JPS61214795A - 電流ベクトル位相検出装置 - Google Patents
電流ベクトル位相検出装置Info
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- JPS61214795A JPS61214795A JP60052409A JP5240985A JPS61214795A JP S61214795 A JPS61214795 A JP S61214795A JP 60052409 A JP60052409 A JP 60052409A JP 5240985 A JP5240985 A JP 5240985A JP S61214795 A JPS61214795 A JP S61214795A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電流形インバータを用いて誘導電動機の如
き交流電動機をベクトル制御する場合の、電動機−次電
流ベクトル位相（実際値）を検出する位相検出装置に関
する。
き交流電動機をベクトル制御する場合の、電動機−次電
流ベクトル位相（実際値）を検出する位相検出装置に関
する。
〔従来の技術〕 ・
まず、ベクトル制御方式について、第６図を参照して簡
単に説明する。なお、第６図はベクトル制御方式を説明
するための、例えば誘導電動機電流ベクトルを示すベク
トル図である。
単に説明する。なお、第６図はベクトル制御方式を説明
するための、例えば誘導電動機電流ベクトルを示すベク
トル図である。
すなわち、ベクトル制御方式はよく知られているよう罠
、固定子軸（α、β）から見た電動機電の成分ｉＭ（磁
化電流成分）と、これと直角な方向成分１Ｔ（）ルク電
流成分）とに分離し、各成分を互いに独立して制御する
ことにより直流機と同等の制御を可能とするものである
。
、固定子軸（α、β）から見た電動機電の成分ｉＭ（磁
化電流成分）と、これと直角な方向成分１Ｔ（）ルク電
流成分）とに分離し、各成分を互いに独立して制御する
ことにより直流機と同等の制御を可能とするものである
。
かかる場合において電動機電流ベクトル位相を検出する
方法としては、これまでＫも、次の如きアナログ方式と
ディジタル方式が知られている。
方法としては、これまでＫも、次の如きアナログ方式と
ディジタル方式が知られている。
前者は、適宜な手段によって検出される電動機の招電ａ
ｉｕａｉｖｅ鵠を所定の変換器にて３相／２相変換して
、電動機固定子軸（α）を基準とする２軸量ｉａ、ｉβ
を求め、固定子軸に対する磁束角ψでベクトル回転を行
ない、磁束軸（Ｍ）に対する電流ベクトル位相βを求め
るようにしている。
ｉｕａｉｖｅ鵠を所定の変換器にて３相／２相変換して
、電動機固定子軸（α）を基準とする２軸量ｉａ、ｉβ
を求め、固定子軸に対する磁束角ψでベクトル回転を行
ない、磁束軸（Ｍ）に対する電流ベクトル位相βを求め
るようにしている。
一方、後者は上記と同様の電動機相電流ｉｕ。
ｌｙ ＃ ’Ｗ （実際にはそのうちの２相分）をＡ／
Ｄ変換器を介してディジタル量として取り込み、ディジ
タル演算回路（例えばマイクロコンピュータ）にて固定
子軸に対する電動機の一次電流ベクトル位相８をξ−ｔ
ａｎ（ｒβ／ｉａ）なる演算をして求め、さらに磁束角
ψを減算することにより磁束軸に対する一次電流ベクト
ル位相βを算出する（β−ε−ψ）０ しかしながら、前者のアナログ方式によると、ベクトル
回転器の如き高価なアナログ演算器が必要になるため、
コスト高になるという問題点がある。一方、後者のディ
ジタル方式においては、相電流を取り込むとき、各相電
流の同時性を保つために各相毎にサンプルホールド回路
を設けたり、Ａ／Ｄ変換器やマイクロコンピュータの如
きディジタル演算回路と、インバータを含む電力系統と
の絶縁のために絶縁アンプを設けたりしなければならな
いためハード構成が複雑になり、コスト的に非常に高い
ものＫなるという問題点を有している。そこで、出願人
はか＼る問題点の解決を図るべく、次の如き検出方式を
提案した（特願昭５９−２３３２６４号参照）。
Ｄ変換器を介してディジタル量として取り込み、ディジ
タル演算回路（例えばマイクロコンピュータ）にて固定
