JPS61235019A - １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 - Google Patents
１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置Info
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- JPS61235019A JPS61235019A JP60076269A JP7626985A JPS61235019A JP S61235019 A JPS61235019 A JP S61235019A JP 60076269 A JP60076269 A JP 60076269A JP 7626985 A JP7626985 A JP 7626985A JP S61235019 A JPS61235019 A JP S61235019A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置に関
する。
する。
従来、圧延機と称されているものは、１つのスタンドに
１つの圧延パスを有する１スタンド１パス圧延機が殆ど
であった。この主の圧延機では、１スタンド当りの圧下
率は大きい場合でも４０％程麿であり、高圧下圧延を行
う場合には多数のスタンドを並設したタンデム圧延機が
用いられる。
１つの圧延パスを有する１スタンド１パス圧延機が殆ど
であった。この主の圧延機では、１スタンド当りの圧下
率は大きい場合でも４０％程麿であり、高圧下圧延を行
う場合には多数のスタンドを並設したタンデム圧延機が
用いられる。
このタンデム圧延機はスタンド数が多いことから広い設
置面積を必要とし、価格的にも高価ならのであった。
置面積を必要とし、価格的にも高価ならのであった。
近年、その設置面積及び価格の低減を目的として、上下
の控ロール間に３個以上の作業ロールを積重ねて複数の
圧延パスを形成し、これらの圧延パスに被圧延材を連続
的に通ず１スタンド多パス圧延機が注目されている。
の控ロール間に３個以上の作業ロールを積重ねて複数の
圧延パスを形成し、これらの圧延パスに被圧延材を連続
的に通ず１スタンド多パス圧延機が注目されている。
この１スタンド多パス圧延機によれば、１スタンド当り
の圧下率を７０％にも高め得る高圧下圧延が可能となる
。
の圧下率を７０％にも高め得る高圧下圧延が可能となる
。
しかしながら、この１スタンド多パス圧延において、最
終パス出側の板厚制御を目的として圧下位置目標値の修
正を行った場合には、最終パス出側板厚のみならず、第
１パス、第２パス、・・・・・・の出側板厚も変化して
しまう。
終パス出側の板厚制御を目的として圧下位置目標値の修
正を行った場合には、最終パス出側板厚のみならず、第
１パス、第２パス、・・・・・・の出側板厚も変化して
しまう。
すなわち、１スタンド多パス圧延機においては各パス間
の相互干渉が存在し、これが板厚制御精度の低下につな
がっている。
の相互干渉が存在し、これが板厚制御精度の低下につな
がっている。
この各パス間の相互干渉を考慮した板厚制御装置として
は、まだ適切なものが無いのが坦状である。
は、まだ適切なものが無いのが坦状である。
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、従来装
置の難点を克服し、最終圧延パス出側の板厚精度を良好
に保持し得る１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置を
提供することを、その目的とする。
置の難点を克服し、最終圧延パス出側の板厚精度を良好
に保持し得る１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置を
提供することを、その目的とする。
本発明は、
１スタンド多パス圧延機において、
最終の圧延パス出側板厚を目標値に制御するように油圧
圧下装置へ位置目標値を修正する手段と、この修正が各
パス間の板厚の相互干渉をなく寸ように 入側張力目標値と第２パス異速比目標値を修正する手段
、 あるいは 第１パスベンダー圧目標値と第２パスベンダー圧目標値
