JPS61216853A - 自動半田付け機における温度制御方法 - Google Patents
自動半田付け機における温度制御方法Info
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- JPS61216853A JPS61216853A JP5674385A JP5674385A JPS61216853A JP S61216853 A JPS61216853 A JP S61216853A JP 5674385 A JP5674385 A JP 5674385A JP 5674385 A JP5674385 A JP 5674385A JP S61216853 A JPS61216853 A JP S61216853A
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- Japan
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- soldering iron
- soldering
- heater
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/02—Soldering irons; Bits
- B23K3/03—Soldering irons; Bits electrically heated
- B23K3/033—Soldering irons; Bits electrically heated comprising means for controlling or selecting the temperature or power
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品などのワークを自動的に半田付けする
自動半田付は機に利用されるものであって、その半田ゴ
テの温度を制御する方法に関するものである。
自動半田付は機に利用されるものであって、その半田ゴ
テの温度を制御する方法に関するものである。
従来の技術
自動半田付は機は、一般に半田ゴテを周期的に上下動さ
せ、ライン上を順次移送されてくるワークに接触させて
半田付けを施しうるように構成されている。そして従来
の自動半田付は機においては、半田ゴテのヒータ部への
供給電力を、ヒータ部に配した温度センサで検出される
温度に基き制御し、ヒータ部の温度が所定温度範囲内に
入るようにしている。。
せ、ライン上を順次移送されてくるワークに接触させて
半田付けを施しうるように構成されている。そして従来
の自動半田付は機においては、半田ゴテのヒータ部への
供給電力を、ヒータ部に配した温度センサで検出される
温度に基き制御し、ヒータ部の温度が所定温度範囲内に
入るようにしている。。
発明が解決しようとする問題点
ところで上記従来例においては、半田ゴテがワークに接
触して半田付けを行うとき、半田ゴテのヒータ部及びコ
テ部の温度変化は第８図に示すようになる。すなわち半
田ゴテがワークに接触すると半田ゴテの熱がワークに吸
収されるので、先ずコテ部の温度が急激に下がり、続い
てタイムラグΔｔ、を置いてヒータ部の温度も低下する
。ヒータ部の温度が設定温度範囲Ｈの下限温度にまで下
がると、ヒータ部への通電が行われ（供給電力を増大さ
せる場合もある。）、ヒータ部が発熱する。この結果し
ばらくしてヒータ部の温度は上昇に転じる。一方、コテ
部にヒータ部の発熱の影響が及ぶのには時間を要し、半
田付は終了後になってコテ部の温度が上昇に転する。そ
してコテ部の温度が設定温度範囲りに復帰するのは、ヒ
ータ部の温度が設定温度範囲Ｈに復帰した後相当の時間
Δｔ２が経過した後である。
触して半田付けを行うとき、半田ゴテのヒータ部及びコ
テ部の温度変化は第８図に示すようになる。すなわち半
田ゴテがワークに接触すると半田ゴテの熱がワークに吸
収されるので、先ずコテ部の温度が急激に下がり、続い
てタイムラグΔｔ、を置いてヒータ部の温度も低下する
。ヒータ部の温度が設定温度範囲Ｈの下限温度にまで下
がると、ヒータ部への通電が行われ（供給電力を増大さ
せる場合もある。）、ヒータ部が発熱する。この結果し
ばらくしてヒータ部の温度は上昇に転じる。一方、コテ
部にヒータ部の発熱の影響が及ぶのには時間を要し、半
田付は終了後になってコテ部の温度が上昇に転する。そ
してコテ部の温度が設定温度範囲りに復帰するのは、ヒ
ータ部の温度が設定温度範囲Ｈに復帰した後相当の時間
Δｔ２が経過した後である。
従って上記従来例によると、半田ゴテのコテ部の温度降
下が大きくなり、半田付は作業上好ましくないという問
題点がある。父上記従来例によると、半田ゴテのコテ部
が設定温度範囲りに復帰するまでの時間が長いので、次
の半田付は作業に移行するまでの待ち時間が長くなり、
作業能率の低下を招くという問題点もある。
下が大きくなり、半田付は作業上好ましくないという問
題点がある。父上記従来例によると、半田ゴテのコテ部
が設定温度範囲りに復帰するまでの時間が長いので、次
の半田付は作業に移行するまでの待ち時間が長くなり、
作業能率の低下を招くという問題点もある。
更にコテ部を交換したとき、コテ部とヒータ部との接触
面積に相違が生ずる等の理由によって、コテ部の温度特
性が一定しないという問題があるが、従来例においては
ヒータ部の温度制御を行うようにしているので、コテ部
の温度を最適に制御することができないという問題点が
ある。
面積に相違が生ずる等の理由によって、コテ部の温度特
性が一定しないという問題があるが、従来例においては
ヒータ部の温度制御を行うようにしているので、コテ部
の温度を最適に制御することができないという問題点が
ある。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決することを目的とし、この目
的を達成することができる第１発明と、同様の目的を達
成することができると共に第１発明の構成に欠くことが
できない事項の主要部をその構成に欠くことができない
事項の主要部とする第２発明とを包含するものである。
的を達成することができる第１発明と、同様の目的を達
成することができると共に第１発明の構成に欠くことが
できない事項の主要部をその構成に欠くことができない
事項の主要部とする第２発明とを包含するものである。
第１発明は半田ゴテのコテ部が周期的にワークに接触し
てワークに半田付けを施す自動半田付は機において、半
田ゴテのヒータ部の温度を前記ヒータ部に配した第１温
度センサで検出すると共に、半田ゴテのコテ部の温度を
前記コテ部に配した第２温度センサで検出する一方、第
１温度センサで検出したヒータ部の温度をヒータ部の設
定温度と比較してヒータ部への供給電力を制御する第１
フィードバック制御と、第２温度センサで検出したコテ
部の温度をコテ部の設定温度と比較してヒータ部への供
給電力を制御する第２フィードバック制御とを、所定条
件下で切換えて用いることにより半田ゴテの温度を制御
することを特徴とする。
てワークに半田付けを施す自動半田付は機において、半
田ゴテのヒータ部の温度を前記ヒータ部に配した第１温
度センサで検出すると共に、半田ゴテのコテ部の温度を
前記コテ部に配した第２温度センサで検出する一方、第
１温度センサで検出したヒータ部の温度をヒータ部の設
定温度と比較してヒータ部への供給電力を制御する第１
フィードバック制御と、第２温度センサで検出したコテ
部の温度をコテ部の設定温度と比較してヒータ部への供
給電力を制御する第２フィードバック制御とを、所定条
件下で切換えて用いることにより半田ゴテの温度を制御
することを特徴とする。
他方、第２発明は半田ゴテのコテ部が周期的にワークに
接触してワークに半田付けを施す自動半田付は機におい
て、半田ゴテのヒータ部の温度を前記ヒータ部に配した
第１温度センサで検出すると共に、半田ゴテのコテ部の
温度を前記コテ部に配した第２温度センサで検出する一
方、第１温度センサで検出したヒータ部の温度をヒータ
部の設定温度と比較してヒータ部への供給電力を制御す
る第１フィードバック制御と、第１温度センサで検出し
たヒータ部の温度と第２温度センサで検出したコテ部の
温度との間の温度差に応じてピーク部への供給電力を制
御する第３フィードバック制御とを、所定条件下で切換
えて用いることにより半田ゴテの温度を制御することを
特徴とする。
接触してワークに半田付けを施す自動半田付は機におい
て、半田ゴテのヒータ部の温度を前記ヒータ部に配した
第１温度センサで検出すると共に、半田ゴテのコテ部の
温度を前記コテ部に配した第２温度センサで検出する一
方、第１温度センサで検出したヒータ部の温度をヒータ
部の設定温度と比較してヒータ部への供給電力を制御す
る第１フィードバック制御と、第１温度センサで検出し
たヒータ部の温度と第２温度センサで検出したコテ部の
温度との間の温度差に応じてピーク部への供給電力を制
御する第３フィードバック制御とを、所定条件下で切換
えて用いることにより半田ゴテの温度を制御することを
特徴とする。
作用
第１発明は上記構成を有するので、第３ｖｌＪ又は第５
図に示すようにヒータ部２の温度Ｔ、及びコテ部４の温
