JPS6123054A - 紙葉類の搬送状態判定装置 - Google Patents
紙葉類の搬送状態判定装置Info
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- JPS6123054A JPS6123054A JP59144043A JP14404384A JPS6123054A JP S6123054 A JPS6123054 A JP S6123054A JP 59144043 A JP59144043 A JP 59144043A JP 14404384 A JP14404384 A JP 14404384A JP S6123054 A JPS6123054 A JP S6123054A
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- Japan
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- sensors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ技術分野
この発明はＡＴＭや紙幣放出−機等に使用され、連続的
に搬送されろ紙葉類の縦方向長さ、スキュー状態２量隔
等をセンサ出力から判定する紙葉類搬送状態判定装置に
関する。
に搬送されろ紙葉類の縦方向長さ、スキュー状態２量隔
等をセンサ出力から判定する紙葉類搬送状態判定装置に
関する。
（ｂｌ従来技術とその欠点
従来の紙葉類の搬送状態判定装置は搬送路に複数のセン
サを配置し、紙葉類搬送中において各センサのオン時間
をそれぞれ個別に測定し、測定を終了してから各センサ
のオン時間をソフト的またはハード的に比較して搬送状
態を判定するようにしている。しかし、このような装置
では、各センサのオン時間が終了してから複雑な演算処
理を行わなければならないため判定結果を得るまで一定
の時間を要し、異常搬送を早期に検出できない不都合が
あった。
サを配置し、紙葉類搬送中において各センサのオン時間
をそれぞれ個別に測定し、測定を終了してから各センサ
のオン時間をソフト的またはハード的に比較して搬送状
態を判定するようにしている。しかし、このような装置
では、各センサのオン時間が終了してから複雑な演算処
理を行わなければならないため判定結果を得るまで一定
の時間を要し、異常搬送を早期に検出できない不都合が
あった。
（Ｃ）発明の目的
この発明の目的は、搬送路上のセンサ配列を工夫するこ
とによって上記の不都合を解消し、スキューエラーの有
無等の搬送状態を短時間に判定することのできろ紙葉類
の搬送状態判定装置を提供することある。。
とによって上記の不都合を解消し、スキューエラーの有
無等の搬送状態を短時間に判定することのできろ紙葉類
の搬送状態判定装置を提供することある。。
Ｃｄ）発明の構成
この発明は要約すれば、紙葉類の横方向長さより少し短
い間隔をおいて搬送方向に垂直に第１゜第２のセンサを
配置するとともに、これらのセンサの前方に、隣接する
紙葉類の正常間隔より少し長い間隔をおいて第３のセン
サを配置し、前記第１．第２のセンサ出力の論理和およ
び排他的論理和と予め設定された値とを比較して縦方向
長さエラーの有無およびスキューエラーの有無を判定す
る第１のエラー判定手段と、前記第１または第２のセン
サ出力オフ時の第３のセンザ出力オン、オフ状態から隣
接する紙葉類の間隔エラー有無を判定する第２のエラー
判定手段と、を備え第１〜第３のセンサ出力から、搬送
されてぐる紙葉類の最小限の移動でその搬送状態を即座
に判定できるようにしたものである。
い間隔をおいて搬送方向に垂直に第１゜第２のセンサを
配置するとともに、これらのセンサの前方に、隣接する
紙葉類の正常間隔より少し長い間隔をおいて第３のセン
サを配置し、前記第１．第２のセンサ出力の論理和およ
び排他的論理和と予め設定された値とを比較して縦方向
長さエラーの有無およびスキューエラーの有無を判定す
る第１のエラー判定手段と、前記第１または第２のセン
サ出力オフ時の第３のセンザ出力オン、オフ状態から隣
接する紙葉類の間隔エラー有無を判定する第２のエラー
判定手段と、を備え第１〜第３のセンサ出力から、搬送
されてぐる紙葉類の最小限の移動でその搬送状態を即座
に判定できるようにしたものである。
（ｅ）実施例
第１図はこの発明の実施例である搬送状態判定装置での
センサ配列を示す図である。
センサ配列を示す図である。
図において、ｆｉｌｌ送路、２ （２ａ、２ｂ）は紙葉
類の一例である札であり、搬送路１に配置されているＳ
１〜Ｓ３は札２の通過を検出する光学的センサである。
類の一例である札であり、搬送路１に配置されているＳ
１〜Ｓ３は札２の通過を検出する光学的センサである。
第１のセンサＳ１および第２のセンサｓ２は札２の横方
向長さＬＯより少し短い間隔Ｌ１をおいて搬送方向に垂
直に配置されている。また第３のセンサＳ ３４４前記
第１．第２のセンサＳｌ、Ｓ２の前方に、隣接する札２
ａ、２ｂの正常間隔βＯより少し長い間隔ｘｉをおいて
配置されている。
向長さＬＯより少し短い間隔Ｌ１をおいて搬送方向に垂
直に配置されている。また第３のセンサＳ ３４４前記
第１．第２のセンサＳｌ、Ｓ２の前方に、隣接する札２
ａ、２ｂの正常間隔βＯより少し長い間隔ｘｉをおいて
配置されている。
第２図は札搬送状態判定装置のブロック図である。アン
プ１０〜１２はそれぞれセンサＳ１〜Ｓ３の出力を適当
なレベルに増幅する。エクスクル−シブオアゲート２０
はアンプ１０．１１によって増幅されたセンサＳｉ
３２の出力を排他的論理和し、アンドゲート２１に導く
。オアゲート２２はアンプ１０．１１によって増幅され
たセンサＳｌ、Ｓ２の出力を論理和し、アンドゲート２
３に導（。アンドゲート２１，２３にはカウント用のク
ロックＣＬ’が入力し、エクスクルーシブオアゲ−１−
２０の出力が“Ｈ″のとき、減算カウンタ３０に対して
クロックＣＬ’を導き、オアゲート２２の出力が”Ｈ”
のとき加算カウンタ３１に対してクロックＣＬ’を導く
。尚、クロックＣＬ′は発振器５１の基本クロックＣＬ
を分周器５２で適当に分周することによって得られる。
プ１０〜１２はそれぞれセンサＳ１〜Ｓ３の出力を適当
なレベルに増幅する。エクスクル−シブオアゲート２０
はアンプ１０．１１によって増幅されたセンサＳｉ
３２の出力を排他的論理和し、アンドゲート２１に導く
。オアゲート２２はアンプ１０．１１によって増幅され
たセンサＳｌ、Ｓ２の出力を論理和し、アンドゲート２
３に導（。アンドゲート２１，２３にはカウント用のク
ロックＣＬ’が入力し、エクスクルーシブオアゲ−１−
２０の出力が“Ｈ″のとき、減算カウンタ３０に対して
クロックＣＬ’を導き、オアゲート２２の出力が”Ｈ”
のとき加算カウンタ３１に対してクロックＣＬ’を導く
。尚、クロックＣＬ′は発振器５１の基本クロックＣＬ
を分周器５２で適当に分周することによって得られる。
減算カウンタ３０にはＣＰＵ５０によって初期値ｍがプ
リセントされる。初期値ｍは第４図に示すように札２の
最大許容スキュー量ｍ′に対応する値である。アンドゲ
ート２１からクロックＣＬ′が入力したときプリセット
された初期値ｍが減算されていく。クロックＣＬ’によ
る減算回数が初期値ｍを越えたときボロー信号が出力さ
れ、フリップフロップ４０がセントする。
リセントされる。初期値ｍは第４図に示すように札２の
最大許容スキュー量ｍ′に対応する値である。アンドゲ
ート２１からクロックＣＬ′が入力したときプリセット
された初期値ｍが減算されていく。クロックＣＬ’によ
る減算回数が初期値ｍを越えたときボロー信号が出力さ
れ、フリップフロップ４０がセントする。
加算カウンタ３１はアンドゲート２３から入力するクロ
ックＣＬ’を計数し、長さデータｌとしてＣＰＵ５０に
出力する。また計数値がオーバーフローするとフリップ
フロップ４１をセントする。加算カウンタ３１がオーバ
ーフローするときは、計数値が札２の縦方向長さｊ２２
を越えたときである。フリップフロップ４２，４３およ
びナントゲート２４はオアゲート２２の出力を微分する
。
ックＣＬ’を計数し、長さデータｌとしてＣＰＵ５０に
出力する。また計数値がオーバーフローするとフリップ
フロップ４１をセントする。加算カウンタ３１がオーバ
ーフローするときは、計数値が札２の縦方向長さｊ２２
を越えたときである。フリップフロップ４２，４３およ
びナントゲート２４はオアゲート２２の出力を微分する
。
その微分出力はフリップフロップ４４のクロック端子に
導かれている。
導かれている。
センサＳ３の出力はアンプ１２で増幅され、上記フリッ
プフロップ４４のセント入力端子に導かれている。
プフロップ４４のセント入力端子に導かれている。
ナントゲート２５は上記フリッププロップ４２のＱ１出
力およびフリップフロップ４３のＱ２の出力を論理積し
て反転し、ＣＰＵ５０に対して読み取り要求信号ＩＲＱ
として出力する。フリップフコツブ４５，４６は読み取
り要求信号ＩＲＱが立ち上がってから１クロツク内にＣ
ＰＵ５０からリセット信号Ｒが出力されたかどうかを判
定する信号ＩＲＱが立ち上がってから１クロツク内にリ
セット信号Ｒが発生するとフリップフロップ４５がリセ
ットされ、フリップフロップ４６はりセント状態を保持
する。ｌクロツタ内にリセット信号Ｒが出力されなけれ
ば信号ＩＲＱが立ち上がってから次のクロックでフリッ
プフロップ４６がセットする。
力およびフリップフロップ４３のＱ２の出力を論理積し
て反転し、ＣＰＵ５０に対して読み取り要求信号ＩＲＱ
として出力する。フリップフコツブ４５，４６は読み取
り要求信号ＩＲＱが立ち上がってから１クロツク内にＣ
ＰＵ５０からリセット信号Ｒが出力されたかどうかを判
定する信号ＩＲＱが立ち上がってから１クロツク内にリ
セット信号Ｒが発生するとフリップフロップ４５がリセ
ットされ、フリップフロップ４６はりセント状態を保持
する。ｌクロツタ内にリセット信号Ｒが出力されなけれ
ば信号ＩＲＱが立ち上がってから次のクロックでフリッ
プフロップ４６がセットする。
フリップフコツブ４０，４１，４４．４５および加算カ
ウンタ３１はＣＰＵ５０からのリセット信号Ｒによって
リセットする。後述するようにリセット信号ＲはＣＰＬ
Ｊ５０が読み取り要求信号ＩＲＱを受は付けたときから
通常ｌクロ・ツク内に発生する。フリップフロップ４０
は減算カウンタ３０がボロー信号を出力したときセント
し、ＣＰＵ５０に対してスキューエラー信号ＥＲ１を送
る。
ウンタ３１はＣＰＵ５０からのリセット信号Ｒによって
リセットする。後述するようにリセット信号ＲはＣＰＬ
Ｊ５０が読み取り要求信号ＩＲＱを受は付けたときから
通常ｌクロ・ツク内に発生する。フリップフロップ４０
は減算カウンタ３０がボロー信号を出力したときセント
し、ＣＰＵ５０に対してスキューエラー信号ＥＲ１を送
る。
フリップフロップ４１は加算カウンタ３１がオーバーフ
ローしたときセットし、ＣＰＵ５０に対して長さエラー
信号Ｅ Ｒ，２を送る。フリップフロップ４４はセンサ
Ｓ１またはＳ２出力が立ち下がったときにセンサＳ３の
出力が出ているときセントし、ＣＰＵ５０に対して孔間
エラー信号ＥＲ３を送る。またフリップフコツブ４６は
読み取り要求信号ＩＲＱが発生してから１クロツク内に
リセット信号Ｒが出なかった場合にセントし、ＣＰＵ５
０に対してプログラムエラー信号ＥＲ４を送る。
ローしたときセットし、ＣＰＵ５０に対して長さエラー
信号Ｅ Ｒ，２を送る。フリップフロップ４４はセンサ
Ｓ１またはＳ２出力が立ち下がったときにセンサＳ３の
出力が出ているときセントし、ＣＰＵ５０に対して孔間
エラー信号ＥＲ３を送る。またフリップフコツブ４６は
読み取り要求信号ＩＲＱが発生してから１クロツク内に
リセット信号Ｒが出なかった場合にセントし、ＣＰＵ５
０に対してプログラムエラー信号ＥＲ４を送る。
尚、第２図においてＡ、Ｂはそれぞれ本発明の第１のエ
ラー判定手段、第２のエラー判定手段に対応している。
ラー判定手段、第２のエラー判定手段に対応している。
次に動作を説明する。
ＣＰＵ５０はまず減算カウンタ３０に対して初期値ｍを
セントする。初期値ｍが前述のように札２の最大許容ス
キュー量ｍ′に対応する値である。減算カウンタ３０に
初期値ｍがプリセットされると、まず最初の札２ａがセ
ンサＳ３の位置に到達する。このときフリップフロップ
４４のセット入力端子が”Ｈ″となるが、ゲート２４の
出力は“Ｈ″を保持したままであるため、フリップフロ
ップ４４はリセット信号を保持している。次に札２ａが
センサＳ１またはＳ２の位置に到達すると、ゲート２２
の出力が“Ｈ″′となり、加算カウンタ３１が計数し始
める。また札２ａがスキューした状態で送られてくると
、そのスキュー量、即ち時計方向にスキューしている場
合には、センサＳ２がオン状態にあってセンサＳｌがオ
フ状態にある期間、または札２ａが反時計方向にスキュ
ーしている場合には、センサＳ１がオン状態にあってセ
ンサＳ２がオフ状態にある期間だけゲート２０出力が“
Ｈ”となり、その“Ｈ”の期間だけ減算カウンタ３０が
予めプリセットされているｍを減算する。−スキュー量
が最大許容スキュー量ｍ′を越えている場合、減算カウ
ゾタ３０はボロー信号を出力し、フリンプフロ・ハブ４
０がその時点でセントする。即ちＣＰＵ５０に対してス
キューエラー信号ＥＲ１を出力する。
セントする。初期値ｍが前述のように札２の最大許容ス
キュー量ｍ′に対応する値である。減算カウンタ３０に
初期値ｍがプリセットされると、まず最初の札２ａがセ
ンサＳ３の位置に到達する。このときフリップフロップ
４４のセット入力端子が”Ｈ″となるが、ゲート２４の
出力は“Ｈ″を保持したままであるため、フリップフロ
ップ４４はリセット信号を保持している。次に札２ａが
センサＳ１またはＳ２の位置に到達すると、ゲート２２
の出力が“Ｈ″′となり、加算カウンタ３１が計数し始
める。また札２ａがスキューした状態で送られてくると
、そのスキュー量、即ち時計方向にスキューしている場
合には、センサＳ２がオン状態にあってセンサＳｌがオ
フ状態にある期間、または札２ａが反時計方向にスキュ
ーしている場合には、センサＳ１がオン状態にあってセ
ンサＳ２がオフ状態にある期間だけゲート２０出力が“
Ｈ”となり、その“Ｈ”の期間だけ減算カウンタ３０が
予めプリセットされているｍを減算する。−スキュー量
が最大許容スキュー量ｍ′を越えている場合、減算カウ
ゾタ３０はボロー信号を出力し、フリンプフロ・ハブ４
０がその時点でセントする。即ちＣＰＵ５０に対してス
キューエラー信号ＥＲ１を出力する。
一方、加算カウンタ３１は前述のように札の縦方向長さ
分１２を越えて計数するとオーバーフロー信号を出力す
るので、例えば札が重なって送られて来ているときはオ
ーバーフロー信号によってフリップフロップ４工がセン
トする。即ちＣＰＵ５０に対して長さエラー信号ＥＲ２
が出力される最初に搬送されてくる札２ａの後端がセン
サＳｌまたはＳ２を越えたときフリップフコツブ４２．
４３およびゲート２４によって微分パルスが形成され、
フリップフロップ４４に供給される。このとき、次の札
２ｂの先端がセンサＳ３の位置を既に越えているとフリ
ップフロップ４４がセットする。即ち、孔間エラー信号
ＥＲ３がＣＰＵ５０に対して出力される。
分１２を越えて計数するとオーバーフロー信号を出力す
るので、例えば札が重なって送られて来ているときはオ
ーバーフロー信号によってフリップフロップ４工がセン
トする。即ちＣＰＵ５０に対して長さエラー信号ＥＲ２
が出力される最初に搬送されてくる札２ａの後端がセン
サＳｌまたはＳ２を越えたときフリップフコツブ４２．
４３およびゲート２４によって微分パルスが形成され、
フリップフロップ４４に供給される。このとき、次の札
２ｂの先端がセンサＳ３の位置を既に越えているとフリ
ップフロップ４４がセットする。即ち、孔間エラー信号
ＥＲ３がＣＰＵ５０に対して出力される。
さらに最初の札２ａの後端がセンサＳ１またはＳ２の位
置を横切ったときゲート２５によってＣＰＵ５０に対し
、読み取り要求信号ＩＲＱが出力される。この時点でＣ
ＰＵ５０は加算カウンタ３■の計数値を長さデータｌと
して読み込み、さらにフリップフロップ４０，４Ｌ
４４の出力状態を読み込み、続いてリセット信号Ｒを発
生し、フリップフロップ４０．４１，４４．４５および
加算カウンタ３１をリセフトする。以後、読み込んだ長
さデータｌおよびフリ・ノブフロップ４ｏ、４１．４４
０セント状態からデータ処理を行う。この場合、ＥＲＩ
〜ＥＲ３の何れかのエラー信号が出ているかまたは読み
込んだ長さデータｌが正常な長さ７！２に一致していな
ければ、エラー処理ルーチンに移る。
置を横切ったときゲート２５によってＣＰＵ５０に対し
、読み取り要求信号ＩＲＱが出力される。この時点でＣ
ＰＵ５０は加算カウンタ３■の計数値を長さデータｌと
して読み込み、さらにフリップフロップ４０，４Ｌ
４４の出力状態を読み込み、続いてリセット信号Ｒを発
生し、フリップフロップ４０．４１，４４．４５および
加算カウンタ３１をリセフトする。以後、読み込んだ長
さデータｌおよびフリ・ノブフロップ４ｏ、４１．４４
０セント状態からデータ処理を行う。この場合、ＥＲＩ
〜ＥＲ３の何れかのエラー信号が出ているかまたは読み
込んだ長さデータｌが正常な長さ７！２に一致していな
ければ、エラー処理ルーチンに移る。
プログラムエラー信号ＥＲ４は読み込み要求信号ＩＲＱ
が出てからりセント信号Ｒが１クロツク内に出なかった
場合発生するが、このような状態はＣＰＵ５０によって
長さデータ！の読み取りやＥＲＩ〜ＥＲ３の読み取りが
うまくいかなかった場合に生じる。プログラムエラー信
号ＥＲ４がＣＰＵ５０に対して供給されるとＣＰＵ５０
は割り込み処理として受は付け、直ちにエラー処理を行
う。
が出てからりセント信号Ｒが１クロツク内に出なかった
場合発生するが、このような状態はＣＰＵ５０によって
長さデータ！の読み取りやＥＲＩ〜ＥＲ３の読み取りが
うまくいかなかった場合に生じる。プログラムエラー信
号ＥＲ４がＣＰＵ５０に対して供給されるとＣＰＵ５０
は割り込み処理として受は付け、直ちにエラー処理を行
う。
第３図に上記ＣＰＵ５０の動作をフローチャートで示し
ている。
ている。
以上の動作によって連続して搬送されてくる札の何れか
が許容値を越えてスキューしている場合、送られてくる
札が二枚重ね等の状態であって縦方向長さが所定の長さ
よりも長い場合、および隣接する孔間距離が許容値以下
である場合、ＣＰＵ５０は最初の札の後端がセンサＳ１
またばＳ２の位置を横切ったときに直ちに判定すること
ができる。これによって札搬送状態異常が早期に判定で
き、異常送り時の処理を迅速に行うことができる第５図
は上記実施例に第４のセンサを付加して搬送状態の判定
機能をさらに向上させる場合を示す。第４のセンサは同
図（−Ａ）に示すように、センサ３１．Ｓ２の後方に札
の縦方向長さβ２より少し長い間隔β３をおいて配置す
る。またそのセンサＳ４の出力はアンプ１３で増幅した
後、フリッププロップ４７のクロック端子に導く。フリ
ップフロップ４７のセット入力端子にはオアゲ−，１−
２２の出力を接続する。以上の構成にすることにより、
ゲート２２の出力が“′Ｈ”の状態にあるときセンサＳ
４の出力が立ち上がると、フリップフロップ４７がセッ
トする。このフリップフロップ４７がセットする場合は
搬送されてきた札の先端がセンサＳ４に達したとき後端
がセンサＳｌ、Ｓ２の位置をまだ通過していない場合で
ある。即ち搬送されてきた札の縦方向の長さが長さ１３
を越えている場合にフリップフロップ４７がセットする
。フリップフロップ４７がセントすると長さエラー信号
ＥＲ５がＣＰ Ｕ ５．０対して出力される。
が許容値を越えてスキューしている場合、送られてくる
札が二枚重ね等の状態であって縦方向長さが所定の長さ
よりも長い場合、および隣接する孔間距離が許容値以下
である場合、ＣＰＵ５０は最初の札の後端がセンサＳ１
またばＳ２の位置を横切ったときに直ちに判定すること
ができる。これによって札搬送状態異常が早期に判定で
き、異常送り時の処理を迅速に行うことができる第５図
は上記実施例に第４のセンサを付加して搬送状態の判定
機能をさらに向上させる場合を示す。第４のセンサは同
図（−Ａ）に示すように、センサ３１．Ｓ２の後方に札
の縦方向長さβ２より少し長い間隔β３をおいて配置す
る。またそのセンサＳ４の出力はアンプ１３で増幅した
後、フリッププロップ４７のクロック端子に導く。フリ
ップフロップ４７のセット入力端子にはオアゲ−，１−
２２の出力を接続する。以上の構成にすることにより、
ゲート２２の出力が“′Ｈ”の状態にあるときセンサＳ
４の出力が立ち上がると、フリップフロップ４７がセッ
トする。このフリップフロップ４７がセットする場合は
搬送されてきた札の先端がセンサＳ４に達したとき後端
がセンサＳｌ、Ｓ２の位置をまだ通過していない場合で
ある。即ち搬送されてきた札の縦方向の長さが長さ１３
を越えている場合にフリップフロップ４７がセットする
。フリップフロップ４７がセントすると長さエラー信号
ＥＲ５がＣＰ Ｕ ５．０対して出力される。
尚、フリップフロップ４１によっても長さエラーを検出
することができるが、フリップフロップ４１はカウンタ
３１のオーバーフロー信号を利用しているため、長さエ
ラーの判定方法を異にしている。本実施例では、長さエ
ラーを異なった方法により二重にチェックすることにな
り、搬送異常状態の判定性能が向上する利点がある。
することができるが、フリップフロップ４１はカウンタ
３１のオーバーフロー信号を利用しているため、長さエ
ラーの判定方法を異にしている。本実施例では、長さエ
ラーを異なった方法により二重にチェックすることにな
り、搬送異常状態の判定性能が向上する利点がある。
ｆｆ１発明の効果
この発明によれば、センサの配列を工夫することにより
、簡単なハードウェアー構成によってスとができるため
、ソフトウェアーの負担が著しく軽減し、判定に要する
時間も必要なデータが揃った時点で演算等行わなくても
直ちに判定することができる。このため、紙葉類の搬送
異常状態を早期にキャッチすることができ、異寓搬送を
正常搬送に戻すための対応が早くでき、それによってジ
ャム発生や計数ミスの発生等を大幅に低下させることが
できる。
、簡単なハードウェアー構成によってスとができるため
、ソフトウェアーの負担が著しく軽減し、判定に要する
時間も必要なデータが揃った時点で演算等行わなくても
直ちに判定することができる。このため、紙葉類の搬送
異常状態を早期にキャッチすることができ、異寓搬送を
正常搬送に戻すための対応が早くでき、それによってジ
ャム発生や計数ミスの発生等を大幅に低下させることが
できる。
第１図はこの発明の実施例である札搬送状態判定装置の
センサ配置図である。第２図は同装置のブロック図、第
３図（Ａ）、 （Ｂ）はｃｐｕの動作手順を示すフロ
ーチャート、第４図は札の最大許容スキュー量を説明す
や図、第５図（Ａ）、（Ｂ）は上記搬送状態判定装置に
さらに他のセンサを付加した場合のセンサ配置位置２同
路構成を示す図である。 １−−ｉ般送路、Ｓｌ−第１のセンサ、Ｓ２−第２のセ
ンサ、Ｓ３−第３のセンサ、２ （２ａ、２ｂ）−札
、Ａ−第１のエラー半１定手段、Ｂ−第２のエラー判定
手段。
センサ配置図である。第２図は同装置のブロック図、第
３図（Ａ）、 （Ｂ）はｃｐｕの動作手順を示すフロ
ーチャート、第４図は札の最大許容スキュー量を説明す
や図、第５図（Ａ）、（Ｂ）は上記搬送状態判定装置に
さらに他のセンサを付加した場合のセンサ配置位置２同
路構成を示す図である。 １−−ｉ般送路、Ｓｌ−第１のセンサ、Ｓ２−第２のセ
ンサ、Ｓ３−第３のセンサ、２ （２ａ、２ｂ）−札
、Ａ−第１のエラー半１定手段、Ｂ−第２のエラー判定
手段。
Claims (2)
- （１）紙葉類の搬送路に複数のセンサを配置し、各セン
サ出力を取り込んで搬送中の紙葉類の縦方向長さ、スキ
ュー状態、隣接する紙葉類の間隔等を判定する紙葉類の
搬送状態判定装置において、紙葉類の横方向長さより少
し短い間隔をおいて搬送方向に垂直に第１、第２のセン
サを配置するとともに、これらのセンサの前方に、隣接
する紙葉類の正常間隔より少し長い間隔をおいて第３の
センサを配置し、 前記第１、第２のセンサ出力の論理和および排他的論理
和と予め設定された値とを比較して縦方向長さエラーの
有無およびスキューエラーの有無を判定する第１のエラ
ー判定手段と、前記第１または第２のセンサ出力オフ時
の第３のセンサ出力オン、オフ状態から隣接する紙葉類
の間隔エラー有無を判定する第２のエラー判定手段と、
を備えてなる紙葉類の搬送状態判定装置。 - （２）前記第１のエラー判定手段は、正常搬送時のスキ
ュー量が予め設定され、前記排他的論理和の出力のオン
時間において減算される減算カウンタと、この減算カウ
ンタがボロー信号を出力したときセットしてスキューエ
ラー信号を出力するフリップフロップとを含む特許請求
の範囲第１項記載の紙葉類搬送状態判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59144043A JPS6123054A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 紙葉類の搬送状態判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59144043A JPS6123054A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 紙葉類の搬送状態判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123054A true JPS6123054A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=15352989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59144043A Pending JPS6123054A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 紙葉類の搬送状態判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123054A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180731A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-18 | Shiseido Co Ltd | 圧力容器の製造方法 |
| US4944505A (en) * | 1989-01-30 | 1990-07-31 | Brandt, Inc. | Sheet length detector with skew compensation |
| US5918877A (en) * | 1995-06-16 | 1999-07-06 | Fujitsu Limited | Cut sheet feeding device having a function of detecting a skew of the sheet to be fed |
| EP0933321A2 (de) * | 1998-02-02 | 1999-08-04 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Falzapparat mit Frühwarnsystem zur Erkennung von Staus und dafür angewandtes Verfahren |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4522399Y1 (ja) * | 1965-12-24 | 1970-09-04 | ||
| JPS5080198A (ja) * | 1973-11-14 | 1975-06-30 |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP59144043A patent/JPS6123054A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4522399Y1 (ja) * | 1965-12-24 | 1970-09-04 | ||
| JPS5080198A (ja) * | 1973-11-14 | 1975-06-30 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180731A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-18 | Shiseido Co Ltd | 圧力容器の製造方法 |
| US4944505A (en) * | 1989-01-30 | 1990-07-31 | Brandt, Inc. | Sheet length detector with skew compensation |
| US5918877A (en) * | 1995-06-16 | 1999-07-06 | Fujitsu Limited | Cut sheet feeding device having a function of detecting a skew of the sheet to be fed |
| EP0933321A2 (de) * | 1998-02-02 | 1999-08-04 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Falzapparat mit Frühwarnsystem zur Erkennung von Staus und dafür angewandtes Verfahren |
| EP0933321A3 (de) * | 1998-02-02 | 2000-05-17 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Falzapparat mit Frühwarnsystem zur Erkennung von Staus und dafür angewandtes Verfahren |
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