JPS61217120A - 自動米仕込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は炊飯器への米の仕込を自動的に行う自動米仕込
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の従来装置としては、特開昭５９−８０２１７号
公報、特開昭５９−８０２１８号公報および特開昭５９
−８０２２０号公報などに示されたものがあり、これら
の装置においては、本体内に米びつ、炊飯器を出し入れ
する引出し、米びつの下部に設けた米計量室、米計量室
の下方に設けた洗米容器、給排水装置、炊飯器の蓋の開
閉を行う蓋開閉装置および制御装置などを収納している
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記した従来装置では炊飯器の蓋の開閉を複
雑な機構を用いて行っており、製作が容易でなくかつ高
価なものとなった。

本発明は上記した従来の欠点を除去するために成された
ものであり、製作容易で安価でありかつ炊飯器の蓋を確
実に閉めることができる自動米仕込装置を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る自動米仕込装置は、開状態の炊飯器の蓋を
落下させる手段と、この落下した蓋を完全に閉成する蓋
閉め手段を設けた。

〔作　用〕

開状態の炊飯器の蓋を自重などにより落下させ、この蓋
がラッチ機構を有するなどによって完全に閉まらないの
で蓋閉め手段により完全に閉成する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面とともに説明する゛。

第１図において、１は本体、２は本体１内の上部に配設
された米貯蔵室、３は米貯蔵室２の下部に設けられた米
計量装置、４は米計量装置３の下方に配設された洗米装
置、５は洗米装置４の上方に設けられた給水装置、６は
これらの各構成部分に電気的に接続され各部分の制御を
行う制御装置である。

米貯蔵室２はホッパー状であり、その底部には開口が形
成されている。この米貯蔵室２の底部に米計量装置３を
構成するケーシング３ｄが一体に形成されるとともにケ
ーシング３ｄ内には円形状の枡３ａが回転可能に設置さ
れ、枡３ａは上下開放の筒状体の内部を放射状に伸長す
る十字の仕切壁で仕切られて４室に等分割され、１／４
回転ごとに規定容量の米を計量する。枡３ａはその外周
に接触する伝達円板３ｂを介してモータ３ｃによって回
転され、モータ３ｃは制御装置６によって制御される。

又、枡３ａを収容するケーシング３ｄの底部には枡３ａ
の一室の開口形状とほぼ同形状の未設下口が形成され、
米貯蔵室２がら枡３ａの一室に投入された米は枡３ａの
回転によってその一室がケーシング３ｄの未設下口と合
致したときこの未設下口を介して下方に落下する。この
米の落下位置にはこれを受けて洗米装置４の容器４ａへ
落し込むシュート７が配設されている。容器４ａは上下
開放の筒状容器で、その内部には撹拌棒４ｂが配置され
、撹拌棒４ｂの上端はモータ４ｃの回転軸に連結される
。容器４ａの底部開口は底板４ｄによって開閉自在とな
っており、底板４ｄの開閉は搬送装置８に連動して行わ
れろ。搬送装置８は、樋状の搬送体８ａを有し、搬送体
８ａはそのほぼ中間部が洗米容器４ａの直下に位置する
ように配置されこの中間部を支点としてシーソのように
揺動すべく駆動装置（図示せず）に取付けられている。

又、底板４ｄｌよ洗米容５４ａの底部開口の外側部で枢
着支持され、ばね力により常に開く方向即ち下方へ押圧
されている。搬送体８　ａ　１ｇ駆動するモータ（図示
せず）およびモータ４ｃは制御装置６により制御される
。

洗米装置４の上方には給水装置５が設けられ、この給水
装置５は適当な水源に接続された受水タンク５ａと、一
端が受水タンク５ａの底部に接続六れ／＋ｈ　ｂ黒がシ
キ来＊閃４ａの１一部ｒ慴ロ１／’藺スｆＪ給索パイプ
５ｂと、給水パイプ５ｂに設けられてその水量を制御す
るソレノイドバルブ５ｃとから成る。

ソレノイドバルブ５ｃは制御装置６に接続され、その開
時間が制御される。

又、本体１内の最下部には搬送体８ａがその右端８ｂを
下にするように揺動したときこの右端８ｂから流下する
水を受けて排出する排水受は部９が設けられる。また、
搬送体８ａがその左端８ｃを下にするよう揺動したとき
この左端８ｃがら流下する水と米を受は得る位置に炊飯
器１ｏが配置される。炊飯器１０のＭｌｌは流下した米
と水が鍋内に入るように開かれている。その際、第２図
に示すように本体１内の所定位置に取付けられた蓋保持
装置１２はｉｌｌの上面に形成された取手１１ａを保持
し、ｆｉｌｌを中開き即ち９０″以下の角度で開いた状
態で保持する。炊飯器１ｏは蓋１１を片開き自在にヒン
ジ機構で支持しており、他端側にばｉｌｌのラッチ機構
を有している。蓋保持装置１２は第３図［ａ）、　（ｂ
）に示すように相対した２つの板材１３ａ、１３ｂを枢
着部１４で枢着し、板材１３　ａの一端には電磁石１５
を設けるとともに板材１３ａ、１３ｂの一端間にはコイ
ルばね１６をその間隔を開くよう設ける。板材１３ａは
本体１内で固着される。又、１７はリミットスイッチで
、差保持装置１２が蓋１１を保持しているか否かを判別
するためのものである。第３医師）のように差保持装置
１２が蓋１１を保持していない場合には板材１３ａ、１
３ｂの一端間は大きく開き、板材１３ｂの一端がリミッ
トスイッチ１７の接点１７ａに当接し、これを作動させ
る。電磁石１５およびリミットスイッチ１７は制御装置
６と接続される。

