JPS61233262A - 液圧伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は・、可変容量型ピストンポンプ（以下ポンプ
という）と液圧アクチュエータとで閉回路を構成した農
業用機械あるいは建設車両等に用いられる液圧伝動装置
に関する。

（従来の技術） この種の液圧伝動装置は、操作レバーを操作してポンプ
の傾転方向を換えることで、前進、後退あるいは停止の
制御を行なうようにしている。つまり、操作レバーを中
立位置に保って当該ポンプの傾転角を０度にしたときに
停止機能を発揮し、この傾転角０度からいずれかの方向
に傾転させることで、当該車両等を前進させたり後退さ
せたりする。

したがって、操作レバーを中立位置に保持したとき、当
該ポンプの傾転角が確実に０度になるようにしなければ
、良好な停止機能が得られない。

しかし、当該車両を停止させるための操作レバーのポイ
ントが１点しかないと１機械的な振動等でそのポイント
がずれたりしやすくなり、しかも、運転者が未熟だった
りすると１、当該操作レバーを停止ポイントに確実にセ
ットすることが難しくなり、それだけ安全性にも問題が
生じる。

そこで、操作レバーを中立位置近傍に位置させたとき、
当該車両等を確実に停止させるために、操作レバーと斜
板との連係機構にガタ付きを設ける装置が従来から知ら
れている。

一般に可変容量型ポンプが中立点近傍に達すると、さら
に中立点に戻ろうとする自己復帰力が発生することが知
られているが、この従来の装置は上記ガタ付きの範囲で
、自己復帰力を利用するようにしたものである。

（本発明が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の装置では、斜板の中立点復帰モ
ーメントの大きさが、個々のポンプの特性や運転条件等
で相違するために、安定した復帰特性を得られない問題
があった。

そして、上記中立点復帰モーメントは、ブースト圧を上
昇させると大きくなり、その中立を出しやすくなること
が解ったので、この発明はその点を利用したものである
。

すなわち、この発明は、操作レバーを中立位置近辺に位
置させたとき、当該閉回路にブースト圧を供給して当該
ポンプの中立点復帰モーメントを増大させ、その車両等
の停止特性を改良しだ液圧伝動装置の提供を目的にする
。

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記の目的を達成するために、可変容量型
ピストンポンプと液圧アクチュエータとを接続して閉回
路を構成し、可変容量型ピストンポンプの傾転方向に応
じて、当該車両等を前進あるいは後退させる一方、当該
ポンプを中立位置にしたとき車両等を停止させる液圧伝
動装置において、上記閉回路にブースト圧を供給するブ
ースト圧供給装置と、操作レバーを中立位置近傍に保っ
たとき、その中立位置を検出する検出装置と、この検出
装置の検出信号に応じてブースト圧供給装置の供給圧を
上昇させる液圧機構とを設ける構成にしている。

そして、上記可変容量型ピストンポンプとしては、斜板
ピストンポンプあるいは斜軸ピストンポンプのいずれで
あってもよいこと当然である。

（本発明の作用） この発明は、操作レバーを中立位置近にセットしたとき
、当該閉回路のブースト圧が自動的に上昇するので、当
該ポンプの中立点復帰モーメントが上昇する。このよう
に中立点復帰モーメントが上昇するので、ポンプが中立
位置に確実に復帰し、当該車両等を停止させることがで
きる。このように、中立位置近傍で、ブースト圧を上昇
させるので、常に、安定した停止特性を発揮させること
ができる。

（本発明の効果） すなわち、操作レバーを中立位置近傍にセットするだけ
で当該車両等を確実に停止させられ、七どにおいては従
来のように、坂道における逸走や起動時のシ！ツク、等
の問題が一切なくなる。

（本発明の実施例） 第１図はこの発明の回路構成を示したもので。

以下に述べる各実施例のすべてに通じる基本構成である
。

この第１図において、可変容量型ピストンポンプｐ（以
下ポンプという）と定容量型液圧モータｍ（以下モータ
という）とを通路１１．１２で接続して閉回路を構成し
ている。

そして、上記通路１１．１２には、ブースト圧供給装置
すを設けるとともに、この供給装置すにはブースト圧を
上昇させる液圧機構Ｕを接続している。さらに、この液
圧機構Ｕは中立位置の近傍を検出する検出装置ｎに連係
しているが、この検出装置ｎは上記ポンプｐの斜板ｉを
操作する操作レバー見に連係している。

しかして、操作レバー立を操作して斜板ｉの傾転角をい
ずれかの方向に回転すると１通路１１あるいは１２のい
ずれか一方の通路が供給通路になり、いずれか他方の通
路が戻り通路になって斜板モータｍが回転し、車両を前
進あるいは後退させる。

この状態から操作レバー文を中立位置近傍に位置させる
と、その位置を検出装置が検出してブースト圧上昇装置
Ｕを動作させ、ブースト圧供給装置すへの供給圧を上昇
させる。上記閉回路にブースト圧を供給すれば、ポンプ
ｐの中立点復帰モーメントが太きくなる。

そして、上記した中立位置近傍を検出する装置ｎ、ブー
スト圧を上昇させる装置Ｕ及びブースト圧を供給する装
置すの具体的な構成は、次に説明する各実施例のとおり
である。

第２図に示した第１実施例は、ブースト圧供給装ａｂと
してフィードバルブを用い、ブースト圧上昇装置Ｕとし
てリリーフ弁１４を用いるとともに、ポンプｐとモータ
ｍとで構成される前記閉回路には、フィードバルブを介
してブーストポンプｐを接続する一方、このブーストポ
ンプ１３のアンロード回路１５に上記リリーフ弁１４を
設けたものである。このようにしたリリーフ弁１４の設
定圧は、スプリング１Ｂのばね力で決まるが、このばね
力は押圧部材１７の移動位置に応じて制御される構成に
している。

そして、ポンプｐの傾転角を制御する操作レバー見は、
その回動中心１８を挟んだ反対側に扇形のカム１９を設
けているが、このカム１９の弧面の中心位置に凹部２０
を形成している。

また、支点２１を中心に揺動自在にしたレバー２２の一
端にローラ２３を設け、スプリング２４の作用でローラ
２３がカム１９の弧面に圧接するとともに。

このレバー２２の他端が上記押圧部材１７に接するよう
にしている。

しかして、操作レバー見が中立位置近傍にあるとき、レ
バー２２のローラ２３がカム１９の凹部２０に一致する
一方、当該操作レバー文を左右いずれかに回動させると
、ローラ２３が凹部２０から外れてカム１８の弧面に接
触する。

そして、ローラ２３が凹部２０に一致しているときは、
レバー２２が支点２１を中心にして図面右方向に傾斜す
るので、当該レバー２２の他端に接触した押圧部材！７
が押されてスプリング！８を圧縮する。

このようにスプリング１Ｂが圧縮すれば、そのばね力が
強くなるので、当該リリーフ弁１４の設定圧が高くなり
、その分ブーストポンプ１３の供給圧力も高くなる。

上記の状態から操作レバー見を左右いずれかに回動させ
ると、ローラ２３が凹部２０から外れて、レバー２３が
支点２１を中心に左方向に回動するので、抑圧部材１７
はスプリングＩＢを伸長させる方向に移動じてそのばね
力を弱くし、リリーフ弁の設定圧を低くする。リリーフ
弁１４の設定圧が低くなれば、ブーストポンプ１３の供
給圧力も相対的に低くなる。

したがって、上記口１ｓ２０を多少大きめに形成してお
けば、当該操作レバーｌを中立位置近傍に位置させたと
き、レバー２２が回動してリリーフ弁１４の設定圧を高
くシ、ブースト圧を上昇させて、斜板ｉを中立位置に復
帰させることができる。

、つまり、この実施例では、操作レバー文すなわち斜板
ｉが中立点近傍にあることをレバー２２の変位として検
出し、これによってブースト圧を上昇させるようにして
いる。

そして、この実施例においては、カム１８、凹部２０、
レバー２２で、この前記した中立点近傍を検出する検出
装置ｎを構成する。

第３図に示した第２実施例は、斜板１の弧面をカムとし
て機能させるとともに、その中心に凸部２５を形成し、
斜板ｉが中立位置近傍に位置したとき、この凸部２５が
上記第１実施例と同様の押圧部材１７に接触してそれを
押すようにしたもので、その他の構成は第１実施例と同
様である。

そして、この実施例では、斜板ｌの凸部２Ｂ及び押圧部
材１７で前記検出装置ｎを構成する。

第４図に示した第３実施例は、操作レバー見に凸部２Ｂ
を形成し、この凸部２Ｂを押圧部材１７に接触させるよ
うにしたもので、その他は上記第１実施例と同様である
。

そして、この実施例においても、操作レバー文の凸部２
Ｂ及び押圧部材１７で前記検出装置ｎを構成する。

なお、上記第１実施例において、カム１９に第２実施例
のような凸部を形成し、この凸部を抑圧部材１７に直接
接触させるようにしてもよい。

また、第２実施例において、斜板ｉに凹部を形成し、第
１実施例と同様に、レバーを介して押圧部材１７を移動
させるるようにしてもよい。

さらに、上記第３実施例において、操作レバー文の凸部
２Ｂと押圧部材１７との間に第１実施例と同様のレバー
を設けてもよい。

第５図に示した第４実施例は、操作レバー文のカム１９
に凹部２０を形成する：こと第１実施例と同様であるが
、このカム１８の弧面に切換弁２７のレバー２８先端を
接触させている。そして、レバー２８が凹部２０に一致
している中立状態では、切換弁２７が図示の上側位置を
保ち、圧力源２９が、この切換弁２７を経由して押圧部
材１７の圧力室３０に接続する。〜したがって、抑圧部
材１７は上記圧力の作用でスプリングＩＢを圧縮して、
当該リリーフ弁１４の設定圧を上昇させる。

また、操作レバー文を上記中立位置から左右いずれかに
回動すると、レバー２８がカム１９の弧面で押されて切
換弁２７を図面下側位置に切換え、圧力室３０をタンク
３！に連通する。

したがって、押圧部材１７がフリーの状態になるので、
スプリング１Ｂが伸長してリリーフ弁１４の設定圧を低
くする。そして、この実施例においては、カム１９、凹
部２０、レバー２８、切換弁２７によって検出装置ｎを
構成する。

第６図に示した第５実施例は、第４実施例の切換弁２７
に代えて、固定絞り３２とノズル３３とを設けたもので
ある。そして、操作レバー文が図示の中立位置にあると
き、カム１Ｂの弧面の凸部３４がノズル３３の前方に位
置するようにしている。

いま、操作レバー文が中立位置にあるときは、凸部３４
でノズル３３からの噴出量が制限されるが。

操作レバー文を回動して凸部３４とノズル３３との対向
位置をずらすと、ノズル３３からの噴出量が多くなり、
固定絞り３２の通過流量が増加し、固定絞り３２前後の
差圧が大きくなる。

したがって、凸部３４がノズル３３に対向している中立
位置にあるときと、その対向関係がずれる中立位置以外
の位置にあるときとでは、ノズル３３の背圧が相対的に
変化するので、その圧力差に応じて第４実施例と同様に
リリーフ弁１４の設定圧を制御する。

そして、この第５実施例では、カム１８、凸部３４、ノ
ズル３３及び固定絞り３２で前記検出装置を構成する。

第７図に示した第６実施例は、操作レバー見に切換弁３
５を直接接続したものである。

いま、操作レバー文を図示の中立位置に保持すると、切
換弁３５も中立位置を保持し、圧力源２８の圧力が上記
圧力室３０に供給される。そして、操作レバー立を左右
いずれかに切換えると、切換弁３５が切換わって圧力室
３０をタンク３１に接続するもので、その他の構成は第
４実施例と同様である。

この第６実施例では、切換弁３５が検出装置ｎを構成す
ることになる。

第８図に示した第７実施例は、操作レバー文に設けたカ
ム１８にマイクロスイッチ３Ｂのスイッチレバー３７を
接触させるとともに、このマイクロスイッチ３Ｂに電磁
石３Ｂを接続している。そして、電磁石３８には、その
励磁あるいは非励磁によって出入する押圧部材３９を設
けている。

したがって、操作レバー文を中立位置近傍に保持し、ス
イッチレバー３７が凹部２０に一致したときには電磁石
３８が励磁し、押圧部材３８でスプリング１６を圧縮さ
せて当該リリーフ弁１４の設定圧を高くする。

また、操作レバー文を左右いずれかに回動すると、マイ
クロスイッチ３Ｂが切れて電磁石３８が非励磁状態にな
り、スプリング１８を伸長させて当該リリーフ弁！４の
設定圧を低くする。

なお、この第７実施例では、マイクロスイッチ３Ｂを用
いて電磁石３８を制御したが、上記カム１８の回動を利
用して光電変換素子、近接スイッチ、あるいは位置又は
角度センサーとコンパレーター等を用いて、中立点近傍
を０Ｎ−ＯＦ信号として検出し、この信号によって電磁
石を制御するようにしてもよい。

さらに、位置又は角度センサーの信号をコントローラ、
マイクロコンピュータ等で処理し、電磁比例弁、サーボ
弁その他の電気−液圧変換弁を制御して、ブースト圧を
連続的に制御してもよい。

なお、上記各実施例では、リリーフ弁！４を用いてブー
スト圧を制御しているが、このリリーフ弁１４に代えて
シーケンス弁等の圧力制御弁を用いてもよいこと当然で
ある。そして、当該シーケンス弁の設定圧を制御する機
構は、上記リリーフ弁１４を用いた各実施例の場合と同
様にすればよい。

第９図に示した第８実施例は、操作レバー見の操作に関
連してスロットル弁４０の開度を調整するようにしたも
ので、このスロットル弁４０の開度を調整する機構は、
前記した各実施例と同様にしたものである。

なお、このスロットル弁４０に代えて流量制御弁を用い
てもよいこと当然である。

第１０図に示した第９実施例は、操作レバー皇の操作に
関連してチェック弁４１のばね力を制御するようにした
もので、戻り回路に背圧を立ててブースト圧として利用
する場合に、この背圧を上記チェック弁４１で制御する
ようにしたものである。

そして、チェック弁４１のばね力を制御する機構は、上
記各実施例と同様にすることができる。

第１１図に示した第１０実施例は、ブーストポンプ１３
に減圧弁４２を接続し、この減圧弁４２を介してブース
ト圧を供給するようにしたもので、この減圧弁４２の設
定圧を制御する機構は、前記第１実施例の場合のリリー
フ弁をの設定圧を制御する機構と同様である。

したがって、操作レバー立を中立位置近傍に位置させた
とき、スプリング４３のばね力が強くなり、当該減圧弁
４２の二次側の圧力が高圧に設定される。

そして、操作レバー文を中立位置以外の位置にセットし
、カム１８の凹部２０とローラ２３との相対位置がずれ
ると、レバー２２が回動してスプリング４３のばね力が
弱くなり、その分二次側の圧力すなわちブースト圧が低
くなる。

以上のようにした各実施例では、操作レバー文を操作し
て斜板Ｉを中立位置近傍に位置させることで、そのブー
スト圧を上昇させ、当該斜板ｉの中立点復帰モーメント
を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は基本構
成を示す回路図、第２図〜１１図は第１〜１０実施例を
示す要部の回路図である。 ｐ・・・ポンプ、ｍ・・・モータ、ｂ・・・ブースト圧
供給装置、Ｕ・・・液圧機構、ｎ・・・検出装置、皇・
・・操作レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可変容量型ピストンポンプと液圧アクチュエータとを接
   続して閉回路を構成し、可変容量型ピストンポンプの傾
   転方向に応じて、当該車両等を前進あるいは後退させる
   一方、当該ポンプを中立位置にしたとき当該車両等を停
   止させる液圧伝動装置において、上記閉回路にブースト
   圧を供給するブースト圧供給装置と、操作レバーを中立
   位置近傍に保ったとき、その中立位置近傍を検出する検
   出装置と、この検出装置の検出信号に応じてブースト圧
   供給装置の供給圧を上昇させる液圧機構とを設けた液圧
   伝動装置。