JPS61204912A - 電磁石装置 - Google Patents
電磁石装置Info
- Publication number
- JPS61204912A JPS61204912A JP4489485A JP4489485A JPS61204912A JP S61204912 A JPS61204912 A JP S61204912A JP 4489485 A JP4489485 A JP 4489485A JP 4489485 A JP4489485 A JP 4489485A JP S61204912 A JPS61204912 A JP S61204912A
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- Japan
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- transistor
- capacitor
- coil
- iron core
- resistor
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1805—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current
- H01F7/1811—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current demagnetising upon switching off, removing residual magnetism
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Relay Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば開閉器の接点を開閉するために用い
られる電磁石装置に関するものである。
られる電磁石装置に関するものである。
第８図および第９図は実開昭５９−５９４４８号公報に
示された従来の電磁石装置を示す図である。
示された従来の電磁石装置を示す図である。
図において、（１）は交流を直流に変換する全波整流器
、（２）は直流電流が通電されるコイル、（３）はコイ
ル（２）に流れる電流を制限するための第１のコンデン
サ、（４）は第１の抵抗、（５）はコイル電流を制限す
るためのスイッチである。コンデンサ（３）Ｋ残留電荷
が残った状態でスイッチ（５）が閉じるので、大きな放
電々流が流れるが、第１の抵抗（４）はこの放電々流を
抑制するために設けられ℃いる。
、（２）は直流電流が通電されるコイル、（３）はコイ
ル（２）に流れる電流を制限するための第１のコンデン
サ、（４）は第１の抵抗、（５）はコイル電流を制限す
るためのスイッチである。コンデンサ（３）Ｋ残留電荷
が残った状態でスイッチ（５）が閉じるので、大きな放
電々流が流れるが、第１の抵抗（４）はこの放電々流を
抑制するために設けられ℃いる。
（６）は固定鉄心であり、コイル（２）により励磁され
丁 ／／ＦＳ ＩＪＰ＝丁憾＆ ／Ｉｈ
ｒゝ −ヘミ１ と’ｓ ｂｌｈ ＋” ／ｅ＼
−１１１Ｌ Ｈｌ ＪＰ’ ＪＡ Ｖ
’−Ｊｗ□た、スイッチ（５）は可動鉄心（７）と連動
して動作し、可動鉄心（７）が解放状態では、スイッチ
（５）は閉じており、可動鉄心（７）が吸引動作を開始
１−てから後Ｋ、可動鉄心（７）が固定鉄心（６）に吸
着する前に開くようになっている。
丁 ／／ＦＳ ＩＪＰ＝丁憾＆ ／Ｉｈ
ｒゝ −ヘミ１ と’ｓ ｂｌｈ ＋” ／ｅ＼
−１１１Ｌ Ｈｌ ＪＰ’ ＪＡ Ｖ
’−Ｊｗ□た、スイッチ（５）は可動鉄心（７）と連動
して動作し、可動鉄心（７）が解放状態では、スイッチ
（５）は閉じており、可動鉄心（７）が吸引動作を開始
１−てから後Ｋ、可動鉄心（７）が固定鉄心（６）に吸
着する前に開くようになっている。
上記のように構成された従来の電磁石装置では、交流電
圧がこの電磁石装置に印加されろと、スイッチ（５）、
全波整流器（１）を経由してコイル（２）に電流が流れ
る。その結果、固定鉄心（６）が励磁され、可動鉄心（
７）が固定鉄心（６）に吸引される。ごの可動鉄心（７
）が固定鉄心（６）に吸引される前圧スイッチ（５）が
開き、第１のコンデンサ（３）で限流された電流がコイ
ル（２）に流れ、可動鉄心（７）は固定鉄心（６）に保
持される。
圧がこの電磁石装置に印加されろと、スイッチ（５）、
全波整流器（１）を経由してコイル（２）に電流が流れ
る。その結果、固定鉄心（６）が励磁され、可動鉄心（
７）が固定鉄心（６）に吸引される。ごの可動鉄心（７
）が固定鉄心（６）に吸引される前圧スイッチ（５）が
開き、第１のコンデンサ（３）で限流された電流がコイ
ル（２）に流れ、可動鉄心（７）は固定鉄心（６）に保
持される。
以上の動作により、可動鉄心（７）は空隙が大きいとき
、大きな磁力で吸引されて、吸引後は小さな磁力で保持
されることになる。従って、保持時のコイル消費電力が
小さく、全波整流器（１）によって直流に変換され、コ
イル（２）には直流電流が流れるので、電磁騒音は発生
しない。
、大きな磁力で吸引されて、吸引後は小さな磁力で保持
されることになる。従って、保持時のコイル消費電力が
小さく、全波整流器（１）によって直流に変換され、コ
イル（２）には直流電流が流れるので、電磁騒音は発生
しない。
次に、印加電圧が除去されると、コイル（２）のインダ
クタンスエネルギによって第４図のｉで示すフライホイ
ール回路が形成され、コイル（２）の１・−・Ｒ回路に
よる電流の減衰が始まり、電磁石の吸引力が図示のない
引き外しバネの反抗力より低くなった時点で可動鉄心（
７）は解放され、同定鉄心（６）から離れて上記引き外
しバネにより押し２上げられるようになっている。
クタンスエネルギによって第４図のｉで示すフライホイ
ール回路が形成され、コイル（２）の１・−・Ｒ回路に
よる電流の減衰が始まり、電磁石の吸引力が図示のない
引き外しバネの反抗力より低くなった時点で可動鉄心（
７）は解放され、同定鉄心（６）から離れて上記引き外
しバネにより押し２上げられるようになっている。
ｒ発明が解決しようとする問題点〕
上記のような従来の電磁石装置では、外部スイッチ等に
よってコイル入力がしゃ断されても、電磁コイル（２）
のエネルギにより、整流器（１）を介１−＝たフライホ
イール効果の作用で、電流が減衰しながら流れ続げろの
で、可動鉄心の解放時間が長くなる。この傾向は電磁石
装置が大きくなる程著しく、即ち、電磁コイル（２）の
インダクタンスが大きい稈、解放時間が長くなって、精
密な位置制御を行なわせる開閉器等の接点開閉に用いる
には不向きである問題があった。
よってコイル入力がしゃ断されても、電磁コイル（２）
のエネルギにより、整流器（１）を介１−＝たフライホ
イール効果の作用で、電流が減衰しながら流れ続げろの
で、可動鉄心の解放時間が長くなる。この傾向は電磁石
装置が大きくなる程著しく、即ち、電磁コイル（２）の
インダクタンスが大きい稈、解放時間が長くなって、精
密な位置制御を行なわせる開閉器等の接点開閉に用いる
には不向きである問題があった。
この発明はかかる問題点を解消するためになされたもの
で、可動鉄心の解放時間を短縮させるとともに、部品点
数を低減させた安価な電磁石装置を得ろことを目的とす
る。
で、可動鉄心の解放時間を短縮させるとともに、部品点
数を低減させた安価な電磁石装置を得ろことを目的とす
る。
この発明に係木電磁石装置は、直流出力側の正極にコイ
ルを配設し、このコイＡ・と直列にＮＰＮ形トランジス
タを接続して、上記コイルの正極側には抵抗の一端を、
負極側は１ンデンサの一端どＩ・ランジスタのコレクタ
ーと例えばバリスターのごときサージ吸収素子（以下バ
リスターという）の一端とを接続１．、上記抵抗の他端
とコンデンサの他端とをトランジスタのベースに、上記
バリスターの他端をトランジスタのエミッタにそれぞれ
接続したものである。
ルを配設し、このコイＡ・と直列にＮＰＮ形トランジス
タを接続して、上記コイルの正極側には抵抗の一端を、
負極側は１ンデンサの一端どＩ・ランジスタのコレクタ
ーと例えばバリスターのごときサージ吸収素子（以下バ
リスターという）の一端とを接続１．、上記抵抗の他端
とコンデンサの他端とをトランジスタのベースに、上記
バリスターの他端をトランジスタのエミッタにそれぞれ
接続したものである。
この発明における電磁石装置は、外部スイッチをオフ状
態にした場合、電磁コイルのインダクタンスエネルギを
コンデンサに充電させ、トランジスタをオフ状態にさせ
ることにより、可動鉄心のａｌＩＭＪ婢ｎ、Ｊ４ Ｊ：
Ａ’Ｒ４’ｋ ｌｂ Ｊｅ Ｊ−ｓ ’ｔ−〔実施例
〕 第１図はこの発明の一実施例である電磁石装置を示す回
路図であり、図において、符号（１）〜（５）は従来例
を示した第８図における同符号のものと同一部分である