炊飯器１０を本体１内にセットするときには、第３図（
ｂ）に示すように板材１３ａ、１３ｂの他端間で取手１
１ａを挾み、コイルばね１６のばね力により蓋１１を中
開き状態で保持する。この保持を解除する場合には制御
装置６からの信号により電磁石１５に通電し、板材１３
ｂの一端を電磁石１５に吸引し、取手１１ａを開放する
。このため、蓋１１は自重で下方に回動し、その勢いで
ラッチ機構が作動して蓋１１は閉成する。しかし、蓋１
１が完全に閉まらない場合があり、また蓋１１が自重で
落下する際の衝撃Ｇ！緩和するために緩衝を行った場合
にはＭｌｌは完全には閉まり難くなる。このため、本実
施例では第４図に示すように蓋閉め装置２０を設けた。

蓋閉め装置２０ば緩衝機能も備えている。第４図におい
て、２１は本体１内に固定された箱体で、箱体２１の内
部にはスプリング２２を介してモータ２３が収納され、
モータ２３には箱体２１外においてカム２４が水平に取
付けられ、カム２４には中心に向って次第にカット深さ
が浅くなるカット部２４ａが形成される。２１ａは箱体
２１の上端に形成されたストッパ部である。モータ２３
は制卸装置６により制御される。又、１８ａ、１８ｂ！
ｊｔＲ送体８ａの下方に設けられたリミットスイッチ、
１９は本体１の上部に設けられるとともに制御装置６と
接続された制御表示板で、制御表示板１９には米計量ま
での制御を行わせる米計量スイッチ１９ａ、炊飯までの
制御を行わせる炊飯スイッチ１９ｂおよび洗米までの制
御を行わせる洗米スイッチ１９ｃなどの選択スイッチが
設けられる。

次に、上記装置の動作を第４図のフローチャートを用い
て説明する。まず、米貯蔵室２に米を投入しく投入して
ない場合）、次に炊飯器１０の蓋１１を差保持装置１２
により中開き状態にラッチし、制御装置６の炊飯量調整
部および炊飯時間調整部をセットする。次に、選択スイ
ッチ１９ａ〜１９ｃを選択し、どこまでの動作を行わせ
るかを選択する。今、炊飯スィッチ１９ｂｊｇ！選択す
ると、制御装置６はリミットスイッチ１７からの信号に
より蓋１１が開いているか否かを判断し、リミットスイ
ッチ１７がオン即ち蓋１１が保持されていればタイマセ
ットされた動作開始時刻まで待機状態に入る。もし、リ
ミットスイッチ１７がオフであれば動作を停止して直ち
に警報等によりｉ用者に知らせる。次に、タイマセット
された動作開始時刻となると、搬送体８ａが排水側（第
１図の二点鎖線ｍ＞に揺動される。これにより、洗米容
器４ａの底部開口が搬送体８ａと連動する底板４ｄによ
ってＦＡ鎖きれろ。次に、計量防着３の枡３ａが炊Ｍ！
ｊｋセットに基づいて所定回転数だけ回転させられ、こ
れにより計量された米がシュート７を介して洗米容器４
ａ内に入れられる。その後、ソレノイドバルブ５Ｃが開
かれて洗米容器４ａ内に給水され、同時に撹拌棒４ｂが
回転されて洗米される。その際、洗米容器４ａの底部開
口と底板４ｄとの密閉性を完全なものとはせず、多少水
が漏れ出るようにしておく。その結果、洗米された汚水
は順次搬送体８ａを通って排水受は部９から本体１外に
排水される。このような洗米は、汚水濁度が所定値以下
になるかあるいは所定時間経過するまで繰り返し行われ
、最終の洗米後はソレノイドバルブ５ｃを閉じ、排水が
全部完了するまで動作を停止する。その後、搬送体８ａ
を揺動して左端８Ｃを下側にし、洗米容器４ａの底部開
口を開く。

そして、ソレノイドバルブ５Ｃを所定時間だけ開き、洗
米容器４ａ内に給水し、該容ｉ４ａおよび搬送体８ａに
付着した米を洗い落しつつ炊飯器１０の鍋内に米および
これに対応した量の水を仕込む。