子軸に対する電動機の一次電流ベクトル位相８をξ−ｔ
ａｎ（ｒβ／ｉａ）なる演算をして求め、さらに磁束角
ψを減算することにより磁束軸に対する一次電流ベクト
ル位相βを算出する（β−ε−ψ）０ しかしながら、前者のアナログ方式によると、ベクトル
回転器の如き高価なアナログ演算器が必要になるため、
コスト高になるという問題点がある。一方、後者のディ
ジタル方式においては、相電流を取り込むとき、各相電
流の同時性を保つために各相毎にサンプルホールド回路
を設けたり、Ａ／Ｄ変換器やマイクロコンピュータの如
きディジタル演算回路と、インバータを含む電力系統と
の絶縁のために絶縁アンプを設けたりしなければならな
いためハード構成が複雑になり、コスト的に非常に高い
ものＫなるという問題点を有している。そこで、出願人
はか＼る問題点の解決を図るべく、次の如き検出方式を
提案した（特願昭５９−２３３２６４号参照）。
＃！７図は電流形インバータによる誘導電動機駆動シス
テムを示す構成図、第８図は電動機−次電流ベクトルを
示すベクトル図、第９図は提案済みの検出方式を説明す
るための電流ベクトル空間の分割態様図である。
テムを示す構成図、第８図は電動機−次電流ベクトルを
示すベクトル図、第９図は提案済みの検出方式を説明す
るための電流ベクトル空間の分割態様図である。
すなわち、第７図に示されるような、サイリスタＴＨｕ
−ＴＨ２からなる電流形インバータ１１によって駆動さ
れる誘導電動機１２の一次電流（線間電流）は、第８図
の如く６０°おきの決まったベクトル位置１ｕｚＮｉ
ｙｕ （３０” ｇ ９０’ ＠ １５０” ｇ−１５
０、−９０” ｅ −３０＠） ｔ” トルコトカ知’
） ｈ ”Ｃいる。そこで、全領域（３６０°の空間）
を１１Ｉ９図ノヨうに、境界１ａＬ１ｐ Ｌ２ ＊ Ｌ
３ＫＪ：’）６ つＯ領ＭＡｔ −ＡｓＫ区分する。な
お、このとき、６つの電流ベクトル位置は各領域の丁度
中央にくるように、各境界線を配置する。このように境
界線を配置すると、電流ベクトルがいずれの位置にある
かは、この３つの各境界線を挾んでいずれの側に存在す
るかをｌｉｌＭＪＪすることＫよって判別することがで
きる。ここで、境界線のいずれの側に存在するかを識別
するための識別回路を各境界線に対応して設け、いずれ
の側に存在するかに応じて論理＠１”、′″０”を与え
ることにすれば、各識別回路からは領域に応じた固有の
識別ビットパターンが得られることＫなる◇したがって
、固定子軸を基準とする１ｉＩ８図の如き電流ベクトル
位相を。
−ＴＨ２からなる電流形インバータ１１によって駆動さ
れる誘導電動機１２の一次電流（線間電流）は、第８図
の如く６０°おきの決まったベクトル位置１ｕｚＮｉ
ｙｕ （３０” ｇ ９０’ ＠ １５０” ｇ−１５
０、−９０” ｅ −３０＠） ｔ” トルコトカ知’
） ｈ ”Ｃいる。そこで、全領域（３６０°の空間）
を１１Ｉ９図ノヨうに、境界１ａＬ１ｐ Ｌ２ ＊ Ｌ
３ＫＪ：’）６ つＯ領ＭＡｔ −ＡｓＫ区分する。な
お、このとき、６つの電流ベクトル位置は各領域の丁度
中央にくるように、各境界線を配置する。このように境
界線を配置すると、電流ベクトルがいずれの位置にある
かは、この３つの各境界線を挾んでいずれの側に存在す
るかをｌｉｌＭＪＪすることＫよって判別することがで
きる。ここで、境界線のいずれの側に存在するかを識別
するための識別回路を各境界線に対応して設け、いずれ
の側に存在するかに応じて論理＠１”、′″０”を与え
ることにすれば、各識別回路からは領域に応じた固有の
識別ビットパターンが得られることＫなる◇したがって
、固定子軸を基準とする１ｉＩ８図の如き電流ベクトル
位相を。
この識別ビットパターンと対応させて所定のメモリに格
納しておき、検出された電流の識別ビットパターンに応
じてこのメモリの内容を検索することＫよって電流ベク
トル位相を求めることができる、というのが提案済み方
式の概要である。
納しておき、検出された電流の識別ビットパターンに応
じてこのメモリの内容を検索することＫよって電流ベク
トル位相を求めることができる、というのが提案済み方
式の概要である。
しかしながら、実際には転流重なり期間が存在し、上記
の如き’ｕｚ”ｉｙｕの６つのベクトル位置だけでなく