を修正する手段、 もしくは 第１パスベンダー圧目標値と第２パス異速比目標値を修
正する手段、 を具備した１スタンド多パス圧延機である。
圧下装置へ位置目標値を修正する手段と、この修正が各
パス間の板厚の相互干渉をなく寸ように 入側張力目標値と第２パス異速比目標値を修正する手段
、 あるいは 第１パスベンダー圧目標値と第２パスベンダー圧目標値
を修正する手段、 もしくは 第１パスベンダー圧目標値と第２パス異速比目標値を修
正する手段、 を具備した１スタンド多パス圧延機である。
以下、本発明の一実施例を図面によって説明する。
− 第１図は制御対象となる１スタンド多パス圧延機と、本
発明の一実施例に係る板厚制御装置の構成とを示した図
である。
− 第１図は制御対象となる１スタンド多パス圧延機と、本
発明の一実施例に係る板厚制御装置の構成とを示した図
である。
なお、以下の説明においては、１スタンド多パス圧延機
として１スタンド３パス圧延機を例に取り上げているが
、本発明が適用される板厚制御装置の一般性を失うもの
ではない。
として１スタンド３パス圧延機を例に取り上げているが
、本発明が適用される板厚制御装置の一般性を失うもの
ではない。
第１図において、１〜４はそれぞれ第１〜第４の作業ロ
ールであり、これら第１〜第４作業ロールは下側控ロー
ル５と上側控ロール６との間に挟まれる形で積み上げら
れて配設され、油圧圧下装置２０によって圧下位置が変
更される。
ールであり、これら第１〜第４作業ロールは下側控ロー
ル５と上側控ロール６との間に挟まれる形で積み上げら
れて配設され、油圧圧下装置２０によって圧下位置が変
更される。
被圧延材料１１は各作業ロール１〜４問を蛇行状に矢印
で示した方向に通過するに従って圧延されていく。この
ように１スタンド当り３回の圧延が行われることになる
が、下から順に第１パス。
で示した方向に通過するに従って圧延されていく。この
ように１スタンド当り３回の圧延が行われることになる
が、下から順に第１パス。
第２パス、第３パスと呼ぶことにする。第１パスと第２
パスとの間には引出しロール７、が、第２パスと第３パ
スとの間には引出しロール８がおのおの設置され、各パ
ス間で被圧延材料１１を引出す役割を果している。なお
、各パス間で被圧延材料１１を引出す必要のない時には
、破線で表わすような状態で圧延を行うような構成とな
っている。
パスとの間には引出しロール７、が、第２パスと第３パ
スとの間には引出しロール８がおのおの設置され、各パ
ス間で被圧延材料１１を引出す役割を果している。なお
、各パス間で被圧延材料１１を引出す必要のない時には
、破線で表わすような状態で圧延を行うような構成とな
っている。
゛ 被圧延材料を引出す必要のない時でも材料速度検
出のため、ロール７及び８は材料に接している。
出のため、ロール７及び８は材料に接している。
また、第１パス入側には被圧延材料１１を巻戻すための
巻戻しリール１２と張力検出用のテンションメータロー
ル９とが、第３パス出側には同じくテンションメータロ
ール１０と被圧延材料１１を巻取るための巻取りリール
１３とが設置されている。
巻戻しリール１２と張力検出用のテンションメータロー
ル９とが、第３パス出側には同じくテンションメータロ
ール１０と被圧延材料１１を巻取るための巻取りリール
１３とが設置されている。
さらに、巻戻しリール１２には、電動、！！１１４を介
して入側張力制御装置１５が設置さ−れており、被圧延
材料１１の入側張力を制御している。同様に、巻取りリ
ール１３にも実際には電動機と出側張力制御装置が設置
されているが、第１図では省略している。
して入側張力制御装置１５が設置さ−れており、被圧延
材料１１の入側張力を制御している。同様に、巻取りリ
ール１３にも実際には電動機と出側張力制御装置が設置
されているが、第１図では省略している。
圧下位置目標値修正量ΔＳは、自動板厚制御装置１９か
ら油圧圧下装置２０に与えられ、ΔＳを解消するように
この油圧圧下装置２０によって圧下量が制御される。
ら油圧圧下装置２０に与えられ、ΔＳを解消するように
この油圧圧下装置２０によって圧下量が制御される。
なお、自動板厚制御装置１９の構成に関しては、本発明