尚、このとき洗米容器４８等に付着した米を完全に洗い
落すために給水パイプ５ｂの先端に散水具を取付けても
良い。次に、搬送体８ａを再び排水側に揺動し、所定時
間だけ給水して後洗浄を行う。

搬送体８ａの位置はリミットスイッチ１８ａ、１８ｂに
よって検出され、制御装置６によって正確に制姉される
。後洗浄と同時に蓋保持装置１２の電磁石１５に通電し
て板材１３ｂの一端を引き付け、蓋１１のラッチをオフ
する。これにより、蓋１１は自重により落下する。この
際、カム２４は第４図（ａｌに示す位置にあり、蓋１１
はカム２４に受は止められてその衝撃力はスプリング２
２により吸収され、衝撃が緩和される。次に、制御装置
６ｈ）らの指令によりカム２４はモータ２３により１８
０”回転され、ｉｌｌは再び自重により落下し、閉じら
れろ。しかし、蓋１１にはラッチ機構があるため自重ｔ
！けでは蓋１１が完全にしまらないことがある。そこで
、再びモータ２３によりカム２４を回動し、そのカット
部２４ａによりｉｌｌを下方に押圧してｆｉｌｌを完全
に閉じる。この後、モータ２３を逆転してカム２４を蓋
１１から離す。ストッパＱｆｉ２１ａはモータ２３およ
びカム２４のせり上りを防止するために設けである。一
方、鍋内の米は山のように盛り上がった状態であり、実
際には炊飯器１０の下部に設けられた振動台によって炊
飯器１０に水平振動を与えて米を鍋内に平均的に配置す
る。その後、米を所定時間水に浸すために待機時間がと
られ、次に炊飯器１０へのエネルギー投入が行われる。

以上が炊飯スイッチ１９ｂを選択した場合であるが、米
計量スイッチ１９ａを選択した場合には搬送体８ａは最
初から炊飯器１０側に揺動されて前述したように米の計
量が行われ、計量された米は洗米容器４ａを通過し搬送
体８ａを介して炊飯器１０の鍋内に収納され、蓋１１が
閉じられろ。

又、洗米スイッチ１９ｃを押した場合には、炊飯器１０
への炊飯エネルギーの投入の前までの工程が炊飯スイッ
チ１９ｂを選択した場合に準じて行われる。これは、例
えば炊き込み御飯を作る場合などに利用される。

尚　上記実施例では炊飯器１０・＼の米と水の仕込みが
終了するまで蓋１１を中開き状態に保持していたが、蓋
１１を９０°以上開いた状態で放置しておいても良い。

この場合、Ｍｌｌを落下させる際には蓋１１を背後から
電磁プランジャなどによって突くようにすれば良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、炊飯器の蓋を開閉操作す
る機構は必要とせず、単に開保持あるいは落下させるも
のであれば良く、機構が簡単になり、製作容易で安価と
なる。又、蓋閉め手段を設けたことにより、蓋を完全に
閉じることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体的構成図、第２図は本発明に
係る蓋保持機構の説明図、第３図（ａ）、（ｂｌは夫々
本発明に係る蓋保持機構の蓋非保持状態および蓋保持状
態の平面図、第４図人〜（ｑは夫々本発明に係る蓋閉め
装置の断面図、そのカム部分の平面図およびカム部分の
側面図、第５図は本発明装置の動作を示すフローチャー
トである。 ２・米貯蔵室、３　米計量装置、４・・洗米装置、５・
・・給水装置、６・・・制御装置、８・・・搬送装置、
１０・・・炊飯器、１１・・・蓋、１２・・・蓋保持装
置、２０・・蓋閉め装置、２１・・・箱体、２１ａ・・
・ストッパ部、２２・・・スプリング、２３・・・モー
タ、２４・・・カム、２４ａ・・・カット部。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）米を貯蔵する米貯蔵手段と、米貯蔵手段に貯蔵さ
   れた米から所定量の米を計量して取出す米計量手段と、
   計量された米を洗う洗米手段と、洗われた米とこれに対
   応した水を片開き自在でラッチ機構を有する蓋を備えた
   炊飯器内に機構する搬送手段と、これらの各手段を制御
   する制御手段を備え、米の仕込を自動的に行う自動米仕
   込装置において、炊飯器内に米と水を搬送した後に開い
   ていた炊飯器の蓋を落下させる手段と、この落下した蓋
   を完全に閉成する蓋閉め手段を備えたことを特徴とする
   自動米仕込装置。
2. （２）蓋閉め手段が落下する蓋の衝撃を緩和する緩衝機
   能を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の自動米仕込装置。
3. （３）蓋閉め手段は、モータと、モータの下部に設けら
   れてモータを支持するスプリングと、モータに取付けら
   れ落下する炊飯器の蓋を一たん受け止めるとともにモー
   タにより回転されて蓋を下方に押圧するカット部を有す
   るカムと、蓋を下方に押圧する際にせり上ろうとするモ
   ータあるいはカムを係止するストッパを備えたことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動米仕込装置。