、この６つのベクトルの中間的な位置をとる場合が存在
するため、この提案済みの方式は、未だ充分なものとは
云い難い。
の如き’ｕｚ”ｉｙｕの６つのベクトル位置だけでなく
、この６つのベクトルの中間的な位置をとる場合が存在
するため、この提案済みの方式は、未だ充分なものとは
云い難い。
電動機の各相電流を検出する検出手段と、相電流を所定
の２構成分に変換する変換手段と、この２構成分の大き
さと極性に応じた識別ビットパターンを形成する識別回
路と、この識別ビットパターンと対応する電流ベクトル
位相を記憶するメモリとを設け、該メモリの内容を検出
された電流の識別パターンに応じて読出すことＫより電
流ベクトル位相を検出する検出装置において、特に上記
識別回路およびメモリを転流重なり期間を考慮したもの
とすることにより、提案済み検出方式の不充分さを補な
うものである。
の２構成分に変換する変換手段と、この２構成分の大き
さと極性に応じた識別ビットパターンを形成する識別回
路と、この識別ビットパターンと対応する電流ベクトル
位相を記憶するメモリとを設け、該メモリの内容を検出
された電流の識別パターンに応じて読出すことＫより電
流ベクトル位相を検出する検出装置において、特に上記
識別回路およびメモリを転流重なり期間を考慮したもの
とすることにより、提案済み検出方式の不充分さを補な
うものである。
第３図はこの発明による電流ベクトル空間の分割態様を
説明するための説明図、第４図は第３図で用いられる境
界線の１つを説明するための参照図、第５図は第４図の
境界線に対応する識別回路の具体例を示す回路図である
。
説明するための説明図、第４図は第３図で用いられる境
界線の１つを説明するための参照図、第５図は第４図の
境界線に対応する識別回路の具体例を示す回路図である
。
すなわち、６パルス電流形インバータの場合、電動機−
次電流ベクトルは６０°おきの６つの位置（位相）と、
その６つのベクトル位相の中間値である転流重なり位相
をとるので、この発明では３６０の全空間をＨ３図の如
く、少なくとも６本の境界１ＩＬｘ〜Ｌ６を用いて１２
の領域に区分する０このように境界線を配置すると、電
流ベクトルがいずれの位置にあるかは、この６つの境界
線を挾んでいずれの側に存在するかを識別することによ
って判別することができる。そこで、境界線のいずれの
側に存在するかを識別するための識別回路を各境界線に
対応して設け、いずれの側に存在するかに応じて論理″
′１”、Ｈ０”を与えることにすれば、各識別回路から
は電流位相に応じた固有の識別ビットパターンが得られ
ることＫなる。したがって、固定子細を基準とする電流
ベクトル位相を、この識別ビットパターンと対応させて
所定のメモリに格納しておき、検出された電流の識別ビ
ットパターンに応じてこのメモリの内容を検索すること
Ｋより電流ベクトル位相を求めることができる。
次電流ベクトルは６０°おきの６つの位置（位相）と、
その６つのベクトル位相の中間値である転流重なり位相
をとるので、この発明では３６０の全空間をＨ３図の如
く、少なくとも６本の境界１ＩＬｘ〜Ｌ６を用いて１２
の領域に区分する０このように境界線を配置すると、電
流ベクトルがいずれの位置にあるかは、この６つの境界
線を挾んでいずれの側に存在するかを識別することによ
って判別することができる。そこで、境界線のいずれの
側に存在するかを識別するための識別回路を各境界線に
対応して設け、いずれの側に存在するかに応じて論理″
′１”、Ｈ０”を与えることにすれば、各識別回路から
は電流位相に応じた固有の識別ビットパターンが得られ
ることＫなる。したがって、固定子細を基準とする電流
ベクトル位相を、この識別ビットパターンと対応させて
所定のメモリに格納しておき、検出された電流の識別ビ
ットパターンに応じてこのメモリの内容を検索すること
Ｋより電流ベクトル位相を求めることができる。
例えば、第４図の如き境界ＭＬｔＫ対応する識別回路と
しては、第５図の如き構成のものを考えることができ、
これはオペアンプ（演算増幅器）２と、コンパレータ（
ＣＰ）３とから構成される〇こ−に几１．几２は抵抗で
、その比は（２＋６）：１となるように選ばれている。