度−を制御することができ、半田付は開始からコテ部４
の温度Ｔユが半田付は可能になる温度に復帰するまでの
時間Ａを従来例のそれ（第８図にＡで示す。）に比較し
て大幅に短縮することができる。
図に示すようにヒータ部２の温度Ｔ、及びコテ部４の温
度−を制御することができ、半田付は開始からコテ部４
の温度Ｔユが半田付は可能になる温度に復帰するまでの
時間Ａを従来例のそれ（第８図にＡで示す。）に比較し
て大幅に短縮することができる。
第２発明は上記構成を有するので、第７図に示すように
前記温度Ｔ３、−を制御することができ、第１発明同様
、前記時間Ａを大幅に短縮することができる。
前記温度Ｔ３、−を制御することができ、第１発明同様
、前記時間Ａを大幅に短縮することができる。
実施例
以下本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明方法を実施するための自動半田付は機の
１例を示している。１は半田ゴテで、所定のタイミング
によって上下方向に往復動じ、ライン上を間欠的に送ら
れてくるワークａに接触して半田付けを施す。
１例を示している。１は半田ゴテで、所定のタイミング
によって上下方向に往復動じ、ライン上を間欠的に送ら
れてくるワークａに接触して半田付けを施す。
半田ゴテ１のヒータ部２はヒータドライバ３からの通電
によって発熱し、半田ゴテ１のコテ部４を加熱する。前
記コテ部４は周期的にワークａに接触してワークａに半
田付けを施すが、このとき半田ゴテｌの熱がワークａに
吸収されるので、先ずコテ部４の温度が急激に下がり、
続いてタイムラグを置いてヒータ部２の温度も下がる。
によって発熱し、半田ゴテ１のコテ部４を加熱する。前
記コテ部４は周期的にワークａに接触してワークａに半
田付けを施すが、このとき半田ゴテｌの熱がワークａに
吸収されるので、先ずコテ部４の温度が急激に下がり、
続いてタイムラグを置いてヒータ部２の温度も下がる。
前記ヒータ部２には第１温度センサ５を配して、ヒータ
部２の温度を検出している。又前記コテ部４には第２温
度センサ６を配して、コテ部４の温度を検出している。
部２の温度を検出している。又前記コテ部４には第２温
度センサ６を配して、コテ部４の温度を検出している。
これら温度センサ５．６の検出信号はコントローラ７に
入力される。他方、このコントローラ７からは前記ヒー
タドライバ３を制御する信号が出力される。
入力される。他方、このコントローラ７からは前記ヒー
タドライバ３を制御する信号が出力される。
第２図及び第３図は第１発明の第１実施例を示している
。この実施例においては、第２図のフローチャートに示
すような制御プログラムを前記コントローラに記憶させ
ており、これに基き、第１温度センサ５で検出したヒー
タ部２の温度１をヒータ部２の設定温度Ｐと比較してヒ
ータ部２への供給電力を制御する第１フイードバンク制
御と、第２温度センサ６で検出したコテ部の温度りをコ
テ部４の設定温度Ｑと比較してヒータ部２への供給電力
を制御する第２フィードバック制御とを、所定条件下で
切換えて用いることにより半田ゴテｌの温度を制御して
いる。 又この実施例においては、第１温度センサ５に
よって検出したヒータ部２の温度Ｔ１或いは第２温度セ
ンサ６で検出したコテ部４の温度ｌが予め設定された温
度範囲内にあるか否かを判断して、第１フィードバック
制御と第２フイードバンク制御との間の切換えを行って
いる。
。この実施例においては、第２図のフローチャートに示
すような制御プログラムを前記コントローラに記憶させ
ており、これに基き、第１温度センサ５で検出したヒー
タ部２の温度１をヒータ部２の設定温度Ｐと比較してヒ
ータ部２への供給電力を制御する第１フイードバンク制
御と、第２温度センサ６で検出したコテ部の温度りをコ
テ部４の設定温度Ｑと比較してヒータ部２への供給電力
を制御する第２フィードバック制御とを、所定条件下で
切換えて用いることにより半田ゴテｌの温度を制御して
いる。 又この実施例においては、第１温度センサ５に
よって検出したヒータ部２の温度Ｔ１或いは第２温度セ
ンサ６で検出したコテ部４の温度ｌが予め設定された温
度範囲内にあるか否かを判断して、第１フィードバック
制御と第２フイードバンク制御との間の切換えを行って
いる。
具体的には第２図に示すように、ステップ１０１におい
て、ヒータ部２の温度Ｔ、が、予め設定された温度範囲
（Ｐ、＜ Ｔ＋ ＜ Ｐｎ）内にあるか否かが先ず判断
される。ＰＬ＜ Ｔ、＜ ｐ、であれば、ステップ１０
２に移行し、Ｔ１≦化又はＴ１≧Ｐ６のときはステップ
１０６に移行する。
て、ヒータ部２の温度Ｔ、が、予め設定された温度範囲
（Ｐ、＜ Ｔ＋ ＜ Ｐｎ）内にあるか否かが先ず判断
される。ＰＬ＜ Ｔ、＜ ｐ、であれば、ステップ１０
２に移行し、Ｔ１≦化又はＴ１≧Ｐ６のときはステップ
１０６に移行する。
ステップ１０６、ステップ１０７、ステップ１０８は第
１フィードバック制御系を示し、ここにおいて前記Ｔ、
とヒータ部２の設定温度Ｐ（ＰＬ＜Ｐくへの関係にある
。）が比較され、前記Ｔ１を前記Ｐに一致させるべくヒ
ータ部２への供給電力（本実施例では電流制御）が制御
されるＩ Ｔｌ≧Ｐのときは、供給電力を零に制御して
スタートに戻る。他方、Ｔ、＜Ｐのときは、Ｉｌ＝ Ｋ
ｌ （ｐ −Ｔ、）＋α１の電流を流すための信号がヒ
ータドライバ３に出力される。ここでに１：比例定数、
α１ニ一定値であって、前記電流１１は（Ｐ −Ｔ＋）
に比例して増大する。
１フィードバック制御系を示し、ここにおいて前記Ｔ、
とヒータ部２の設定温度Ｐ（ＰＬ＜Ｐくへの関係にある
。）が比較され、前記Ｔ１を前記Ｐに一致させるべくヒ
ータ部２への供給電力（本実施例では電流制御）が制御
されるＩ Ｔｌ≧Ｐのときは、供給電力を零に制御して
スタートに戻る。他方、Ｔ、＜Ｐのときは、Ｉｌ＝ Ｋ
ｌ （ｐ −Ｔ、）＋α１の電流を流すための信号がヒ
ータドライバ３に出力される。ここでに１：比例定数、
α１ニ一定値であって、前記電流１１は（Ｐ −Ｔ＋）
に比例して増大する。
ステップ１０２においては、コテ部４の温度Ｔユが、予
め設定された温度範囲（Ｔｔ≧Ｑｔ）にあるか否かが判
断される。１≧Ｑ、！Ｄ場合には、ステップ１０６に移
行して、前記第１フィードバック制御系によってヒータ
部２への供給電力が制御される。
め設定された温度範囲（Ｔｔ≧Ｑｔ）にあるか否かが判
断される。１≧Ｑ、！Ｄ場合には、ステップ１０６に移
行して、前記第１フィードバック制御系によってヒータ
部２への供給電力が制御される。
他方、Ｔｚ＜急のときは、ステップ１０３に移行する６
１％＜Ｑ４あることは、コテ部４の温度ｎが急激に降
下したことを示しており、これによって半田付は時期に
入ったことが間接的に検知される。モしてヒータ部２へ
の供給電力（本実施例では電流制御）はステップ１０３
、ステップ１０４、ステップ１０５に示す第２フィード
バック制御系によって制御される。
１％＜Ｑ４あることは、コテ部４の温度ｎが急激に降
下したことを示しており、これによって半田付は時期に
入ったことが間接的に検知される。モしてヒータ部２へ
の供給電力（本実施例では電流制御）はステップ１０３
、ステップ１０４、ステップ１０５に示す第２フィード
バック制御系によって制御される。
すなわち、ＰＬ＜ Ｔ、’＜〜で且つＴユ＜ Ｑ、（７
）とき、１２：ＫＳ（Ｑ−Ｔ＋） ＋４の電流を流すた
めの信号がヒータドライバ３に出力される。ここでにユ
；比例定数、α１ニ一定値であって、前記電流Ｉ２は（
Ｑ −Ｔ、）に比例して増大する。尚、Ｋ」よに、より
大に設定されていて、第２フィードバック制御系におけ
る供給電力（供給電流）を第１フィードバック制御系の
それよりも大にしているので、半田付は時期におけるコ
テ部４の最低温度１が高めになると共に、温度復帰時間
が短縮される。
）とき、１２：ＫＳ（Ｑ−Ｔ＋） ＋４の電流を流すた
めの信号がヒータドライバ３に出力される。ここでにユ
；比例定数、α１ニ一定値であって、前記電流Ｉ２は（
Ｑ −Ｔ、）に比例して増大する。尚、Ｋ」よに、より
大に設定されていて、第２フィードバック制御系におけ
る供給電力（供給電流）を第１フィードバック制御系の
それよりも大にしているので、半田付は時期におけるコ
テ部４の最低温度１が高めになると共に、温度復帰時間
が短縮される。
ステップ１０５において前記温度Ｔ２はコテ部４の設定
温度Ｑ（Ｑ＞ＱＬ１７）関係にある。）と比較され、−
≦Ｑと判断されると、ステップ１０３にリターンして前
記第２フィードバック制御が継続される。他方、Ｔ、＞
Ｑと判断されると、スタートに戻る。
温度Ｑ（Ｑ＞ＱＬ１７）関係にある。）と比較され、−
≦Ｑと判断されると、ステップ１０３にリターンして前
記第２フィードバック制御が継続される。他方、Ｔ、＞
Ｑと判断されると、スタートに戻る。
以上の制御により、ヒータ部２の温度部及びコテ部４の
温度−は第３図に示すように変化する。そして半田付は
時期においては、コテ部４の温度変化を検出することに
よって、早期に半田付は時期に入ったことを検知でき、
第２フィードバック制御によってヒータ部２への供給電
力を制御できる結果、コテ部４の最低温度−を高めにな
るように制御できると共に、半田付は開始からコテ部４
の温度Ｔ２が半田付は可能になる温度に復帰するまでの
時間Ａを従来例に比較して大幅に短縮することができる
。
温度−は第３図に示すように変化する。そして半田付は
時期においては、コテ部４の温度変化を検出することに
よって、早期に半田付は時期に入ったことを検知でき、
第２フィードバック制御によってヒータ部２への供給電
力を制御できる結果、コテ部４の最低温度−を高めにな
るように制御できると共に、半田付は開始からコテ部４
の温度Ｔ２が半田付は可能になる温度に復帰するまでの
時間Ａを従来例に比較して大幅に短縮することができる
。
他方、半田付は時期以外の時間においては、ヒータ部２
への供給電力は応答時間の短い第１フィードバック制御
によって行われるので、半田ゴテ１の温度制御は適確に
行われる。
への供給電力は応答時間の短い第１フィードバック制御
によって行われるので、半田ゴテ１の温度制御は適確に
行われる。
第４図及び第５図は第１発明の第２実施例を示している
。この実施例においては、第４図のフローチャートに示
すような制御プログラムを前記コントローラ７に記憶さ
せており、これに基き第１温度センサ５で検出したヒー
タ部２の温度１をヒータ部２の設定温度Ｐと比較してヒ
ータ部２への供給電力を制御する第１フィードバック制
御と、第２温度センサ６で検出したコテ部４の温度Ｔ２
をコテ部４の設定温度Ｑと比較してヒータ部２への供給
電力を制御する＠２フィードバック制御とを、所定条件
下で切換えて用いることにより半田ゴテ１の温度を制御
している。
。この実施例においては、第４図のフローチャートに示
すような制御プログラムを前記コントローラ７に記憶さ
せており、これに基き第１温度センサ５で検出したヒー
タ部２の温度１をヒータ部２の設定温度Ｐと比較してヒ
ータ部２への供給電力を制御する第１フィードバック制
御と、第２温度センサ６で検出したコテ部４の温度Ｔ２
をコテ部４の設定温度Ｑと比較してヒータ部２への供給
電力を制御する＠２フィードバック制御とを、所定条件
下で切換えて用いることにより半田ゴテ１の温度を制御
している。
又この実施例においては、半田ゴテ１の動きを検出して
、第１フィードバック制御と第２フィードバック制御と
の間の切換えを行っている具体的には第１図仮想線及び
第４図に示すように、半田ゴテ１の動きを位置センサ８
によって検出し、この検出信号をコントローラ７に入力
させることによって、半田付は工程にあるか否かが判断
できるように構成し、ステップ２０１でその判断がなさ
れるようにしている。
、第１フィードバック制御と第２フィードバック制御と
の間の切換えを行っている具体的には第１図仮想線及び
第４図に示すように、半田ゴテ１の動きを位置センサ８
によって検出し、この検出信号をコントローラ７に入力
させることによって、半田付は工程にあるか否かが判断
できるように構成し、ステップ２０１でその判断がなさ
れるようにしている。
ステップ２０１において半田付は工程に無いと判断され
ると、ステップ２０２に移行する。ステップ２０２、ス
テップ２０３、ステップ２０４は第１フィードバック制
御系を示し、ここにおいて前記Ｔ１とヒータ部２の設定
温度Ｐが比較され、前記Ｔ、を前記Ｐに一致させるべく
供給電力（具体的には供給電流）が制御される。Ｔ、＜
Ｐのときの供給電流は第１実施例と同様、Ｉ、＝に、
（Ｐ−Ｔ、）＋α、に制御される。Ｔ、≧Ｐのときはス
タートに戻る。
ると、ステップ２０２に移行する。ステップ２０２、ス
テップ２０３、ステップ２０４は第１フィードバック制
御系を示し、ここにおいて前記Ｔ１とヒータ部２の設定
温度Ｐが比較され、前記Ｔ、を前記Ｐに一致させるべく
供給電力（具体的には供給電流）が制御される。Ｔ、＜
Ｐのときの供給電流は第１実施例と同様、Ｉ、＝に、
（Ｐ−Ｔ、）＋α、に制御される。Ｔ、≧Ｐのときはス
タートに戻る。
ステップ２０１において半田付は工程にあると判断され
ると、ステップ２０５に移行する。ステップ２０５、ス
テップ２０６、ステップ２０７は第２フィードバック制
御系を示し、ここにおいて前記−とコテ部４の設定温度
Ｑが比較され、前記１を前記Ｑに一致させるべく供給電
力（具体的には供給電流）が制御される。ＴユくＱのと
きの供給電流は第１実施例と同様、Ｉ、＝に、（Ｑ−Ｔ
ｚ）十へに制御される。Ｔ２≧Ｑのときはスタートに戻
る。
ると、ステップ２０５に移行する。ステップ２０５、ス
テップ２０６、ステップ２０７は第２フィードバック制
御系を示し、ここにおいて前記−とコテ部４の設定温度
Ｑが比較され、前記１を前記Ｑに一致させるべく供給電
力（具体的には供給電流）が制御される。ＴユくＱのと
きの供給電流は第１実施例と同様、Ｉ、＝に、（Ｑ−Ｔ
ｚ）十へに制御される。Ｔ２≧Ｑのときはスタートに戻
る。
以上の制御により、ヒータ部２の温度Ｔ、及びコテ部４
の温度Ｔ□は第５図に示すように変化する。その特性は
、第３図に示す第１実施例の場合と基本的には同一であ
るので、説明は省酪する。
の温度Ｔ□は第５図に示すように変化する。その特性は
、第３図に示す第１実施例の場合と基本的には同一であ
るので、説明は省酪する。
第６図及び第７図は第２発明の実施例を示している。こ
の実施例においては、第６図のフローチャートに示すよ
うな制御プログラムを前記コントローラ７に記憶させて
おり、これに基き第１温度センサ５で検出したヒータ部
２の温度Ｔ、をヒータ部２の設定温度Ｐと比較してヒー
タ部２への供給電力を制御する第１フィードバック制御
と、第１温度センサ５で検出したヒータ部２の温度Ｔ１
と第２温度センサ６で検出したコテ部４の温度ｌとの間
の温度差に応じてヒータ部２への供給電力を制御する第
３フィードバック制御とを、所定条件下で切換えて用い
ることにより半田ゴテ１の温度を制御している。
の実施例においては、第６図のフローチャートに示すよ
うな制御プログラムを前記コントローラ７に記憶させて
おり、これに基き第１温度センサ５で検出したヒータ部
２の温度Ｔ、をヒータ部２の設定温度Ｐと比較してヒー
タ部２への供給電力を制御する第１フィードバック制御
と、第１温度センサ５で検出したヒータ部２の温度Ｔ１
と第２温度センサ６で検出したコテ部４の温度ｌとの間
の温度差に応じてヒータ部２への供給電力を制御する第
３フィードバック制御とを、所定条件下で切換えて用い
ることにより半田ゴテ１の温度を制御している。
具体的には第６図で示すように、ステップ３０１におい
て、ヒータ部２の温度１が、予め設定された温度範囲（
Ｐ〆Ｔ、＜ Ｐ、）内にあるか否かが先ず判断される。
て、ヒータ部２の温度１が、予め設定された温度範囲（
Ｐ〆Ｔ、＜ Ｐ、）内にあるか否かが先ず判断される。
Ｐ、＜ Ｔ、＜ Ｐ、であれば、ステップ３０２に移
行し、Ｔ、≦Ｐ２又は１≧〜のときはステップ３０５に
移行する。
行し、Ｔ、≦Ｐ２又は１≧〜のときはステップ３０５に
移行する。
ステップ３０５、ステップ３０６、ステップ３０７は第
１フィードバック制御系を示し、ここにおいて前記Ｔ１
とヒータ部２の設定温度Ｐ（Ｐ、＜ＰくＰ−関係にある
。）が比較され、前記Ｔ、を前記Ｐに一致させるべく供
給電力（具体的には供給電流）が制御される。’ｒ、＜
ｐのときの供給電流は第１実施例と同様、１．＝に、Ｃ
Ｐ−Ｔρ＋α。
１フィードバック制御系を示し、ここにおいて前記Ｔ１
とヒータ部２の設定温度Ｐ（Ｐ、＜ＰくＰ−関係にある
。）が比較され、前記Ｔ、を前記Ｐに一致させるべく供
給電力（具体的には供給電流）が制御される。’ｒ、＜
ｐのときの供給電流は第１実施例と同様、１．＝に、Ｃ
Ｐ−Ｔρ＋α。
に制御される。１≧Ｐのときはスタートに戻るステップ
３０２においては、前記Ｔ１と前記−との温度差が所定
温度差ΔＴより大であるか否かが判断される。（Ｔ、−
Ｔ、） ＜ΔＴの場合には、ステップ３０５に移行して
、前記第１フィードバック制御系によってヒータ部２へ
の供給電力が制御される。
３０２においては、前記Ｔ１と前記−との温度差が所定
温度差ΔＴより大であるか否かが判断される。（Ｔ、−
Ｔ、） ＜ΔＴの場合には、ステップ３０５に移行して
、前記第１フィードバック制御系によってヒータ部２へ
の供給電力が制御される。
池方、（Ｔ、−Ｔ、）≧ΔＴのときは、ステップ３０３
に移行する。（’ｒ、−’ｒＩ）≧ΔＴであることは、
第７図に明らかなように、コテ部４の温度Ｔ２が急激に
降下したことを示しており、これによって半田付は時期
に入ったことが間接的に検知される。そしてヒータ部２
への供給電力（具体的には供給電流）はステップ３０３
、ステップ３０４に示す第３フィードバック制御系によ
って制御される。
に移行する。（’ｒ、−’ｒＩ）≧ΔＴであることは、
第７図に明らかなように、コテ部４の温度Ｔ２が急激に
降下したことを示しており、これによって半田付は時期
に入ったことが間接的に検知される。そしてヒータ部２
への供給電力（具体的には供給電流）はステップ３０３
、ステップ３０４に示す第３フィードバック制御系によ
って制御される。
すなわち、ＰＬ＜ ＴＩ＜ ＰＨで且つ（Ｔ、 −Ｔ、
）≧ΔＴのとき、Ｉａ ＝ Ｋ、ｔ （Ｔ’＋ −ＴＪ
の電流を流すための信号がヒータドライバ３に出力され
る。ここでに、１：比例定数である。従って前記電流Ｉ
