JPS61245127A - 方向表示装置付内視鏡の可撓管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 この発明は、例えば気管支や胃腸その他の体腔内又はエ
ンジンその他の機械内部等を観察す−るために用いられ
る内視鏡に関するもので、特に、観察中に内視鏡を回動
させた際に、該回動によって変化した観察画面上におけ
る被写体の方向を知るための方向表示装置付内視鏡の可
撓管に関する。

口。従来の技術 内視鏡を用いて体腔内等のテレビ撮影を行う場合、従来
は第７図に示すごとく、検査室の天井又は壁等に支柱ａ
を取りつけ、該支柱ａにテレビカメラｂを支持し、アダ
プタｄを介して内視鏡Ｃにテレビカメラｂを回動自在に
装着していた。

しかし、この種の装置は内視鏡Ｃが支柱ａに支持された
テレビカメラｂに装着されているため操作性が悪く、そ
こで近年は第８図に示すごとく、小型のテレビカメラｅ
と内視鏡Ｃとを一体化して接続し、これを検者が支持し
て観察をする方法が一般的となってきた。

ハ０発明が解決しようとする問題点 支柱ａにテレビカメラｂを支持したものは、観察中に内
視鏡Ｃを回動した場合、内視鏡Ｃだけが回動し、テレビ
カメラｂは回動しないのでテレビカメラｂの被写体ｆに
対する向きは変化せず、したがってテレビ画面ｇ上にお
いて内視鏡Ｃの視野マスク像りだけが回転して、被写体
の像ｉの向きは変化せず、テレビ画面ｇを観察している
者に観察上の違和感は与えなかった。

しかし、小型のテレビカメラｅと内視鏡Ｃとを一体化し
て接続したものは、観察中に内視鏡Ｃを回動した場合、
テレビカメラｅと内視鏡Ｃとが一体となって回動して、
テレビカメラｅの被写体ｆに対する向きが変化するので
、テレビ画面ｇ上においては視野マスクｈは常に回転せ
ず、被写体の像ｉの向きが内視鏡Ｃの回転方向と逆方向
に回転する。その結果、テレビ画面を観察している者に
は被写体の方向が判別できず、特に気管支等の管腔臓器
を観察する場合においては、どの部位を観察しているの
か全く判別できなくなり、診断が不可能となる欠点があ
った。又、この欠点はビデオテープによって録画した画
像を観察する場合等のように、患者がいない場所で画像
のみを観察する場合に、さらに顕著なものとなっていた
。

本発明は、このような欠点を解消し、内視鏡を回動して
も、観察画面上において被写体の像の向きを容易に判別
することができる方向表示装置付内視鏡の可撓管を提供
することを目的とする。

二０問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明の方向表示装置付内視
鏡の可撓管は、被観察体に挿入する内視鏡の可撓管の外
周面に光を照射して、その反射光により可撓管の回動方
向を検知し、内視鏡の方向情報を表示するようにした内
視鏡において、前記可撓管の外周面に該外周面の他の部
分と異なる光反射率を有する反射線を可撓管の軸方向と
平行に設けたことを特徴とする。

ホ０作用 可撓管の外周面に光を照射すると、反射線に当たって反
射した光は、外周面の他の部分に当たって反射した光と
強度が異なっている。

したがって、該反射光から可撓管の回動方向を検出して
、内視鏡と被写体との位置関係を検知し、これを方向情
報として表示することができる。そして前記反射線は可
撓管の軸方向と平行に設けられているので、内視鏡の被
観察体に対する挿入深さを変えても、照射光を受ける可
撓。

管外周面の部分には常に一定の方向に反射線が形成され
ており、挿入深さの如何にかかわらず一定の安定した方
向情報が得られる。

へ、実施例 本発明の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示すもの
で、被観察体に挿入される内視鏡ｌの可撓管２は光反射
率の小さな例えば暗黒色の樹脂で形成され、その表面に
可撓管２の軸と平行に１本の反射線３が、例えば一般に
超グロスインクと呼ばれる高い光反射率を有する塗料で
印刷により形成されている。

