JPS6124376Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は内面溶接における溶接機支持装置に関
するものである。

一般に、塔槽類の缶胴は、先ず鋼板を円筒状に
して製作した複数個の短胴を同一軸心上に並置
し、そして相対接させた内面溶接部を内側から溶
接することによつて製作していた。従来、この種
の内面溶接作業に用いられるマニプレータは、支
柱に片持ちされたブームと、このブームの先端に
装備した溶接装置とから構成されるもので、その
都度、定盤に取付け、取外し自在な可搬式のも
の、あるいはレール上を走行自在な方式のものな
どが用いられている。

上記のような従来のマニプレータで長い塔槽を
製作するときにはブームを長くしなければなら
ず、ブームを長くしたときには安定性が悪くな
り、またブームの作動範囲から広い場所を必要と
するなどの問題点がある。また、従来のマニプレ
ータで長い缶胴を製作するとき、レイアウトされ
たマニプレータの位置を考えて短胴（被加工物）
の位置替えが必要となり、寸法によつては位置替
えの回数が多くなるなど生産性が悪い。すなわち
２個の短胴を溶接したのち、これを位置替えさせ
たのち次の新たな短胴をセツトしなければならな
い。

上記問題点を解決すべく本考案は、機台に水平
方向移動可能なベームを貫設し、このブームの両
端に溶接機を設置した内面溶接における溶接機支
持装置を提供している。

かかる本考案構成によると、一方の溶接機を使
用して溶接を行なうとき、ブームを介して他方側
がバランスウエイトの役目を成し、これにより安
定性を向上し得る。またブームの移動を段階的に
行なうことによつて、被加工物の位置替えを行な
うことなく複数箇所の溶接を行なえる。さらに両
方の溶接機を使用して、同時に二箇所の溶接も行
なえる。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。１は機台で、その上部を四角筒状のブーム
２が水平方向に貫通し、このブーム２は複数個の
ローラ３によつて支持されていて水平方向に移動
可能となる。ブーム２の水平方向移動は、ブーム
２を手押しすること、下位のローラ３を回転駆動
すること、ブーム２にラツクを取付けると共にこ
のラツクに噛合するピニオンを回転駆動するこ
と、などにより可能となる。前記ブーム２の両端
には固定具（ボルト・ナツト）４Ａ，４Ｂを介し
て架台５Ａ，５Ｂが取付けてあり、これら架台５
Ａ，５Ｂの上面に敷設されたレール６Ａ，６Ｂに
車輪７Ａ，７Ｂを介して案内される台車８Ａ，８
Ｂが設けられる。これら台車８Ａ，８Ｂには溶接
機９Ａ，９Ｂが設置されている。１０Ａ，１０Ｂ
は芯線を示す。１１Ａ，１１Ｂはターニングロー
ラ１２Ａ，１２Ｂによつて支持される鋼管（被溶
接物）、１３Ａ，１３Ｂは内面溶接部を示す。前
記機台１にはブーム２の位置決めを行なうストツ
パ装置１４が設けられる。すなわちブーム２の移
動経路を挟んで左右一対の揺動杆１５ａ，１５ｂ
がピン１６ａ，１６ｂを介して機台１側に取付け
られ、そしてこれら揺動杆１５ａ，１５ｂの内面
側に押付け部材１７ａ，１７ｂを取付けている。
前記揺動杆１５ａ，１５ｂの上部外面に接当する
螺子１８ａ，１８ｂを機台１に取付けたナツト１
９ａ，１９ｂに螺合させ、そして螺子１８ａ，１
８ｂの外端にハンドル２０ａ，２０ｂを取付けて
いる。前記機台１の上面には吊りブラケツト２１
が取付けられ、クレーンなどにより全体を移動可
能に構成している。２２Ａ，２２Ｂは回収器、２
３Ａ，２３Ｂは溶接ノズル、２４Ａ，２４Ｂは電
源トランスを夫々示す。

所期の溶接作業を行なう前に鋼管１１Ａ，１１
Ｂの設置などの作業が行なわれる。すなわち先ず
ストツパ装置１４が作動され、両揺動杆１５ａ，
１５ｂを第２図仮想線に示すように互いに離間動
させてブーム２の側面に対して押付け部材１７
ａ，１７ｂを離間させる。そして先ず第３図に示
すようにブーム２一側（右側）に移動させ、その
移動跡の他側（左側）に鋼管１１Ａをセツトす
る。次いで第４図に示すようにブーム２を他側に
移動させる。そしてその移動跡の右側に、第５図
に示すように鋼管１１Ｂをセツトする。その後、
ブーム２を一側に移動させ、第６図に示すように
両溶接機９Ａ，９Ｂを鋼管１１Ａ，１１Ｂ内に位
置させて左右のバランスを取る。次いでストツパ
装置１４のハンドル２０ａ，２０ｂを操作し、両
揺動杆１５ａ，１５ｂを互いに接近揺動させる。
これにより第２図実線に示すようにブーム２に対
して両押付け部材１７ａ，１７ｂが圧接し、以つ
て該ブーム２は固定される。この状態で両台車８
Ａ，８Ｂを移動させ、内面溶接部１３Ａ，１３Ｂ
に対する溶接ノズル２３Ａ，２３Ｂの位置合せが
行なわれる。これで準備が完了し、その後に両鋼
管１１Ａ，１１Ｂを回転させながら所期の内面溶
接が行なわれる。

以上述べた本考案の内面溶接による溶接機支持
装置によると、一方の溶接機を使用して溶接を行
なうとき、ブームを介して他方側がバランスウエ
イトの役目を成し、これにより安定性を向上する
ことができる。またブームの移動を段階的に行な
うことによつて被加工物の位置替えを行なうこと
なく複数箇所の溶接を行なうことができ、さらに
両方の溶接機を使用して、同時に二箇所の溶接も
行なうことができ、従来のマニプレータ式に比べ
て適用範囲を拡大できると共に、生産性を向上で
きることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部
切欠正面図、第２図は要部の縦断面図図、第３図
〜第６図は作業状態を示す概略正面図である。 １……機台、２……ブーム、３……ローラ、５
Ａ，５Ｂ……架台、６Ａ，６Ｂ……レール、８
Ａ，８Ｂ……台車、９Ａ，９Ｂ……溶接機、１０
Ａ，１０Ｂ……芯線、１１Ａ，１１Ｂ……鋼管、
１３Ａ，１３Ｂ……内面溶接部、１４……ストツ
パ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機台に水平方向移動可能なブームを貫設し、こ
   のブームの両端に溶接機を設置したことを特徴と
   する内面溶接における溶接機支持装置。