２は前記Ｔ１と前記１との温度差に比例して増大するの
で、半田付は時期におけるヒータ部２への供給電力を合
理的に増大させることができる。この結果、第１実施例
、第２実施例と同様、半田付は時期におけるコテ部４の
最低温度−を高めに設定できると共に、時間Ａを短縮す
ることができる。
）≧ΔＴのとき、Ｉａ ＝ Ｋ、ｔ （Ｔ’＋ −ＴＪ
の電流を流すための信号がヒータドライバ３に出力され
る。ここでに、１：比例定数である。従って前記電流Ｉ
２は前記Ｔ１と前記１との温度差に比例して増大するの
で、半田付は時期におけるヒータ部２への供給電力を合
理的に増大させることができる。この結果、第１実施例
、第２実施例と同様、半田付は時期におけるコテ部４の
最低温度−を高めに設定できると共に、時間Ａを短縮す
ることができる。
又本実施例も、第１実施例、第２実施例と同様、半田付
は時期以外の時間においては、第１フィードバック制御
によって半田ゴテ１の温度が適確に制御される。
は時期以外の時間においては、第１フィードバック制御
によって半田ゴテ１の温度が適確に制御される。
第１発明及び第２発明は上記実施例に示す外、種々の態
様に構成することができ、例えば前記供給電流■１１．
■よ、！３は上記実施例に示すものに限定されないのは
勿論である。
様に構成することができ、例えば前記供給電流■１１．
■よ、！３は上記実施例に示すものに限定されないのは
勿論である。
発明の効果
第１発明及び第２発明は夫々上記構成を有するので、共
に半田付は時期におけるヒータ部への供給電力を迅速に
増大させることができる結果、半田ゴテのコテ部が所定
温度に復帰するまでの時間を短縮でき、待ち時間を短縮
して作業能率を向上させることができるという効果があ
る。
に半田付は時期におけるヒータ部への供給電力を迅速に
増大させることができる結果、半田ゴテのコテ部が所定
温度に復帰するまでの時間を短縮でき、待ち時間を短縮
して作業能率を向上させることができるという効果があ
る。
又第１発明及び第２発明は共に、半田ゴテのコテ部の温
度をも検出して、温度制御を行っているので、コテ部の
交換によって、その温度特性が一定しないという従来例
の問題点を解消することができる。
度をも検出して、温度制御を行っているので、コテ部の
交換によって、その温度特性が一定しないという従来例
の問題点を解消することができる。
更に第２発明はヒータ部のコテ部の温度差によって半田
ゴテの温度制御を行っているので、半田付は時期におけ
る半田ゴテのコテ部の温度復帰を迅速に行わせる点で顕
著な効果がある。
ゴテの温度制御を行っているので、半田付は時期におけ
る半田ゴテのコテ部の温度復帰を迅速に行わせる点で顕
著な効果がある。
第１図は本発明方法に実施される自動半田付は機の１例
を示す概略図、第２図は第１発明の第１実施例のフロー
チャート、第３図はその温度特性図、第４図は第１発明
の第２実施例のフローチャート、第５図はその温度特性
図、第６図は第２発明の実施例のフローチャート、第７
図はその温度特性図、第８図は従来例の温度特性図であ
る。 １−−−−−−・・−・−〜−−−・−−−−一一−−
−・−−−ｍ−半田ゴテ２−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−一・−・・・・−ヒータ部、４−・−
−−一−−・・−・−・−−−一−−−−−−−・−コ
テ部５・−−−−−−一・−一−−−−−−・−−−−
−−−−−−−−−一第１温度センサ６−・−−−−−
−一−・・−・−−−−−−−−−−一−−第２温度セ
ンサ。 出願人 松下電器産業株式会社 代理人 弁理士 中尾敏男 はか１名第１図 １・・・・ −ｆＥコ゛デ 第２図 第４図 第６図 第７図
を示す概略図、第２図は第１発明の第１実施例のフロー
チャート、第３図はその温度特性図、第４図は第１発明
の第２実施例のフローチャート、第５図はその温度特性
図、第６図は第２発明の実施例のフローチャート、第７
図はその温度特性図、第８図は従来例の温度特性図であ
る。 １−−−−−−・・−・−〜−−−・−−−−一一−−
−・−−−ｍ−半田ゴテ２−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−一・−・・・・−ヒータ部、４−・−
−−一−−・・−・−・−−−一−−−−−−−・−コ
テ部５・−−−−−−一・−一−−−−−−・−−−−
−−−−−−−−−一第１温度センサ６−・−−−−−
−一−・・−・−−−−−−−−−−一−−第２温度セ
ンサ。 出願人 松下電器産業株式会社 代理人 弁理士 中尾敏男 はか１名第１図 １・・・・ −ｆＥコ゛デ 第２図 第４図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）半田ゴテのコテ部が周期的にワークに接触してワ
ークに半田付けを施す自動半田付け機において、半田ゴ
テのヒータ部の温度を前記ヒータ部に配した第１温度セ
ンサで検出すると共に、半田ゴテのコテ部の温度を前記
コテ部に配した第２温度センサで検出する一方、第１温
度センサで検出したヒータ部の温度をヒータ部の設定温
度と比較してヒータ部への供給電力を制御する第１フィ
ードバック制御と、第２温度センサで検出したコテ部の
温度をコテ部の設定温度と比較してヒータ部への供給電
力を制御する第２フィードバック制御とを、所定条件下
で切換えて用いることにより半田ゴテの温度を制御する
ことを特徴とする自動半田付け機における温度制御方法
。 （２）半田ゴテの動きを検出して、第１フィードバック
制御と第２フィードバック制御との間の切換えを行う特
許請求の範囲第１項記載の自動半田付け機における温度
制御方法。（３）第１温度センサによって検出したヒー
タ部の温度或いは第２温度センサによって検出したコテ
部の温度が予め設定された温度範囲内にあるか否かを判
断して、第１フィードバック制御と第２フィードバック
制御との間の切換えを行う特許請求の範囲第１項記載の
自動半田付け機における温度制御方法。 （４）半田ゴテのコテ部が周期的にワークに接触してワ
ークに半田付けを施す自動半田付け機において、半田ゴ
テのヒータ部の温度を前記ヒータ部に配した第１温度セ
ンサで検出すると共に、半田ゴテのコテ部の温度を前記
コテ部に配した第２温度センサで検出する一方、第１温
度センサで検出したヒータ部の温度をヒータ部の設定温
度と比較してヒータ部への供給電力を制御する第１フィ
ードバック制御と、第１温度センサで検出したヒータ部
の温度と第２温度センサで検出したコテ部の温度との間
の温度差に応じてヒータ部への供給電力を制御する第３
フィードバック制御とを、所定条件下で切換えて用いる
ことにより半田ゴテの温度を制御することを特徴とする
自動半田付け機における温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5674385A JPS61216853A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 自動半田付け機における温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5674385A JPS61216853A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 自動半田付け機における温度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61216853A true JPS61216853A (ja) | 1986-09-26 |
Family
ID=13036010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5674385A Pending JPS61216853A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 自動半田付け機における温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61216853A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021130133A (ja) * | 2020-02-20 | 2021-09-09 | 台達電子工業股▲ふん▼有限公司Delta Electronics, Inc. | はんだごて管理システムおよび方法 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP5674385A patent/JPS61216853A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021130133A (ja) * | 2020-02-20 | 2021-09-09 | 台達電子工業股▲ふん▼有限公司Delta Electronics, Inc. | はんだごて管理システムおよび方法 |
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