JPS61232105A - 箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、箱内に複数の品物を収納して箱詰めする箱詰
め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

たとえば、上部を開口した箱内に複数の品物を順次に収
納して箱詰めする゛箱詰め装置として、搬入位置に搬入
した品物を保持機構で保持し、この保持機構を箱詰め位
置に待機している箱の所定の収納部の上方に水平移動し
て品物を位置決めした後、保持機構を下降して品物を所
定の収納部に降ろし、ここで品物を離した後、保持機構
を上昇させるとともに水平移動して元の搬入位置に復帰
させるものが考えられた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したような箱詰め装置の場合、箱詰めの能力を上げ
るためには、保持機構の移動に要する時間を短縮するこ
とが第一で、そのためには、■　保持機構の水平移動及
び昇降の速度の全てを速くする。

■　箱詰め位置における保持機構の下降を短くするか、
あるいは下降を全く無しにして、品物を箱内の収納部に
落下させる。

■　保持機構が箱詰め位置から搬入位置に復帰する際の
上昇及び水平移動を同時に行なう。

等の方法が考えられる。

しかしながら、品物の性質によっては、このような方法
で箱詰めの能力を上げることが出来ない場合があり、た
とえば、粉末、顆粒、液体、あるいはこれらの混合物の
ように流動性を持つものを合成樹脂製の袋等の可撓性容
器に充填したパック製品のように柔軟性及び可撓性を有
する品物を箱詰めする場合には、 ■の方法を行なうと、保持ｍ構が搬入位置から荷積み位
置に移動して停止した後にも、品物が揺れ続け、品物が
所定の収納部から外れた所に降ろされたり、降ろされた
品物が転倒したりすることがあり、 ■の方法を行なうと、落下した品物が跳ねて、■の方法
を行なったときと同様に、品物が所定の収納部から外れ
たり、品物が転倒したりすることがあり、 そして、■、■の方法を行なうために、保持機構の下部
に品物の揺れ、位置ずれ、転倒等を防止する部材を設け
た場合、この部材が障害となって、■の方法を行なうこ
とができなくなる。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、品物の
性質に関係なく、品物を能率的に箱詰めすることを目的
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の荷積み装置は、品物たとえばバック製品Ｐ等を
搬入する搬入位［３と上部を開口した箱たとえば合成樹
脂製のケースＣ等を配置する箱詰め位Ｒ１１とを隣接し
て設定し、この搬入位＠３の上方と箱詰め位置１１の上
方との間に水平移動機構２５を設け、この水平移動機構
２５に品物を保持する保持機構たとえばチャック機構３
５等を設け、上記箱詰め位＠１１の下部に上記水平移動
機構２５の移動方向に沿って品物の収納部ＣＩ、　Ｃ２
，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５を箱内に区画形成する複数の間仕切
り体たとえば複数の間仕切りプレート１３等を設け、こ
の各間仕切り体の上部にそれぞれ上記水平移動機構２５
の移動方向に回動可能なガイド体たとえばガイドフラッ
フ１５等を設けたことを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明の箱詰め装置は、回動可能なガイドフラップ１５
等のガイド体によりパック製品Ｐ等の品物をケースＣ等
の箱内の所定の収納部ＣＩ、　Ｃ２，Ｃ３゜Ｃ４，Ｃ５
に案内し、この品物を間仕切りプレート１３等の間仕切
り体により箱内の所定の収納部ＣＩ、　Ｃ２゜Ｃ３，Ｃ
４，Ｃ５に位置決めするものである。

〔実施例〕

本発明の箱詰め装置の一実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第４図において、１は左右方向に長い水平
なフレームで、このフレーム１は支枠１ａ及び支柱１ｂ
の上部に設けられ、その右側上部にベルトコンベヤから
成るバックコンベヤ２の先端部が後方から配設され、こ
のパックコンベヤ２の先端部の左側に隣接して搬入位置
３が設定されているとともに、この搬入位置３に水平な
支持台４が配設されている。

そして、上記バックコンベヤ２の先端部の右側に位置し
て複数たとえば２個のエヤシリンダ５゜６が左方つまり
上記支持台４上に向いた水平状態でパックコンベヤ２の
搬送方向に沿って前後に並設され、この各エヤシリンダ
５．６のピストンロンドにそれぞれストッパ部７ａ、　
８ａを備えた１字形のブツシャ７．８が取付けられ、さ
らに、前側のエヤシリンダ５の前側部から左方つまりバ
ックコンベヤ２上を介して支持台４上に伸びるガイドス
トッパ９が設けられているとともに、このガイドストッ
パ９に対向するガイド１０が支持台４の後部上に設けら
れている。

また、上記フレーム１の中央部に箱詰め位置１１が設定
されているとともに、この箱詰め位＠１１に上方及び下
方を開口しかつ上部に上方に向かって拡開したガイド部
１２ａを有する矩形のガイド筒１２が配設され、このガ
イド筒１２の下部に複数たとえば４枚の間仕切り体とし
ての間仕切りプレート１３が互いに平行かつ垂直な状態
で左右に並設され、この各間仕切りプレート１３の上部
にそれぞれ軸１４を介してガイド体としてのガイドフラ
ップ１５が左右方向に回動自在に軸支され、この各ガイ
ドフラップ１５がフレーム１の後側部に設けられたロー
タリーアクチュエータ１６によって軸１４を介してそれ
ぞれ独立に左右に回動するようになっている。なお、上
記ガイド筒１２の外側下部に位置して複数のガイドバー
１７が吊下げ状に設けられている。

また、上記フレーム１の箱詰め位置１１の下方に位置し
てローラコンベヤから成るケースコンベヤ２１が後方か
ら前方に配設され、このケースコンベヤ２１の左方の支
枠１ａ内に昇降機構２２が設けられ、この昇降機構２２
によって一対の水平な昇降板２２ａがケースコンベヤ２
１のローラ２１ａ間を昇降するようになっている。なお
、この昇降機構２２の昇降板２２ａの前方及び後方に位
置してそれぞれストッパ２３、２４がケースコンベヤ２
１のロー５２１ａ間からローラ２２ａ上に出没するよう
になっている。

２５はフレーム１上に支柱２６を介して搬入位置３の上
方と箱詰め位置１１の上方との間に設けられた水平移動
機構で、この水平移動機構２５は、移動体２７にスクリ
ューシャフト２８を螺進するとともに、この移動体２７
に一対のガイドシャフト２９をスクリューシャフト２８
と平行に挿通し、これ°らのスクリューシャフト２８及
び一対のがイドシャフト２９を上記支柱２６に支持され
た機枠３０に水平に横架し、スクリューシャフト２８に
モータ３１及びロータリーエンコーダ３２を連結したも
ので、モータ３１でスラリ１−シャフト２８を回動する
ことにより、移動体２７が搬入位置３の上方と箱詰め位
置１１の上方との間を移動するとともに、ロータリーエ
ンコーダ３２でスクリューシャフト２８の回動を検出す
ることにより、モータ３１の駆動つまり移動体２７の移
動を制御するようになっている。

そして、上記水平移動機構２５の移動体２７に一対の保
持機構としてのチャック機構３５が設けられている、こ
の各チャック機構３５は、それぞれ、一対の板状のチャ
ック体３６を開閉駆動源３７に取付け、この一対のチャ
ック体３６を下方に向いて密着した閉状態と水平外方に
向いた同状態に駆動させるもので、この実施例では、各
チャック機構３５の開閉駆動源３１をエヤシリンダ３８
のピストンロッドに取付板３９を介して取付け、このエ
ヤシリンダ３８を上記移動体２１に取付けることにより
、昇降可能に形成されている。なお、上記各チャック機
構３５の左側に位置して移動体２７から一対の係止ロッ
ド４０が吊下げ状に設けられている。

Ｐは品物としてのパック製品で、味噌を合成樹脂製の可
撓性容器に充填したものであり、Ｃは上部を開口した箱
としての合成樹脂製のケースで、第５因に示すように、
その長手方向に５個、その短手方向に２個、計１０個の
パック製品Ｐを収納するものである。

次に、作動を説明する。

ケースＣは、その短手方向に沿ってケースコンベヤ２１
で順次に搬送し、下降状態のストッパ２４上を通過させ
て箱詰め位置１１の下方に搬入し、上昇状態の次のスト
ッパ２３で停止して位置決めし、第１図及び第３図に示
すように、昇降機構２２の昇降板２２ａを上昇してり゛
−スＣを箱詰め位置１１に持上げるとともにガイドバー
１７間に位置決めし、これによって、ケースＣ内に間仕
切りプレート１３を挿入してケースＣの内部をその長手
方向に区画し、５つの収納部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，
Ｃ５を形成する。

なお、ストッパ２４は、ケースＣが箱詰め位置１１の下
方に搬送された状態で上昇して後続のケースＣを停止さ
せ、ストッパ２３は、昇降板２２ａが上昇してケースＣ
が箱詰め位置１１に上昇した状態で下降し、さらに、ス
トッパ２４は、昇降板２２ａが下降しかつケースＣが箱
詰め位置１１の下方に無い状態で下降する。

パック製品Ｐは、バックコンベヤ２で順次に搬送し、第
２図に示すようにカイトストッパ９で停止したら、エヤ
シリンダ５でブツシャ７をパックコンベヤ２上に進出し
て、パックＰを搬入位置３の支持台４上に移載し、次の
パック製品Ｐが、ブツシャ７のストッパ部１ａで停止し
たら、エヤシリンダ６でブツシャ８をパックコンベヤ２
上に進出して、このパック製品Ｐを搬入位置３の支持台
４上に移載するとともに、ブツシャ８のストッパ部８ａ
で後続のパック製品Ｐを停止させ、これによって、支持
台４上に２個のパック製品Ｐを並べ、ブラシャ８のスト
ッパ部８ａで後続のバック製品Ｐを停止させる。

なお、各ブツシャ７．８は、支持台４上にパック製品Ｐ
が無い状態でバックコンベヤ２上から退避する。

そして、支持台４上の２個のパック製品Ｐは、水平移動
機構２５の移動体２７に設けられた各係止ロッド４０に
よって位置決めされた状態となり、この状態で、第１図
及び第３図に示すように各チャック機構３５のチャック
体３６が開閉駆動源３７により閉じてパック製品Ｐの上
部を保持し、水平移動機構２５の移動体２７が左方に移
動して荷積み位１１１のケースＣのたとえば右側の収納
部Ｃ１の上方に停止し、各チャック機構３５がエヤシリ
ンダ３８により下降してパック製品Ｐの下部をガイド筒
１２のガイド部１２ａと左方に回動したガイドフラップ
１５との間を介して収納部Ｃ１の上部に挿入し、各チャ
ック機構３５のチャック体３６が開閉駆動源３７により
開いてパック製品Ｐを収納部Ｃ１に落下させ、ついで、
水平移動機構２５の移動体２１が右方に移動し、これと
同時に各チャック機構３５がエヤシリンダ３８により上
昇して、各チャック機構３５が放物線を描きながら搬入
位置３の支持台４の上方に復帰する。

そうして、ケースＣの各収納部ＣＩ、　Ｃ２，Ｃ３，Ｃ
４゜Ｃ５にパック製品Ｐを収納する際には、事前にその
収納部ＣＩ、　Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の上部両側のガ
イドフラップ１５をロータリーアクチュ１−夕１６で外
側に回動しておき、パック製品Ｐを所定の収納部ＣＩ。

Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５に案内するようにし、たとえば
、右側の収納部Ｃ１から左側の各収納部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ
４゜Ｃ５にパック製品Ｐを収納する場合、右側のガイド
フラップ１５から順次に右方に回動していく。

そして、このような動作を繰返して、搬入位置３の支持
台４上に搬入されるパック製品Ｐを荷積み位置１１のケ
ースＣの各収納部ＣＩ、　Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４゜Ｃ５にそ
れぞれ２個ずつ収納し、ケースＣに１０個のパック製品
Ｐを収納したら、昇降機構２２の昇降板２２ａを下降し
てケースＣをケースコンベヤ２１に降ろし、下降状態の
ストッパ２３上を通過させて箱詰め位置１１の下方から
搬出する。

なお、この実施例では、チャック機構３５を昇降可能に
形成し、パック製品ＰをケースＣの各収納部ＣＩ、　Ｃ
２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の上部に挿入し、その後にパック
製品Ｐを各収納部ＣＩ、　Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５に落
下させたが、チャック機構３５を水平移動機構２５の移
動体２７に固定し、パック製品Ｐを各収納部Ｃ１゜Ｃ２
，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５に上方から落下さけてもよい。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、目動可能なガイド体
により品物を箱内の所定の収納部に案内でき、しかも、
この品物を間仕切り体により箱内の所定の収納部に位置
決めてきるので、箱内に収納した品物が位置ずれしたり
、転倒したりすることがなく、そのため、品物の保持機
構の移動速度を速くでき、しかも、箱詰め位置における
保持機構の下降の一部ないし全部を省略したり、保持機
構が箱詰め位置から搬入位置に復帰する際の上昇及び水
平移動を同時に行なったりすることもでき、したがって
、箱詰めの作業を極めて能率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の箱詰め装置の一実旅例を示すもので、第１
図は正面図、第２図は第１図の■−■視断面断面図３図
は第１図の■−■視断面断面図４図は一部を切欠した正
面図、第５図は箱詰め状態を示す斜視図である。 Ｐ・・品物としてのパック製品、Ｃ・・箱としてのケー
ス、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５・・収納部、３・・
搬入位置、１１・・箱詰め位置、１３・・間仕切り体と
しての間仕切りプレート、１５・・ガイド体としてのガ
イドフラップ、２５・・水平移１ＩｊＪ機構、３５・・
保持機構としてのチャック機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）品物を搬入する搬入位置と上部を開口した箱を配
   置する箱詰め位置とを隣接して設定し、この搬入位置の
   上方と箱詰め位置の上方との間に水平移動機構を設け、
   この水平移動機構に品物を保持する保持機構を設け、上
   記箱詰め位置の下部に上記水平移動機構の移動方向に沿
   って品物の収納部を箱内に区画形成する複数の間仕切り
   体を設け、この各間仕切り体の上部に上記水平移動機構
   の移動方向に回動可能なガイド体を設けたことを特徴と
   する箱詰め装置。
2. （２）上記保持機構は、上記水平移動機構に昇降可能に
   設けられたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の箱詰め装置。