JPS61214789A - ブラシレスモ−タ制動回路 - Google Patents
ブラシレスモ−タ制動回路Info
- Publication number
- JPS61214789A JPS61214789A JP60055571A JP5557185A JPS61214789A JP S61214789 A JPS61214789 A JP S61214789A JP 60055571 A JP60055571 A JP 60055571A JP 5557185 A JP5557185 A JP 5557185A JP S61214789 A JPS61214789 A JP S61214789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- brushless motor
- diode
- circuit
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はブラシレスモータへの電源供給が断たれた際に
働くブラシレスモータ制動回路に関する。
働くブラシレスモータ制動回路に関する。
本発明はブラシレスモータの制動回路に於て、モータコ
イルより発生する誘起電圧を整流するダイオードと前記
ダイオードの整流電流経路を開閉する為の開閉器を有し
、ブラシレスモータへの電源供給が断たれた際、前記開
閉器が閉じる事により、モータコイルが開閉器とダイオ
ードによって短絡され、ブラシレスモータを短時間に停
止させるようにしたものである。
イルより発生する誘起電圧を整流するダイオードと前記
ダイオードの整流電流経路を開閉する為の開閉器を有し
、ブラシレスモータへの電源供給が断たれた際、前記開
閉器が閉じる事により、モータコイルが開閉器とダイオ
ードによって短絡され、ブラシレスモータを短時間に停
止させるようにしたものである。
従来のブラシレスモータ制動回路には、第４図に示ｔ
如＜ ｈモータコイル加にリレー１７の接点１９が直接
接続されており、リレー１７はｔ源１６より電源供給を
受けている。電源１６からの電源供給が断たれた際リレ
ー１７はオフして接点１９が閉じ、モータコイル加が短
絡される為にブラシレスモータに制動がかかる。
如＜ ｈモータコイル加にリレー１７の接点１９が直接
接続されており、リレー１７はｔ源１６より電源供給を
受けている。電源１６からの電源供給が断たれた際リレ
ー１７はオフして接点１９が閉じ、モータコイル加が短
絡される為にブラシレスモータに制動がかかる。
〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕しかし前述
の従来技術ではリレーを使用している為に接点部又はコ
イル部に寿命が存在し、信頼性が極めて低いものになっ
てしまっていた。またリレーは形状に自由度があまりな
く５機器の小型比に対しても大きな制約を加えていた。
の従来技術ではリレーを使用している為に接点部又はコ
イル部に寿命が存在し、信頼性が極めて低いものになっ
てしまっていた。またリレーは形状に自由度があまりな
く５機器の小型比に対しても大きな制約を加えていた。
さらに、ｒ！ＩＪ作時に常に電流を供給し続けなければ
ならず。
ならず。
省電力化に対しても問題となっていた。また機械的なリ
レーの他にサイリスタ等のゲートトリガ方式の半導体素
子が使用されている例もあるが、サイリスタのオンオフ
を制御する信号がトリガ信号の為、常に雑音による誤動
作の危険を孕んでおりやはり信頼性に対する障害となっ
ていた。
レーの他にサイリスタ等のゲートトリガ方式の半導体素
子が使用されている例もあるが、サイリスタのオンオフ
を制御する信号がトリガ信号の為、常に雑音による誤動
作の危険を孕んでおりやはり信頼性に対する障害となっ
ていた。
そこで本発明はこのような問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは形状的な制約を受けず小型で、省
電力であり信頼性があるブラシレスモータ制動回路を提
供するところにある。
の目的とするところは形状的な制約を受けず小型で、省
電力であり信頼性があるブラシレスモータ制動回路を提
供するところにある。
本発明のブラシレスモータ制動回路は、複数のステータ
コイルからなるブラシレスモータトｆｅｌ 記ブラシレ
スモータの駆動回路からなるブラシレスモータ制御回路
に於て、モータコイルより発生する誘起電圧を整流する
ダイオードと前記ダイオードの整流電流経路を開閉する
為の第１のトランジスタ及び電源供給時前記トランジス
タの動作を禁止している第２のトランジスタを有し、ブ
ラシレスモータ制御回路への電源供給が断たれた際、前
記第１のトランジスタが動作し、ブラシレスモータの移
動を行う事を特徴とする。
コイルからなるブラシレスモータトｆｅｌ 記ブラシレ
スモータの駆動回路からなるブラシレスモータ制御回路
に於て、モータコイルより発生する誘起電圧を整流する
ダイオードと前記ダイオードの整流電流経路を開閉する
為の第１のトランジスタ及び電源供給時前記トランジス
タの動作を禁止している第２のトランジスタを有し、ブ
ラシレスモータ制御回路への電源供給が断たれた際、前
記第１のトランジスタが動作し、ブラシレスモータの移
動を行う事を特徴とする。
本発明の上記の構成によれば、ダイオードの整流電流経
路を開閉する為のトランジスタにより。
