JPS61230164A

JPS61230164A - 両面複写装置

Info

Publication number: JPS61230164A
Application number: JP60069986A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Yoshida; 恵一吉田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-04-04
Filing date: 1985-04-04
Publication date: 1986-10-14
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPH0740149B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、原稿像に応じて記録媒体の両面または片面
に画像を形成する両面複写装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置としては、アナログ複写機に自動原
稿送り装置および両面複写ユニットを組み込み、操作者
が操作部より所望のコピーモードを設定し、例えば片面
コピーまたは両面コピーを設定して、コピーキーを押下
すると、自動給送装置より原稿がプラテン上に給送され
、給紙される記録媒体上に公知の電子写真方法により記
録媒体上の片面または両面に画像形成していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、原稿に両面原稿および片面原稿が混在してい
る場合、従来の装置では、原稿に忠実に画像形成を実行
するので、記録媒体に形成される画像に両面コピーと片
面コピーとが混在して、連続した両面コピーを出力でき
ない問題点があった。

これを、解消するため、あらかじめ原稿の読み取りをプ
ログラムして、画像を形成するように構成されているも
のもあるが、プログラムが面倒であるばかりか、プログ
ラムミスを犯すと、所望とする画像が得られなかったり
、不要な白紙コピーが含まれたりして、操作上からも問
題が指摘されていた。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、給送される原稿の画像状態を判定して、両面およ
び片面が混在する原稿からページが連続したコピーを容
易に出力できる両面複写装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る両面複写装置は、原稿給送手段より給送
される原稿上の画像有無をあらかじめ判定する画像判定
手段と、この画像判定手段の判定結果に応じて、順次原
稿の搬送および記録媒体の搬送を並行して制御する搬送
制御手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、原稿給送手段から自動給紙される
原稿をあらかじめ読み取り１画像判定手、段が原稿上の
画像有無を判定する。この判定結果に応じて、搬送制御
手段が、順次原稿の搬送および記録媒体の搬送を並行し
て制御する。

〔実施例〕

、第１図はこの発明の一実施例を示す両面画像処理装置
の構成ブロック図であり、１は原稿給送手段で、載置さ
れた原稿を順次、画像読み取り手段２のプラテン位置に
正確に給送し、画像読み取り終了後、原稿を所定位置に
排紙する０画像読み取り手段２は、プラテン上に載置さ
れた原稿を光学走査し、図示しない撮像素子（例えばＣ
０Ｄ）により、画像を電気信号に変換し１画像形成部３
の図示しないスキャナの光信号を変調する。また、画像
読み取り手段２には、各ユニットを制御する制御部２ａ
が設けられていて、各ユニットと図示しないケーブルに
より各インターフェースを介して通信され、リアルタイ
ムに処理を実行できるように構成されている。さらに、
制御部２ａには。

この発明の画像判定手段２ｂおよび搬送制御手段２ｃが
設けられており、画像判定手段２ｂは原稿給送手段１よ
り給送される片面および両面が混在する原稿をあらかじ
め読み取り、載置された原稿全ての原稿両面上の画像有
無を判定して、この判定結果を制御部２ａのワークメモ
リに記憶する。

搬送制御手段２Ｃは画像判定手段２ｂの判定結果、すな
わち、制御部２ａのワークメモリに記憶された内容に応
じて、順次原稿の搬送および記録媒体の搬送を制御する
指令を原稿給送手段１゜画像形成部３および両面ユニッ
ト４に並行して送出する０両面ユニット４は、給紙手段
５より給紙され、画像形成部３にて画像形成された記録
媒体（以下記録紙と呼ぶ）を選択的に反転させて、再度
画像形成部３に記録紙を給紙することができる０両面ユ
ニット４には搬送された記録紙を一旦停止させる中間ト
レイ４ａが設けられている。５は給紙手段で、記録紙の
サイズ別に用意される給紙カセット（手差し含む）、記
録紙を大量に収容するペーパデツキ等から構成される。

６は排紙手段で、画像形成部３で、形成された両面また
は片面コピーを順序正しく載置するソータおよび排出ト
レイ等から構成されている。なお１画像°形成部３は画
像読み取り手段２から出力される電気信号に応じて公知
の電子写真方法により画像を記録紙に転写させる。また
、画像読み取り手段２には画像形成モードを設定する操
作部が設けられており、操作者が所望とするモードを容
易に設定できる。

次に動作について説明する。

原稿を原稿給送手段１の所定位置にセットした状態で、
操作部より操作者が両面モードを設定して、図示しない
コピー皐−を押下すると、原稿上の画像有無状態を判定
するための原稿スキャンニングを行うため、原稿給送手
段１より載置された最終ページの原稿を画像読み取り手
段２のプラテンの所定位置に正確に給送される。ここで
、画像読み取り手段２がプラテン上の原稿を走査し、読
み取られた画像信号が画像判定手段２ｂに出力され、画
像有無が判定される０例えば画像が存在すると、その旨
を制御部２ａのワークメモリに記憶する０次いで、最終
ページ目の原稿を原稿給送手段１がプラテンから一旦排
紙し、反転機構１ａで最終ページより１ページ前の原稿
面がプラテンに載置させるように反転する０次いで、原
稿給送手段１が再度プラテンに原稿を給送する。続いて
、前述同様に原稿スキャンニングを開始し、原稿面の画
像有無を判定する。その結果、例えば画像が存在しない
と判定した場合は、その旨を制御部−２ａのワークメモ
リに記憶する。この操作を載置された原稿全てに対して
実行し１画像有無をワークメモリに記憶する。全ての原
稿スキャンニングが終了したら、ワークメモリに記憶さ
せたページシーケンスに応じて搬送制御手段２Ｃが、原
稿給送手段１に対し原稿の最終ページをプラテンに給送
する指令を送出する０次いで、制御部２ａは給紙手段５
に収容されている記録紙を画像形成部３のレジスト合せ
位置まで搬送させる指令を出力する。記録紙がレジスト
位置に停止すると１画像読み取りを開始し、電気信号に
変調された画像信号が画像形成部３の光信号発生器、例
えばレーザを駆動させ、図示しないスキャナよりレーザ
ビームが感光体に走査され潜像が形成されて公知の方法
により現像定着され、両面ユニット４の中間トレイ４ａ
に記録紙が搬送され、一旦装置される０次いで、搬送制
御手段２Ｃが前述のページシーケンスを参照して、次の
ページの制御に移行する０例えば、原稿の次のページに
画像が存在しない場合は、載置された原稿を反転するこ
となく排紙、原稿給送手段１が次の原稿を給送する。こ
こで、搬送制御手段２Ｃが中間トレイ４ａに待機してい
た原稿の給紙を指示する。そして、原稿が前述のレジス
ト位置に到達するのを待機し、到達したら前述同様の画
像形成を実行し、両面コピーの済んだ記録紙を排紙手段
に排紙して次回の画像形成を準備する。この操作をペー
ジシーケンスに応じて原稿給送手段１に載置された原稿
が終了するまで、繰り返す。

第２図、第３図、第４図（Ｌ）　〜（Ｃ）、第５図（ａ
）〜（Ｃ）、第６図（ａ）〜（ｃ）を参照しながら第１
図に示した画像判定手段２ｂの画像有無判定動作につい
て説明する。

第２図は第１図に示した画像判定手段２ｂの構成ブロッ
ク図である。以下、構造ならびに動作について説明する
。

前述した撮像素子で読み取られた画像信号Ｖ。

はＡ／Ｄ変換器１１で６ビツトのディジタル信号に変換
され、ラッチ１２を介してサンプリングクロックＳＣＬ
に同期してラッチ１３．コンパレータ１４．ラッチ１５
に送出される。コンパレータ１４ではラッチ１２．１３
から送出されてきた６ビツトの画信号を比較して、もし
ラッチ１２から送出されてきた新しい画信号の方が小さ
ければ、アンドゲート１６ヘコンパレート出力を出す、
アンドゲート１６はコンパレータ１４からのコンパレー
ト出力をサンプリングクロックＳＣＬと同期させてラッ
チ１５へ送出する。ラッチ１５はフンバレート出力を受
けると、ラッチ１２から送出されてきた画信号をＣＰＵ
１８へ送る。また、アンドゲート１６にはコンパレート
出力とサンプリングクロックＳＣＬの他に、撮像素子か
らの画信号の有効区間を示すイネーブル信号ＥＮが入り
、主走査ライン毎の所定区間の画信号のコンパレート結
果をラッチ１５からＣＰＵ１８に送るようになっている
。ＣＰＵ１８は主走査ライン同期信号ＭＳに同期してラ
ッチ１５からの画信号を取り込むことで、各主走査ライ
ンの最も低い濃度レベル、すなわち、地肌のレベルを検
出できる。同様に。

コンパレータ２２は、ラッチ１２．１３から送出されて
きた画信号を比較して、もしラッチ１２から送出されて
きた新しい画信号の方が大きければ、アンドゲート２４
ヘコンパレート出力を出す、アンドゲート２４はコンパ
レータ２２からのコンパレート出力をサンプリングクロ
ックＳＣＬと同期させてラッチ２３へ送る。ラッチ２３
はコンパレート出力を受けると、ラッチ１２から送出さ
れてきた画信号をＣＰＵ１８へ送る。また、アンドゲー
ト２４にはフンバレート出力とサンプリングクロックＳ
ＣＬの他に、撮像素子からの画信号の有効区間を示すイ
ネーブル信号ＥＮが入り。

主走査ライン毎の所定区間の画信号のコンパレート結果
をラッチ２３からＣＰＵ１８に送るようになっている。

ＣＰＵ１８は主走査ライン同期信号ＭＳに同期して、ラ
ッチ２３からの画信号を取り込むことで、各手走査ライ
ンの最も高い濃度レベル、すなわち画像のレベルを検出
できる。１９はＲＯＭで、制御プログラムがマスクされ
ている。

２０はＲＡＭで、ワークメモリとして機能する。

２１は操作部で、各種のモード設定を行う。

ＣＰＵ１８は検出した地肌レベルをもとに、各主走査ラ
イン毎にしきい値を決定し、主走査ライン同期信号ＭＳ
に同期してしきい値をコンパレータ１７に送る。コンパ
レータ１７ではラッチ１３からの画信号とＣＰＵ１８か
らのしきい値を比較してｚ値化信号Ｖｓを生成する。前
述のようにＡ／Ｄ変換後の各画素のレベルは６ビツト故
、最も黒い場合は３Ｆ（Ｈ［Ｘ）、最も白い場合はｒＯ
Ｊで与えられ、各主走査ライン毎のしきい値、地肌レベ
ルも０〜３　Ｆ（ＨＥＸ）で与えられる。

なお、原稿カバー（図示しない）のプラテン側の表面が
黒あるいは鏡シュされている場合は、原稿でない部分の
画信号は黒となり、地肌レベルとして検出されないため
、上記イネーブル信号ＥＮを最大主走査幅として問題が
ない、また、原稿給送手段１等で原稿でない部分が搬送
ベルト等により白として検出される恐れのある場合は、
上記イネーブル信号ＥＮを最小用紙サイズに制限する。

第３図は第１図に示した画像判定手段２ｂの画像有無判
定動作を説明する模式図であり、３１は原稿で、Ｘは主
走査方向を示し、Ｙは副走査方向を示し、Ｘ、、Ｘｊ、
Ｘｋは主走査ラインをそれぞれ示す。

第４図（ａ）　〜（ｃ）は各走査ライフＸ＋、ＸＪ。

Ｘｋの濃度バランスを説明する波形図であり。

縦軸は濃度レベルを示し、横軸は走査ラインを示す。

第５図（ＳＬ）〜（Ｃ）は各種の原稿状態を説明する模
式図で、同図（ａ）は原稿３１の全面が黒のものを示し
、同図（ｂ）は原稿３１の全面が色地のものを示し、同
図（Ｃ）は原稿３１の全面が白のものを示す。

第６図（ａ）　〜（Ｃ）は第５図（ａ）　〜（ｃ）に示
す原稿の濃度バランスを説明する波形図である。

第３図に示すように、白地に黒で例えば文字ｒＡＪと描
かれた原稿をＸ方向（主走査方向）。

Ｙ方向（副走査方向）に走査した場合を考える。

各走査ライン中の任意の主走査ラインの中の任意の主走
査ラインＸｉで得られる画信号、すなわち、Ａ／Ｄ変換
器１１の出力が第４図（ａ）に示すような場合は、ラッ
チ１５の出力はＷｘｉとなり、ラッチ２３の出力はＢＸ
ｉとなり、これらがＣＰＵ１８に取り込まれる。同様に
して、第３図に示す主走査ラインＸ　ｊ、　Ｘ　ｋで得
られる画信号が第４図（ｂ）、（Ｃ）に示されるように
、ラッチ１５の出力はＷｘｊ、ｗｘｋとなり、ラッチ２
３の出力はＢＸｊ　ｒ　Ｂ　Ｘｋとなり、これらがＣＰ
Ｕ１８に取り込まれる。ＣＰＵ１８は次々と入力される
ラッチ１５の出力ＷＸ、ラッチ２３の出力ＢＸを比較し
。

金主走査ラインの中で、Ｗｘの最小値Ｗ　Ｘ　＠　ｉ　
ｎとＢｘの最大値Ｂｘｓａｘを検出する０次いで、この
２つの値の差ｌ　Ｂ　ｘｓａｘ　−ＷＸｓｉｎ　ｌとあ
らかじめ設定される定数にとを下記の第（１）式に示さ
れるように比較し、Ｉ　　ＢＸｓａｘ−ＷＸｓｉｎ　　ｌ　　≧Ｋ　　・・
・・・・・・・（１）この式が成立する場合は、原稿３
１にｒ画像布り」と判定する。また、下記第（２）式が
成立すると判定した場合は。

１Ｂｘｓａｘ−Ｗｘａｉｎｌ＜Ｋ　　””（２）原稿３
１にｒ画像無し」と判定する。

また、第５図Ｃ＆）に示す全面黒の原稿を走査して得ら
れる濃度レベルは第６図（ａ）に示すようになり、この
中で、ＢＸ口Ｘ　ｅ　ＷＸｓｉｎを検出する。さらに、
第５図（Ｃ）に示す全面白の原稿を走査して得られる濃
度レベルは第６図（Ｃ）に示すようになり、この中で、
　ＢＸ■ａＸ　＊　ＷＸｓｉｎを検出する。従来の方法
では、第５図（ｂ）に示す全面色地の原稿のように画像
の無い場合には、撮像素子の感色性に依り、第６図（ｂ
）に示すような濃度レベルが出力される。この場合、最
終的に検出されるＢ　ｘｓａｘ　＊　Ｗｘｍｉｎとも中
間レベルとなるため、少なくともｒ異常画像ｊという判
断を行うことができなかった。この例では常に第（１）
式を画像有無の判定基準としているためｉ第５図（ａ）
〜（ｃ）に示すいずれの原稿に対しても、常に正確に画
像有無を判定できる。

次に第７図、第８図（ａ）、（ｂ）を参照しながら第１
図に示した搬送制御手段２Ｃの動作について説明する。

第７図はこの発明の一実施例を示す両面複写装置の断面
図であり、原稿給送部（ＲＤＦ）４１　。

画像読み取り部４２９画像形成部４３１両面ユニット４
４．給紙部４５．排紙部４６から構成されている。以下
、各ユニットの構成を説明する。

ＲＤＦ４１は、ＪＩ稿載置トレイ４１ａ　、原稿給紙ロ
ーラ４１ｂ、搬送ローラ群４１Ｃ９搬送ベルト４１ｄ、
偏向カム４１ｅ〜４１ｇ、搬送ローラ４１ｈ、搬送ロー
ラ４１１　、仕切板４１ｊ　、偏向カム４１に等から構
成されている。なお、Ｉａ〜Ｉｄは紙パスをそれぞれ示
す。

画像読み取り部４２は、プラテン４２ａを有し、プラテ
ン４２ａに載置された原稿３１が図示しない走査系に走
査され画信号がＣＰＵ１８で処理される。

画像形成部４３は、レジストローラ４３ａ。

レーザ４３ｂ、スキャナ４３’Ｃ，光学レンズ４３ｄ　
、走査ミラー４３ｅ　、感光ドラム４３ｆ　、搬送ベル
ト４３ｇ、定着器４３ｈ、偏向カム４３１　。

排紙ローラ４３ｊ等から構成されている。

両面ユニット４４は、中間トレイ４４ａ、搬送ローラ４
４ｂ、給紙ローラ４４Ｃ９搬送ローラ４４ｄ等から構成
されている。なお＋　Ｖ　Ｂ　−Ｖ　（１はそれぞれ紙
バスを示す。

給紙部４５は、給紙力セラ）４５ａ　、４５ｂおよびペ
ーパデツキ４５ｃより構成されている。なお、ペーパデ
ツキ４５ｃは両面ユニット４４の紙パスＶｄより記録紙
が給紙される。

排紙部４６は、排紙ローラ４６ａ、ソータ４６ｂ、排紙
ビン４６ｃより構成され、画像読み取り部４２の制御部
より送出される信号に応じて、図示しない駆動手段によ
りソータ４６ｂの排紙ビン４６ｃを駆動させ、排紙され
た記録紙を正しいページ順に載置することができる。

第８図（ａ）、（ｂ）は原稿の載置状態および記録紙の
ページ順序を説明する模式図であり、同図（ａ）におい
て、「有ｊは画像が存在することを示し、ｒ無」は画像
が存在しないことを示す、なお、図面上の数字はページ
番号を示す。

次に動作について説明する。

原稿３１は第８図（＆）に示すように１片面。

両面が混在した状態、かつ、第１面、すなわち、１ペー
ジ目が上向きにした状態で原稿載置トレイ４１＆上に載
置されている。この状態の下で、画像読み取り部（以下
リーダと呼ぶ）４２上の図示しない操作部のコピーキー
を押下すると、原稿給送部４１の原稿給紙ローラ４１ｂ
を回転させ、原稿載置トレイ４１ａの原稿給紙ローラ４
１ｂを回転させ、原稿載置トレイ４１ａに載置された原
稿３１の最下部のもの、すなわち、第８図（ａ）に示ｔ
９．１０ページ目（１０ページ目が下側）を送り出す、
原稿３１は搬送ローラ群４１ｃにより紙パスＩａからＩ
ｂを通過して搬送ベルト４１ｄによりプラテン４２ａ上
に搬送される。原稿３１は各紙パスに取り付けられた紙
検知センサ（図示しない）およびローラ駆動系に同期し
てパルスを発生するように取り付けられたタイミングパ
ルス発生器（図示しない）によりプラテン４２ａに正確
に停止するように制御されるのは周知の通りである。原
稿３１がプラテン４２ａ上に停止すると（９ページ目が
下向き状態）、リーダ４２は前述のように原稿走査を開
始する。この原稿走査により、リーダ４２に設けられる
画像判定手段２ｂが画像の有無を判定する０例えば、原
稿３１の第９ページ目に「画像有り」となるように載置
されているため、リーダ４２は「Ｎ枚目の原稿の表側に
は画像有り１と判定し、その旨をワークメモリに記憶す
る。リーダ４２は、原稿有無判別を完了　　　　゛する
と同時に原稿給送部４１に原稿３１の「原稿反転」を送
信する。ｒ原稿反転１指令により原稿給送部４１は、プ
ラテン４２ａ上の原稿３１　（９ページ目下向き状態）
を搬送ベル）４１ｄにより図面上左方向に搬送し始める
。原稿３１は偏向カム４１ｅ　、４１ｆにより紙パスＩ
ｄを通過し、搬送ローラ４１ｈにより、一旦偏向カム４
１ｆを通過したところで停止する。この後、搬送ローラ
４１ｈは、先程とは反対方向に回転し始めるとともに、
偏向カム４１Ｆ　　、４１ｇは原稿３１が紙パスＩｅに
向うようにセットされる。原稿３１は。

搬送ローラ４１ｈと偏向カム４１ｆ　、４１ｇによ−り
紙パスＩｓに搬送され、搬送ローラ４１ｃを通過したと
ころで、搬送ローラ４１ｅが停止する。

次に搬送ローラ４１ｃは、先程とは反対方向に回転し始
めるとともに、偏向カム４１ｅ　、　４１ｇが原稿３１
を紙パスＩｃを通過し、さらに搬送ベルト４１ｄにより
、９ページ目が上向きになった状態で、プラテン４２ａ
上に停止する。ここで、リーダ４２は原稿走査を開始し
、同じく原稿３１の画像が有無を判定する０本例では、
１０ページ目にも画像が存在するため、リーダ４２は、
「Ｎ枚目の原稿３１の裏側には画像有りｊという情報を
ワークメモリに記憶する０画像判定手段２ｂが原稿上の
画像有無判別を完了すると同時に、リーダ４２は原稿給
送部４１にｒ原稿排出」の指令を送信する。このｒ原稿
排出」指令により、原稿給送部４１はプラテン４２ａ上
の原稿３１（第９ページ目上向き状態）を搬送ベル）４
１ｄにより図面上左方向に搬送し始める。この後、先程
のｒ原稿反転」シーケンスと同様に、原稿３１は偏向カ
ム４１ｆを通過したところで、一旦停止し、次いで１紙
パスＩｅを通過中、今度は停止しないで。

搬送ローラ４１ｉにより原稿載置トレイ４１ａの方向に
さらに進み排出される。排出された時、第９．１θペー
ジ目の原稿３１は、９ページ目が上向きで、かつ、Ｊ［
稿装置トレイ４１ａ上に残された原稿３１との間を仕切
板４１ｊで仕切られている。以下、次々と原稿給送→原
稿反転→画像有無判定→原稿排出のシーケンスを繰り返
し、原稿載置トレイ４１ａに載置されていた５枚の原稿
３１に対する画像有無判別が終了したところで、両面複
写シーケンスを実行する。

リーダ４２の画像判定手段２ｂは、画像有無判定シーケ
ンスにより、第８図（ｂ）に示すページシーケンスに応
じて、コピーを実行すればよいと判断しているので、搬
送制御手段２Ｃはこのページシーケンスに応じて原稿給
送部４１．プリンタ４３、両面ユニット４４に対して制
御指令を送出する。リーダ４２は、まず、原稿給送部４
１にｒ原稿給送」指令を出力する。原稿給送部４１では
、既に一巡の原稿給送を終了したことを検出して、一旦
仕切板４１ｊを解除し、再度原稿３１の上部に仕切板４
１ｊを出している。すなわち、第７図に示す状態に復帰
している。このとき、原稿３１の順序も第８図（ａ）に
示すように、最終ページが最下部に載置された状態にな
っている。そして、リーダ４２よりｒ原稿給送」の指令
を受は取ることにより、再度原稿３１の最下部のもの。

すなわち、第８図（ａ）の９．１０ページ目をプラテン
４２ａ上に給送する。このとき、原稿３１は第９ページ
目が下向きになっているので、リーダ４２は先の画像判
定に応じて、まず、第１０ページ目からコピーすべきで
あると判断しているので、直ちに原稿給送部４１ａにｒ
原稿反転」の指令を行う、原稿給送部４１ａは前述した
ページシーケンスに従って原稿３１の反転を実行する。

ここで、リーダ４２は、初めてプリンタ４３へ片面コピ
ーを作成するコピー開始指令を出力するとともに１画像
性号を出力するための原稿走査を開始する。

リーダ４２よりコピー開始指令を受は取ったプリンタ４
３はリーダ４２で指定されたサイズの記録紙がセットさ
れている給紙力セラ）４５ａ　。

４５ｂおよびペーパデツキ４５ｃより記録紙の給紙を開
始する。給送される記録紙は、一旦、レジストローラ４
３ａが配設される位置まで給送され停止する。そして、
リーダ４２からの画像先端信号によりレジストローラ４
３を再回転して、記録紙を送り出し、感光ドラム４３ｆ
上に描かれたトナー像とのタイミング合せが行われる。

トナー像が転写された記録紙は、搬送ベル）４３ｇによ
り定着器４３ｈに搬送され、熱加圧によりトナー像を記
録紙上に定着させる。定着器４３ｈを出た記録紙は、裏
面にコピーを実行する必要がないことがページシーケン
スから判明しているので、偏向カム４３ｉにより排紙ロ
ーラ４３ｊの方向に搬送するように制御される。排紙ロ
ーラ４３ｊから排出された記録紙は、搬送ローラ４６ａ
によりソータ４６ｂの排紙ビン４６ｃ上に排出される。

このとき、記録紙は、第８図（ａ）に示す原稿３１の第
１θページ目が上側になっている。この排紙ニー程の途
中、例えば記録紙が定着器４３ｈを出たところで、プリ
ンタ４３はリーダ４２に対し、１次の記録紙のコピー可
ｊ信号を送信する。この信号を受けたリーダ４２は、次
に原稿３１の第９ページ目をコピーすべきと判断してい
るので、原稿給送部４１に対し、再度ｒ原稿反転」指令
を行い。

前述したシーケンスにより、原稿反転を実行する。原稿
反転が完了すると、今度はリーダ４２は、プリンタ４３
に両面コピーを作成するコピー開始指令を出力するとと
もに１画像上号を出力するための原稿走査を開始する。

プリンタ４３は先程と同様のシーケンスでコピーを実行
するが、リーダ４２からの両面コピー指令により、原稿
３１の第９ページ目がコピーされた記録紙は、定着器４
３ｈを出た後、偏向カム４３ｉにより紙パスｖａに向う
、記録紙はさらに、搬送ローラ４４ｃにより上バスＶｂ
を通過して、中間トレイ４４ａに載置される。この時、
記録紙の画像が形成された面、すなわち、原稿３１の第
９ページ目は上側になっている。記録紙が中間トレイ４
４ａに搬送される途中５例えば定着器４３ｈを出たとこ
ろで、プリンタ４３はリーダ４２に対してｒｔ面のコピ
ー可１信号を送信する。この信号を受けたリーダ４２は
、次に原稿３１の第７ページ目をコピーすべきとの判断
（ページシーケンス）より、原稿給送部４１に対し、現
在プラテン４２ａ上にある原稿３１を偏向カム４１ｅ　
、　４１ｋにより紙パスＩｃ、Ｉｅを通して原稿載置ト
レイ４１ａに排出するとともに、次の原稿３１、すなわ
ち原稿載置トレイ４１ａ上の最下部にある原稿３１をプ
ラテン４２ａ上に給送する。この状態で、原稿３１の第
７ページ目は下側になっているため、リーダ４２は、直
ちにプリンタ４３に対して中間トレイ４４ａからのコピ
ー開始指令を出力する。中間トレイ４４ａから給紙され
た記録紙は搬送ローラ４４ｄにより紙パスｖｃ、ｖｄを
通して、レジストローラ４３ａが配設される位置まで搬
送され。

一旦停止する。以下前述同様のシーケンスがなされ、ソ
ータ４６ｂの排紙ビン４６ｃ上に排出される。このとき
、排紙ビン４６ｃ上の記録紙は第１θページ目、第７ペ
ージ目が上向きで排紙される。

以下同様にして、原稿給送部４１の原稿載置トレイ４１
ａ上に載置された原稿３１が最下部から順次処理され、
ページ抜けのない両面コピーが出力される。また、ソー
タ４８ｂを使用する場合は、両面コピーされた記録紙が
必要な部数だけ排紙ビン４６ｃに丁合いされたところで
、次の両面複写に移行する。

なお、上記実施例では、原稿給送部４１が原稿３１の給
紙または排紙を独立して制御する場合について説明した
が、給紙・排紙を並行処理してもよい、また、上記実施
例では、原稿３１の全面を走査して、画像有無を判定し
たが、原稿３１の走査中に画像有りと検知できた場合は
、原稿走査を打ち切り、次のステップ動作に移行しても
よい。

〔発明の効果〕以上説明したように、この発明は原稿給送手段より給送
される原稿上の画像有無をあらかじめ判定する画像判定
手段と、この画像判定手段の判定結果に応じて、順次原
稿の搬送および記録媒体の搬送を並行して制御する搬送
制御手段とを設けたので、簡単な操作で、両面および片
面が混在する原稿からページが連続するとともに、正確
に丁合のとれたコピーを容易、かつ、大量に出力できる
利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す両面画像処理装置の
構成ブロック図、第２図は第１図に示した画像判定手段
の構成ブロック図、第３図は第１図に示した画像判定手
段の画像有無判定動作を説明する模式図、第４図（ａ）
〜（Ｃ）は走査ラインの濃度バランスを説明する波形図
、第５図（ａ）〜（Ｃ）は各種の原稿状態を説明する模
式図、第６図（ａ）〜（Ｃ）は第５図（ａ）〜（Ｃ）に
示した各原稿の濃度バランスを説明する波形図、第７図
はこの発明の一実施例を示す両面複写装置の断面図、第
８図（＆）、（ｂ）は原稿の載置状態および記録紙のペ
ージ順序を説明する模式図である。図中、１は原稿給送手段、ｌａは反転機構、２は画像読
み取り手段、２ａは制御部、２ｂは画像判定手段、２ｃ
は搬送制御手段、３は画像形成部、４は両面ユニット、
４ａは中間トレイ、５は給紙手段、６は排紙手段である
。第１図第３図第４図第５図　　　　第６図

Claims

【特許請求の範囲】

原稿を自動給紙する原稿給送手段と、給紙される記録媒
体を選択的に反転させ、再給紙する両面ユニットとを有
し、前記原稿給送手段により給送される原稿像に応じて
記録媒体の両面または片面に画像を形成する両面複写装
置において、原稿給送手段より給送される原稿上の画像
有無をあらかじめ判定する画像判定手段と、この画像判
定手段の判定結果に応じて、順次原稿の搬送および記録
媒体の搬送を並行して制御する搬送制御手段を設けたこ
とを特徴とする両面複写装置。