JPS61241278A

JPS61241278A - 農用走行車輛

Info

Publication number: JPS61241278A
Application number: JP8336285A
Authority: JP
Inventors: Kihachiro Hase; 喜八郎長谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1985-04-17
Filing date: 1985-04-17
Publication date: 1986-10-27
Anticipated expiration: 2010-06-21
Also published as: JPH0757616B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、田植機等の作業装置を牽引するための農用
走行車輌に関するものである。

（従来の技術）田植装置等が装着される農用走行車輌は、圃場での作業
運転時に車輪が圃場でスリップして直進走行性が損われ
るのを防ぐために、デフ装置をロックすることができる
ように構成されているのが一般的である。デフロックを
行なうことによって、左右の車輪の回転数が同一に保た
れ、安定した直進走行を維持することができる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、デフ装置をロックしたままでは、直進性
にすぐれているが、圃場で方向転換を行なう場合にうま
く回行することができないという問題点があった。

（問題点を解決するための手段）この発明にかかる農用走行車輌は、その左右１対の駆動
輪の間に、デフロック機構をそなえたデフ装置を設ける
とともに、該デフ装置と駆動輪との間にデフ装置から駆
動輪への回転駆動力の伝達を断続することのできるサイ
ドクラッチを設けた′ことを特徴としている。

（作用）水田等スリップしやすい圃場で作業を行なう場合はデフ
ロックをかけ、回行時にはサイドクラッチを操作して左
右の車輪の回転数を変えることができる。また、路上走
行時等にはデフロックを解除して走行することができる
。

（実施例）第１図は本発明にかかる農用走行車輌の１例の側面図、
および第２図は上部のカバーを取り外した平面図である
。この農用走行車輌１は、フレーム２ａ、２ｂで骨組み
２を構成し、この骨組み２の上部に座席台を兼ねるエン
ジン室４と操縦台５が設けられている。エンジン室４上
には操縦席７が設置され、また操縦台５の上部には操作
ｌ＼ンドル８等が設けられている。

エンジン１０は前記エンジン室４の内部に横向きに搭載
されている。エンジン１０からは、骨組み下側の前部に
設けられているミッションケース１１へ、出力軸１２が
延設されている。ミッションケース１１の下側には伝動
ケース１４が垂設され、さらに該伝動ケース１４の後方
にフロントアクスルハウジング１７が左右方向に横設さ
れている。このフロントアクスルハウジング１７．１７
の両端部に、下端部に前輪１８．１８を取り付けてなる
前輪支持ケース１９．１１３が変向可能に設けられてい
る。また、伝動ケース１４の下端部からはプロペラシャ
ツ）２１が後向きに取り出され、その後端がリアアクス
ルハウジング２２の中央部に貫入している。リアアクス
ルハウジング２２は両端部にギアケース２３．２３をそ
なえてなり、該ギアケース２３．２３の下端部に後輪２
４．２４が軸支されている。

さらに、骨組み２の後端部に、作業装置連結用の平行リ
ンク装置２６が設けられている。この平行リンク装置２
６は、図示しない枠体と、該枠体に支持されている１本
の上リンク２７および２木の下リンク２８　、２８と、
上記上下リンクの後端部に取り付けられている連結枠２
８とからなる０作業装置は連結枠２９の連結具２９ａに
装着される。上リンク２７に固着させて設けられている
アーム３１の先端部に、フレーム２ａに枢着した油圧シ
リンダ３２のピストンロッドが連結されている。この油
圧シリンダ３２を伸長させることによって、平行リンク
装置２Ｂが上方に振り上げられる。

この農用走行車輌１のリアアクスル部の構造は第３図に
あられされている。すなわち、リアアクスルハウジング
２２の中央部２２ａにデフ装置３９とそのロック装置４
０が設けられているとともに、左右の駆動軸（リアアク
スル）４１．４１′にサイドクラ・ンチ装置４２が設け
られている。

デフ装置３８は、外面の一部分４５ａがギアとして成形
された釜状の容器４５内に、−次傘歯車４Ｂを容器４５
の中心軸と直交させて設け、さらにこの−次歯車４θと
噛合する一対の二次歯車４７　、４７　”を容器４５の
中心軸上に設けてなる。デフ装置３９は、容器４５の両
端部を軸受４９　、４９　’によってリアアクスルハウ
ジング２２に支承させて配置し、前記容器のギア４５ａ
はプロペラシャフト２１の後端部に設けたギア５０と噛
合させ、また、前記二次傘歯車４７．４７’には左右の
リアアクスル４１　、４１　’が嵌着されている。

ロック装置４０は、リアアクスル４Ｆと摺動自在に嵌合
するロック具５２と、ｌ＼ウジング２２に軸支され、そ
の端部が前記ロック具５２と係合するカム５３ａとなっ
たシフタ５３と、該シフタ５３を回転させるソレノイド
５４とからなる。ロック具５２は、デフ装置の容器４５
に形成されているロック爪受け４５ｂと係合するロック
爪５２ａをそなえている。また、ロック具５２はばね５
６によって上記ロー、り爪受け４５ｈとロッ、り爪５２
ａとの係合が解除される方向に付勢されている。ソレノ
イド５４が通電されるとシフタ５３が所定の角度だけ回
転し、カム５３ａの働きによってロック具５２が容器４
５の方向に移動し、ロック爪受４５ｂにロック爪５２ａ
が係合する。両者４５ｂ、５２ａが係合すると、プロペ
ラシャフト２１の回転駆動力は容器４５から直接リアア
クスル４ビに伝えられるため、リアアクスル４１′は一
定速度で回転する。同時に、リアアクスル４１もリアア
クスル４１′と同速度で回転する。

