型力と
変位の関係線図、第３図は射出成形機と検出器の設置位
置を示す概要図、第４図は本発明の一実施例を示す系統
図、第５図は型開き時におけるＰｌｉ型力と時間の関係
線図、第６図。 オフ図、第８図は成形状況の判断方法を示す離型力と時
間の関係線図である０ １・・・固定側金型、３・・・アンギュラピン、４・・
・可動側金型、６・・・ガイド孔、７・・・スライドコ
ア、８・・・突出し板、９・・・突出しピン、ｌＯ・・
・突出しシリンダ、ｌｌ・・・突出しロンド、１２．２
５・・・油圧回路、１３・・・型締シリンダ、１５・・
・検出器、１６，２４・・・増巾器、１７・・・リレー
接点、１８．２２・・・タイマー、１９・・・限時復帰
接点、加・・・比較器、２１・・・設定器、囚・・・限
時動作接点１．ｐｌ、 ｐ２・・・圧力センサ、Ｌ□、
Ｌ２゜Ｌ３・・・目−ドセル、２６…ピン。
変位の関係線図、第３図は射出成形機と検出器の設置位
置を示す概要図、第４図は本発明の一実施例を示す系統
図、第５図は型開き時におけるＰｌｉ型力と時間の関係
線図、第６図。 オフ図、第８図は成形状況の判断方法を示す離型力と時
間の関係線図である０ １・・・固定側金型、３・・・アンギュラピン、４・・
・可動側金型、６・・・ガイド孔、７・・・スライドコ
ア、８・・・突出し板、９・・・突出しピン、ｌＯ・・
・突出しシリンダ、ｌｌ・・・突出しロンド、１２．２
５・・・油圧回路、１３・・・型締シリンダ、１５・・
・検出器、１６，２４・・・増巾器、１７・・・リレー
接点、１８．２２・・・タイマー、１９・・・限時復帰
接点、加・・・比較器、２１・・・設定器、囚・・・限
時動作接点１．ｐｌ、 ｐ２・・・圧力センサ、Ｌ□、
Ｌ２゜Ｌ３・・・目−ドセル、２６…ピン。
Claims (2)
- （１）成形機における成形品の離型時に離型力によって
歪または流体圧を生じる突出ビン、アンギユラピン或は
シリンダ等に設けられた離型力検出用の検出器と、許容
離型力設定器と、該設定器で設定された許容離型力と前
記検出器で検出された離型力とを比較する比較器と、成
形機の離型動作開始時からの比較器動作時間を設定する
監視時間帯タイマーとを備えたことを特徴とする成形品
離型監視装置。 - （２）許容時間タイマーを備えたことを特徴とする特許 監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4692084A JPS60190829A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 成形品離型監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4692084A JPS60190829A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 成形品離型監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190829A true JPS60190829A (ja) | 1985-09-28 |
| JPH0466686B2 JPH0466686B2 (ja) | 1992-10-26 |
Family
ID=12760765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4692084A Granted JPS60190829A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 成形品離型監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60190829A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0924540A (ja) * | 1995-07-12 | 1997-01-28 | Nissei Asb Mach Co Ltd | ブロー成形装置およびブロー成形方法 |
| EP1072386A2 (en) * | 1999-07-28 | 2001-01-31 | Fanuc Ltd | Ejector controller for injection molding machine |
| JP2002144383A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-21 | Fanuc Ltd | 成形品離型力測定方法及び装置 |
| JP2003236898A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-26 | Hitachi Chem Co Ltd | 成形品の離型力検出方法およびその装置 |
| US7462319B2 (en) * | 2004-12-13 | 2008-12-09 | Husky Injection Molding Systems Ltd | Injection molding machine apparatus and method with moving platen injection and ejection actuation |
| CN103085232A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-05-08 | 恩格尔奥地利有限公司 | 用于注塑机的驱动装置 |
| JP2018079618A (ja) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 大和化成工業株式会社 | 成形機の保守管理システム及び保守管理方法 |
| JP2020168836A (ja) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 芝浦機械株式会社 | 成形機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56146713A (en) * | 1980-04-17 | 1981-11-14 | Toshiba Corp | Measuring instrument for mold-releasing force of molding resin |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP4692084A patent/JPS60190829A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56146713A (en) * | 1980-04-17 | 1981-11-14 | Toshiba Corp | Measuring instrument for mold-releasing force of molding resin |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0924540A (ja) * | 1995-07-12 | 1997-01-28 | Nissei Asb Mach Co Ltd | ブロー成形装置およびブロー成形方法 |