しては、第５図の如き構成のものを考えることができ、
これはオペアンプ（演算増幅器）２と、コンパレータ（
ＣＰ）３とから構成される〇こ−に几１．几２は抵抗で
、その比は（２＋６）：１となるように選ばれている。
オペアンプ２０入力には電動機相電流の２構成分の１つ
である一１βが導入され、２構成分の他の１つである−
はコンパレータ３の一方の端子に入力されている〇コン
パレータ３の他方の端子に拡オペアンプ２の出力が入力
されているが、オペアンプ２では抵抗比ｔ （２＋ Ｊ
”’； ）と几２（１）との作用によって、その入力−
ｉβを一１／（２＋４つ倍にして出力するので、コンパ
レータ３でハ福とｉβ／（２＋ｉ）との比較が行なわれ
ることになる。つまり、Ｈ３図またはＨ４図に示される
境界線Ｌ！は、ｉβ＝０の軸線に対して１５＠の角度を
なすことから、ｉ ばｔａｎ１５ ・ｉβ α の関係にある直線であり、この直線Ｌｌを挾んでいずれ
の側にあるかは、第５図のコンパレータ３により同図の
如き比較を行なうことによって識別することができる。
である一１βが導入され、２構成分の他の１つである−
はコンパレータ３の一方の端子に入力されている〇コン
パレータ３の他方の端子に拡オペアンプ２の出力が入力
されているが、オペアンプ２では抵抗比ｔ （２＋ Ｊ
”’； ）と几２（１）との作用によって、その入力−
ｉβを一１／（２＋４つ倍にして出力するので、コンパ
レータ３でハ福とｉβ／（２＋ｉ）との比較が行なわれ
ることになる。つまり、Ｈ３図またはＨ４図に示される
境界線Ｌ！は、ｉβ＝０の軸線に対して１５＠の角度を
なすことから、ｉ ばｔａｎ１５ ・ｉβ α の関係にある直線であり、この直線Ｌｌを挾んでいずれ
の側にあるかは、第５図のコンパレータ３により同図の
如き比較を行なうことによって識別することができる。
したがって、コンパレータ３からの出力″′１”または
０″に応じて、第４図の領域Ｘ、Ｙのいずれにあるかの
識別が可能であることがわかる。
０″に応じて、第４図の領域Ｘ、Ｙのいずれにあるかの
識別が可能であることがわかる。
同様にして、境界４１ Ｌ２ ａ Ｌ３＃ Ｌ４ ｙ
Ｌ５ ：ＦＪ ヨヒＬ６に対応する識別回路をそれぞれ
設けることにより、第３図の領域Ａ１〜Ａ１２のいずれ
に属するかを判別することが可能であり、各識別回路か
らの′″ｌ”、Ｈ０”出力に応じて、検出された電流に
対応する識別ビットパターンを得ることができる。そし
て、領域Ａｌ ａ Ａ３ ｓ Ａ５ ｍ Ａ７ ｅ Ａ
９およびＡ１１に電流ベクトルが存在すると判別され＼
ば、その電流ベクトルはそれぞれｉ ｉ １ｕｚｔ
ｚｖｔ ｖｘ＊ ４ｘｗ ｔ ｉｗｙ ｔ ’ｙｕであるとし、領域Ａ２
ｅ Ａ４ ｅＡ６ ｅ Ａ８ ｍ ＡＩＯｅ Ａ１２
であれば転流重なり期間であるとして、そのときのベク
トル位相を両隣の領域の電流ベクトル位相の平均値、例
えば領域Ａ２であれば領域Ａ １ ＃ Ａ ３の各位相
（３０°、９０）ようにする。
Ｌ５ ：ＦＪ ヨヒＬ６に対応する識別回路をそれぞれ
設けることにより、第３図の領域Ａ１〜Ａ１２のいずれ
に属するかを判別することが可能であり、各識別回路か
らの′″ｌ”、Ｈ０”出力に応じて、検出された電流に
対応する識別ビットパターンを得ることができる。そし
て、領域Ａｌ ａ Ａ３ ｓ Ａ５ ｍ Ａ７ ｅ Ａ
９およびＡ１１に電流ベクトルが存在すると判別され＼
ば、その電流ベクトルはそれぞれｉ ｉ １ｕｚｔ
ｚｖｔ ｖｘ＊ ４ｘｗ ｔ ｉｗｙ ｔ ’ｙｕであるとし、領域Ａ２
ｅ Ａ４ ｅＡ６ ｅ Ａ８ ｍ ＡＩＯｅ Ａ１２
であれば転流重なり期間であるとして、そのときのベク
トル位相を両隣の領域の電流ベクトル位相の平均値、例
えば領域Ａ２であれば領域Ａ １ ＃ Ａ ３の各位相
（３０°、９０）ようにする。
溶１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は第１
図のマイクロコンピュータ内メモリに格納される参照テ
ーブル例を示す構成図である。第１図において、ｌは３
相／２相変換回路、２（２１，２２，２３，２４，２５
）はオペアンプ、３（３１，３２，３３，３４，３５，
３６）はコンパレータ、４はフォトカプラ、５はバッフ
ァ、６はマイクロコンピュータの如き演算処理装置、几
