JPS61224884A - 振動波モ−タ - Google Patents
振動波モ−タInfo
- Publication number
- JPS61224884A JPS61224884A JP60065459A JP6545985A JPS61224884A JP S61224884 A JPS61224884 A JP S61224884A JP 60065459 A JP60065459 A JP 60065459A JP 6545985 A JP6545985 A JP 6545985A JP S61224884 A JPS61224884 A JP S61224884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- wave motor
- vibration wave
- unit
- electrostrictive element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 5
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 abstract description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は進行性振動波により移動体を摩擦駆動する。振
動波モータの移動体の構造に関するものである。
動波モータの移動体の構造に関するものである。
〈従来技術〉
最近実用化されつつある、進行性振動波にょって駆動す
る振動波モータの実施例の概略図が第１゛図に示しであ
る。同図で、ｌは電歪素子で例えばＰＺＴ （チタン酸
ジルコン鉛）で、２は振動体で弾性物質からなり、電歪
素子１を接着しである。
る振動波モータの実施例の概略図が第１゛図に示しであ
る。同図で、ｌは電歪素子で例えばＰＺＴ （チタン酸
ジルコン鉛）で、２は振動体で弾性物質からなり、電歪
素子１を接着しである。
振動体２は電歪素子１と共にステータ（不図示）側に保
持されている。３は移動体で振動体２に対し押圧接触さ
れていてローラを形成する。電歪素子ｌは複数個接着さ
れておりそのうちの一部の群に対し、他の群は振動波の
波長入の１／４波長分だけずれたピッチで配置される６
群内での各電歪素子は１／２波長のピッチで、相隣り合
うものの極性が逆になるように配置されている。
持されている。３は移動体で振動体２に対し押圧接触さ
れていてローラを形成する。電歪素子ｌは複数個接着さ
れておりそのうちの一部の群に対し、他の群は振動波の
波長入の１／４波長分だけずれたピッチで配置される６
群内での各電歪素子は１／２波長のピッチで、相隣り合
うものの極性が逆になるように配置されている。
このような構成の振動波モータで一つの群電歪素子にＶ
、ＳｉｎωＴの交流電圧を印加し、もう一方の群の電歪
素子にｖｏＣｏｓωＴの交流電圧を印加する。従って各
電歪素子は相隣り合うものどうし極性が逆向きで二つの
群どうし９０９位相のずれた交流電圧が印加されて振動
をする。この振動が伝えられて振動体２は電歪素子１の
配置ピッチに従って曲げ振動をする。振動体２が一つお
きの電歪素子の位置で出っ張ると、他の一つお。
、ＳｉｎωＴの交流電圧を印加し、もう一方の群の電歪
素子にｖｏＣｏｓωＴの交流電圧を印加する。従って各
電歪素子は相隣り合うものどうし極性が逆向きで二つの
群どうし９０９位相のずれた交流電圧が印加されて振動
をする。この振動が伝えられて振動体２は電歪素子１の
配置ピッチに従って曲げ振動をする。振動体２が一つお
きの電歪素子の位置で出っ張ると、他の一つお。
きの電歪素子の位置が引っ込む、一方、前記の如く電歪
素子の一群は他の一群に対し、１７４波長ずれた位置に
あるため曲げ振動が進行する。交流電圧が印加されてい
る間、次々と振動が励起されて、進行性曲げ振動波とな
って振動体２を伝わってゆく。
素子の一群は他の一群に対し、１７４波長ずれた位置に
あるため曲げ振動が進行する。交流電圧が印加されてい
る間、次々と振動が励起されて、進行性曲げ振動波とな
って振動体２を伝わってゆく。
このときの波の進行状態が第２図（ａ） （ｂ） （ｃ
） （ｄ）に示しである。いま、進行性曲げ振動波が矢
示ｘ１方向に進むとする。０を静止状態に於ける振動体
の中心面とすると振動状態では鎖線示の状態となり、こ
の中立面６は曲げによる応力が拮抗している。中立面６
と直交する断面７１についてみると、これら二面の交線
５にでは応力がかからず上下振動しているだけである。
） （ｄ）に示しである。いま、進行性曲げ振動波が矢
示ｘ１方向に進むとする。０を静止状態に於ける振動体
の中心面とすると振動状態では鎖線示の状態となり、こ
の中立面６は曲げによる応力が拮抗している。中立面６
と直交する断面７１についてみると、これら二面の交線
５にでは応力がかからず上下振動しているだけである。
同時に断面７１は交線５１を中心として左右の振り子振
動している。断面７２又は７３についても同じように交
線５２又は５３を中心として左右の振り子振動する。
動している。断面７２又は７３についても同じように交
線５２又は５３を中心として左右の振り子振動する。
同図（ａ）に示す状態では断面７Ｉと振動体２の移動体
３側の表面との交線上の点Ｐ１は左右振動の右死点とな
っており上方向運動だけしている。この振り子振動は交
線５，６５２又は５３が波の正側では（中心面Ｏの上側
にあるとき左方向（波の進行方向Ｘ、と逆方向）の応力
に加わり、波の負側（同じく下側にあるとき）右方向の
応力が加わる。即ち同図（ａ）に於て、交線５．と断面
７２が前者のときの状態で、点Ｐ２は矢示方向の応力が
加わる。交線５３と断面７３が後者のときの状態で、点
Ｐ３は矢示方向の応力が加わる。
３側の表面との交線上の点Ｐ１は左右振動の右死点とな
っており上方向運動だけしている。この振り子振動は交
線５，６５２又は５３が波の正側では（中心面Ｏの上側
にあるとき左方向（波の進行方向Ｘ、と逆方向）の応力
に加わり、波の負側（同じく下側にあるとき）右方向の
応力が加わる。即ち同図（ａ）に於て、交線５．と断面
７２が前者のときの状態で、点Ｐ２は矢示方向の応力が
加わる。交線５３と断面７３が後者のときの状態で、点
Ｐ３は矢示方向の応力が加わる。
波が進行し、（ｂ）に示すように波の正側に交線５Ｉが
くると点Ｐ１は左方向の運動をすると同時に上方向の運
動をする。（Ｃ）で点ＰＩは上下振動の上死点で左方向
の運動だけする。（ｄ）で点Ｐ、は左方向の運動と下方
向運動をする。さらに波が進行し、右方向と下方向の運
動、右方向と上方向の運動を経て（＆）の状態に戻る。
くると点Ｐ１は左方向の運動をすると同時に上方向の運
動をする。（Ｃ）で点ＰＩは上下振動の上死点で左方向
の運動だけする。（ｄ）で点Ｐ、は左方向の運動と下方
向運動をする。さらに波が進行し、右方向と下方向の運
動、右方向と上方向の運動を経て（＆）の状態に戻る。
この一連の運動を合成すると点ＰＩは回転楕円運動をし
ておりその回転半径は、振動体２の中立面６から移動体
側表面までの長さをＥとすると、Ｅの関数となる。一方
、移動体３は振動体２に加圧接触しており、同図（Ｃ）
に示すように、振動体２上の点Ｐ１の、回転楕円運動が
移動体３をｘ２方向に摩擦駆動する０点Ｐ２・Ｐ３及び
その他振動体２上の全ての点が点ＰＩと同じように移動
体３を摩擦部４図に示すように接触部３ｂ部を樹脂にし
て弾性をもたせ、振動体の面のうねりや進行波振幅値の
場所によるうねりに追従させるようにしていた。
ておりその回転半径は、振動体２の中立面６から移動体
側表面までの長さをＥとすると、Ｅの関数となる。一方
、移動体３は振動体２に加圧接触しており、同図（Ｃ）
に示すように、振動体２上の点Ｐ１の、回転楕円運動が
移動体３をｘ２方向に摩擦駆動する０点Ｐ２・Ｐ３及び
その他振動体２上の全ての点が点ＰＩと同じように移動
体３を摩擦部４図に示すように接触部３ｂ部を樹脂にし
て弾性をもたせ、振動体の面のうねりや進行波振幅値の
場所によるうねりに追従させるようにしていた。
しかし、このような構造ではフランジ部や樹脂部の弾性
によるバネと弾性体３ａ部を質量とした系の共振を起こ
し、騒音発生や出力低下の原因になっていた。
によるバネと弾性体３ａ部を質量とした系の共振を起こ
し、騒音発生や出力低下の原因になっていた。
〈発明の目的〉
本発明はこのような事態に鑑みなされたもので、移動体
の構造を改良することにより、騒音がなく駆動効率の高
い振動波モーターを提供することを目的とするものであ
る。
の構造を改良することにより、騒音がなく駆動効率の高
い振動波モーターを提供することを目的とするものであ
る。
（実施例〉
以下図面を用いて本発明を詳述する。
第５図は本発明の一実施例の移動体の断面図である。
第５図において第３図、率４図に示した要素と同じ機能
を有する要素については同じ符号を付し説明を省略する
。３ｃｌは防振ゴム、３ｅは金属などで構成される付加
質量である。
を有する要素については同じ符号を付し説明を省略する
。３ｃｌは防振ゴム、３ｅは金属などで構成される付加
質量である。
かかる実施例において接触部３Ｃに発生する共振を防止
できる原理を第６図のモデルを用いて説明する。
できる原理を第６図のモデルを用いて説明する。
第６図においてｍは質量部３ｅの質量、ｃ、には防振ゴ
ム３ｄの減衰定数、弾性係数、Ｍは弾性体の質量を示し
ている・ ここで接触部３ｃに発生する共振を防止するためには次
の式を満足する質量部３ｅの質量ｍ、防振ゴムの減衰定
数１弾性係数を選択すればよい。
ム３ｄの減衰定数、弾性係数、Ｍは弾性体の質量を示し
ている・ ここで接触部３ｃに発生する共振を防止するためには次
の式を満足する質量部３ｅの質量ｍ、防振ゴムの減衰定
数１弾性係数を選択すればよい。
とすると
（Ω：固有振動数、 ｃｃ：臨海減衰定数、 ζ：減
衰比） 上記の式を満足する様に選択することによって接触部３
Ｃで起きた振動はすみやかに吸収されて振動が起きるこ
とを防止できる。
衰比） 上記の式を満足する様に選択することによって接触部３
Ｃで起きた振動はすみやかに吸収されて振動が起きるこ
とを防止できる。
第７図は移動体下面にて動吸振を行った振動波モータの
断面図であるが、これも本発明中に含まれるかかる構成
にすれば振動波モータを薄くすることができる。また振
動波を利用した直線往復運動機構への適用も本発明中に
含まれるのは勿論である。
断面図であるが、これも本発明中に含まれるかかる構成
にすれば振動波モータを薄くすることができる。また振
動波を利用した直線往復運動機構への適用も本発明中に
含まれるのは勿論である。
（発明の効果〉
以上の様に本発明に依れば振動波モータの振動体と摩擦
接触する移動体の共振による騒音や効率低下を防止する
ことができるという効果を奏する。
接触する移動体の共振による騒音や効率低下を防止する
ことができるという効果を奏する。
第１図は、振動波モータの主要部の概略図、第２図は振
動波モータの駆動原理を説明する図、第３図、第４図は
従来の移動体の縦断面図、第５図は本発明の一実施例の
振動波モータの断面図、第６図は本発明の力学的モデル
を示す図、第７図は本発明の他の実施例の振動波モータ
の断面図である。 １は電歪素子、２は振動体、３は移動体、３ａは移動体
の構造体、３ｂは移動体接触部材、３ｃは移動体フラン
ジ部、３ｄは防振ゴム、３ｅは付加質量部。
動波モータの駆動原理を説明する図、第３図、第４図は
従来の移動体の縦断面図、第５図は本発明の一実施例の
振動波モータの断面図、第６図は本発明の力学的モデル
を示す図、第７図は本発明の他の実施例の振動波モータ
の断面図である。 １は電歪素子、２は振動体、３は移動体、３ａは移動体
の構造体、３ｂは移動体接触部材、３ｃは移動体フラン
ジ部、３ｄは防振ゴム、３ｅは付加質量部。
Claims (2)
- （１） 電歪素子に周波電圧を印加し、該電歪素子に接
合した振動体に生ずる進行性振動波によって該移動体と
接触する移動体を駆動する振動波モーターに於て、該移
動体に発生する振動を吸収させるため防振材と、質量部
を積層付加することを特徴とする振動波モータ。 - （２） 前記防振材はゴムから構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の振動波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60065459A JPH06106026B2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 振動波モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60065459A JPH06106026B2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 振動波モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61224884A true JPS61224884A (ja) | 1986-10-06 |