は直接に関係しないので、その詳細は省略する。
は直接に関係しないので、その詳細は省略する。
さらに、自動板厚制御装置１つから出力される圧下位置
目標値修正量ΔＳを人力として、入側張力目標値修正量
ΔＴｂｌと第２パス異速比目標値修正ｆａΔＸ２とを出
力する入側張力・異速比目標値修正吊演暮装置１８が設
けられ、それぞれの出力は入側張力設定値Ｔｂｉ及び第
２パス異速比設定値×２＊Ｍおのおの加惇され、入側張
力制御装置１５及び主機速度制御装置２１に入力される
ようになっている。
目標値修正量ΔＳを人力として、入側張力目標値修正量
ΔＴｂｌと第２パス異速比目標値修正ｆａΔＸ２とを出
力する入側張力・異速比目標値修正吊演暮装置１８が設
けられ、それぞれの出力は入側張力設定値Ｔｂｉ及び第
２パス異速比設定値×２＊Ｍおのおの加惇され、入側張
力制御装置１５及び主機速度制御装置２１に入力される
ようになっている。
ここで、入側張力制御装置１５は、電流口Ｉｆｊ、ｌ１
１演算装置１７と電流制御装置１６とから構成されてい
る。また、主機速度制御装置２１は、主機電動ｔ１２２
．２３．２４の速度を制御するものであり、作業ロール
２，３．４はおのおのこの主１１電動機２２．２３．２
４により駆動される。
１演算装置１７と電流制御装置１６とから構成されてい
る。また、主機速度制御装置２１は、主機電動ｔ１２２
．２３．２４の速度を制御するものであり、作業ロール
２，３．４はおのおのこの主１１電動機２２．２３．２
４により駆動される。
次に、この板厚制御装置の動作について説明する。
まず、最終パス（第３パス）の出側板厚を目標値に１１
１１御するために、自動板厚制御装置１９から出力され
る圧下位置目標値修正量ΔＳが油圧圧下装置２０と同時
に入側張力・異速比目標値修正最演篩装回１８にも入力
される。
１１御するために、自動板厚制御装置１９から出力され
る圧下位置目標値修正量ΔＳが油圧圧下装置２０と同時
に入側張力・異速比目標値修正最演篩装回１８にも入力
される。
この演算装置１８は修正量ΔＳが第１パス及び第２パス
出側板厚に及ぼす影響を相殺するように、入側張力目標
値修正量Δ１゛、１と第２パス異速比目標値修正量ΔＸ
２を次式 ％式％（１） ただし、α 、β１は目標値修正量演算係数である により＝Ｉ ｎする。しかして、演算装置１８はミニコ
ンピユータまたはプログラマブルコントローラ等により
、さきに述べた機能を発揮するように構成Ｊることがで
きる。
出側板厚に及ぼす影響を相殺するように、入側張力目標
値修正量Δ１゛、１と第２パス異速比目標値修正量ΔＸ
２を次式 ％式％（１） ただし、α 、β１は目標値修正量演算係数である により＝Ｉ ｎする。しかして、演算装置１８はミニコ
ンピユータまたはプログラマブルコントローラ等により
、さきに述べた機能を発揮するように構成Ｊることがで
きる。
計算された入側張力目標値修正量６丁、１は入側張力設
定値Ｔ と加算され、入側張力目標値■ となり、
入側張力制御装置１５に送られ１ｒｅｒ る。この入側張力制御装置１５では、入力された入側張
力目標値Ｔ を電流目標値演算装置１ｒｅｆ １７によって電流目標値１ に変換し、この電ｅｆ 流目標値１ は電流制御装置１６に人力されて、ｅｆ 巻戻しリール駆動電動機１４の回転トルクを制御して入
側張力を調整する。
定値Ｔ と加算され、入側張力目標値■ となり、
入側張力制御装置１５に送られ１ｒｅｒ る。この入側張力制御装置１５では、入力された入側張
力目標値Ｔ を電流目標値演算装置１ｒｅｆ １７によって電流目標値１ に変換し、この電ｅｆ 流目標値１ は電流制御装置１６に人力されて、ｅｆ 巻戻しリール駆動電動機１４の回転トルクを制御して入
側張力を調整する。
また、第２パス異速比目標値ΔＸ２は第２パス異速比設
定値Ｘ と加算され第２パス異速比目標値Ｘ となり
、主機速度制御装置２１に送られｒｅｆ る。この主機速度制御装置２１により第２パスの異速比
を目標に制御する。
定値Ｘ と加算され第２パス異速比目標値Ｘ となり
、主機速度制御装置２１に送られｒｅｆ る。この主機速度制御装置２１により第２パスの異速比
を目標に制御する。
ここで、（１）、（２）式に示した目標値修正ｍ演算係
数α 、β１の算出方法の一例を説明ずす る。
数α 、β１の算出方法の一例を説明ずす る。
まず、各パスの出側板厚変動部Δｈｊ （ｊ＝１〜３）
を圧下位置目標値修正ωΔＳと入側張力目標値修正量Δ
”ｂｌと第２パス異速比目標値修正量ΔＸ２の１次多項
式として次式（３）、（４）。
を圧下位置目標値修正ωΔＳと入側張力目標値修正量Δ
”ｂｌと第２パス異速比目標値修正量ΔＸ２の１次多項
式として次式（３）、（４）。
（５）のように定式化する。
Δｈ ＝Ａ ・ΔＳ＋Ａ ・Δ’−ｂｉ＋Ａ ・
ΔＸ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）Δ
ｈ ＝Ａ ・ΔＳ＋Ａ ・ΔＴ２ ２１
２２ ｂ１÷Ａ ・ΔＸ２・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（４）Δｈ ＝Ａ ・ΔＳ＋
Ａ ・ΔＴｂ１＋Ａ ・ΔＸ２・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（５）ただし、 Ａ１．（ｉ＝１〜３．ｊ＝１〜３）は影響係数つＪ まり定数である。
ΔＸ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）Δ
ｈ ＝Ａ ・ΔＳ＋Ａ ・ΔＴ２ ２１
２２ ｂ１÷Ａ ・ΔＸ２・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（４）Δｈ ＝Ａ ・ΔＳ＋
Ａ ・ΔＴｂ１＋Ａ ・ΔＸ２・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（５）ただし、 Ａ１．（ｉ＝１〜３．ｊ＝１〜３）は影響係数つＪ まり定数である。
ここで、圧下位置目標値修正量ΔＳが与えられたとする
ど、 ΔＴｂ１＝Δｘ２＝０ のままであれば、このΔＳの修正によってΔｈ１とΔｈ
がそれぞれＡ ・ΔＳとＡ２１・ΔＳだけ変動してし
まう。
ど、 ΔＴｂ１＝Δｘ２＝０ のままであれば、このΔＳの修正によってΔｈ１とΔｈ
がそれぞれＡ ・ΔＳとＡ２１・ΔＳだけ変動してし
まう。
第１パスの出側板厚変動Δｈ１と第２パスの出側板厚変
動Δｈ２は最終的に第３パス（最終パス）の出側板厚変
動Δｈ３につながり、板厚精度の悪化をＩＢ ＜。した
がって、Δｈ１とΔｈ２は出来るだけ零に近い方が望ま
しい。
動Δｈ２は最終的に第３パス（最終パス）の出側板厚変
動Δｈ３につながり、板厚精度の悪化をＩＢ ＜。した
がって、Δｈ１とΔｈ２は出来るだけ零に近い方が望ま
しい。
そこで、ここでは（４）、（５）式中のΔｈ１とΔｈ２
を零として Ａ ・ΔＳ ＋Ａ ・ΔＴ ＋Ａ ・ΔＸ２＝０
２１ ２２ ｂｌ ２
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （６）Ａ３
１・ΔＳ＋Ａ −ΔＴ ＋Ａ −Δｘ２−０３２
ｂｌ ３３ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （７）（６）
、（７）式のように（４）、＜５＞式を改めて、Δ丁、
１．ΔＸ２を求めると ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （８）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・ （９）となる。
を零として Ａ ・ΔＳ ＋Ａ ・ΔＴ ＋Ａ ・ΔＸ２＝０
２１ ２２ ｂｌ ２
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （６）Ａ３
１・ΔＳ＋Ａ −ΔＴ ＋Ａ −Δｘ２−０３２
ｂｌ ３３ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （７）（６）
、（７）式のように（４）、＜５＞式を改めて、Δ丁、
１．ΔＸ２を求めると ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （８）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・ （９）となる。
したがって、目標値修正量演算係数α 、β１は下記の
（１０）、（１１）式のように表わせる。
（１０）、（１１）式のように表わせる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１０）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（１１）以上のように
して、目標値修正量演算係数は求めることができる。
・・・・・・・・・・・・・・・（１１）以上のように
して、目標値修正量演算係数は求めることができる。
前記の一実施例は、板厚を制御するための主操作母が圧
下位置で、非干渉化のための操作量が入側張力と第２パ
ス異速比であった。そこで非干渉化のための操作量とし
て他の操作量を使用した場合の応用例を以下に説明する
。
下位置で、非干渉化のための操作量が入側張力と第２パ
ス異速比であった。そこで非干渉化のための操作量とし
て他の操作量を使用した場合の応用例を以下に説明する
。
第２図は、本発明の他の実施例を表わし、非干渉化の操
作量として第１パスベンダー圧と第２パスベンダー圧を
使用した場合の制御装置の構成を示したブロック図であ
る。
作量として第１パスベンダー圧と第２パスベンダー圧を
使用した場合の制御装置の構成を示したブロック図であ
る。
すべての図面において同一符号は同一もしくは相当部分
を表わす。
を表わす。
自動板厚制御装置１９から出力される圧下位置目標値修
正機ΔＳがベンダー圧目標値修正量演算装置３１に入力
される。
正機ΔＳがベンダー圧目標値修正量演算装置３１に入力
される。
ベンダー圧目標値柊正量演算Ｖ４置３１は修正量ΔＳが
第１パスおよび第２パス出側板厚に及ぼす影響を相殺す
るように、第１パスベンダー圧目標値修正聞ΔＦ１と第
２パスベンダー圧目標値修正量ΔＦ２とを、次式 ％式％（１２） ただし、α 、β２は目標値修正量演算係数である により演算する。
第１パスおよび第２パス出側板厚に及ぼす影響を相殺す
るように、第１パスベンダー圧目標値修正聞ΔＦ１と第
２パスベンダー圧目標値修正量ΔＦ２とを、次式 ％式％（１２） ただし、α 、β２は目標値修正量演算係数である により演算する。
そして、第１パスと第２パスのベンダー圧目標値が修正
され、その目標値Ｆ とＦ がおのＩｒｅｆ
２ｒｅｆ おの第１パスベンダー圧制御装置２５．２６と第２パス
ベンダー圧制御装置１２７．２８に送られる。
され、その目標値Ｆ とＦ がおのＩｒｅｆ
２ｒｅｆ おの第１パスベンダー圧制御装置２５．２６と第２パス
ベンダー圧制御装置１２７．２８に送られる。
第３図は、本発明の別の実施例を表わし、非干渉化のた
めの操作量として、第１パスベンダー圧と第２パス異速
比を選んだ場合の制御装置の構成回路図である。
めの操作量として、第１パスベンダー圧と第２パス異速
比を選んだ場合の制御装置の構成回路図である。
自動板厚制御装置１９から出力される圧下位置目標Ｖｉ
修正吊ΔＳがベンダー圧・異速比目標値修正聞演ｐ装置
３２に入力される。
修正吊ΔＳがベンダー圧・異速比目標値修正聞演ｐ装置
３２に入力される。
ベンダー圧・異速比目標値修正量演算装置３２は修正量
ΔＳが第１パスおよび第２パス出側板厚に及ぼ１影響を
相殺１゛るように、第１パスベンダー圧目標値修正昂Δ
Ｆ１と第２パス磯目標値修正吊Δｘ２を次式 ％式％（１４） ただし、α 、β３は目標値修正量演算係数である により計算する。
ΔＳが第１パスおよび第２パス出側板厚に及ぼ１影響を
相殺１゛るように、第１パスベンダー圧目標値修正昂Δ
Ｆ１と第２パス磯目標値修正吊Δｘ２を次式 ％式％（１４） ただし、α 、β３は目標値修正量演算係数である により計算する。
そして、第１パスベンダー圧目標値と第２パス異速比目
標値が修正され、その修正された目標値Ｆ とＸ
がそれぞれ第１パスベンダー圧制御ｒｅｆ ２ｒｅ
ｆ 御装置２５と主機速度！ｌ１ｌｌＩｌ＠置２１に送られ
る。
標値が修正され、その修正された目標値Ｆ とＸ
がそれぞれ第１パスベンダー圧制御ｒｅｆ ２ｒｅ
ｆ 御装置２５と主機速度！ｌ１ｌｌＩｌ＠置２１に送られ
る。
なお、（１２）、（１３）式のα 、β２と（１４）、
（１５）式のα 、β３は第１図の実 ・流側で示
した方法と同様にして容易に求めることができる。
（１５）式のα 、β３は第１図の実 ・流側で示
した方法と同様にして容易に求めることができる。
また、第１図において入側張力の修正は巻戻しリール１
２に対する電流制御装′ａ１６を用いて実施されている
が、１スタンド多パス圧延機の上流側に従来形圧延機が
設置されている場合は、１スタンド多パス圧延機の入側
張力の修正は該従来形圧延機と１スタンド多パス圧延機
との圧延速痕比を修正することにより実施できる。
２に対する電流制御装′ａ１６を用いて実施されている
が、１スタンド多パス圧延機の上流側に従来形圧延機が
設置されている場合は、１スタンド多パス圧延機の入側
張力の修正は該従来形圧延機と１スタンド多パス圧延機
との圧延速痕比を修正することにより実施できる。
（発明の効果）
かくして本発明によれば、油圧圧下装置を用いて最終パ
ス出側板厚を目標値に制御すべく圧下位置目標値の修正
を行うに際し、この修正が第１パスおよび第２パスの出
側板厚へ与える影響を相殺するような非干渉化の操作量
の目標値を修正する回路構成としたので、最終パス出側
板厚精度を良好に制御することができる。
ス出側板厚を目標値に制御すべく圧下位置目標値の修正
を行うに際し、この修正が第１パスおよび第２パスの出
側板厚へ与える影響を相殺するような非干渉化の操作量
の目標値を修正する回路構成としたので、最終パス出側
板厚精度を良好に制御することができる。
第１図は本発明の一実施例を表わし非干渉化のための操
作量を入側張力と第２パス異速比とした回路構成を示す
ブロック図、第２図は本発明の他の実施例を表わし非干
渉化のための操作量を第１パスベンダー圧と第２パスベ
ンダー圧とした回路轡２．成を示すブロック図、第３図
は本発明の別の実施例を表わし非干渉化のための操作量
を第１パスベンダー圧と第２パス異速比とした回路構成
を示すブロック図である。 １〜４・・・作業ロール、５，６・・・控ロール、７゜
８・・・引出しロール、９，１０・・・テンションメー
タロール、１１・・・被圧延材料、１２・・・巻戻しリ
ール、１３・・・巻取りリール、１４・・・巻戻しリー
ル駆動型ｆ！ｌ１機、１５・・・入側張力制御装置、１
６・・・電流制御装置、１７・・・電流目標値演算装置
、１８・・・入側張力・異速比目標値修正量演算装置、
１９・・・自動板厚制御装置、２０・・・油圧圧下装置
、２１・・・主機速度制ｍ装置、２２〜２４・・・主機
駆動電動機、２５〜３０・・・ベンダー圧制御装置、３
１・・・ベンダー圧目標値修正吊演算装置、３２・・・
ベンダー圧・異速比目標値修正量演筒装置。 出願人代理人 猪 股 清 第１図
作量を入側張力と第２パス異速比とした回路構成を示す
ブロック図、第２図は本発明の他の実施例を表わし非干
渉化のための操作量を第１パスベンダー圧と第２パスベ
ンダー圧とした回路轡２．成を示すブロック図、第３図
は本発明の別の実施例を表わし非干渉化のための操作量
を第１パスベンダー圧と第２パス異速比とした回路構成
を示すブロック図である。 １〜４・・・作業ロール、５，６・・・控ロール、７゜
８・・・引出しロール、９，１０・・・テンションメー
タロール、１１・・・被圧延材料、１２・・・巻戻しリ
ール、１３・・・巻取りリール、１４・・・巻戻しリー
ル駆動型ｆ！ｌ１機、１５・・・入側張力制御装置、１
６・・・電流制御装置、１７・・・電流目標値演算装置
、１８・・・入側張力・異速比目標値修正量演算装置、
１９・・・自動板厚制御装置、２０・・・油圧圧下装置
、２１・・・主機速度制ｍ装置、２２〜２４・・・主機
駆動電動機、２５〜３０・・・ベンダー圧制御装置、３
１・・・ベンダー圧目標値修正吊演算装置、３２・・・
ベンダー圧・異速比目標値修正量演筒装置。 出願人代理人 猪 股 清 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、１スタンド多パス圧延機において、 最終の圧延パス出側板厚を目標値に制御するように油圧
圧下装置へ位置目標値を修正する手段と、この修正によ
り生起する各パス間の板厚の相互干渉を相殺する手段と
、 を具備したことを特徴とする１スタンド多パス圧延機。 ２、入側張力目標値に基づいて被圧延材の入側張力を制
御する入側張力制御系と、異速比目標値に基づいて前記
