JPS61212740A - 半導体圧力変換器 - Google Patents

半導体圧力変換器

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JPS61212740A
JPS61212740A JP5364685A JP5364685A JPS61212740A JP S61212740 A JPS61212740 A JP S61212740A JP 5364685 A JP5364685 A JP 5364685A JP 5364685 A JP5364685 A JP 5364685A JP S61212740 A JPS61212740 A JP S61212740A
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JP
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gauge
voltage
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amplifier
pressure
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JP5364685A
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Terutaka Hirata
平田 輝孝
Kiyoshi Odohira
尾土平 きよし
Sunao Nishikawa
直 西川
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Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/02Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in ohmic resistance, e.g. of potentiometers, electric circuits therefor, e.g. bridges, amplifiers or signal conditioning
    • G01L9/06Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in ohmic resistance, e.g. of potentiometers, electric circuits therefor, e.g. bridges, amplifiers or signal conditioning of piezo-resistive devices

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、シリコン等の半導体単結晶の持つピエゾ抵抗
効果を利用して圧力を電気信号に変換する半導体圧力変
換器に係シ、特に剪断形ゲージを用いた半導体圧力変換
器の非直I!胆差を効果的に補償する半導体圧力変換器
の改良に関する。
〈従来技術〉 非直線誤差を補償した従来の半導体圧力変換器の1例を
#I7図に示しこれKついて説明する。
図中1は圧力センナであ91点線で示しである。
圧力センナ1はn形シリコン単結晶のダイヤスラムの起
歪部上KP形不純物を拡散して印加圧力に対応した抵抗
変化を示す通常形ゲージ2,3が形成されている。通常
形ゲージ2,3は各々抵抗値R1を有し、印加圧力に対
して通常形ゲージ2は十ΔR1,通常形ゲージ3は一Δ
−と反対方向に変化する配置に選定されている。通常形
ゲージ2,3は互いに直列に接続され、この直列回路に
並列に抵抗4,5の直列回路が接続されてこれ等でブリ
ッジ回路を形成している。通常形ゲージ3と抵抗5の接
続点は共通電位点に接続され、通常形ゲージ2と抵抗4
の接続点には増幅器Q1の出力端が接続されている。増
幅器Q1の非反転入力端(+)は抵抗6を介して定電圧
源7より一定電圧が印加され、更に通常形ゲージ2.3
の接続点と抵抗4,5の接続点との間の電圧を増幅器Q
2で増幅し、抵抗8を介して増幅器Q0の非反転入力端
(+)に印加されている。増幅器Q1の反転入力端(−
1には増幅器Q1の出力端の電圧を分圧した分圧電圧が
負帰還されている。そして、増幅器Q2の出力端子9が
印加圧カPK対応し走電圧信号を得る端子である。
ところで、圧力センサ1への印加圧力Pと通常形ゲージ
2.3の歪抵抗変化ΔR1/ΔRとの関係は各種の変化
傾向を示すが1例えば第8図に示す特性をもっている。
ここで、歪抵抗変化は印加圧力Pがゼロのとき通常形ゲ
ージの抵抗値をRoとし、変化した抵抗値をΔR1とす
るときΔnlAt、の比で表わすことにする。第8図に
よれば、印加圧力Pの増加に対して感度が下がる傾向を
示している。
従って、第7図に示す様に印加圧力PKよるブリッジ回
路の出力信号を増幅器Q2で検出し、これを増幅器Q1
へ正帰還させることによシ、ブリ、ジヘの印加電圧を印
加圧力Pの増加に伴い上昇させ、飽和しようとする出力
端子9の出力電圧を上げて印加圧力PIC対する出力電
圧が直線的になるよう圧している。
〈発明の解決しようとする問題点〉 しかしながら、この様な増幅器の出力電圧を圧力センサ
1の電圧に加算印加する従来の非直線補償回路では1例
えば増幅器Q2にオフセット電圧がある場合にはこの電
圧をも含めて帰還され、増幅器Q2の増幅度が変化する
と帰還量そのものが変わるなど増幅器Q2の特性が直線
化するための補償量に直接影響を与えるので、この増幅
器Q2に通常必要とされるゼロ調整、スパン調整、温度
補正機能をもたせた場合には直線性の調整に手間がかか
る欠点がある。また、圧力センサ1からの電圧信号は微
弱であるので高性能の増幅器が必要となり高価となる欠
点もある。
〈問題点を解決するための手段〉 この発明は、以上の問題点を解決するため、半導体ダイ
ヤフラムの起歪部に形成された剪断形ゲ、−ジと、この
剪断形ゲージと同じ不純物濃度を有し半導体ダイヤフラ
ムに印加される印加圧力に応答して抵抗値が変化する通
常形ゲージと、この通常形ゲージの前記印加圧力に対応
する抵抗変化により剪断形ゲージに印加される駆動電圧
を補償する補償手段とを具備し、剪断形ゲージの印加圧
力に対する出力の非直線誤差を補償するように構成した
ものである。
〈実施例〉 以下、本発明の実施例について図面に基づき説明する。
第2図は本発明に係る圧力センサ部の構成を示す構成図
である。
第2図(イ)は圧力センサ部の平面図、(ロ)は圧力セ
ンサ部の横断面図を示す。10はn形のシリコン単結晶
で作られたダイヤフラムであり凹部11を有し更に凹部
11の形成により単結晶の厚さの薄くなっ企起歪部12
とその周辺の固定部13とを有している。
固定部13は連通孔14を有する基板15にガラス薄膜
16を介して陽極接合等により固定されている。
起歪部12は(Zoo )面とされその上にはその中心
を通る結晶軸(001)方向で起歪部12と固定部13
との境界附近に剪断形ゲージ17が不純物の拡散により
伝導形がP形として形成されている。また、< 0o1
)軸とは45°を成す<oit>軸方向であって起歪部
12上には印加圧力PKよって抵抗が変化する通常の歪
ゲージ(通常形ゲージ)18がP形不純物の拡散により
形成されている。
第2図(ハ)に剪断形ゲージ17の構成を拡大して示す
。図に示す剪断形ゲージはゲージ長tでゲージ幅がWで
あり、この剪断形ゲージの長さ方向に電源端19.2G
が形成されここに電圧が印加される。
印加圧力PがダイヤフラムlOに与えられると、とれに
よって生じた剪断応力τに対応した電圧がゲ−ジ長tの
ほぼ中央に形成された出力端22.23に得られる。し
かし、電源端19と20間の抵抗は印加圧力Pにより変
化を受けない。
なお、第2図(−r)に示す起歪部120周辺の円周に
沿う方向に形成された通常形ゲージ24は、通常形ゲー
ジ18とは反対に印加圧力Pの増加に対してその抵抗値
が減少するものであり正方向の直線性補償を行なう場合
に用いるものである。
第1図は第2図に示す圧力センサを用いて圧力を電圧に
変換する変換部25の構成を示す回路図である。通常形
ゲージ18、圧力によって抵抗値の変化しない拡散抵抗
26、剪断形ゲージ17の電源端19゜20が増幅器Q
3の出力端と共通電位点COMとの間に直列に接続され
ている。なお、拡散抵抗26は例えば第2図に示す固定
部13の上面に形成される。増幅器Q3の電源端には+
v、−yの一定電圧がそれぞれ印加されている。その反
転入力端(−)Kは電圧−Vと出力端の電圧を抵抗27
と28で分圧した電圧が印加されており、非反転入力端
←)#′i共通電位点COMに接続され、出力端に電圧
Vを得ている。剪新形ゲージ17の出力端22.23に
は印加圧力Pに対応した出力電圧V、が発生する。この
出力電圧V、は負帰還のかけられた差動増幅器Q4で増
幅され、その出力は更に増幅器q5により増幅されて変
換部25の出力端29と共通電位点COMとの間の出力
電圧としてvoを得ている。各増幅器Q4. Q5の電
源端にはそれぞれ+V、−Vの電圧が印加されている。
次に、以上の如く構成された回路の動作について第3図
に示す様に下に凸の傾向を示す場合の圧力/電圧の特性
図を用いて説明する。図において。
補正前の曲線を3点(PA、vA)%(PA+PB、v
A+VB)、(pA+pc、 va+vc) を通;b
放物111トL?表わすと、出力電圧Vは となるが、簡単のためPA= VA= OKすると(1
)式はとなる。変形して、 となる。ここで、剪断形ゲージ17 K流れる駆動電流