| JPH06106026B2 JPH06106026B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=13287735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60065459A Expired - Lifetime JPH06106026B2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 振動波モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06106026B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118493U (ja) * | 1989-03-10 | 1990-09-21 | ||
| US7514845B2 (en) | 2005-05-26 | 2009-04-07 | Nikon Corporation | Vibrational actuator and method for driving vibrational actuator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148581A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-25 | Sony Corp | 弾性波モ−タ |
| JPS59188381A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-25 | Shinsei Kogyo:Kk | 超音波モータ |
| JPS6022479A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | Shinsei Kogyo:Kk | 超音波モータ |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP60065459A patent/JPH06106026B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148581A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-25 | Sony Corp | 弾性波モ−タ |
| JPS59188381A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-25 | Shinsei Kogyo:Kk | 超音波モータ |
| JPS6022479A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | Shinsei Kogyo:Kk | 超音波モータ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118493U (ja) * | 1989-03-10 | 1990-09-21 | ||
| US7514845B2 (en) | 2005-05-26 | 2009-04-07 | Nikon Corporation | Vibrational actuator and method for driving vibrational actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06106026B2 (ja) | 1994-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0140597B2 (ja) | ||
| JPH05949B2 (ja) | ||
| JPS59201684A (ja) | 振動波モ−タ | |
| US5134334A (en) | Ultrasonic linear motor | |
| JPS60170474A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPS6013481A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPS61224878A (ja) | 振動波モ−タ− | |
| JPH0284079A (ja) | 振動波モータ | |
| JPH07222467A (ja) | 超音波モータ | |
| WO2003076313A1 (fr) | Dispositif de levitation ultrasonore | |
| JPH0515155B2 (ja) | ||
| JPH0532991B2 (ja) | ||
| JPS61224883A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPS61224884A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPS63316676A (ja) | 圧電リニアモ−タ | |
| JPS60174074A (ja) | 振動波モ−タ | |
| KR100661311B1 (ko) | 압전 초음파 모터 | |
| JPH0315278A (ja) | 超音波モータ | |
| JPS6185076A (ja) | 振動波リングモ−タ− | |
| JPS61150677A (ja) | 振動波モ−タ− | |
| JPH0270277A (ja) | 超音波モータ | |
| JPH08149862A (ja) | 超音波振動子 | |
| JPS60160386A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPS61227682A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPH01177878A (ja) | 振動波モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |