JPS61224542A - 伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、一組の伝送路に親局と端末局とをマルチドロ
ップ式に接続し、親局は端末局に制御データを送るとと
もにポーリングにより監視データを収集し、端末局は接
続されている機器の監視データが変化する都度、この監
視データを親局へ送信するランダム伝送式の伝送装置に
関する。

［従来技術］ 第３図は、従来例であり本発明の適用対象である伝送装
置の構成を示す。同図において、親局１と複数の端末局
２　（２−１，２−２，・・・）は、一組の伝送路３に
、マルチドロップ式に接続されている。

親局１と端末局２との間の信号の授受は、この伝送路３
を介してランダムに行なわれる。すなわち、親局１から
は各端末局２に対し、制御データをリアルタイム（実時
間）で伝送し、端末局２からは親局１に対し、端末側で
監視している状態の変化等の情報を、これもリアルタイ
ムで伝送している。

以下、これら端末局からのランダムな伝送を、監視デー
タランダム伝送という。これらの伝送は、全くランダム
に行なわれるので、一組の伝送路上で伝送信号の衝突が
発生する場合がある。従来、この衝突に対しては、信号
が衝突したことを検知し、ある一定の待ち時間の後、デ
ータを再送することにより対策していた。

第４図は、伝送信号の衝突を検知する回路の一例を示す
。親局または端末局４より送出された伝送信号は、信号
線５を介し伝送線上に送出される。

その際、送信局である親局または端末局４は、信号を送
出すると同時にモニタ信号線６により伝送線上の信号を
入力し、その信号と送出した信号を比較する。この比較
により、送信局では、送信信号とモニタ信号が一致しな
かった場合を伝送信号の衝突が発生したものとして検知
することができる。

以上のように信号の衝突を検知した場合、各伝送機器、
すなわち親局または端末局は、所定時間だけ待って先に
送出しようとした信号を再送信する。このときの再送信
までの待ち時間（以下、再送持ち時間という。）は、以
下のように決定する。

まず、各伝送機器には、あらかじめ、すべて各局固有の
局アドレスが付与される。通常、親局は、伝送の優先順
位の関係より、局アドレスＯとされる。端末局は、以下
類に１．２．３．・・・・・・、Ｎと局アドレスがつけ
られる。衝突後の再送待ち時間は、ｔ　＝　Ｔｃｓ＋　
ｎ−Ｔａｄにより決定する。ここで、ｔは再送待ち時間
、Ｔｅ３はキャリアセンス時間、Ｔａｄは１回の信号の
送出時間、ｎは局アドレスである。キャリアセンス時間
とは、伝送路を使用している局があるかどうかを調べる
ために、伝送路上の信号を検知する（以下、キャリアセ
ンスという。）時間である。１回の信号の送出時間とは
、連続するキャリア（搬送波）を変調して送出する際の
一連の信号の送出時間である。送出する信号により、送
出時間が異なるときは、その最大値をＴａｄとする。

第５図は、送出信号の衝突が発生したときの信号の再送
のタイミングを示すタイミングチャートを示す。同図に
おいて、端末局Ａでは、衝突を検知し自局の信号送出を
終了させた後、まず、Ｔｅ８の時間だけキャリアセンス
する。その間に、他局が信号を送出しないことを検知で
きたときは、そこから、ざらにｎＡ−Ｔａｄの時間だけ
待ち、データを再送する。ｎＡは端末局Ａの局アドレス
である。端末局Ｂについても同様である。ここで、各伝
送機器の局アドレスは、すべて異なり、かつ、Ｔａｄは
１回の信号の送出時間であるため、ある時点で衝突した
信号同士が、その次の再送のタイミングで衝突すること
はない。親局に対しても同様に取り扱われ、親局の局ア
ドレスはＯであるから、親局の再送待ち時間１０は、キ
ャリアセンス時間ＴＣ３に等しくなる。すなわち、衝突
が発生したときの信号の再送においては、親局の優先順
位が一番高いこととなる。

ところで、このようにランダムにデータの伝送を行なう
伝送装置においても、サイクリックな時分割多重伝送を
行なうことがある。すなわち、親局から各端末局へ順次
ポーリングを行ない、端末局の監視データを収集するよ
うな場合である。このような場合、端末局において、自
局宛のポーリングを受けてこれを処理した直後に、端末
局の側で監視データの状態に変化が生じ、その情報をた
だちに親局に伝送しなければならないような場合、すな
わち、監視データランダム伝送が必要となる場合がある
。このとき、親局はポーリングを行なっている最中であ
るため、監視データランダム伝送の信号は、ポーリング
のため親局が送出しているポーリング信号と衝突し、親
局に伝わらな、いことがある。Ｒ悪の場合には、ポーリ
ングの次のサイクルまで待たされ、処理が遅れるという
欠点があった。

