JPS61232017A - ロ−ラ−レベラ−の反り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ローラーレベラーを有する鋼帯の連続処理ラ
インにおいて鋼帯の長手方向の反υ（以下単に「反り」
と称す）を矯正するに際し、常に反りの少ない鋼帯を供
給し得るローラーレベラーの反り制御方法に関するもの
である。

（従来の技術） 通常１例えば剪断ライン等の連続処理ラインにおいては
、鋼帯の反＃）ｔ−矯正し製品の反りを一定水準に抑え
るために剪断機の前にローラーレベラーを配している。

このローラーレベラーｃ以下率に「レベ２−」と称す）
による反りの矯正に関しては、°従来レペラーから剪断
機を経てコンベアにて移送されてくる切板を作業者が抜
き取シ、反りを測定し１反りの大きさを見てからレペラ
ーのインターメツシュ量ｔ−調整し、製品の反りを矯正
する方法がとられてい罠。

しかしながら、従来方法では抜取検査の測定値が出荷基
準を外れるような場合には、製品の反りが一定の出荷基
準に入るまで作業者が抜取検査とインターメツシュの調
整とを繰返すことが必要とされ、適正なインターメツシ
ュに設定できるまでの間少なからず歩留落ちの発生を伴
うばかりでなく１作業能率を損なうという欠点があった
。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は前述の問題点を解決するための方法を提供する
ものであって、レペラー前の鋼帯の反り及び／または板
厚に変動がある場合でも常にレペラー後０及シを安定し
て供給せしめるローラーレベラーの反り制御方法を提供
することを目的とする。

Ｃ問題点を解決する罠めの手段） 本発明は、ローラーレベラー前の鋼帯の反りを連続的に
測定する反り検出器と鋼帯の厚みを連続的に計測する厚
み計の両方ま７ｃはいずれか一方を具備する連続処理ラ
インにおいて１反り検出器と厚み計の両方ま罠はいずれ
か一方の出力に応じローラーレベラーのインターメツシ
ュを演算出力し。

該出力によりローラーレベラーのインターメツシュを調
整することを特徴とするローラーレベラーの反り制御方
法である。

本発明者らはレペラー後の鋼帯の反りとインターメツシ
ュ条件との関係を精査したところ、レペラー前の反りと
板厚とがレペラー後の反りに大きく影響していることを
発見した。次にこれを図によって説明する。第２図はレ
ペラー前後の反りをインターメツシュ条件一定で関係づ
けた一例である。レペラー後の反りはレペラー前の反り
と正の相関があることが分る。また第３図はレペラー前
の板厚とレペラー後の反りとの関係を示す一例であって
、やはシ両者の間には正の相関が認められる０本発明者
らは、この様にレペラーのインターメツシュ一定条件の
下でもレペラー後の反りに影響する要因としてレペラー
前の反り及び板厚が存在し、これらが変動する丸めレペ
ラー後の反りも変動し、よって従来の作業者による反り
矯正作業において適正なインターメツシュ量の設定を困
難にしていたことを知見した。

次に本発明を図面にもとすいて詳細に説明する。

第１図は一例として鋼帯の連続剪断ライ／を示すもので
あシ、鋼帯１は図中右から左へ矢印の方向へ移送される
。前述の第２図及び第３図よプレペラ−後の鋼帯の反り
は（１）式によって決定される。

Ｃｏ　＝ｆ　（ＣＩ、ｔ　Ｍ　３−　ｈ　−Ｔ　）　　
　　　　　・・・（１）ここにＣｏはレペラー後の鋼帯
の反、ｊ）　、Ｃｉはレペラー前の鋼帯の反ｐ、ｉＭｊ
ｅ：ｔレベラーのｊ番目のインターメン７ユ調整装置の
インターメツシュ量。

ｈは鋼帯の厚み、及びでは材料のテンノ＃−１ｆ（硬さ
基準）である。特定式ｆの形は実験的に求めることにな
るが、理論計算で反りへの影響特性を把握しておくこと
によりよシ効率的に求めることができる。

（１）式よシ、レペラー後の鋼帯の反Ｆ）Ｃｏを目標値
（例えば０）にする罠めに必要なレペラーのインターメ
ツシュ量は（２１式にょシ決定される。

ｓ　Ｍ　Ｊ　＝ｆ　（Ｃｔ　、ｈ　＊　Ｔ　）　　　　
　　　　・・・（２）演算器２の内部では特定式Ｖはあ
らかじめ定められ１反り検出器３及び厚み計４から受け
とった検出信号Ｃｉ　、ｈから（温式によシ必要なイン
ターメツシュｉｔ−ｉＭｊを演算し、インターメツシュ
調整装置６へ出力することができる。

また、演算器２は鋼帯部位を移送方向にトラッキングす
る機能を有する。

鋼帯の反りを制御すべき部位５（例えばコイル継目部後
１ｍのところ）が反り検出器３及び厚み計４の順に到着
した際に、演算器２は該鋼帯部位５に関する反り検出器
３の出力Ｃｉ、厚み計４の出力り及び材料のテンパ一度
Ｔを使って（２）式によシレペラー７のインターメツシ
ュ量ｉＭを計算し、これをインターメツシュ調整装置６
へ出力し、インターメツシュ調整装置６はｉＭｊだけ初
期設定を行う。勿論インターメツシュの初期設定は作業
者が手動で行なっても良い。

次にレペラー７前の鋼帯の反り及び厚みに変動があった
場合にもレペラー７後の鋼帯の反りヲ安定せしめる丸め
に、鋼帯通板中に次の様なフィードフォワードの制御を
行なう。即ち１通板中にあるレペラー７前の鋼帯の反り
及び厚みがそれぞれΔＣ１，Δｈだけ変動した場合、レ
ペラー７のインターメツシュを（３）式に示す量だけ変
更する。

験または理論計算によシあらかじめ決定し１反り。

厚み及びテンパー変則の係数テーブルあるいは式の形で
演算器２のメモリーに記憶しておく。演算器２は制御開
始指令を起点にある時間間隔（例えば１００　ｍ５ｅｃ
）毎に次の作用を繰返す。

演算器２は上流側よシ反り検出器３．厚み計４゜レペラ
ー７の順で通過する同一鋼帯部位に対して。

反夛検出器３からの反り出力Ｃｉ、及び厚み計４からの
厚み出力りをとシ込み、それぞれあらかじめ設定された
目標値からの偏差ΔＣｉ、Δｈを計算する。

演算器２はざらに式（３）に従って修正すべきレベ２−
７のインターメツシュ量Δ（ｉＭ）＋ｉ演算し、該鋼帯
部位がレペラー７の入口に到達するタイミングでΔ（ｉ
ＭＪｊをインターメツシュ調整装置６に対して出力する
。次いでインターメツシュＷＩ４整装置６はΔ（ｔ　Ｍ
　）　Ｊたけレペラー７のインターメツクユを調整する
。

尚、第１図はレペラー７の前に反り検出器３及び厚み計
４を備える例を示したが１反り検出器３ま罠は厚み計４
のいずれか一方の検出器をレペラー７の前に設置し、上
記の如く制御を実施しても良い。この場合の特定式（２
１、（３１は以下の様になる。

レペラー７の前に反り検出器３のみを設置した場合は。

レベ２−７の前に厚み計４のみを設置した場合は。

となる。

尚、第１図では連続剪断ラインを例にして説明したが、
他にリコイリングライン等ローラーレベラーを有する連
続処理ラインなら連続剪断ツインに限らず適用できるこ
とはいうまでもない。

（発明の効果） 本発明の実施によれば、レペラー前の鋼帯の反り及び／
ま７Ｃは板厚の絶対量及びその変化に応じた適正なレペ
ラーインターメツシュの調整が可能となシ、レペ５−ｖ
ｋの鋼帯の反りを常に安定して制御することができ、歩
留の向上に貢献するばかシでなく１作業能率の向上をも
併せて計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す図。 第２図は連続剪断ラインに設置したローラーレベラーで
鋼帯の長手方向の反りを矯正する前と矯正し罠後の鋼帯
の長手方向反りの関係を示す図。 第３図は上記ローラーレベラー後の鋼帯の反りと板厚と
の関係を示す図である。 ｌ・・・鋼帯、２・・・演算器、３・・・反り検出器、
４・・・厚み計、５・・・鋼帯部位、６・・・インター
メツシュ調整装置ｆｔ、７・・・ローラーレベラー、８
・・・ピンチロール、９・・・ドラムンヤー。 代理人　弁理士　　秋　沢　政　光 信２名 Ｔ１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ローラーレベラー前の鋼帯の反りを連続的に測定
   する反り検出器と鋼帯の厚みを連続的に計測する厚み計
   の両方またはいずれか一方を具備する連続処理ラインに
   おいて、反り検出器と厚み計の両方またはいずれか一方
   の出力に応じローラーレベラーのインターメッシュを演
   算出力し、該出力によりローラーレベラーのインターメ
   ッシュを調整することを特徴とするローラーレベラーの
   反り制御方法。