リアアクスル４ｒ（４１′）は中間部で左右（４１ａ。

４１ｂ　）に分断されており、これら左右部分４１ａ。

４１ｂの接続部がサイドクラッチ装置４２となっている
。デフ装置側のリアアクスル４１ａの端部８ｏは、概略
凹状に形成され、外・面が軸受６１によってハウジング
２２に支承されている。端部６ｏの凹部Ｂｏａは段状に
形成され、外側の段部には係合爪Ｂ２が一体に設けられ
、また内側の段部には軸受６３が内装されている。一方
、ギアケース２３側のリアアクスル４１ｈの端部６５は
、スプライン軸として形成され、さらにこの端部６５か
ら突出する小径の突出部Ｅ１５ａが前記軸受６３に支承
されている。また、リアアクスル４１ｂはギアケース寄
りの位置に多板ブレーキ６６が設けられている。多板ブ
レーキ８８は、リアアクスル４１ｂに取り付けられた複
数枚のブレーキ板６６ａ、・・・と、ハウジング２２に
取り付けられ各ブレーキ板６６ａ、・・・と対向してい
る複数個のブレーキ板６６ｂ、・・・とからなる。リア
アクスル４１ｂの外側には筒体８８が設けられており、
該筒体８８の端部８８ａに一体に設けられた嵌合部材６
９がリアアクスルの端部６５と摺動自在にスプライン嵌
合している。この嵌合部材６８は、前記係合爪Ｂ２と係
合する係合爪７０を外面にそなえている。なお、嵌合部
材６９は、リアアクスル４１ｂの周囲に遊嵌されたばね
７１によって前記両係・台風８２，７０が係合する方向
に付勢されている。さらに、筒体６８にはシフタ７２が
取り付けられており、操縦席に設けたクラッチペダルを
踏むことによって、ペダルロッド７３およびリンク７４
を介してシフタ７２がビン？２ａを中心として回転し、
その結果筒体８８が外方向に移動して係合爪６２．７０
の係合を解くとともに、ブレーキ板６８ａ、・・・を抑
圧してブレーキをかけるように構成されている。

なお、この農用走行車輌ｌは全輪が駆動されるように構
成されており、フロントアクスル部にも同様なデフ装置
が設けられている。

つぎに、第４図（ａ）はこの農用走行車輌ｌのシフトレ
バ−をあられす図で１図示のように、フロアに立設され
ているシフトレバ−８０の側部に変速スイッチ８１が設
けられている。変速スイッチ８１は、シフトレバ−８０
が「走行速」および「中立」の位置ではｒｏＦＦＪの状
態であるが、ｒバック」および「植付速」の位置ではレ
バー８０によってスイー２チポタン８１ａが押されて「
ＯＮ」になるように設置されている。第４図（ｂ）は変
速スイッチ８１とデフロック装置４０の関係をあられす
回路図であって、変速スイッチ８０がｒＯＮＪになると
ソレノイド５４が通電されて、前記ロック爪受け４５ｂ
とロック爪５２ａとが係合する。言い換えれば、この農
用走行車輌１は、「走行速」では前後の駆動輪にデフ機
能が働き、「バック」および作業速すなわち「植付速」
では自動的にデフロックがなされる。また、切替スイッ
チ８３をそなえているので、必要に応じてデフロックを
解除させることができる。図中、８４はデフロック表示
ランプであって、ロック装置４０と連係して点滅するよ
うになっている。

この農用走行車輌ｌは、路上等を走行するときは、前後
のデフ装置３９　、３９　′が機能するので、円滑な走
行を行なうことができる。また、スリップしやすい圃場
等で作業を行なうときには、前述のように自動的にデフ
装置３９　、３９　”がロックされ、左右の車輌が等回
転に保持されるので、圃場のような悪路でも直進性が維
持される。

さらに、この農用走行車輌ｌは、水田等の圃場内で旋回
するときは、旋回する側のクラッチペダルを踏んでサイ
ドクラッチ装置４ｏを切る。すなわち、クラッチペダル
を踏むことによって、リアアクスル４１ａの係合爪６２
と、リアアクスル＜ｔｂと一体に回転する嵌合部材８３
の係合爪７０との係合関係が解かれ、プロペラシャフト
２１を介して伝達される回転駆動力がその側のの後輪２
４に伝わらなくなる。それと同時に、筒体Ｂ８の外端部
６８ｂがブレーキ板８８ａを押圧するため、ブレーキ板
Ｈａがブレーキ板６日すと接触してその側の車輪にブレ
ーキがかかる。このように、圃場での旋回時に一方の駆
動輪の駆動を停止することによって、旋回性が向上し、
小半径で旋回ができるようになる。

なお、デフ装置とサイドクラッチ装置とは、前輪側ある
いは後輪側の少なくとも一方に設けておけばよい。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農用走
行車輌は、デフロック機構を有するデフ装置と回転部・
動力の断続を行なうサイドクラッチ装置とを駆動軸に設
けることによって、スリップの多い圃場での作業性と旋
回性が向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる農用走行車輌の１例の側面図、
第２図はその上部カバーを取り外して見た平面図、第３
図はそのリアアクスル部の断面図、第４図（ａ）はシフ
トレバ−の外観図、第４図（ｂ）はデフロック装置の回
路図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）農用走行車輌の左右１対の駆動輪の間に、デフロ
ック機構をそなえたデフ装置を設けるとともに、該デフ
装置と駆動輪との間にデフ装置から駆動輪への回転駆動
力の伝達を断続することのできるサイドクラッチを設け
たことを特徴とする農用走行車輌。