JPS61226237A - 回転軸体のロツク装置 - Google Patents
回転軸体のロツク装置Info
- Publication number
- JPS61226237A JPS61226237A JP6779985A JP6779985A JPS61226237A JP S61226237 A JPS61226237 A JP S61226237A JP 6779985 A JP6779985 A JP 6779985A JP 6779985 A JP6779985 A JP 6779985A JP S61226237 A JPS61226237 A JP S61226237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner peripheral
- peripheral surface
- shaft hole
- diaphragm
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
- B23B31/305—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck the gripping means is a deformable sleeve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
- B23Q1/287—Means for securing sliding members in any desired position using a hydraulically controlled membrane acting directly upon a sliding member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は回転可能に支承されたコラム軸等の軸体を任意
の回転位置で固定するためのロック装置に関する７ （従来技術及びその問題点） 従来における上記のような口、り装置としては、軸体を
支承している軸穴が設けられている基台部に、ねじ具を
、該穴に対しその半径方向に進退自在に螺装して、この
ねじ其の先端を軸体に押し付けるようにしたもの、ある
いは基台部の軸穴に弾性体からなる円筒状のダイヤフラ
ム形スリーブを嵌合固定すると共にこのスリーブの外周
面と軸穴の内周面との間に油圧室を形成し、この油圧室
に供給される油圧によりダイヤフラム形スリーブを外向
き半径方向に膨出変形させて、このスリーブ内に嵌合さ
れている軸体を固定するようにしたものがあるが、いず
れのロック装置もそれぞれの構造からして、軸体をロッ
クした状態においてこの軸体と軸穴との平行度を出すの
がきわめて困難となっており、したがって軸体の軸線が
基準となる軸穴の軸線に対して少しでも傾斜を生ずるよ
うなことがあると、例えば軸体を放電加工機におけるコ
ラムの回転軸体として使用する場合に上記の軸穴と加工
ヘッドの主軸との平行度及びこの主軸と加工槽内の被加
工物支持面との直角度にそれぞれ全く狂いがないものと
してもコラムの回転軸体と被加工物支持面との直角度に
狂いを生じて、実際に加工精度を悪くするといった問題
があった。
の回転位置で固定するためのロック装置に関する７ （従来技術及びその問題点） 従来における上記のような口、り装置としては、軸体を
支承している軸穴が設けられている基台部に、ねじ具を
、該穴に対しその半径方向に進退自在に螺装して、この
ねじ其の先端を軸体に押し付けるようにしたもの、ある
いは基台部の軸穴に弾性体からなる円筒状のダイヤフラ
ム形スリーブを嵌合固定すると共にこのスリーブの外周
面と軸穴の内周面との間に油圧室を形成し、この油圧室
に供給される油圧によりダイヤフラム形スリーブを外向
き半径方向に膨出変形させて、このスリーブ内に嵌合さ
れている軸体を固定するようにしたものがあるが、いず
れのロック装置もそれぞれの構造からして、軸体をロッ
クした状態においてこの軸体と軸穴との平行度を出すの