１．几２．几３．凡４は抵抗器である。
図のマイクロコンピュータ内メモリに格納される参照テ
ーブル例を示す構成図である。第１図において、ｌは３
相／２相変換回路、２（２１，２２，２３，２４，２５
）はオペアンプ、３（３１，３２，３３，３４，３５，
３６）はコンパレータ、４はフォトカプラ、５はバッフ
ァ、６はマイクロコンピュータの如き演算処理装置、几
１．几２．几３．凡４は抵抗器である。
こ−に、抵抗比ＩとＲ，２の比は第５図と同じく（２＋
４）：１となるように、また抵抗比３とＲ４の比は１：
１となるように選ばれ、したがって、オペアンプ２２，
２３および２５は単なる反転アンプとして作用し、アン
プ２１．２４からはそれぞれ−ｉａ／ （２＋ｖ’ｉ
） ＊−４ｐ／ （２＋Ｊ’； ）なる出力が得られる
ことになる０このことから、コンパレータ５１ｔ８２ｙ
Ｓ３ｓＳ４＊Ｓ５およびＳ６はそれぞれ境界線”１ ｅ
Ｌ２ ｔ Ｌ３ ｔ Ｌ４ ｅ ＬＳおよびＬ６に対
応する識別回路の一部を構成しているものと云うことが
できる。そして、各境界線Ｌ１〜Ｌ６をその矢印の方向
に見て、例えば右側にある場合を＠１″、左側にある＠
０”とすると、第３図の領域Ａ１は、コンパレータ３１
、３．２．３３゜３４．３５および３６の出力５６ｔ
Ｓ５ｔＳ４ｅＳ３ｅＳ２およびＳＩＫついて０ｓｌｔｌ
＊１１および１（”０１１１１１”）のパターンとなり
、同じく領域Ａ２は＠１１１１１１”、Ａ３は”１１１
１１０”となることがわかる。なお、領域Ａ４〜Ａ１２
についても同様にして、固有のビットパターンを得るこ
とができる。そして、領域Ａ１は位相角３０、領域Ａ２
は６０°、領域Ａ３は９０°、領域人４は１２０−・・
・・・・であるから、この対応関係を第２図の如きテー
ブルとしてマイクロコンピュータ６内の所定のメモリ（
図示なし）に格納しておくことにより、転流重なり期間
の電流ベクトル位相をも検出することが可能となる。
４）：１となるように、また抵抗比３とＲ４の比は１：
１となるように選ばれ、したがって、オペアンプ２２，
２３および２５は単なる反転アンプとして作用し、アン
プ２１．２４からはそれぞれ−ｉａ／ （２＋ｖ’ｉ
） ＊−４ｐ／ （２＋Ｊ’； ）なる出力が得られる
ことになる０このことから、コンパレータ５１ｔ８２ｙ
Ｓ３ｓＳ４＊Ｓ５およびＳ６はそれぞれ境界線”１ ｅ
Ｌ２ ｔ Ｌ３ ｔ Ｌ４ ｅ ＬＳおよびＬ６に対
応する識別回路の一部を構成しているものと云うことが
できる。そして、各境界線Ｌ１〜Ｌ６をその矢印の方向
に見て、例えば右側にある場合を＠１″、左側にある＠
０”とすると、第３図の領域Ａ１は、コンパレータ３１
、３．２．３３゜３４．３５および３６の出力５６ｔ
Ｓ５ｔＳ４ｅＳ３ｅＳ２およびＳＩＫついて０ｓｌｔｌ
＊１１および１（”０１１１１１”）のパターンとなり
、同じく領域Ａ２は＠１１１１１１”、Ａ３は”１１１
１１０”となることがわかる。なお、領域Ａ４〜Ａ１２
についても同様にして、固有のビットパターンを得るこ
とができる。そして、領域Ａ１は位相角３０、領域Ａ２
は６０°、領域Ａ３は９０°、領域人４は１２０−・・
・・・・であるから、この対応関係を第２図の如きテー
ブルとしてマイクロコンピュータ６内の所定のメモリ（
図示なし）に格納しておくことにより、転流重なり期間
の電流ベクトル位相をも検出することが可能となる。
なお、３相／２相変換回路１は、図示されない検出器に
て検出される電動機の相電流ｔｕ、ｉｖ。
て検出される電動機の相電流ｔｕ、ｉｖ。
ｉＷを電動機固定子軸（α）を基準とする２構成分ｉａ
、ｔβに変換するものであり、また、フォトカプラ４は
電流検出器を含む電力変換器系とマイクロコンピュータ
６との間の絶縁を図るために設ケラレ、バッファ５はマ
イクロコンピュータ６に取り込まれるデータのタイミン
グ調整等を行なうために設けられている。
、ｔβに変換するものであり、また、フォトカプラ４は
電流検出器を含む電力変換器系とマイクロコンピュータ
６との間の絶縁を図るために設ケラレ、バッファ５はマ
イクロコンピュータ６に取り込まれるデータのタイミン
グ調整等を行なうために設けられている。
また、上記では電流ベクトル空間を１２に分割するよう
にしたが、適宜な識別回路を用いることによりそれ以上
の数（例えば１８．２０）に分割し得ることは勿論であ
る。
にしたが、適宜な識別回路を用いることによりそれ以上
の数（例えば１８．２０）に分割し得ることは勿論であ
る。
この発明によれば、電動機−大電流ベクトルが３６０°
全空間を均等に分割した１２の領域のいずれに存在する
かを知るためにオペアンプとフンパレータからなる簡単
な識別回路を設け、この識別回路によりビットパターン
に変換し、ディジタル演算回路（マイクロコンピュータ
）にてこのビットパターンに対応する位相角をメモリテ
ーブルから検索することにより一次Ｋｍベクトル位相Ｓ
を検出するようにしたーめ、精度のよい検出が可能とな
るとともに、ｉβ／ １．の如き＃、算を行なう必要が
ないので、構成を簡略化することができる。
全空間を均等に分割した１２の領域のいずれに存在する
かを知るためにオペアンプとフンパレータからなる簡単
な識別回路を設け、この識別回路によりビットパターン
に変換し、ディジタル演算回路（マイクロコンピュータ
）にてこのビットパターンに対応する位相角をメモリテ
ーブルから検索することにより一次Ｋｍベクトル位相Ｓ
を検出するようにしたーめ、精度のよい検出が可能とな
るとともに、ｉβ／ １．の如き＃、算を行なう必要が
ないので、構成を簡略化することができる。
また、転に重なり期間とはその両隣の領域位相の平均値
をもって電流ベクトル位相を代表するようＫした＼め、
この期間の電流ベクトル位相をより正しく表わすことが
可能となる。さらに、電力系統側との絶縁を図る場合に
も、絶縁アンプにかえて安価なフォトカプラを使用する
ことができるので、この点からもコストダウンを図るこ
とができる。加えて、アナログ入力をＡ／Ｄ変換器を介
して読み込む場合に、同時性を得るために必要とさ＋′
＋１廿リプＬ→ｔ−ルＸｒＲ牧九少散１旭１宿ｌよ幇±
たらされる。
をもって電流ベクトル位相を代表するようＫした＼め、
この期間の電流ベクトル位相をより正しく表わすことが
可能となる。さらに、電力系統側との絶縁を図る場合に
も、絶縁アンプにかえて安価なフォトカプラを使用する
ことができるので、この点からもコストダウンを図るこ
とができる。加えて、アナログ入力をＡ／Ｄ変換器を介
して読み込む場合に、同時性を得るために必要とさ＋′
＋１廿リプＬ→ｔ−ルＸｒＲ牧九少散１旭１宿ｌよ幇±
たらされる。
なお、上記では誘導機を例にして説明したが、この発明
は無整流子電動機の電流ベクトルを検出する場合にも同
様にして適用することができる。
は無整流子電動機の電流ベクトルを検出する場合にも同
様にして適用することができる。
＃！１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はメ
モリに格納されている参照テーブルを示す構成図、＃Ｉ
３図はこの発明による電流ベクトル空間の分割態様を説
明するための説明図、第４図は１１３図で用いられる境
界線の１つを説明するための説明図、ｌｉｔ！５図は＄
４図の境界線に対応する識別回路の具体例を示す回路図
、＃！６図はベクトル制御方式を説明するための電流ベ
クトル図、第７図は電流形インバータによる誘導電動機
駆動システムを示す構成図、第８図は電動機−大電流を
示すベクトル図、第９図は提案済みの検出方式を説明す
るための電流ベクトル空間の分割態様図であるＯ 符号説明 １・・・・・・３相／２相変換回路、２，２１，２２゜
２３．２４．２５・・・・・・オヘアンプ（演算増幅器
）、３，３１，３２，３３，３４，３５，３６・・・・
・・コンパレータ、４・・・・・・フォトカプラ、５・
…・・バッファ、６・・・・・・演算処理装置（マイク
ロコンピュータ；ＣＰＵ）、１１・・・・・・電流形イ
ンバータ、１２・・・・・・誘導電動機。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 １２１Ｑ １１３図 ｐ 第４図 ｉβ 第５図 第６図 ノぴ ８７図
モリに格納されている参照テーブルを示す構成図、＃Ｉ
３図はこの発明による電流ベクトル空間の分割態様を説
明するための説明図、第４図は１１３図で用いられる境
界線の１つを説明するための説明図、ｌｉｔ！５図は＄