| EP1072386A2 (en) * | 1999-07-28 | 2001-01-31 | Fanuc Ltd | Ejector controller for injection molding machine |
| EP1072386A3 (en) * | 1999-07-28 | 2001-07-18 | Fanuc Ltd | Ejector controller for injection molding machine |
| JP2002144383A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-21 | Fanuc Ltd | 成形品離型力測定方法及び装置 |
| US6616872B2 (en) | 2000-11-10 | 2003-09-09 | Fanuc Ltd | Method of and apparatus for determining separating force of molded product from mold |
| JP2003236898A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-26 | Hitachi Chem Co Ltd | 成形品の離型力検出方法およびその装置 |
| US7462319B2 (en) * | 2004-12-13 | 2008-12-09 | Husky Injection Molding Systems Ltd | Injection molding machine apparatus and method with moving platen injection and ejection actuation |
| CN103085232A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-05-08 | 恩格尔奥地利有限公司 | 用于注塑机的驱动装置 |
| CN103085232B (zh) * | 2011-09-26 | 2016-02-03 | 恩格尔奥地利有限公司 | 用于注塑机的驱动装置 |
| JP2018079618A (ja) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 大和化成工業株式会社 | 成形機の保守管理システム及び保守管理方法 |
| JP2020168836A (ja) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 芝浦機械株式会社 | 成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0466686B2 (ja) | 1992-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6379141B1 (en) | Abnormal mold detector | |
| JPS60190829A (ja) | 成形品離型監視装置 | |
| US7981333B2 (en) | Method of setting mold clamping force of injection molding machine | |
| JP2009137076A (ja) | 射出成形用金型、射出成形における可塑化不良の検出方法、及び射出成形方法 | |
| JP2777863B2 (ja) | ダイカスト製品押出し異常の検出方法 | |
| JP5755627B2 (ja) | 射出成形機のノズルタッチ方法およびタッチ装置 | |
| US20210187809A1 (en) | Injection molding machine, control method for injection molding machine, and recording medium for storing control program of injection molding machine | |
| JP2015231676A (ja) | 中空成形品の成形良否判定方法 | |
| JP2680431B2 (ja) | 射出成形機の点検モニタリング方法及び装置 | |
| JP2901010B2 (ja) | 射出成形機の運転方法 | |
| JP2633738B2 (ja) | 射出成形機の樹脂漏れ検知方法 | |
| US5543093A (en) | Injection molding method and apparatus | |
| JPS5971836A (ja) | 射出工程の射出圧力監視装置 | |
| US4252174A (en) | Method and apparatus for monitoring the operation of a reciprocating liquid injection unit | |
| JP2704422B2 (ja) | 射出成形装置における成形品の良否判別方法 | |
| JPS5916187Y2 (ja) | 射出成形金型における製品欠肉感知装置 | |
| JPH0246137B2 (ja) | ||
| JP2911560B2 (ja) | 射出成形機の異常検出方法 | |
| JP2006102783A (ja) | ダイカストマシンとその運転方法 | |
| JPH0237545Y2 (ja) | ||
| JP3363027B2 (ja) | 射出成形機の射出監視方法 | |
| JPH0155069B2 (ja) | ||
| JP2587575B2 (ja) | 射出成形方法および射出成形機 | |
| JPH0374611B2 (ja) | ||
| JP2002336951A (ja) | 金属射出成形機用ノズル面の溶融金属漏れ防止装置及びその方法 |