がきわめて困難となっており、したがって軸体の軸線が
基準となる軸穴の軸線に対して少しでも傾斜を生ずるよ
うなことがあると、例えば軸体を放電加工機におけるコ
ラムの回転軸体として使用する場合に上記の軸穴と加工
ヘッドの主軸との平行度及びこの主軸と加工槽内の被加
工物支持面との直角度にそれぞれ全く狂いがないものと
してもコラムの回転軸体と被加工物支持面との直角度に
狂いを生じて、実際に加工精度を悪くするといった問題
があった。
（問題点を解決するための技術的手段）本発明は上記の
実情に鑑み、回転軸体を軸穴に対し確実に平行に保って
ロックできるようにしたロック装置を提供するとこを目
的としてなされたもので、この目的を達成するための技
術的手段は、軸穴１１の内周面に弾性体からなる断面円
弧状のダイヤフラム形ライナー２２を埋設して、該軸穴
の内周面を互いに対向するような剛性内周面部２３Ａと
弾性内周面部２３Ｂとに分割構成すると共に、ダイヤフ
ラム形ライナー２２の外側面側に油圧室を設け、しかし
てこの油圧室に供給した油圧によりこのダイヤフラム形
ライナー２２を内向きに膨出変形せしめて回転軸体１０
を上記剛性内周面部２３Ａに圧接固定するようにしてな
ることを特徴とする。
実情に鑑み、回転軸体を軸穴に対し確実に平行に保って
ロックできるようにしたロック装置を提供するとこを目
的としてなされたもので、この目的を達成するための技
術的手段は、軸穴１１の内周面に弾性体からなる断面円
弧状のダイヤフラム形ライナー２２を埋設して、該軸穴
の内周面を互いに対向するような剛性内周面部２３Ａと
弾性内周面部２３Ｂとに分割構成すると共に、ダイヤフ
ラム形ライナー２２の外側面側に油圧室を設け、しかし
てこの油圧室に供給した油圧によりこのダイヤフラム形
ライナー２２を内向きに膨出変形せしめて回転軸体１０
を上記剛性内周面部２３Ａに圧接固定するようにしてな
ることを特徴とする。
（実施例）
以下、本発明を放電加工機のコラム軸に適用した場合の
実施例について図面にもとづき説明する。
実施例について図面にもとづき説明する。
第１図は放電加工機の外観を図示したもので、この図に
おいて１はベッド、２はべ・７ド１上の一端側に立設さ
れたコラム、３はコラム２の一例部上端に突設されたア
ーム４の先端部に一体的に取付けられた加工ヘッドで、
主軸５を備えており、そしてこの加工ヘッド３は、コラ
ム２を中心に水平方向に旋回可能であり且つアーム４と
ともに２軸方向（図中Ｚで示す）に移動可能、つまり昇
降可能となっている。６はベンドｌ上におけるコラム２
と対向する位置に載設された加工槽で、この中に加工液
が収容されると共に被加工物がその加工液に浸漬された
状態で定位置にセットされることになり、またこの加工
槽６はハンドル７によりＸ軸方向（図中Ｘで示す）に、
またハンドル８によりＹ軸方向（図中Ｙで示す）にそれ
ぞれベッド１上を移動操作できるようになっている。
おいて１はベッド、２はべ・７ド１上の一端側に立設さ
れたコラム、３はコラム２の一例部上端に突設されたア
ーム４の先端部に一体的に取付けられた加工ヘッドで、
主軸５を備えており、そしてこの加工ヘッド３は、コラ
ム２を中心に水平方向に旋回可能であり且つアーム４と
ともに２軸方向（図中Ｚで示す）に移動可能、つまり昇
降可能となっている。６はベンドｌ上におけるコラム２
と対向する位置に載設された加工槽で、この中に加工液
が収容されると共に被加工物がその加工液に浸漬された
状態で定位置にセットされることになり、またこの加工
槽６はハンドル７によりＸ軸方向（図中Ｘで示す）に、
またハンドル８によりＹ軸方向（図中Ｙで示す）にそれ
ぞれベッド１上を移動操作できるようになっている。
第２図は上記放電加工機におけるコラム２の部分を詳細
に示したもので、特に加工ベッド３の旋回機構及び昇降
機構を示している。この図で明らかなように、コラム２
は、箱形の枠体９の下面に一体に垂下連設された中空円
筒状の回転軸体１０と、ベッド１上に固定されていて、
回転軸体ＩＯを回転可能にして且つ軸方向摺動可能に支
持する円筒状の竪軸穴１１を有する基台１２とからなり
、回転軸体１０の内部下方にはラジアル荷重及びスラス
ト荷重を支持する軸受１３．１３を介してナツト部材１
４が装備され、このナツト部材１４は、基台１２におけ
る竪軸穴１１の軸芯に沿って立設された支軸１５のボー
ルねじ１５ａと螺合している一方、回転軸体１０内に挿
通されてモータ１６により回転される駆動用管体１７と
一体的に連結しており、このモータ１６は箱形枠体９の
内部に固装されていて駆動用管体１７と連動連結してい
る。したがって、回転軸体１０は任意の高さにおいて手
動によってその軸芯回りを自由に回転することができ、
それによりアーム４を介して加工ヘッド３が当該コラム
２の軸芯を中心に自由に旋回可能となる。また、モータ
１６の回転により駆動用管体１７を介してナンド部材１
４が回転し、このナツト部材１４はその回転により支軸
１５に沿って上下動し、このナンド部材１４の上下動に
よって軸受１３．１３を介し回転軸体１０が竪軸穴１１
の内周面を摺動しつつ昇降し、この回転軸体１０の昇降
によりアーム４を介して加工ヘッド３が該回転軸体１０
と一体に昇降するようになっている。尚、上記基台１２
は角柱状に形成されていてその中心部に竪軸穴１１を有
しており、そしてこの基台１２はベッド１上に設置され
た取付台１８における短角柱状の基台受部１９上に取付
は固定され、この基台受部１９には基台１２の竪軸穴１
１に対応する円筒穴部２０が形成しである。
に示したもので、特に加工ベッド３の旋回機構及び昇降
機構を示している。この図で明らかなように、コラム２
は、箱形の枠体９の下面に一体に垂下連設された中空円
筒状の回転軸体１０と、ベッド１上に固定されていて、
回転軸体ＩＯを回転可能にして且つ軸方向摺動可能に支
持する円筒状の竪軸穴１１を有する基台１２とからなり
、回転軸体１０の内部下方にはラジアル荷重及びスラス
ト荷重を支持する軸受１３．１３を介してナツト部材１
４が装備され、このナツト部材１４は、基台１２におけ
る竪軸穴１１の軸芯に沿って立設された支軸１５のボー
ルねじ１５ａと螺合している一方、回転軸体１０内に挿
通されてモータ１６により回転される駆動用管体１７と
一体的に連結しており、このモータ１６は箱形枠体９の
内部に固装されていて駆動用管体１７と連動連結してい
る。したがって、回転軸体１０は任意の高さにおいて手
動によってその軸芯回りを自由に回転することができ、
それによりアーム４を介して加工ヘッド３が当該コラム
２の軸芯を中心に自由に旋回可能となる。また、モータ
１６の回転により駆動用管体１７を介してナンド部材１
４が回転し、このナツト部材１４はその回転により支軸
１５に沿って上下動し、このナンド部材１４の上下動に
よって軸受１３．１３を介し回転軸体１０が竪軸穴１１
の内周面を摺動しつつ昇降し、この回転軸体１０の昇降
によりアーム４を介して加工ヘッド３が該回転軸体１０
と一体に昇降するようになっている。尚、上記基台１２
は角柱状に形成されていてその中心部に竪軸穴１１を有
しており、そしてこの基台１２はベッド１上に設置され
た取付台１８における短角柱状の基台受部１９上に取付
は固定され、この基台受部１９には基台１２の竪軸穴１
１に対応する円筒穴部２０が形成しである。
上記コラム２を構成する回転軸体１０はロック装置２１
により任意の回転位置で基台１２に固定されるようにな
っている。このロック装置２１は第２図〜第４図で示す
ように、あらかじめ基台１２を鋳鋼等の剛性体により形
成しておいて、この基台１２に設けられる竪軸穴１１の
内周面の円周方向に関する一部分に、弾性率のより小さ
い（即ち一定の荷重に対する変形がより大きい）弾性体
からなる断面円弧状のダイヤフラム形ライナー２２を、
竪軸穴１１の全長に亘り埋設して、当該竪軸穴１１の内
周面を互いに対向するような剛性内周面部２３Ａと弾性
内周面部２３Ｂとに分割構成すると共に、ダイヤフラム
形ライナー２２の外側面側に油圧室としての油溝２４ａ
・・・１２４ｂ・・・を縦横に配設し、しかしてこれら
の油溝に供給される油圧によりダイヤフラム形ライナー
２２の内側面たる竪軸穴内周面の弾性内周面部２３を内
向きに膨出変形せしめて回転軸体１０を剛性内周面部２
３Ａに圧接固定するようにしてなるものである。上記ダ
イヤフラム形ライナー２２は適当な厚みを有する矩形状
の鋼板（例えば３２０Ｃ）を所定の曲率で円弧（特に優
弧）状に折曲成形したもので、その取付けにあたっては
、竪軸穴１１の内周面にあらかじめこのライナー２２の
断面形状に対応するように形成された凹段部２５に埋入
し、この埋入したライナー２２の上下両端部を基台１２
に溶接で固着するようにしている。この凹段部２５の内
側面に前記油溝２４ａ・・・、２４ｂ・・・が縦横に交
叉し且つ互いに連通ずるように形成してあり、また基台
１２の下端部には各油溝２４ａ、２４ｂに圧油を導入す
る油導入孔２６が、上端部には空気抜き孔２７がそれぞ
れ設゛けられている。また剛性内周面部２３Ａと弾性内
周面部２３Ｂとで実質的に形成される竪軸穴１１の内径
はコラム２の回転軸体１０の外径よりも僅かに大きく、
そして剛性内周面部２３Ａは高精度に仕上加工がなされ
ていると共に、基台１２の下部取付面１２ａに対して正
確な直角度が出されている。この基台１２の下部取付面
１２ａは基台受部１９の受面１９ａと係合しているわけ
であるが、この受面１９ａは加工槽６内の被加工物支持
面（図示省略）と平行に位置しており、したがってこの
ロック装置２１によれば竪軸穴１１の剛性内周面部２３
Ａと加工ヘッド３の主軸５とが平行である限りは回転軸
体１０のいかなる回転位置、つまり加工ヘッド３のいか
なる旋回位置においても被加工物に対する主軸６の直角
度が確実に得られるようになっている。上記油導入孔２
６はパイプ２８を介して油圧ユニット（図示せず）に接
続され、また空気抜き孔２７は空気抜きを行った後閉栓
されるようになっている。
により任意の回転位置で基台１２に固定されるようにな
っている。このロック装置２１は第２図〜第４図で示す
ように、あらかじめ基台１２を鋳鋼等の剛性体により形
成しておいて、この基台１２に設けられる竪軸穴１１の
内周面の円周方向に関する一部分に、弾性率のより小さ
い（即ち一定の荷重に対する変形がより大きい）弾性体
からなる断面円弧状のダイヤフラム形ライナー２２を、
竪軸穴１１の全長に亘り埋設して、当該竪軸穴１１の内
周面を互いに対向するような剛性内周面部２３Ａと弾性
内周面部２３Ｂとに分割構成すると共に、ダイヤフラム
形ライナー２２の外側面側に油圧室としての油溝２４ａ
・・・１２４ｂ・・・を縦横に配設し、しかしてこれら
の油溝に供給される油圧によりダイヤフラム形ライナー
２２の内側面たる竪軸穴内周面の弾性内周面部２３を内
向きに膨出変形せしめて回転軸体１０を剛性内周面部２
３Ａに圧接固定するようにしてなるものである。上記ダ
イヤフラム形ライナー２２は適当な厚みを有する矩形状
の鋼板（例えば３２０Ｃ）を所定の曲率で円弧（特に優
弧）状に折曲成形したもので、その取付けにあたっては
、竪軸穴１１の内周面にあらかじめこのライナー２２の
断面形状に対応するように形成された凹段部２５に埋入
し、この埋入したライナー２２の上下両端部を基台１２
に溶接で固着するようにしている。この凹段部２５の内
側面に前記油溝２４ａ・・・、２４ｂ・・・が縦横に交
叉し且つ互いに連通ずるように形成してあり、また基台
１２の下端部には各油溝２４ａ、２４ｂに圧油を導入す
る油導入孔２６が、上端部には空気抜き孔２７がそれぞ
れ設゛けられている。また剛性内周面部２３Ａと弾性内
周面部２３Ｂとで実質的に形成される竪軸穴１１の内径
はコラム２の回転軸体１０の外径よりも僅かに大きく、
そして剛性内周面部２３Ａは高精度に仕上加工がなされ
ていると共に、基台１２の下部取付面１２ａに対して正
確な直角度が出されている。この基台１２の下部取付面
１２ａは基台受部１９の受面１９ａと係合しているわけ
であるが、この受面１９ａは加工槽６内の被加工物支持
面（図示省略）と平行に位置しており、したがってこの
ロック装置２１によれば竪軸穴１１の剛性内周面部２３
Ａと加工ヘッド３の主軸５とが平行である限りは回転軸
