JPS61228995A - ペ−ジめくり装置 - Google Patents
ペ−ジめくり装置Info
- Publication number
- JPS61228995A JPS61228995A JP7068685A JP7068685A JPS61228995A JP S61228995 A JPS61228995 A JP S61228995A JP 7068685 A JP7068685 A JP 7068685A JP 7068685 A JP7068685 A JP 7068685A JP S61228995 A JPS61228995 A JP S61228995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- page
- arm
- suction
- page turning
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
吸着手段によってめくるべきページを持上げながらめく
り、ページに生じるたわみを適切にすることによってペ
ージの損傷なく安定なページめくりが行なえることを可
能としたものである。
り、ページに生じるたわみを適切にすることによってペ
ージの損傷なく安定なページめくりが行なえることを可
能としたものである。
本発明は複数紙葉の一端が綴じられた書類のページを一
枚毎にめ（るページめくり装置に関し、特に腰が強くな
い紙葉でも損傷することなくページめくりができるよう
改良されたページめくり装置に関するものである。
枚毎にめ（るページめくり装置に関し、特に腰が強くな
い紙葉でも損傷することなくページめくりができるよう
改良されたページめくり装置に関するものである。
複写処理等の分野で書類のページを一枚毎に複写するす
るためにページめ（り装置が広く用いられている。一般
に、複写処理等に第６図に示すような摩擦ローラ方式の
ページめくり装置が用いられている。
るためにページめ（り装置が広く用いられている。一般
に、複写処理等に第６図に示すような摩擦ローラ方式の
ページめくり装置が用いられている。
第６図に示すように、摩擦ローラ方式においては、摩擦
ローラ１０の時計方向への回転にともなってページ２１
にたわみが生じさらにたわみが増すとページ２１の腰の
力によって摩擦ローラ１０上へ移り、さらに摩擦ローラ
１０を左方に移動することによってページめ（りが完了
する。
ローラ１０の時計方向への回転にともなってページ２１
にたわみが生じさらにたわみが増すとページ２１の腰の
力によって摩擦ローラ１０上へ移り、さらに摩擦ローラ
１０を左方に移動することによってページめ（りが完了
する。
この摩擦ローラ方式は、ページ２１の腰の力を利用して
ページ２１をローラ上に移すものであり、腰の力が弱い
ページでは屈曲等がおきページが損傷してめくりが出来
ない。
ページ２１をローラ上に移すものであり、腰の力が弱い
ページでは屈曲等がおきページが損傷してめくりが出来
ない。
そこで、ページの腰の力に関係なく確実にページめくり
ができるページめくり装置の出現が要望されていた。
ができるページめくり装置の出現が要望されていた。
第６図（ａ）〜（ｄ）は従来のページめくり装置の動作
を説明するための模式図である。
を説明するための模式図である。
第６図（ａ）において、摩擦ローラ１０は本２０のめく
るべきページ２１に接しており、時計方向に回転する。
るべきページ２１に接しており、時計方向に回転する。
摩擦ローラ１０の時計方向への回転によって、第６図（
ｂ）に示すように、ページ２１にはたわみが生じる。た
わみによって１ページの分離が行なわれる。更にたわみ
が増すと第６図（Ｃ）に示すように、ページ２１は腰の
力によって摩擦ローラ１０の上へ移る。その後第６図（
ｄ）に示すように、摩擦ローラ１０を左方へ動かすか、
あるいは本２０を右方へ動かすことによって、ページめ
くりが完了する。
ｂ）に示すように、ページ２１にはたわみが生じる。た
わみによって１ページの分離が行なわれる。更にたわみ
が増すと第６図（Ｃ）に示すように、ページ２１は腰の
力によって摩擦ローラ１０の上へ移る。その後第６図（
ｄ）に示すように、摩擦ローラ１０を左方へ動かすか、
あるいは本２０を右方へ動かすことによって、ページめ
くりが完了する。
この従来の方式ではページ２１の腰の力を利用してペー
ジ２１をローラ上に移すものであり、通帳のページのよ
うに腰が十分強い場合には適している。
ジ２１をローラ上に移すものであり、通帳のページのよ
うに腰が十分強い場合には適している。
しかし、一般の本などではシートの腰はそれほど強くな
いので、シートに大きなたわみが生じる。
いので、シートに大きなたわみが生じる。
そこで、ページ２１が摩擦ローラの上に移る時にページ
の屈曲等が起きてページめくりが行なえなくなるだけで
なく、シートが損傷するといった問題がある。
の屈曲等が起きてページめくりが行なえなくなるだけで
なく、シートが損傷するといった問題がある。
本発明はこのような点にかんがみて創作されたもので、
簡易な構成でページの腰の力に関係なく確実にページめ
くりができるページめくり装置を提供することを目的と
している。
簡易な構成でページの腰の力に関係なく確実にページめ
くりができるページめくり装置を提供することを目的と
している。
第１図は本発明のページめくり装置の斜視図である。
第１図に示すように、本発明のページめくり装置は、モ
ータ３０の回転駆動によってページのめくり方向に円弧
を描いて移動する腕４０と、腕４０の先端に回転自在に
取付けられ、めくるべきページ２１と吸着部５５を当接
して吸着するページ吸着器５０とより構成している。
ータ３０の回転駆動によってページのめくり方向に円弧
を描いて移動する腕４０と、腕４０の先端に回転自在に
取付けられ、めくるべきページ２１と吸着部５５を当接
して吸着するページ吸着器５０とより構成している。
ページ吸着器５０の吸着面をめくるべきページ２１に当
接し、吸着手段によってめくるべきページを持上げなが
らめくる。また、腕の回転中心位置と吸着面との距離を
設定してページめくり時のページに生じるたわみ量を適
量としている。この適量のたわみ量によってページが損
傷なく安定にめくられる。
接し、吸着手段によってめくるべきページを持上げなが
らめくる。また、腕の回転中心位置と吸着面との距離を
設定してページめくり時のページに生じるたわみ量を適
量としている。この適量のたわみ量によってページが損
傷なく安定にめくられる。
第１図は本発明の実施例のページめくり装置の斜視図、
第２図は一実施例の吸着部の模式図、第５図（ａｌ〜（
ｄ＋は実施例のページめくり装置の動作を説明するため
の模式図である。
第２図は一実施例の吸着部の模式図、第５図（ａｌ〜（
ｄ＋は実施例のページめくり装置の動作を説明するため
の模式図である。
第１図において、モータ３０の軸３１には腕４０が結ば
れており、モータ３０の回転により腕４０はめくり方向
（矢印で示す）に円弧を描いて移動する。腕４０に対し
回転自在に取付けられているページ吸着器５０が腕４０
の先端に設けられている。
れており、モータ３０の回転により腕４０はめくり方向
（矢印で示す）に円弧を描いて移動する。腕４０に対し
回転自在に取付けられているページ吸着器５０が腕４０
の先端に設けられている。
ページ２１と当接するデータ吸着器５０の吸着部５５付
近は、例えばプラスチックで作られており、第２図の静
電吸着部の模式図に示すように、吸着部５５はその表面
近（にワイヤ状電極５１．５２．５３．５４が埋込まれ
ている。ページ吸着時には電極５１．５３には正、電極
５２．５４には負の電圧をかけ、静電気力によってペー
ジを吸着する。
近は、例えばプラスチックで作られており、第２図の静
電吸着部の模式図に示すように、吸着部５５はその表面
近（にワイヤ状電極５１．５２．５３．５４が埋込まれ
ている。ページ吸着時には電極５１．５３には正、電極
５２．５４には負の電圧をかけ、静電気力によってペー
ジを吸着する。
本実施例でのページめくり動作を第５図（ａ）〜（ｄ）
の模式図を参照して説明する。（ａ）に示すように、ペ
ージ吸着器５０を本２０のめくるべきページ２１上に置
く。
の模式図を参照して説明する。（ａ）に示すように、ペ
ージ吸着器５０を本２０のめくるべきページ２１上に置
く。
次に（ｂ）に示すように、吸着部５５の電極５１〜５４
に通電し、ページ吸着器５０に吸着動作を行なわせてペ
ージ２１を吸着しながら腕４０を矢印方向に回転しペー
ジ２１を持上げる。ページ吸着器５０は腕４０に対し回
転自在であり、その重みのため常に鉛直方向を保つので
腕４０の回転に従って、ページ吸着器５０の吸着部５５
と本のつづり目２５との距離は小さくなる。
に通電し、ページ吸着器５０に吸着動作を行なわせてペ
ージ２１を吸着しながら腕４０を矢印方向に回転しペー
ジ２１を持上げる。ページ吸着器５０は腕４０に対し回
転自在であり、その重みのため常に鉛直方向を保つので
腕４０の回転に従って、ページ吸着器５０の吸着部５５
と本のつづり目２５との距離は小さくなる。
すなわち、本２０のつづり目と吸着部５５との距離関係
を第４図の動作図を参照して説明する。第４図において
、本のつづり目を０１、腕の回転中心を０、腕の長さ０
Ａ−Ｌ、ページ吸着器５０の長さＡＨ＃ａ −、０Ｏ１
＝ｂ （Ｌ、ａ 、 ｂは一定）とし、腕の回転角
θを水平方向から測るとすると、本のつづ””＋（ａ＋
ｂ）−２（ａ＋ｂ）ＬＳｉｎ θであるから、０≦θ≦
π／２（９０度）まではθの増加により単調減少する。
を第４図の動作図を参照して説明する。第４図において
、本のつづり目を０１、腕の回転中心を０、腕の長さ０
Ａ−Ｌ、ページ吸着器５０の長さＡＨ＃ａ −、０Ｏ１
＝ｂ （Ｌ、ａ 、 ｂは一定）とし、腕の回転角
θを水平方向から測るとすると、本のつづ””＋（ａ＋
ｂ）−２（ａ＋ｂ）ＬＳｉｎ θであるから、０≦θ≦
π／２（９０度）まではθの増加により単調減少する。
ＯＩＢの初期値からの減少分がページのたわみになる。
上記の吸着部５５と本のつづり目２５との間に生じるペ
ージのたわみ量は、ページ分離に必要な量に設定した。
ージのたわみ量は、ページ分離に必要な量に設定した。
これによってたわみ量を適切化でき、たわみ量の過大に
よるページの損傷を防止できる。
よるページの損傷を防止できる。
第５図（ｃ）に示すように、腕４０が更に回転し、ペー
ジ２１の翻転が可能になる位置にきたとき、ページ吸着
器５０の吸着動作を停止する。
ジ２１の翻転が可能になる位置にきたとき、ページ吸着
器５０の吸着動作を停止する。
吸着動作の停止により、（ｄｌに示すように、ページ吸
着器５０はもはやページ２１を吸着しないので、ページ
２１は吸着部５５から離れて本２０上に落ち、ページめ
くり動作が終了する。
着器５０はもはやページ２１を吸着しないので、ページ
２１は吸着部５５から離れて本２０上に落ち、ページめ
くり動作が終了する。
逆方向のページめくり動作は以上の動作で左右を入替え
ることにより行なうことができる。
ることにより行なうことができる。
本実施例では吸着手段として静電気力によりページ２１
を吸着する静電気吸着部を用いたが、第３図の負圧吸着
部の斜視図に示すように、中空型のページ吸着器５６の
吸入管５７に真空ポンプ（図示せず）を接続し、吸着器
５６内部を負圧にすることにより吸着口５Ｂでページ２
１を吸着する負圧吸着部を用いても同様のめくり動作が
できる。
を吸着する静電気吸着部を用いたが、第３図の負圧吸着
部の斜視図に示すように、中空型のページ吸着器５６の
吸入管５７に真空ポンプ（図示せず）を接続し、吸着器
５６内部を負圧にすることにより吸着口５Ｂでページ２
１を吸着する負圧吸着部を用いても同様のめくり動作が
できる。
以上説明したように本発明によれば、ページに生じるた
わみ量を適当量にできるので、腰の弱い紙葉でも損傷な
くページめくりが行なえる。
わみ量を適当量にできるので、腰の弱い紙葉でも損傷な
くページめくりが行なえる。
第１図は本発明のページめくり装置の斜視図、第２図は
本発明の静電吸着部の模式図、第３図は本発明の負圧吸
着部の斜視図、第４図はページのたわみ量を説明するた
めの動作図、 第５図（ａ）〜（ｄ）は実施例のページめくり装置の動
作を説明するための模式図、 第６図は従来のページめくり装置の動作を説明するため
の模式図である。 図において、２０は本、２１はページ、２５は本のつづ
り目、３０はモータ、３１は軸、４０は腕、５０．５６
はページ吸着器、５１〜５４は電極、５５は吸着部、５
７は吸着管、七ト悲明ｐ’ｖ−＞”７＜９＄−ｂイ１ツ
９３Ｌムｑ第１１ 第５１１１ 第６図
本発明の静電吸着部の模式図、第３図は本発明の負圧吸
着部の斜視図、第４図はページのたわみ量を説明するた
めの動作図、 第５図（ａ）〜（ｄ）は実施例のページめくり装置の動
作を説明するための模式図、 第６図は従来のページめくり装置の動作を説明するため
の模式図である。 図において、２０は本、２１はページ、２５は本のつづ
り目、３０はモータ、３１は軸、４０は腕、５０．５６
はページ吸着器、５１〜５４は電極、５５は吸着部、５
７は吸着管、七ト悲明ｐ’ｖ−＞”７＜９＄−ｂイ１ツ
９３Ｌムｑ第１１ 第５１１１ 第６図
Claims (1)
- 複数紙葉の一端が綴じられた書類（２０）のページめく
りにおいて、前記ページめくり方向に円弧状に回動する
腕（４０）と、該腕（４０）に回転自在に取付けれ、紙
葉の表面を吸着する吸着器（５０）とから成ることを特
徴とするページめくり装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068685A JPS61228995A (ja) | 1985-04-02 | 1985-04-02 | ペ−ジめくり装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068685A JPS61228995A (ja) | 1985-04-02 | 1985-04-02 | ペ−ジめくり装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61228995A true JPS61228995A (ja) | 1986-10-13 |
Family
ID=13438772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7068685A Pending JPS61228995A (ja) | 1985-04-02 | 1985-04-02 | ペ−ジめくり装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61228995A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006510238A (ja) * | 2002-09-10 | 2006-03-23 | キルタス テクノロジーズ、インコーポレイテッド | 文書ページの閲覧を支援する自動ページめくり装置 |
| US7595915B2 (en) | 2002-03-15 | 2009-09-29 | Kirtas Technologies, Inc. | Page turning apparatus with a vacuum plenum and an adaptive air fluffer |
-
1985
- 1985-04-02 JP JP7068685A patent/JPS61228995A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7595915B2 (en) | 2002-03-15 | 2009-09-29 | Kirtas Technologies, Inc. | Page turning apparatus with a vacuum plenum and an adaptive air fluffer |
| JP2006510238A (ja) * | 2002-09-10 | 2006-03-23 | キルタス テクノロジーズ、インコーポレイテッド | 文書ページの閲覧を支援する自動ページめくり装置 |
| US7557965B2 (en) | 2002-09-10 | 2009-07-07 | Kirtas Technologies, Inc. | Automated page turning apparatus to assist in viewing pages of a document |
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