JPS61230833A - 工作機械テーブル上で工作物をセンタリングするための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、Ｔ形の固定みぞｔ肩する工作機械テーブル上
で工作物をセンタリングするための装置に関する。

従来の技術 工作機械によって工作物を切削加工する場合、機械テー
ブル上処置かれた工作物ン工作機械テーブルの所定の一
平面、例えば縦中心平面に対して相対的にセンタリング
することが必要となる。このため工作物はセンタリング
突起又はセンタリング面ヲ有している。しかしながら従
来、工作物を迅速で不都合なモーメントなしにセンタリ
ングすることができる好適のセンタリング装置は知られ
るに至ってない。

本発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、丁字形固定みぞＹ！する工作機械テー
ブル上で工作物をセンタリングするための装置において
、小型寸法であるにもかかわらず工作機械テーブル上で
工作物を所定平面に対して相対的に迅速で不都合なモー
メントなしにセンタリングすることができ、手入れ不要
で働き、エネルギ供給のしゃ断又は故障に際しても工作
物ンセンタリング位置に保つようにすることである。

課題を解決するための手段 このような課題を本発明は次のようにして解決した。即
ち、 ビ）工作機械テーブル上で固定可能な１つのケーシング
を備え、このケーシングはその下側に固定みぞに嵌合可
能なセンタリング突起を少なくとも１つ有しており、 （ロ）　ケーシング内に互いに対向しゆう動可能に支承
された２つの円筒形の押し棒を備え、これらの押し棒は
互いに同心的に配置されていてその内方端部がテレスコ
ープ式に嵌まり合ってお９、 （ハ）各押し棒に軸平行に配置されたラックを少なくと
も１つ備え、いずれのラックも外径の等しい２つのピニ
オンの一方とかみ合っていて、両方のピニオンは前記ケ
ーシング内に回転可能に支承されていて互いにかみ合っ
ておシ、 に）押し棒の一方又はピニオンの一方に作用する自縛式
の可逆調節駆動装置を備えているのである。

このような構成の装置によれば、両方の押し棒が油圧式
又は空・圧式に駆動される調節機構によって対向しゆう
動式にケーシング外へ押し出されて工作物のセンタリン
グ突起に接触することによって、工作機械テーブル上で
の工作物の迅速で極めて正確なセンタリングが可能とな
る。

両方の押し棒が互いに同心的に配置されているので、工
作物のセンタリング突起への力は同じ作用線上で完全に
そ一メントなしに働く。両方の押し棒の内方端部が互い
にテレスコープ式に嵌まり合っているので、押し縮めら
れた状態では小さな全長を呈することになり、従ってケ
ーシングも比較的小型に構成されていてよい。その結果
として、センタリング装置を比較的小さな工作物にも適
用することができる。１つのケーシング内にすべての駆
動構造部分および押し棒の案内部分が配置されることに
よって、これらの部分すべては保護されて収容されてお
り、ひいてはセンタリング装置が事実上手入れ不要であ
る。別の重要な点として、押し出されて工作物のセンタ
リング突起に接触することになる押し棒はエネルギ供給
のしゃ断又は故障に際しても自縛式の調節駆動装置のた
め作用位置に保持され、かくして工作物も工作機械テー
ブルに対してセンタリングされたままに保持される。

特許請求の範囲第２項以下にはＭ利な実施態様が示され
ている。

実施例 次に、図面に示した実施例に従って本発明を詳述する： 第１図に部分的に示されている工作物１はその下側にセ
ンタリング面２ｈ、３ａを有するセンタリング突起２．
３Ｙ１ｉ１１えている。この工作物１は工作機械テーブ
ル４上で所定の基準平面、例えば縦中心平面Ｍに対して
相対的にセンタリングされた状態で示されている。工作
機械テーブル４は周知の形式でＴ形の固定みぞｓｙａ’
ｖｔ。

ており、この固定みぞ５の中心平面は工作機械テーブル
４の縦中心平面Ｍと合致している。

センタリング装置６は工作機械テーブル４上で位置固定
可能な１つのケーシング７を備えている。このケーシン
グ７は下面に固定みぞ５に嵌合する少なくとも１つのセ
ンタリング突起８をＭしている。このセンタリング突起
８は嵌合キーの形式で構成されており、ケーシング全幅
にわたって一貫して設けるとよく、又は間隔をおいて２
つに分けて配置してもよい（第２図破線参照）。ケーシ
ング７は、周知の形式でＴ形みぞブロック内にねじ込ま
れているねじ９Ｙ介して工作機械テーブル４上で固定す
ることができ、センタリング突起８によって工作機械テ
ーブル４に対して相対的にセンタリングされる。

ケーシング７はセンタリング突起８もしくは工作機械テ
ーブル４の縦中心平面４に対して直角に延びた２つの同
心的な孔１ｏ、ｉｉを有しており、これらの孔１０．１
１内に２つの押し棒１２．１３が対向しゆう動可能に支
承されている。両方の押し棒１２．１３はその内方端部
１２ａ、１３ａｖ介して互いにテレスコープ式に嵌まり
合っており、この場合内側の押し棒１２の内方端部１２
ａが外側の押し棒１３の縦孔１３１）に入り込んでいる
。内側の押し棒１２は軸平行のラック１４を肩している
。外側の押し棒１３は内方端部１３ａに軸方向スリット
ｉ　５ｖｖｔ、ている。この軸方向スリット１５０両方
の側縁に沿って各１つのラック１６が設けられている。

さらに、ケーシング７内には２つの互いにかみ合うピニ
オン１７．１８が支承されておシ、一方のピニオン１７
はラック１４に、他方のピニオン１８はラック１６にそ
れぞれかみ合っている。両方のピニオン１７．１１同じ
直径もしくは同じ歯数ン肩している。ピニオン１８の歯
幅Ｂ１はピニオン１７の歯幅Ｂ２の約２倍の大きさであ
る。軸方向スリット１５は。

ピニオン１７の歯幅Ｂ２に比してわずかに大きいスリッ
ト幅Ｂ３Ｙ有しており、従って、外側の押し棒１３の内
方端部１３ａがピニオン１７の範囲に位置した場合にも
このピニオン１７は自由に軸方向スリット１５内へ入り
込むことができる。

自縛式の調節駆動装置１９〜２３は、外側の押し棒１３
に対して平行に配置されて軸線方向で移動不能に支承さ
れているスピンドル１９を備工ており、このスピンドル
１９上には外側の押し棒１３に結合されたスピンドルナ
ット２０が案内されている。スピンドル１９は油圧モー
タ２１又は電気モータによって伝動歯車２２゜２３ン介
して駆動される。スピンドル１９およびスピンドルナツ
ト２０の使用により調節駆動装置１９〜２３は自縛式に
働き、油圧モータ２１へのエネルギ供給がしゃ断された
際又はエネルギ供給に支障が生じた際にも外側の押し棒
１３が七の調節位置でロックされる。押し棒１３がラッ
ク１６．１４および１５ニオン１８゜１７乞介して押し
棒１２に結合されているので、この押し棒１２も同時に
ロックされる。

中空の押し棒１３の自由端部１３Ｃは着脱可能の栓２４
によって閉鎖されている。この栓２４は製作公差を補償
するのに役立てられる。

例えば、センタリング装置の組付は完了後に両方の押し
棒１２．１３’の各外方端部が縦中心平面Ｍに対して相
対的に正確に等しい量押し出されてないことがわかった
場合、栓２４を取カはずしてその端面の研削によって長
さの修正を行なうことができる。場合によっては、ケー
シング７におけるセンタリング突起８の位置乞ずら丁こ
とによって対称的な位置きめン行なうことも可能である
。ただし煩雑で時間も費やす。

以上述べたセンタリング装置の作用形式は次の通りであ
る： 工作物１は工作機械テーブル４上に載せられてほぼ加工
位置を占める。両方の押し棒１２゜１３はこの場合完全
にケーシング７内へ押し込められている。次いで、油圧
モータ２１によって押し棒１３がケーシング７外へ押し
出され、この場合ラック１６、ピニオン１８．１７およ
びラック１４ｖ介して押し棒１２も反対方向へ正確に同
じ量だけケーシング７外へ押し出される。両方の押し棒
１２．１３の一方の自由端部が先ず両方のセンタリング
面２ａ、３ａの一方に接触する。これによって工作物１
は当該押し棒によってその押出し運動方向で押しずらさ
れ、他方の押し棒の自由端部が他方のセンタリング面に
接触するに至る。このようにして工作物１は迅速に、か
つ大きな精度で縦中心平面Ｍに対して相対的にセンタリ
ングされる。この段階で油圧モータ２１へのエネルギ供
給が意図的であるとないとを問わずしゃ断された場合、
両方の押し棒１２．１３は自縛式の調節駆動装置により
七の調節位置に保たれ、従って工作物なエネルで供給の
しゃ断時又は故障時にも工作機械テーブル４の縦中心平
面Ｍに対して相対的にセンタリングしたままに保持する
。

場合によっては、戻り止め式の調節駆動装置１９〜２３
０代りに、ウオーム歯車装置ン介して両方のピニオン１
了、１Ｂの一方ン直接駆動する１つの調節モータか又は
自動的に働くかみ合いクラッチプレキもしくは摩擦ブレ
ーキラ有する１つの電気的な調節モータ、例えばブレー
キモータのような戻シ止め式の調節駆動装置を使うこと
も可能である。

両方のピニオン１７．１８の一方をポテンシオメータ型
の測定値発信器２５に接続してもよい。このような場合
には、両方の押し棒１２゜１３の押出し行程量？測定す
ることが可能であり、或いは両方の押し棒の位置制御を
行なうことができ、場合により加工中の工作物観察を行
なうこともできる。

回転対称形でない工作物の場合、本発明による２つのセ
ンタリング装置を工作物の整列に利用することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置ケ第６図中の１−１線に沿って示
した縦断面図、第２図は第６図の■−■線よる横断面図
、第６図は第１図中の矢印■で見て一部断面して示した
平面図である。 １・・・工作物、２．３・・・センタリング突起、４・
・・工作機械テーブル、５・・・Ｔ形固定みぞ、６・・
・センタリング装置、７・・・ケーシング、８・・・セ
ンタリング突起、９・・・ねじ、１０．１１・・・孔、
１２．１３・・・押し棒、１２ａ、１３ａ・・・内方端
部、１３１）・・・縦孔、１４．１６・・・ラック、１
５・・・軸方向スリット、１７．１８・・・−ニオン、
１９・・・スピンドル、２０・・・スピンドルナツト、
２１・・・油圧モータ、２２．２３・・・伝動歯車、２
４・・・栓、２５・・・ポテンシオメータ型測定値発信
器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、Ｔ形の固定みぞを有する工作機械テーブル上で工作
   物をセンタリングするための装置において、 （イ）工作機械テーブル（４）上で固定可能な１つのケ
   ーシング（７）を備え、このケーシング（７）はその下
   側に前記固定みぞ（５）に嵌合可能なセンタリング突起
   （８）を少なくとも１つ有しており、 （ロ）ケーシング（７）内に互いに対向しゆう動可能に
   支承された２つの円筒形の押し棒（１２、１３）を備え
   、これらの押し棒（１２、１３）は互いに同心的に配置
   されていてその内方端部（１２ａ、１３ａ）がテレスコ
   ープ式に嵌まり合つており、 （ハ）各押し棒（１２、１３）に軸平行に配置されたラ
   ック（１４、１６）を少なくとも１つ備え、いずれのラ
   ックも外径の等しい２つのピニオン（１７、１８）の一
   方とかみ合つていて、両方のピニオン（１７、１８）は
   前記ケーシング（７）内に回転可能に支承されていて互
   いにかみ合つており、（ニ）押し棒（１２、１３）の一
   方又はピニオン（１７、１８）の一方に作用する自縛式
   の可逆調節駆動装置（１９、２０、２１、２２、２３）
   を備えている ことを特徴とする、工作物をセンタリングするための装
   置 ２、直径の小さな内側の押し棒（１２）とかみ合う一方
   のピニオン（１７）が、直径の大きな外側の押し棒（１
   ２）とかみ合う他方のピニオン（１８）よりも小さな歯
   幅をなしており、外側の押し棒（１３）はケーシング（
   ７）の内部に位置する部分に１つの軸方向スリット（１
   ５）を有していて、この軸方向スリット（１５）の幅（
   Ｂ３）が内側の押し棒（１２）とかみ合う一方のピニオ
   ン（１７）の歯幅（Ｂ２）よりもわずかに大きくされて
   おり、他方のピニオン（１８）の歯幅（Ｂ１）は一方の
   ピニオン（１７）の歯幅（Ｂ２）のほぼ２倍の大きさを
   有しており、他方のピニオン（１８）は外側の押し棒（
   １３）の前記軸方向スリット（１５）に沿つて設けられ
   ている少なくとも１つのラック（１６）にかみ合つてい
   る、特許請求の範囲第１項に記載の工作物をセンタリン
   グするための装置 ３、軸方向スリット（１５）の両方の側縁に沿つて各１
   つのラック（１６）が設けられており、これら両方のラ
   ック（１６）に他方のピニオン（１８）がかみ合つてい
   る、特許請求の範囲第２項に記載の工作物をセンタリン
   グするための装置 ４、可逆調節駆動装置（１９〜２３）が、外側の押し棒
   （１３）に対して平行に配置されて軸線方向で不動に支
   承されている１つのスピンドル（１９）を備えており、
   このスピンドル（１９）上に外側の押し棒（１３）と結
   合されたスピンドルナット（２０）が案内されている、
   特許請求の範囲第１項に記載の工作物をセンタリングす
   るための装置 ５、中空の外側の押し棒（１３）の自由端が着脱可能の
   栓（２４）によつて閉鎖されている、特許請求の範囲第
   １項に記載の工作物をセンタリングするための装置 ６、両方のピニオン（１７、１８）のいずれかがポテン
   シオメータ型測定値発信器（２５）に接続されている、
   特許請求の範囲第１項に記載の工作物をセンタリングす
   るための装置