反射線３の幅は一般に０．５ミリメートルないし３ミリ
メートル程度が好ましいが、最も好ましい幅は可撓管２
の直径及び反射光を検知する受光用ライトガイドファイ
バー８・・・８の個数により異なり、受光用ライトガイ
ドファイバー８・・・８が２４個で可撓管２の直径が１
０ミリメートルの場合は反射線３の幅は１．４ミリメー
トル、可撓管２の直径が７ミリメードルの場合には１ミ
リメートル程度が最も好ましい。

内視鏡１の可撓管２は内視鏡検査の最中に可撓管２が患
者の歯で咬まれな□いようにするために患者の口にくわ
えさせるマウスピース４の可撓管挿通孔５に挿通されて
おり、該挿通孔５は略円形に形成されると共に、その内
周面５ａにはリング状に凹部６が形成されている。モし
て該凹部６には発光手段として多数の照明用ライトガイ
ドファイバー７・・・７が等間隔に挿通孔５の中心に向
かってリング状に配置され、その近傍に受光手段として
多数の受光用ライトガイドファイバー８・・・８が各々
等間隔に挿通孔５の中心に向かってリング状に配置され
ている。これらライトガイドファイバー７・・・７，８
・・・８は各々２４個ずつとした。ただしこれらの個数
は同数である必要は無く、２４個以外であってもさしつ
かえない。

照明用ライトガイドファイバー７・・・７から出た光が
内視鏡ｌの可撓管２で反射された後、受光用ライトガイ
ドファイバー８・・・８に入射し易いように、これらラ
イトガイドファイバー７・・・７．８・・・８は、第３
図に示すように各々少し傾斜して取りつけられている。

前記照明用ライトガイドファイバー７・・・７と受光用
ライトガイドファイバー８・・・８は各々ケーブル９と
ケーブルｌＯによって束ねられており、照明用ライトガ
イドファイバー７・・・７を束ねたケーブル９はその端
部に設けた差しこみプラグ１１により光源装置１２に着
脱自在に接続され、光源装置１２内に設けられた光源１
３の光が集光レンズ１４を通ってケーブル端面９ａから
照明用ライトガイドファイバー７・・・７に入射するよ
うになっている。

一方、受光用ライトガイドファイバー８・・・８を束ね
たケーブル１０の端部には比較手段ＩＢに着脱自在に接
続されるコネクタ１５が設けられており、受光用ライト
ガイドファイバー８・・・８の端部はコネクタ１５の端
部に規則正しく整列されて配設されている。

１Ｂは前記受光用ライトガイドファイバー８・・・８が
受光した各光量を比較する比較手段を示し、該比較手段
１Ｂは前記コネクタ１５が接続されたときに受光用ライ
トガイドファイバー８・・・８の各端面に対向して設け
られ光信号を電気信号に変換する複数の受光素子！７・
・・！７と、これら受光素子１７・・・１７の電気的出
力を増幅する増幅器１８・・・１８と、これら増幅器１
８・・・１８に　Ｉ１０ボート１９を介して接続されこ
れら増幅器１８・・・１８からの各々の出力を比較して
、最も強い出力信号を出している受光素子を選別して表
示手段２１に電気信号を出力するマイクロプロセッサ２
０よりなる。

２１は前記比較手段１Ｂからの出力信号により内視鏡の
方向情報を表示する表示手段を示し、該表示手段２１は
、モニターテレビ２２と、前記内視鏡ｌに接続されたテ
レビカメラ２３からの電気信号を処理してモニターテレ
ビ２２に内視鏡ｌの観察画像を表示するカメラコントロ
ールユニット２４と前記マイクロプロセッサ２０からの
出力信号によって動作しモニターテレビ２２画面上の所
定の方向に指標２５を表示するテレビディスプレイコン
トローラー２６よりなる。２７は指標２５の表示される
方向を手動により調整するためにテレビディスプレイコ
ントローラー２Ｂに設けられた手動調節器である。

次に上記実施例の動作について説明する。

患者の口にマウスピース４をくわえさせ、その挿通孔５
に内視鏡１の可撓管２を挿通して、内視鏡ｌを患者の体
腔内に挿入する。そして光源装置１２を作動させると光
源１３から発した光がケーブル９内の照明用ライトガイ
ドファイバー７・・・７を通って挿通孔５の内周面５ａ
の全周方向から挿通孔５内の可撓管２の外周面に対して
照射されて反射し、その反射光が受光用ライトガイドフ
ァイバー８・・・８に入射する。このとき、反射線３に
当たった光は可撓管２の外周面の他の部分に当たった光
に比べて強く反射される。

そして前記反射線３は可撓管２の軸方向と平行に設けら
れているので、内視鏡ｌの被観察体に対する挿入深さを
変えても、照射光を受ける可撓管２外周面の部分には常
に一定の方向に反射線３が形成されており、挿入深さの
如何にかかわらず一定の安定した方向情報が得られる。

なお、照明用ライトガイドファイバー７・・・７及び受
光用ライトガイ・ドコアイバ−８・・・８は凹部６に配
設したことにより可撓管２どの距離が常に確保されるの
で、可撓管２が挿通孔５の内周面５ａに密着しているよ
うな場合でも照明用ライトガイドファイバー７から放射
された光が反射線３により反射されて確実に受光用ライ
トガイドファイバー８に入射する。

受光用ライトガイドファイバー８・・・８に入射した光
はケーブル１０内の受光用ライトガイドファイバー８・
・・８を通って受光素子１７・・・１７により受光され
る。受光素子１７・・・１７の出力電圧は増幅器１日・
・・１８により増幅されて　Ｉ１０ボート１９に入力さ
れ１反射線３が反射した光線による信号は高レベルの信
号、可撓管２外周面の他の部分で反射された光線による
信号は低レベルの信号となっている。

これら高レベルの信号と低レベルの信号がマイクロプロ
セッサ２０に入力されると、マイクロプロセッサ２０は
各々の信号の大きさを比較して高レベル信号を選択し、
その信号を送ってきた受光用ライトガイドファイバー８
の挿通孔５内における位置に対応するモニターテレビ２
２画面上の位置に指標２５を表示する指示信号を、テレ
ビディスプレイコントローラー２８に出力する。−この
指示信号に従いテレビディスプレイコントローラー２８
はモニターテレビ２２画面上の所定位置に指標２５を表
示する信号をカメラコントロールユニット２４に出力し
１＠５図に示すように指標２５が矢印ＡＢ力方向移動し
て１例えば患者の体の前方を示す方向に表示される。

尚、指標２５の初期位置を調整する場合等はテレビディ
スプレイコントローラー２６の手動調節器２７を操作し
て手動によりモニターテレビ２２画面上の指標２５の方
向を任意に調整することができる。

本実施例における反射線３は光反射率の高いインクを可
撓管２の表面に印刷しただけであるから、内視鏡１の操
作性に何ら悪影響を与えず、また既存の内視鏡に反射線
３を印刷することによって、方向指示機能を有する内視
鏡に改造することもできる。

尚１反射線３は印刷によらず塗料を塗布したものであっ
てもよく、その場合にも印刷による場合と同様の効果が
ある。

第６図は本発明の第２の実施例を示し、内視鏡ｌの可撓
管２に反射線として金属薄板３３を設けだものである。

該可撓管２は、金属らせん管３０の外側に金属網状管３
１を被覆し、その外周に溶融した合成樹脂３２をチュー
ブ状に押出成形して管を形成し、該合成樹脂３２が完全
に硬化する前に、可撓性を有する程度に薄くかつ細長い
例えばアルミニウム又はステンレス等からなる金属薄板
３３を、可撓管２の軸方向と平行に可撓管２の表面に埋
設したものである。尚、金属薄板３３の表面にさらに透
明な合成面等をコーティングしてもよい。

３４・・・３４は上記可撓管２内に挿通したライトガイ
ドファイバー、イメージガイドファイバー、鉗子チャン
ネル及びワイヤ類等の内蔵物である。

本実施例によれば１反射線を金属薄板３３により形成し
たので、反射線における光の反射率が大きく、弱い光で
も内視鏡の方向を正確に検知することができる。

尚、上記各実施例においては、反射線３．３３は可撓管
２の外周面の他の部分より高い反射率を有する材料で形
成したが、これに限定されるものではなく１反射率が他
の部分より低い反射体、または特定の波長の光線に対し
て特異な反射特性を有する反射体その他のものであって
もよく、これらの場合にも、上記各実施例と同様の効果
を得ることができる。

ト１発明の効果 本発明の方向表示装置付内視鏡の可撓管によれば、内視
鏡の可撓管の外周面に、該外周面の他の部分と異なる光
反射率を有する反射線を、可撓管の軸方向と平行に設け
たので、可撓管の外周面に光を照射してその反射光を検
出することにより、内視鏡の方向または挿入深さの如何
にかかわらず、観察画面上における被写体の像の向きを
容易に判別することができ、管腔臓器の観察の場合等で
あっても容易に診断することが可能であり、さらに録画
の再生画像による場合等であっても、全く同様に被写体
の像の向きを容易に判別することができると共に、反射
線を術者が直接肉眼で見ることにより、可撓管の回転方
向を判断する目安となり、挿入及び観察を容易にする等
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の内視鏡の斜視図、第２
図は第１の実施例の全体を示すブロック図５第３図はそ
の■−■線拡大切断面図、第４図は可撓管がマウスピー
スに挿通された状態を示す部分斜視図、第６図は本発明
の第２の実施例の可撓管の断面図、第７図及び第８図は
各々従来技術の正面図である。 ｌ・・・内視鏡　　　　　２・・・可撓管３・・・反射
線　　　　　３３・・・金属薄板特許出願人　旭光学工
業株式会社 代　理　人　弁理士　三井和彦 痕、１図 第２図 第４図 第３図 第５図 第６図 第８図 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称　　　方向表示装置付内視鏡の可撓管３
、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　　　東京都板橋区前野町２丁目３６番９号氏
名（名称）　　（０５２）旭光学工業株式会社４、代理
人〒１６０ 住　所　東京都新宿区新宿２丁目２番１０号サニープラ
ザ新宿御苑５０２ ６、補正の対象　　　明細書の図面の簡単な説明の欄７
、補正の内容 明細書第１６頁第９行目のｒ部分斜視図、第６図は」を
「部分斜視図、第５図は第１の実施例のモニターテレビ
の正面図、第６図は」に補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被観察体に挿入する内視鏡の可撓管の外周面に光を
   照射して、その反射光により可撓管の回動方向を検知し
   、内視鏡の方向情報を表示するようにした内視鏡におい
   て、 前記可撓管の外周面に、該外周面の他の部分と異なる光
   反射率を有する反射線を、可撓管の軸方向と平行に設け
   たことを特徴とする方向表示装置付内視鏡の可撓管。 ２、前記反射線が可撓管外周面の他の部分に比べて高い
   光反射率を有する特許請求の範囲第１項記載の方向表示
   装置付内視鏡の可撓管。 ３、前記反射線が可撓管外周面の他の部分に比べて低い
   光反射率を有する特許請求の範囲第１項記載の方向表示
   装置付内視鏡の可撓管。 ４、前記反射線が可撓管外周面の他の部分に比べて、特
   定の波長の光線に対して特異な反射特性を有する特許請
   求の範囲第１項記載の方向表示装置付内視鏡の可撓管。 ５、前記反射線が塗料を印刷又は塗布することにより形
   成されている特許請求の範囲第１項記載の方向表示装置
   付内視鏡の可撓管。 ６、前記反射線が金属薄板により形成されている特許請
   求の範囲第１項記載の方向表示装置付内視鏡の可撓管。