を工、剪新形ゲージ170単位厚みの抵抗率、即ちシー
ト抵抗をR8,剪断ピエゾ抵抗係数をfr、剪断形ゲー
ジ17に働ら〈剪断応力をτとすれば、次式が成立する
pg  τ p(4) こ仁で、τ、は印加圧力Pに比例するのでτ、=koP
(ko=定数)とおけば V、==Ifφ)(5) 但し、   f(p)= R,ftkoP      
     (6)であるので、 第3図を参照すると、 VB 二I t (pB)             
    (7)v、 = I f (PC)     
           (8)となる。そこで(7) 
、 (8)式を(3)式に代入すると、となる。(9)
弐において、 とおけば、(9)式は V、=PIk1(1+ k2P )         
  #と書き換えられ、出力電圧Vは印加圧力PK関す
る2次式で駆動電流IK比例している。
次に、第2図において剪断ゲージ17の電源端19゜2
0間の抵抗値をR通常形ゲージ18の抵抗値を20 % R3o(1+ k3P ) (但し、に3は印加圧力P
K対する抵抗変化の割合を示す)、拡散抵抗26の抵抗
値を”40とすれば、駆動電流工は となる。(至)式を(6)式に代入してとなる。ここで
、04式において になる様に拡散抵抗26の抵抗値840を選定すると。
の式を得る。
従って%(2)式では剪断形ゲージの出力電圧v、、F
i印加圧力Pの2次式で示され非直線性を示すが。
拡散抵抗26の抵抗値R40を(2)式になる様に選定
することKよりa・式で示すごとく印加圧力PK関して
直線的な関係を得ることができる。
第4図は第1図に示す変換部25の構成を一部変形した
変換部30を示す回路図である。第4図において、増幅
器Q6の出力端と共通電位点COMとの間に剪断形ゲー
ジ17の電源端19.20が接続されておシ、増幅器Q
6の反転入力端(−)と出力端との間には抵抗31が接
続されている。更に増幅器Q6の反転入力端(−) #
i抵抗32と通常形ゲージ18の直列回路を介して電圧
−Vが印加されている。この様な構成によシ、剪新形ゲ
ージ17の両端には抵抗32と通常形ゲージ1Bの合成
抵抗値と抵抗31の抵抗値との比に比例した電圧が印加
される。通常形ゲージ18は印加圧力Pの増加に対して
その抵抗値が増加する傾向を示すので、増幅器Q6の出
力電圧が減少し剪断形ゲージ17の出力電圧Vが増加す
る傾向を抑え直線化する。この場合、第1図に示す変換
部25では通常形ゲージ18.拡散抵抗26、剪断形ゲ
ージ17の直列抵抗値に対する通常形ゲージ18の抵抗
値の印加圧力PK対する抵抗変化の割合で剪断形ゲージ
17の非直線性を補償するが、第4図に示す変換部30
では抵抗32と通常形ゲージ18の直列抵抗値に対する
通常形ゲージ18の抵抗値の印加圧力Pに対する抵抗変
化の割合で剪断形ゲージ17の非直線性を補償する。従
って、第4図に示す補償は第1図に示す補償に対して大
きな補償が可能である。
第5図は第1図又は第4図に示す変換部25又は30を
用いて2線式の圧力変換器を構成した場合の回路図を示
す。
電源33は負荷34を介して2線式の伝送路’1.t2
に接続されている。伝送路L□、t2の他端にはダイオ
ードD1.定電流回路CC,ツェナダイオードDzS温
度補償用のダイオードD 帰還抵抗Rfが直列に2% 接続され、更にトランジスタQ7のコレクタ・ベース間
に定電流回路CCが接続されて、ダイオードD2と帰還
抵抗Rfとの接続点とトランジスタQ7のエミ、りとの
間に定電圧を得ている。この定電圧は抵抗35.36で
分圧されボルテージフォロワとして構成された増幅器Q
8の出力端を共通電位点COMに接続して、共通電位点
COM K対して正負の電圧+V。
−■とされる。正負の電圧+V、−Vは変換部25又は
30の電源とされると同時に増幅器Q、の電源ともなる
増幅器Q、の非反転入力端←)は変換部25又は30の
出力端29と抵抗37で接続され、更に帰還抵抗Rrの
一端と抵抗38でそれぞれ接続され、出力端の出力電圧
v0.電圧−Vおよび帰還抵抗R(の両端の電圧を抵抗
37.38および帰還抵抗R(で分圧した電圧が印加さ
れている。増幅器Q、の反転入力端(=)は抵抗3′9
、抵抗40の直列回路を介して共通電位点COMに接続
されている。抵抗390両端はそれぞれ抵抗41゜42
を介して−V電源に接続されている。このため増幅器Q
、の反転入力端(−)には電圧−■を抵抗39゜〜42
で分圧した電圧が印加される。増幅器Q、の出力は抵抗
43を介して出方トランジスタQIGのペースに印加さ
れる。出カド2ンジスタQIOのコレクタはダイオード
D0のカソードに、エミッタはダイオード群D3.抵抗
44の直列回路を介して帰還抵抗Rfの他端に接続され
ている。
以上の構成によシ変換部25又は3oの出力電圧Vは2
線式の伝送路t1. tzに電流出力に変換されて負荷
34に供給される。抵抗4oの抵抗値を調節することK
より変換部25又は3oの出力電圧Vがゼロのときの電
流出力(4mA)を調節することができる。
第6図は普通形ゲージ18.24の2個をアルミ配線4
5で接続し、かつ各普通形ゲージ18.24の各点よシ
多数のアルミ配線46.47を引出し、各々これ等のア
ルミ配線を引出点の他端であらかじめ接続してお車必要
な個所をレーザで焼き切り、非直線性の補償量を調節す
る。普通形ゲージ18と24は印加圧力Pの増加に対し
て歪ゲニジの抵抗変化の方向が逆であるので、印加圧力
Pの変化に対し正負いずれの方向の非直線性でも補償す
ることができる。
第1図において拡散抵抗26は必要に応じて省略するこ
とができる。また、第4図においては抵抗32と通常形
ゲージ18の直列抵抗を増幅器Q6の入力抵抗として挿
入しであるが、この構成に限定されるものではなく、例
えばこの直列抵抗を抵抗310代シに挿入し増幅器Q6
の入力抵抗として適当な固定抵抗を用いて一■電圧を印
加する構成としも非直線性の補償をすることができる。
更にセンサ部分はダイヤフラム10をn形のシリコン単
結晶とし、この上に伝導形がP形の不純物を拡散してゲ
ージを作る例をとり説明したが、これ等と逆の伝導形式
の4のとしても良く、また拡散法で々く例えばイオン注
入法でゲージを形成しても良い。また、ダイヤプラムは
円形のものを示したが、角形ダイヤプラムでも良い。
第1図および第4図に示す変換部25.30は図の上で
は各素子がデスクリートな構成として示しであるが、こ
れ等は例えば第2図に示すダイヤフラムlOの固定部1
3のシリコン単結晶の上にIC技術で1体に作製するこ
とができる。
〈発明の効果〉 以上、実施例と共に具体的に説明した様に本発明によれ
ば、通常形ゲージを剪断形ゲージに1個付加する簡単な
構成で直線性の補償ができるので。
従来の如く出力信号を帰還して直線性を補償する方式に
比べて安定に動作し、更に圧力センナ独自で直線性を補
償できるので圧力センサと変換部との間の互換性がとり
易くなる。また、通常形ゲージ、剪断形ゲージおよび拡
散抵抗の不純物濃度を同じに作製し、配置を近接し温度
差が変化しないようにすれば周囲温度によシ抵抗値が変
化しても剪断形ゲージに印加される補償すべき電圧に変
化はなく、温度に対して安定に動作し好都合である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す回路図、第2図は第1
図に示すセンサ部の構成を示す構成図、第3図は剪断形
ゲージの特性を示す特性図、第4図は本発明の他の実施
例を示す回路図、第5図は第1図又は第4図に示す変換
部を2線式半導体圧力変換器として構成した実施例を示
すプロ、り図、第6図は第2図に示すゲージの他の実施
例を示す構成図、第7図は従来の半導体圧力変換器の構
成を示す回路図、第8図は普通形ゲージの特性を示す特
性図である。 l・・・圧力センサ、2 、3 、18.24・・・普
通形ゲージ、10・・・ダイヤフラム、11・・・凹部
、12・・・起歪部、13・・・固定部、17・・・剪
断形ゲージ、25.30・・・変換部、26・・・拡散
抵抗、34・・・負荷、Q0〜Q6. Q8. Q、・
・・増幅器、τ・・・剪断応力、V、、Vo・・・出力
電圧、CC・・・定電流回路。 ・ \

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 半導体ダイヤフラムの起歪部に形成された剪断形ゲージ
    と、前記剪断形ゲージと同じ不純物濃度を有し前記半導
    体ダイヤフラムに印加される印加圧力に応答して抵抗値
    が変化する通常形ゲージと、前記通常形ゲージの前記印
    加圧力に対応する抵抗変化により前記剪断形ゲージに印
    加される駆動電圧を補償する補償手段とを具備し、前記
    剪断形ゲージの前記印加圧力に対する出力の非直線誤差
    を補償することを特徴とする半導体圧力変換器。
JP5364685A 1985-03-18 1985-03-18 半導体圧力変換器 Granted JPS61212740A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0221759U (ja) * 1988-07-28 1990-02-14

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58182529A (ja) * 1982-04-19 1983-10-25 Toshiba Corp 半導体圧力変換装置

Patent Citations (1)

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