路を開閉する為のトランジスタにより。
ブラシレスモータへ電源供給中はトランジスタがオフし
ている為、ダイオードの整流電流経路は閉じられていな
い、したがってブラシレスモータには制動作用は生じな
い、電源供給が断たれると、トランジスタがオンして、
ダイオードの整流電流経路が閉じられる為、モータコイ
ルがダイオードとトランジスタにより短絡されブラシレ
スモータに制動がかかることになる。
ている為、ダイオードの整流電流経路は閉じられていな
い、したがってブラシレスモータには制動作用は生じな
い、電源供給が断たれると、トランジスタがオンして、
ダイオードの整流電流経路が閉じられる為、モータコイ
ルがダイオードとトランジスタにより短絡されブラシレ
スモータに制動がかかることになる。
第１図は本発明の実施例を示すものでありブラシレスモ
ータに８相バイポーラモータを使用した例である。モー
タコイル８は駆動回路・２によって励磁されるべく接続
されている。各コイルにはアノードが接地されたダイオ
ード４．５．６と、カンードが共通にトランジスタ１３
のコレクタに接続されたダイオード？、８．９が接続さ
れている。
ータに８相バイポーラモータを使用した例である。モー
タコイル８は駆動回路・２によって励磁されるべく接続
されている。各コイルにはアノードが接地されたダイオ
ード４．５．６と、カンードが共通にトランジスタ１３
のコレクタに接続されたダイオード？、８．９が接続さ
れている。
抵抗１２ｆ′ｉトランジスタ１３のペース電流を供給し
ておりトランジスタ１１は電源１より電流制限抵抗１０
を介してペース電流を供給されており、コレクタがトラ
ンジスタ１３に接続されている。駆動回路２及びトラン
ジスタ１１のペース抵抗１（１’ｉ介して電源１より電
源供給を受けている間は、トラン、ジスタ１１はオンし
ておりトランジスタ１３のペースｔｔ＝ｉさせている為
、トランジスタ１３はオフしている。
ておりトランジスタ１１は電源１より電流制限抵抗１０
を介してペース電流を供給されており、コレクタがトラ
ンジスタ１３に接続されている。駆動回路２及びトラン
ジスタ１１のペース抵抗１（１’ｉ介して電源１より電
源供給を受けている間は、トラン、ジスタ１１はオンし
ておりトランジスタ１３のペースｔｔ＝ｉさせている為
、トランジスタ１３はオフしている。
したがってダイオード７．８．９は電流経路が閉ざされ
ておりモータコイル３には、なにも影響を与えない＊
ｔｋｌより電画供給が、断たれると。
ておりモータコイル３には、なにも影響を与えない＊
ｔｋｌより電画供給が、断たれると。
トランジスタ１１はオフとなりトランジスタ１３のペー
スを開放する。電源供給が断たれた直後は、モータは回
転し続ける為に、モータコイル８Ｖｃは誘起電圧が生ず
る。第２図に示すよりに、誘起電圧がモータコイルに実
線１４のような方向Ｋｔ流を流すべく生じた時を考える
と、誘起電圧はダイオード４＃ダイオード８全通してト
ランジスタ１３に短絡電流が点線１５のように流れる。
スを開放する。電源供給が断たれた直後は、モータは回
転し続ける為に、モータコイル８Ｖｃは誘起電圧が生ず
る。第２図に示すよりに、誘起電圧がモータコイルに実
線１４のような方向Ｋｔ流を流すべく生じた時を考える
と、誘起電圧はダイオード４＃ダイオード８全通してト
ランジスタ１３に短絡電流が点線１５のように流れる。
この時トランジスタ１３ノヘースは開放になっている為
、ぺ―Ｘｉ流は抵抗１２ｆｔ介して供給されトランジス
タ１３はオンとなる。誘起電圧の生じ方が前述以外であ
りモータコイル３の電流の流れ方が異なる場合でもダイ
オード４ 、５ 、６．及びダイオード７．８．９を通
じて前述のような短絡電流がモータコイル３に流れ続け
る１以上のようにブラシレスモータには電源供給が断た
れた後、モータコイルに生ずる誘起電圧によってダイオ
ードとトランジスタに介して短絡電流がモータコイルに
流れ、制動がかかる。
、ぺ―Ｘｉ流は抵抗１２ｆｔ介して供給されトランジス
タ１３はオンとなる。誘起電圧の生じ方が前述以外であ
りモータコイル３の電流の流れ方が異なる場合でもダイ
オード４ 、５ 、６．及びダイオード７．８．９を通
じて前述のような短絡電流がモータコイル３に流れ続け
る１以上のようにブラシレスモータには電源供給が断た
れた後、モータコイルに生ずる誘起電圧によってダイオ
ードとトランジスタに介して短絡電流がモータコイルに
流れ、制動がかかる。
また、前述までの説明に於て、ダ、イす−ド及びトラン
ジスタが接地される事により電流経路が、形成される事
を示したが、第４図に示すようにダイオード及びトラン
ジスタが電源側に接続されていたとしても効果は全く同
様である。
ジスタが接地される事により電流経路が、形成される事
を示したが、第４図に示すようにダイオード及びトラン
ジスタが電源側に接続されていたとしても効果は全く同
様である。
また実施例に於て、８相バイポーラモータを例に示した
が、例えば２相バイポーラモータ、８相ユニポーラモー
タ等の他のブラシレスモータに対しても全く同じ事が可
能である。
が、例えば２相バイポーラモータ、８相ユニポーラモー
タ等の他のブラシレスモータに対しても全く同じ事が可
能である。
以上述べたように本発明によれば、数本のダイオードと
２本のトランジスタ及び２本の抵抗を使用する事により
非常に簡単なブラシレスモータ制動回路が実現可能であ
る。トランジスタを開閉器として使用している為、リレ
ーのような機械的な接点が存在しない、したがって寿命
は半永久的である。またサイリスタのようにゲートトリ
ガ方式ではなく、モータコイルの整流電流によって自己
バイアスをかけている為、雑音によって誤動作してしま
う事がなく、高信頼性である。さらに、非制動時、ごく
少量のベース電流を供給するだけで良く、省電力化に対
しても有効であり、複数に部、品が分かれている為、小
型化を要求される場合に部品の配置に対する自由度が大
きい、したがって本発Ｅ！Ａによるブラシレスモータ制
動回路は、あらゆる点から観ても従来技術に対して秀れ
ているといえる。
２本のトランジスタ及び２本の抵抗を使用する事により
非常に簡単なブラシレスモータ制動回路が実現可能であ
る。トランジスタを開閉器として使用している為、リレ
ーのような機械的な接点が存在しない、したがって寿命
は半永久的である。またサイリスタのようにゲートトリ
ガ方式ではなく、モータコイルの整流電流によって自己
バイアスをかけている為、雑音によって誤動作してしま
う事がなく、高信頼性である。さらに、非制動時、ごく
少量のベース電流を供給するだけで良く、省電力化に対
しても有効であり、複数に部、品が分かれている為、小
型化を要求される場合に部品の配置に対する自由度が大
きい、したがって本発Ｅ！Ａによるブラシレスモータ制
動回路は、あらゆる点から観ても従来技術に対して秀れ
ているといえる。
構１図は本発明のブラシレスモータ制動回路の一実施例
を示す回路図。 ＠２図は第１図による回路図の動作説明図。 第８図は本発明のブラシレスモータ制動回路の他の実施
例を示す回路図。 第４図は従来のブラシレスモータ制動回路？示す回路図
。 ２．１８・・・駆動回路 以上
を示す回路図。 ＠２図は第１図による回路図の動作説明図。 第８図は本発明のブラシレスモータ制動回路の他の実施
例を示す回路図。 第４図は従来のブラシレスモータ制動回路？示す回路図
。 ２．１８・・・駆動回路 以上
Claims (1)
- 複数のステーターコイルからなるブラシレスモータと前
記ブラシレスモータの駆動回路からなるブラシレスモー
タ制御回路に於て、モータコイルより発生する誘起電圧
を整流するダイオードと前記ダイオードの整流電流経路
を開閉する為の第１のトランジスタ及び電源供給時、前
記トランジスタの動作を禁止している第２のトランジス
タを有し、ブラシレスモータ制御回路への電源供給が断
たれた際、前記第１のトランジスタが動作し、ブラシレ
スモータの制動を行う事を特徴としたブラシレスモータ
制動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055571A JPS61214789A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | ブラシレスモ−タ制動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055571A JPS61214789A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | ブラシレスモ−タ制動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214789A true JPS61214789A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=13002402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60055571A Pending JPS61214789A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | ブラシレスモ−タ制動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214789A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02261089A (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-23 | Fujitsu Ltd | モータ制動回路 |
| JP2011211783A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | 過電圧保護装置 |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP60055571A patent/JPS61214789A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02261089A (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-23 | Fujitsu Ltd | モータ制動回路 |
| JP2011211783A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | 過電圧保護装置 |
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