さらに、衝突が発生したときの再送については、通常、
再送の最大回数が一定の値に定められている。すなわち
、その所定の回数だけ再送してもデータが親局に伝わら
ないとき、そのデータは捨てられてしまう。したがって
、親局がポーリングを行なう際のポーリング間隔、すな
わちポーリング信号間の無信号区間が、いずれかの端末
局の再送待ち時間と一致した場合、その端末局からの監
視データランダム伝送の信号は、ポーリング信号と何度
も衝突することになり、衝突の回数が再送の最大回数を
超えてしまう結果、該端末局の送信データが捨てられて
しまうという欠点があった。

［発明の目的］ 本発明は、上述の従来形における問題点に鑑み、伝送装
置において、親局が端末局に対して、ポーリングを行な
っている最中であっても、端末局から監視データランダ
ム伝送を行なう場合には、その伝送を親局の再送持ち時
間の間に割り込ませ、優先的に処理することを目的とす
る。さらに、ポーリング信号と監視データランダム伝送
の送信データの衝突のために、その送信データが捨てら
れる事態をなくすることを目的とする。

［発明の概要］ 上記目的を達成するため、本発明では、親局の衝突時再
送待ち時間、すなわちキャリアセンス時間を、ポーリン
グ信号と端末局からの監視データランダム伝送の信号が
所定の回数衝突するごとに、各端末局が持っている衝突
時の再送待ち時間の最大値よりも大きくすることを特徴
とする。

［実施例の説明］ 以下、本発明の詳細な説明する。

本発明は、第３図の親局１に内蔵された中央処理装置（
ＣＰＵ）とこのＣＰＵの制御プログラムにより実施する
ことができる。

まず、各端末局の再送持ち時間は、従来技術の説明の中
で示した式ｔ　＝　Ｔｃｓ＋　ｎ　−Ｔａｄにより容易
に計算することができる。これらの再送持ち時間の最大
値というのは、局アドレスが最大である局の再送持ち時
間である。親局のポーリング信号と端末局の送信データ
が所定の回数衝突するごとに、この最大値よりも、ポー
リング信号の衝突時再送待ち時間を大きくすることとな
る。

第１図は、本発明の一実施例に係る伝送装置における、
親局の処理手順を示すフローチャートである。同図にお
いて、親局は、まずキャリアセンスを行ない（ステップ
Ｓ１）、キャリアを検知したときは、その信号を受信し
くステップＳ８）、適当な処理の後、再びシーケンスの
先頭からポーリング処理を再開始する。キャリア無しの
ときは、ポーリング信号を送信しくステップＳ２）、信
号が衝突を起こしていないかどうかを調べる（ステップ
８３）。衝突していなければ、適当な処理を行なった後
、先頭から次のポーリング処理を再開始する。再送カウ
ンタは、衝突の回数をカウントするカウンタである。信
号の衝突を検知したときは（ステップＳ３）、この再送
カウンタを１カウントアツプしくステップＳ４）、再送
カウンタが所定の値、ここでは１０となったかどうかを
判断する（ステップ８５）。１０に満たない場合は、再
びキャリアセンス（ステップ８１）から再送処理を行な
う。再送カウンタが１０になったときは、再送カウンタ
をクリアしくステップＳ６）、通常のキャリアセンス時
間Ｔｃｓよりも大きいＴ　ｃｓｌの間キャリアセンスを
行ない、キャリア有りならば、受信処理へ（ステップＳ
８）、キャリア無しならば、送信処理へ（ステップＳ２
）分岐する。

第２図は、本実施例における、親局のポーリング処理と
端末局からの監視データランダム伝送の信号のタイミン
グを示すタイミングチャートである。同図において、ｔ
ｐはポーリング間隔、ｔｎは端末の再送持ち時間である
。ｔｏは親局の再送待ち時間であり、通常のキャリアセ
ンス時間ＴＣ３に等しい。Ｔ　ｃｓｌは、端末局の再送
待ち時間の最大値よりも大きな値をとった親局の再送待
ち時間である。第１図のステップＳ７に示すように、親
局はＴ　Ｃ３Ｉの間キャリアセンスしている。本実施例
では、衝突が１０回発生したとき１目粗局の再送持ち時
間を大きくとることとしている。ここで、Ｔｃ５ｌ　＞
　ｗａｘ（ｔｎ　）が成立している。＃１は、そのポー
リング処理が、親局と局アドレス１の端末局２−１との
間で、相互に送受信されたものであることを示す。＃２
．＃３．・・・・も同様に、局アドレス２，３．・・・
・の端末局２−２．２−３．・・・・どの間のポーリン
グ処理を示す。ポーリング処理＃１は、第１図のステッ
プＳ１→Ｓ２→Ｓ３のシーケンスにより処理され、衝突
も発生していない。

ポーリング処理＃２は、まず、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３のシー
ケンスでポーリング信号を送出するが、端末局からも監
視データランダム伝送の信号が送出されているため、衝
突が発生する。親局は、この衝突を検知しくステップＳ
３）、再送カウンタを１カウントアツプする（ステップ
３４）。再送カウンタの初期値は０であるから、このカ
ウントアツプにより値は１となる。この値は、まだ１０
に満たないので（ステップＳ５）、再び、ｔｏすなわら
Ｔｃｓの間キャリアセンスしくステップ８１）、再送す
る（ステップ８２）。この再送は、衝突後の再送である
から親局が最優先され、衝突は発生せず（ステップＳ３
）、適当なポーリング処理の侵、再び、次のポーリング
処理＃３の信号が送出される。ここで、再び、端末局の
送出信号と衝突し、同様の処理が繰り返される。再送カ
ウンタは、衝突が発生するたびにカウントアツプするの
で、＃１２のポーリング信号と端末局の送信データの衝
突において、値が１０となる。このとき、再送カウンタ
が１０であることを検知しくステップ８５）、次のキャ
リアセンスは通常の場合より長いＴ　ｃｓｌの時間だけ
行なう（ステップ８７）。Ｔ　Ｃ３１は、端末局の再送
持ち時間の最大値よりも大きい値であるから、端末局の
送信データは、この＃１２の衝突後の親局の再送持ち時
間の間に確実に割り込むことができる。したがって、端
末局からの監視データランダム伝送の信号は、ポーリン
グの次のサイクルまで待たなくとも、優先的に親局に送
信され処理される。

さらに、衝突が発生したときの再送について、再送の最
大回数が一定の値に定められている場合、ステップ＄５
の判断における回数を、この最大回数より少ない回数と
して設定しておけば、ポーリング信号との衝突により端
末局の送信データを捨ててしまうような事態はなくなる
。

第６図は、第二の実施例である伝送装置における、親局
の処理手順を示すフローチャートである。

同図において、ステップ８１２のキャリアセンスａは通
常のキャリアセンス時間Ｔｃｓで、また、ステップ３２
１のキャリアセンスｂは大きく広げたキャリアセンス時
間Ｔｃ５ｌで行なう。本実施例では、最初の衝突後、再
送も含み所定の回数だけ送信した後に、端末局の再送待
ち時間の最大値よりも大きく広げてキャリアセンスを行
なっている。カウンタＣは、最初の衝突後からの送信の
回数をカウントするカウンタである。カウンタＣが１０
となったときくステップ５１８）、すなわち衝突後の送
信回数が１０となったとき、カウンタＣをリセットしく
ステップ５１９）、衝突フラグをＯにリセットして（ス
テップ５２０）、大ぎく広げたキャリアセンス時間Ｔ　
ｃｓｌでキャリアセンスを行なう（ステップ５２１）。

カウンタｄは、再送の回数、すなわち衝突の回数をカウ
ントするカウンタである。衝突を検知したときはくステ
ップ５１４）、Ｉｊ突ラフラグ１をセットしくステップ
５２２）、カウンタｄは１カウントアツプされる（ステ
ップ５２３）。カウンタｄが１６になったとき（ステッ
プ３２４）、すなわち衝突が１６回発生したとき、カウ
ンタＣをクリアしくステップ５２５）、衝突フラグをＯ
にリセットして（ステップ８２６）、カウンタｄをクリ
アしくステップ８１６）、終了する。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、親局の衝突時の
再送待ち時間の間隔を、親局の送出信号と端末局の送出
信号が所定の回数衝突するごとに、端末局が有する衝突
時再送待ち時間の最大値よりも大きくしているため、端
末局で監視データの状態に変化が生じ、その監視データ
を送信する場合、親局がポーリング最中であっても、そ
の送信データを親局の再送持ち時間の間隔に割り込んで
優先的に親局に送信し、処理することができる。

また、親局のポーリング信号と端末局のランダムな送出
信号の衝突において、衝突時再送回数の最大値が定めら
れ、再送がその回数を超えたとき送信データが捨てられ
るよう構成されている場合でも、再送がその最大回数を
超える前に親局の再送待ち時間に割り込めるので、その
ランダムな送信データがポーリング信号との衝突のため
に捨てられる事態をなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る伝送装置における、
親局の処理手順を示すフローチャート、第２図は、ポー
リング処理と端末局からのランダム伝送信号のタイミン
グを示すタイミングチャート、 第３図は、従来例であり本発明の適用対象である伝送装
置の構成図、 第４図は、伝送信号の衝突を検知する回路の一例、 第５図は、送出信号の衝突が発生したときの信号の再送
のタイミングを示すタイミングチャート、第６図は、本
発明の第二の実施例に係る伝送装置における、親局の処
理手順を示すフローチャートである。 １：親局、　２　（２−１，２−２・・・・・・）：端
末局、３：伝送路、　４：送信局（親局または端末局）
５：送出用信号線、　６：モニタ信号線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一組の伝送路に親局と端末局とをマルチドロップ式
   に接続し、親局は端末局に制御データを送るとともにポ
   ーリングにより監視データを収集し、端末局は接続され
   ている機器の監視データが変化する都度、この監視デー
   タを親局へ送信するランダム伝送式の伝送装置において
   、 ポーリング時、親局は、親局の送出信号と端末局の送出
   信号とが所定の回数衝突をするごとに、端末局が有する
   衝突時再送待ち時間の最大値より大きな再送待ち時間を
   設けて再送することを特徴とする伝送装置。 ２、前記所定の回数は、端末局が有する再送回数より少
   なくした特許請求の範囲第１項記載の伝送装置。