４図の境界線に対応する識別回路の具体例を示す回路図
、＃！６図はベクトル制御方式を説明するための電流ベ
クトル図、第７図は電流形インバータによる誘導電動機
駆動システムを示す構成図、第８図は電動機−大電流を
示すベクトル図、第９図は提案済みの検出方式を説明す
るための電流ベクトル空間の分割態様図であるＯ 符号説明 １・・・・・・３相／２相変換回路、２，２１，２２゜
２３．２４．２５・・・・・・オヘアンプ（演算増幅器
）、３，３１，３２，３３，３４，３５，３６・・・・
・・コンパレータ、４・・・・・・フォトカプラ、５・
…・・バッファ、６・・・・・・演算処理装置（マイク
ロコンピュータ；ＣＰＵ）、１１・・・・・・電流形イ
ンバータ、１２・・・・・・誘導電動機。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 １２１Ｑ １１３図 ｐ 第４図 ｉβ 第５図 第６図 ノぴ ８７図
Claims (1)
- インバータを介して駆動される交流電動機の相電流をそ
れぞれ検出する検出手段と、該相電流を所定の２軸成分
に変換する変換手段と、該２軸成分から電流ベクトルが
転流重なり期間を考慮した少なくとも１２以上に分割さ
れる電流ベクトル空間のいずれの領域に属するかを識別
して識別ビットパターンを出力する識別手段と、該識別
パターンと対応する電流ベクトル位相を記憶するメモリ
と、識別ビットパターンに応じて該メモリの内容を読み
出す演算制御手段とを備え、該読出結果から電流ベクト
ル位相を検出することを特徴とする電流ベクトル位相検
出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60052409A JPS61214795A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 電流ベクトル位相検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60052409A JPS61214795A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 電流ベクトル位相検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214795A true JPS61214795A (ja) | 1986-09-24 |
| JPH044839B2 JPH044839B2 (ja) | 1992-01-29 |
Family
ID=12913986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60052409A Granted JPS61214795A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 電流ベクトル位相検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214795A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015042019A (ja) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | 株式会社デンソー | 交流電動機の制御装置 |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP60052409A patent/JPS61214795A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015042019A (ja) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | 株式会社デンソー | 交流電動機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044839B2 (ja) | 1992-01-29 |
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