体１０のいかなる回転位置、つまり加工ヘッド３のいか
なる旋回位置においても被加工物に対する主軸６の直角
度が確実に得られるようになっている。上記油導入孔２
６はパイプ２８を介して油圧ユニット（図示せず）に接
続され、また空気抜き孔２７は空気抜きを行った後閉栓
されるようになっている。
尚、第２図において２９は角筒形の蛇腹構造からなる防
塵カバーで、このカバー２９の上端に取付けられた円形
の外向きフランジ部材３０ａが、箱形枠体９の下部に取
付けられた円形の内向きフランジ部材３０ｂに相対回転
可能に係合されており、またこのカバー２９の下端は基
台１２の下端部に止着されている。また第３図及び第４
図中３１は角柱状基台１２の各隅角部に設けられたボル
ト嵌込用凹所で、この凹所３１の底部に穿設されたボル
ト挿通孔３１ａを介して基台取付用ボルト（図示せず）
が基台受部１９に対し螺入される。
塵カバーで、このカバー２９の上端に取付けられた円形
の外向きフランジ部材３０ａが、箱形枠体９の下部に取
付けられた円形の内向きフランジ部材３０ｂに相対回転
可能に係合されており、またこのカバー２９の下端は基
台１２の下端部に止着されている。また第３図及び第４
図中３１は角柱状基台１２の各隅角部に設けられたボル
ト嵌込用凹所で、この凹所３１の底部に穿設されたボル
ト挿通孔３１ａを介して基台取付用ボルト（図示せず）
が基台受部１９に対し螺入される。
（発明の効果）
本発明のロック装置は、軸穴の内周面に弾性体からなる
断面円弧状のダイヤフラム形ライナーを埋設して、該軸
穴の内周面を互いに対向するような剛性内周面部と弾性
内周面部とに分割構成すると共に、ダイヤフラム形ライ
ナーの外側面側に油圧室を設け、この油圧室に供給した
油圧によりダイヤフラム形ライナーを内向きに膨出変形
せしめて回転軸体を剛性内周面部に圧接固定するもので
あるから、剛性内周面部及び回転軸体の外周面をそれぞ
れ高精度に仕上加工しておけば回転軸体のいかなる回転
位置においても回転軸体を軸穴の剛性内周面部に対し確
実に平行ならしめることができると共に軸穴の全長に亘
って確実且つ強固に固定することができ、したがってま
た斯る回転軸体を例えば放電加工機におけるコラムの回
転軸体に通用した場合に軸穴の剛性内周面部と加工ヘッ
ドの主軸との平行度に狂いがなければ被加工物に対する
主軸の直角度が確実に得られて加工精度を向上させるこ
とができる。
断面円弧状のダイヤフラム形ライナーを埋設して、該軸
穴の内周面を互いに対向するような剛性内周面部と弾性
内周面部とに分割構成すると共に、ダイヤフラム形ライ
ナーの外側面側に油圧室を設け、この油圧室に供給した
油圧によりダイヤフラム形ライナーを内向きに膨出変形
せしめて回転軸体を剛性内周面部に圧接固定するもので
あるから、剛性内周面部及び回転軸体の外周面をそれぞ
れ高精度に仕上加工しておけば回転軸体のいかなる回転
位置においても回転軸体を軸穴の剛性内周面部に対し確
実に平行ならしめることができると共に軸穴の全長に亘
って確実且つ強固に固定することができ、したがってま
た斯る回転軸体を例えば放電加工機におけるコラムの回
転軸体に通用した場合に軸穴の剛性内周面部と加工ヘッ
ドの主軸との平行度に狂いがなければ被加工物に対する
主軸の直角度が確実に得られて加工精度を向上させるこ
とができる。
第１図は本発明の実施例を示すもので、本発明に係るロ
ック装置をコラム部分に有する放電加工機の全体概略斜
視図、第２図は第１図の放電加工機のコラム部分の拡大
縦断面図、第３図は回転軸体のロック装置を示す縦断面
図、第４図は第３図のｆｆ−ＩＶ線断面図である。 １・・・ベッド、２・・・コラム、３・・・加工ヘッド
、６・・・加工槽、１０・・・回転軸体、１１・・・軸
穴、２１・・・ロック装置、２２・・・ダイヤフラム形
ライナー、２３Ａ・・・剛性内周面部、２３Ｂ・・・弾
性内周面部、２４ａ、２４ｂ・・・油溝（油圧室）。 出願人 大阪富士工業株式会社 第１図
ック装置をコラム部分に有する放電加工機の全体概略斜
視図、第２図は第１図の放電加工機のコラム部分の拡大
縦断面図、第３図は回転軸体のロック装置を示す縦断面
図、第４図は第３図のｆｆ−ＩＶ線断面図である。 １・・・ベッド、２・・・コラム、３・・・加工ヘッド
、６・・・加工槽、１０・・・回転軸体、１１・・・軸
穴、２１・・・ロック装置、２２・・・ダイヤフラム形
ライナー、２３Ａ・・・剛性内周面部、２３Ｂ・・・弾
性内周面部、２４ａ、２４ｂ・・・油溝（油圧室）。 出願人 大阪富士工業株式会社 第１図
Claims (1)
- 固定的に設けられた軸穴に回転自在に支承される回転軸
体を任意の回転位置に固定するためのロック装置であっ
て、上記軸穴の内周面に弾性体からなる断面円弧状のダ
イヤフラム形ライナーを埋設して、該軸穴の内周面を互
いに対向するような剛性内周面部と弾性内周面部とに分
割構成すると共に、ダイヤフラム形ライナーの外側面側
に油圧室を設け、しかしてこの油圧室に供給した油圧に
よりこのダイヤフラム形ライナーを内向きに膨出変形せ
しめて回転軸体を上記剛性内周面部に圧接固定するよう
にしてなる回転軸体のロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6779985A JPS61226237A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 回転軸体のロツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6779985A JPS61226237A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 回転軸体のロツク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226237A true JPS61226237A (ja) | 1986-10-08 |
Family
ID=13355356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6779985A Pending JPS61226237A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 回転軸体のロツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226237A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0586429U (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-22 | 日立造船株式会社 | 円筒工作物内面複合研磨装置 |
| JPH07112326A (ja) * | 1993-10-15 | 1995-05-02 | Hitachi Zosen Corp | 円筒工作物内面複合研磨装置 |
| JP2020066081A (ja) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4941981A (ja) * | 1972-08-29 | 1974-04-19 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6779985A patent/JPS61226237A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4941981A (ja) * | 1972-08-29 | 1974-04-19 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH07112326A (ja) * | 1993-10-15 | 1995-05-02 | Hitachi Zosen Corp | 円筒工作物内面複合研磨装置 |
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