被圧延材の圧下量を制御する板厚制御系を具備してなる
１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置において、 前記板厚制御系から出力される圧下位置目標値修正量Δ
Ｓを入力し、当該圧下位置目標値修正量ΔＳが最終パス
以外の出側板厚に及ぼす影響を相殺するための入側張力
目標値修正量ΔＴ＿ｂ＿１及び中間パスの異速比目標値
修正量ΔＸをそれぞれ演算し、前記入側張力目標値修正
量ΔＴ＿ｂ＿１を前記入側張力制御系に出力し、前記異
速比目標値修正量ΔＸを前記主機速度制御系に出力する
入側張力・異速比目標値修正量演算装置を設けた特許請
求の範囲１項記載の１スタンド多パス圧延機の板厚制御
装置。 ３、前記入側張力・異速比目標値修正量演算装置におい
て、入側張力目標値修正量ΔＴ＿ｂ＿１及び異速比目標
値修正量ΔＸを次式 ΔＴ＿ｂ＿１＝α＿１・ΔＳ ΔＸ＝β＿１・ΔＳ ただし、α＿１、β＿１は目標値修正量演算係数である により演算する特許請求の範囲第２項記載の１スタンド
多パス圧延機の板厚制御装置。 ４、ベンダー圧目標値に基づいて、作業ロール間のベン
ダー圧を制御する少なくとも２つ以上のベンダー圧制御
系と、圧下位置目標値に基づいて被圧延材の圧下量を制
御する板厚制御系を具備して成る１スタンド多パス圧延
機の板厚・制御装置において、 前記板厚制御系から出力される圧下位置目標値修正量Δ
Ｓを入力し、当該圧下位置目標値修正量ΔＳが最終パス
以外の出側板厚に及ぼす影響を相殺するための第１のベ
ンダー圧目標値修正量ΔＦ＿１及び第２のベンダー圧目
標値修正量ΔＦ＿２を演算し、前記ベンダー圧目標値修
正量ΔＦ＿１、Ｆ＿２をそれぞれのベンダー圧制御系に
出力するベンダー圧目標値修正量演算装置を設けた特許
請求の範囲第１項記載の１スタンド多パス圧延機の板厚
制御装置。 ５、前記ベンダー圧目標値修正量演算装置において、第
１のベンダー圧目標値修正量ΔＦ＿１及び第２のベンダ
ー圧目標値修正量ΔＦ＿２を次式ΔＦ＿１＝α＿２・Δ
Ｓ ΔＦ＿２＝β＿２・ΔＳ ただし、α＿２、β＿２は目標値修正量演算係数である により演算する特許請求の範囲第４項記載の１スタンド
多パス圧延機の板厚制御装置。 ６、ベンダー圧目標値に基づいて作業ロール間のベンダ
ー圧を制御するベンダー圧制御系と、異速比目標値に基
づいて作業ロールの回転速度を制御する主機速度制御系
と、圧下位置目標値に基づいて被圧延材の圧下量を制御
する板厚制御系を具備してなる１スタンド多パス圧延機
の板厚制御装置において、 前記板厚制御系から出力される圧下位置目標値修正量Δ
Ｓを入力し、当該圧下位置目標値修正量ΔＳが最終パス
以外の出側板厚に及ぼす影響を相殺するためのベンダー
圧目標値修正量ΔＦ及び中間パスの異速比目標値修正量
ΔＸをそれぞれ演算し、前記ベンダー圧目標値修正量Δ
Ｆを前記ヘッダー圧制御系に出力し、前記異速比目標値
ΔＸを前記主機速度制御系に出力するベンダー圧・異速
比目標値修正量演算装置を設けた特許請求の範囲第１項
記載の１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置。 ７、前記ベンダー圧・異速比目標値修正量演算装置にお
いて、ベンダー圧目標値修正量ΔＦおよび異速比目標値
修正量ΔＸを次式 ΔＦ−α＿３・ΔＳ ΔＸ＝β＿３・ΔＳ ただし、α＿３、β＿３は目標値修正量演算係数である により演算する特許請求の範囲第６項記載の１スタンド
多パス圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60076269A JPS61235019A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
| EP85109829A EP0171732B1 (en) | 1984-08-10 | 1985-08-05 | Thickness control method and system for a single-stand/multi-pass rolling mill |
| DE8585109829T DE3580137D1 (de) | 1984-08-10 | 1985-08-05 | Verfahren und system fuer eine dickenregelung in einem eingeruestigen mehrstichwalzwerk. |
| US06/763,678 US4665729A (en) | 1984-08-10 | 1985-08-08 | Thickness control method and system for a single-stand/multi-pass rolling mill |
| KR1019850005716A KR900002149B1 (ko) | 1984-08-10 | 1985-08-08 | 단일 스탠드/다 패스(multi-pass)압연기의 두께 제어방법 및 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60076269A JPS61235019A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61235019A true JPS61235019A (ja) | 1986-10-20 |
| JPH0234246B2 JPH0234246B2 (ja) | 1990-08-02 |
Family
ID=13600514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60076269A Granted JPS61235019A (ja) | 1984-08-10 | 1985-04-10 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61235019A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106944479B (zh) * | 2017-04-18 | 2019-01-01 | 东北大学 | 一种薄带材单机架连轧机及实施方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442347A (en) * | 1977-09-10 | 1979-04-04 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling mill with multi-stage rolling mechanism |
| JPS556626A (en) * | 1978-06-29 | 1980-01-18 | Casio Computer Co Ltd | Coin discharging device |
| JPS58201129A (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 同音語処理方式 |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP60076269A patent/JPS61235019A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442347A (en) * | 1977-09-10 | 1979-04-04 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling mill with multi-stage rolling mechanism |
| JPS556626A (en) * | 1978-06-29 | 1980-01-18 | Casio Computer Co Ltd | Coin discharging device |
| JPS58201129A (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 同音語処理方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0234246B2 (ja) | 1990-08-02 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |