JPS61229277A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS61229277A JPS61229277A JP7021385A JP7021385A JPS61229277A JP S61229277 A JPS61229277 A JP S61229277A JP 7021385 A JP7021385 A JP 7021385A JP 7021385 A JP7021385 A JP 7021385A JP S61229277 A JPS61229277 A JP S61229277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- position signal
- output
- target cylinder
- analog
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明に磁気ディスク装置に関する。
近年の磁気ディスク装置ｒｚ記録密度の同上が著しく、
ディスク板の円周方向（ＢＤＩ）および半径方向（ＴＤ
Ｉ）とも高密度化が進み、記憶容量の増大が計られてい
る。この工５な状況において、磁気ディスク装置の超精
密回転部分に優麗的変位を生じた場合、その址がほんの
わずかでも、磁気ヘッドとディスク板に半径方向の位置
ずれを生じ、ビットエラーを発生することがある。
ディスク板の円周方向（ＢＤＩ）および半径方向（ＴＤ
Ｉ）とも高密度化が進み、記憶容量の増大が計られてい
る。この工５な状況において、磁気ディスク装置の超精
密回転部分に優麗的変位を生じた場合、その址がほんの
わずかでも、磁気ヘッドとディスク板に半径方向の位置
ずれを生じ、ビットエラーを発生することがある。
上述の様なリードエラーは、ディスク板上のデータを全
て書きなお丁ことにエリ解消するが、そのためには一時
的に業務を中断しなければならず、記憶容量の大きい装
置では書き直しに長時間を要し、業務に対する影響が大
変大きなものとなる欠点がある。
て書きなお丁ことにエリ解消するが、そのためには一時
的に業務を中断しなければならず、記憶容量の大きい装
置では書き直しに長時間を要し、業務に対する影響が大
変大きなものとなる欠点がある。
（問題点を解決する友めの手段〕
本発明の磁気ディスク装置は、ボジシ日すの移動距離を
セットするディファレンスカウンタと、前記ディファレ
ンスカウンタの内容をアナログ値に変換して速度基準信
号を得るＤＡコンバータと、前記速度基準信号と速度信
号との差を検出するアナログ減算器と、前記アナログ減
算器の出力を増幅する第一の増幅器と、サーボへシトの
出力信号から位置信号を生成する位置信号発生回路と、
前記第一の増幅器の出力お工び前記位置信号の一方を選
択して出力するアナログスイッチと、ボイスコイルモー
タと、前記アナログスイッチの出力に応じて前記ボイス
コイルモータに駆動電流ｔ−流す第二の増幅器と、前記
ボイスコイルモータのパワーアップ駆動電流および前記
位置信号から前記速度信号を生成する速度信号発生回路
とを有する磁気ディスク装置において、前記位置信号に
所定のオフセット値を与える手段を有することを°特徴
とするものである。
セットするディファレンスカウンタと、前記ディファレ
ンスカウンタの内容をアナログ値に変換して速度基準信
号を得るＤＡコンバータと、前記速度基準信号と速度信
号との差を検出するアナログ減算器と、前記アナログ減
算器の出力を増幅する第一の増幅器と、サーボへシトの
出力信号から位置信号を生成する位置信号発生回路と、
前記第一の増幅器の出力お工び前記位置信号の一方を選
択して出力するアナログスイッチと、ボイスコイルモー
タと、前記アナログスイッチの出力に応じて前記ボイス
コイルモータに駆動電流ｔ−流す第二の増幅器と、前記
ボイスコイルモータのパワーアップ駆動電流および前記
位置信号から前記速度信号を生成する速度信号発生回路
とを有する磁気ディスク装置において、前記位置信号に
所定のオフセット値を与える手段を有することを°特徴
とするものである。
第１図に本発明の実施例のブロック図である。
本実施例はボジシ璽すの移動距離をセットするディファ
レンスカウンタ１と、その内容をアナログ値に変換し速
度基準信号１４を出力する１）Ａコンバータ２と、速度
基準信号１４と速度信号１５との差を検出するアナログ
減算器９と、アナログ減算器９の出力信号を増幅する増
幅器３と、速度ループと位置ループを切換えるアナログ
スイッチｌＯと、ボイスコイルモータ５に駆動電ｇｔ−
流すためのパワーアップ４と、サーボヘッド８の出力信
号から位置信号１６を生成する位置信号発生回路７と、
位置信号１６及びパワーアップ躯動電流から速度信号１
５を生成する速度信号発生回路６とを備え、更にオフセ
ット電圧発生回路１３とスイッチ１２及び位置信号１ｄ
にオフセット電圧を加算するアナログ加算器１１とを含
む。
レンスカウンタ１と、その内容をアナログ値に変換し速
度基準信号１４を出力する１）Ａコンバータ２と、速度
基準信号１４と速度信号１５との差を検出するアナログ
減算器９と、アナログ減算器９の出力信号を増幅する増
幅器３と、速度ループと位置ループを切換えるアナログ
スイッチｌＯと、ボイスコイルモータ５に駆動電ｇｔ−
流すためのパワーアップ４と、サーボヘッド８の出力信
号から位置信号１６を生成する位置信号発生回路７と、
位置信号１６及びパワーアップ躯動電流から速度信号１
５を生成する速度信号発生回路６とを備え、更にオフセ
ット電圧発生回路１３とスイッチ１２及び位置信号１ｄ
にオフセット電圧を加算するアナログ加算器１１とを含
む。
シーク動作が開始されると、アナログスイッチ１０は増
幅器３とパワーアップ４を接続し、ボイスコイルモータ
５に速度基準信号１４と速度信号１５の差に応じて駆動
される。即ち速度基準信号に追従して、ポジショナの移
動速度が制御される。
幅器３とパワーアップ４を接続し、ボイスコイルモータ
５に速度基準信号１４と速度信号１５の差に応じて駆動
される。即ち速度基準信号に追従して、ポジショナの移
動速度が制御される。
ポジシ爾すが目的シリンダの直前に来ると、アナログス
イッチ１０は、アナログ加算器１１の出力信号をパワー
アップに接続する。スイッチ１２が開いている時はパワ
ーアップＩ／ｃ＃：ｌ：位置信号１６がそのまま人力さ
れることになる。位置信号１６は目的シリンダ上でＯＶ
になり、目的シリンダから外れると正又は負の電圧全発
生してボイスコイルモータ５にエリ、ポジシ目すを目的
シリンダ上に引き戻す様パワーアップ４を駆動する。ス
イッチ１２を閉じてオフセット電圧発生回路１３の出力
をアナログ加算器１１に入力すると、ボジシ雪すは位置
信号１６とオフセット電圧発生回路１３の出力電圧の和
が０になる位置に停止する。即ちポジシ冒すは目的シリ
ンダから少しはなれた位置に停止する。
イッチ１０は、アナログ加算器１１の出力信号をパワー
アップに接続する。スイッチ１２が開いている時はパワ
ーアップＩ／ｃ＃：ｌ：位置信号１６がそのまま人力さ
れることになる。位置信号１６は目的シリンダ上でＯＶ
になり、目的シリンダから外れると正又は負の電圧全発
生してボイスコイルモータ５にエリ、ポジシ目すを目的
シリンダ上に引き戻す様パワーアップ４を駆動する。ス
イッチ１２を閉じてオフセット電圧発生回路１３の出力
をアナログ加算器１１に入力すると、ボジシ雪すは位置
信号１６とオフセット電圧発生回路１３の出力電圧の和
が０になる位置に停止する。即ちポジシ冒すは目的シリ
ンダから少しはなれた位置に停止する。
本実施例に於いては、オフセット電圧発生回路１３に：
電源電圧を分圧して固定電圧全発生する回路となってお
り、ま友スイッチには外部から容易に操作が可能な位置
にある。
電源電圧を分圧して固定電圧全発生する回路となってお
り、ま友スイッチには外部から容易に操作が可能な位置
にある。
以上説明し友様に本発明は、位置信号にスイッｆｔｃよ
り、オフセット電圧全印加することにエリ、高記録宿直
の磁気ディスク装置に発生する機械的な磁気ヘッドとデ
ィスク板の位置ずれによるり−ドエラーに対して応急的
に対処できる手段を有する信頼性の高い磁気ディスク装
置を提供する効果がある。
り、オフセット電圧全印加することにエリ、高記録宿直
の磁気ディスク装置に発生する機械的な磁気ヘッドとデ
ィスク板の位置ずれによるり−ドエラーに対して応急的
に対処できる手段を有する信頼性の高い磁気ディスク装
置を提供する効果がある。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図である。
１・・・・・・ディファレンスカウンタ、２・・・・・
・ＤＡココア７＜ −ｐ 、 ３・・・・・・ｊｌ１幅
！、 ４・・・・・・パワーアップ、５・・・・・・ボ
イスコイルモータ、６・・・・・・速度信号発生回路、
７・・・・・・位置信号発生回路、８・・・・・・サー
ボヘッド、９・・・・・・アナログ減算器、１０・・・
・・・アナログスイッチ、１１・・・・・・アナログ加
算器、１２・・・・・・スイッチ、１３・・・・・・オ
フセット電圧発生回路、１４８．５１．・速度基準信号
、１５・・・・・・速度信号、１６・・・・・・位置信
号。
・ＤＡココア７＜ −ｐ 、 ３・・・・・・ｊｌ１幅
！、 ４・・・・・・パワーアップ、５・・・・・・ボ
イスコイルモータ、６・・・・・・速度信号発生回路、
７・・・・・・位置信号発生回路、８・・・・・・サー
ボヘッド、９・・・・・・アナログ減算器、１０・・・
・・・アナログスイッチ、１１・・・・・・アナログ加
算器、１２・・・・・・スイッチ、１３・・・・・・オ
フセット電圧発生回路、１４８．５１．・速度基準信号
、１５・・・・・・速度信号、１６・・・・・・位置信
号。
Claims (1)
- ポジショナの移動距離をセットするディファレンスカウ
ンタと、前記ディファレンスカウンタの内容をアナログ
値に変換して速度基準信号を得るＤＡコンバータと、前
記速度基準信号と速度信号との差を検出するアナログ減
算器と、前記アナログ減算器の出力を増幅する第一の増
幅器と、サーボヘッドの出力信号から位置信号を生成す
る位置信号発生回路と、前記第一の増幅器の出力および
前記位置信号の一方を選択して出力するアナログスイッ
チと、ボイスコイルモータと、前記アナログスイッチの
出力に応じて前記ボイスコイルモータに駆動電流を流す
第二の増幅器と、前記ボイスコイルモータのパワーアッ
プ駆動電流および前記位置信号から前記速度信号を生成
する速度信号発生回路とを有する磁気ディスク装置にお
いて、前記位置信号に所定のオフセット値を与える手段
を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021385A JPS61229277A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021385A JPS61229277A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61229277A true JPS61229277A (ja) | 1986-10-13 |
Family
ID=13425020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7021385A Pending JPS61229277A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61229277A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0342130A2 (en) * | 1988-05-13 | 1989-11-15 | Fujitsu Limited | Servo amplifier circuit |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP7021385A patent/JPS61229277A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0342130A2 (en) * | 1988-05-13 | 1989-11-15 | Fujitsu Limited | Servo amplifier circuit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1060537A (en) | Bi-directional motor drive servo | |
| US5062023A (en) | Disk file servo loop with improved track settling | |
| US5910861A (en) | Technique for controlling the write currents of a magnetic disk recording apparatus | |
| JPS63249210A (ja) | 検出ヘツドの速度制御装置 | |
| JPS61229277A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| EP0361381A2 (en) | Actuator velocity control system for moving a magnetic head in a magnetic disk unit and a magnetic disk unit with said system | |
| JP2001155450A (ja) | 記録再生装置 | |
| JP2705218B2 (ja) | 光ディスク記録再生装置のシーク方式 | |
| JPS63274386A (ja) | 磁気デイスク装置の制御装置 | |
| SU666571A1 (ru) | Устройство дл воспроизведени цифровой информации на магнитных дисках | |
| JPS58125275U (ja) | デイスク再生装置 | |
| JPH0440793B2 (ja) | ||
| JPS59117743A (ja) | 光記憶装置 | |
| JPH09161423A (ja) | スライダーサーボ制御方法及びスライダーサーボ装置 | |
| JP2825170B2 (ja) | テープ速度制御装置 | |
| JP2724198B2 (ja) | 位置制御装置 | |
| KR950013705B1 (ko) | Fm 변조기와 자기 헤드 구동 회로를 겸용한 자계 변조 광자기 기록 장치 | |
| JPS6132274A (ja) | トラツキング制御方法 | |
| JPS63201962A (ja) | セルフフオ−マツト方式 | |
| JPH0727680B2 (ja) | モ−タ制御回路 | |
| JPS5848056U (ja) | モ−タ駆動回路 | |
| JPS6118435B2 (ja) | ||
| JPS6134768A (ja) | フイ−ド送り用モ−タの駆動装置 | |
| JPH02270172A (ja) | 磁気記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 | |
| JPS63257972A (ja) | 磁気デイスク装置のヘツド位置決めサ−ボ機構 |