。ＩＳＡ、４は直流回路の電磁コイル（２）の電流をス
イッチングとして用いるＮＰＮ形のトランジスタ、（８
）はこのトランジスタ叫のバイアス抵抗で、一端を電磁
コイル（２）の正極に接続しである３、（９）はトラン
ジスタ（１０のバイアスを安定させるとともに、このト
ランジスタα１をオフ状態にさせたとぎ、′電磁コイル
（２）の自己エネルギ（逆起電力）を吸収させるコンデ
ンサであり、一端を電磁コイル（２）の負極側に接続し
ている。
態にした場合、電磁コイルのインダクタンスエネルギを
コンデンサに充電させ、トランジスタをオフ状態にさせ
ることにより、可動鉄心のａｌＩＭＪ婢ｎ、Ｊ４ Ｊ：
Ａ’Ｒ４’ｋ ｌｂ Ｊｅ Ｊ−ｓ ’ｔ−〔実施例
〕 第１図はこの発明の一実施例である電磁石装置を示す回
路図であり、図において、符号（１）〜（５）は従来例
を示した第８図における同符号のものと同一部分である
。ＩＳＡ、４は直流回路の電磁コイル（２）の電流をス
イッチングとして用いるＮＰＮ形のトランジスタ、（８
）はこのトランジスタ叫のバイアス抵抗で、一端を電磁
コイル（２）の正極に接続しである３、（９）はトラン
ジスタ（１０のバイアスを安定させるとともに、このト
ランジスタα１をオフ状態にさせたとぎ、′電磁コイル
（２）の自己エネルギ（逆起電力）を吸収させるコンデ
ンサであり、一端を電磁コイル（２）の負極側に接続し
ている。
αηはトランジスタα１のコレクタとベース間に接続さ
れ、コレクタ・エミッタ電圧およびコンデンサ（９）の
異常なサージを抑制するバリスターである。
れ、コレクタ・エミッタ電圧およびコンデンサ（９）の
異常なサージを抑制するバリスターである。
また、■・ランジスタ顛のｄレクタは電磁コイル（２）
の負極側端子と接続され、ベースは上記ノくイアス抵抗
（８）の他端子と接続され、エミッタは全波整流器（１
）の直流側負極端子に接続されている。
の負極側端子と接続され、ベースは上記ノくイアス抵抗
（８）の他端子と接続され、エミッタは全波整流器（１
）の直流側負極端子に接続されている。
上記のように構成されたこの発明による電磁石装置にお
いては、交流電圧が入力端子に印加され°ると、スイッ
チ（５）、全波整流器（１）を経由してバイアス抵抗（
８）からトランジスタｃＩＱのベースにバイアス電圧が
加えられる。第２図は可動鉄心（７）が固定鉄心（６）
に投入され、保持状態を経て解放に至るまでの、コレク
タ・エミッタ電圧、コレクタ電流、コンデンサ電圧、コ
ンデンサ電流、ベース電流およびバイアス抵抗（８）Ｋ
流れる電流それぞれの時間経過罠ともなう変化をしめし
た線図であり、上記のバイアス電圧が加えられると、第
２図（→および第３図のＩＢで示すようにベース電流■
Ｂが流れ、コイル（２）よりトランジスタ（転）のコレ
クタおよびエミッタに電流が流れ始める。このために、
固定鉄心（６）が励磁され、可動鉄心（７）が励磁され
た固定鉄心（６）Ｋ吸引される。また、上記の固定鉄心
（６）が吸引される前にスイッチ（５）が開き、コンデ
ンサ（３）で限流されていた電流がコイル（２）Ｋ流れ
るので、可動鉄心（７）は固定鉄心（６）に保持される
ととＫなる。
いては、交流電圧が入力端子に印加され°ると、スイッ
チ（５）、全波整流器（１）を経由してバイアス抵抗（
８）からトランジスタｃＩＱのベースにバイアス電圧が
加えられる。第２図は可動鉄心（７）が固定鉄心（６）
に投入され、保持状態を経て解放に至るまでの、コレク
タ・エミッタ電圧、コレクタ電流、コンデンサ電圧、コ
ンデンサ電流、ベース電流およびバイアス抵抗（８）Ｋ
流れる電流それぞれの時間経過罠ともなう変化をしめし
た線図であり、上記のバイアス電圧が加えられると、第
２図（→および第３図のＩＢで示すようにベース電流■
Ｂが流れ、コイル（２）よりトランジスタ（転）のコレ
クタおよびエミッタに電流が流れ始める。このために、
固定鉄心（６）が励磁され、可動鉄心（７）が励磁され
た固定鉄心（６）Ｋ吸引される。また、上記の固定鉄心
（６）が吸引される前にスイッチ（５）が開き、コンデ
ンサ（３）で限流されていた電流がコイル（２）Ｋ流れ
るので、可動鉄心（７）は固定鉄心（６）に保持される
ととＫなる。
この保持状態では、第２図に）、←）、（へ）および第
４図に示すようにトランジスタα４のベースへはバイア
ス抵抗（８）から電流ＩＲ、コンデンサ（９）から電流
Ｉｃ２が供給され、バイアスとして安定した電流が流れ
る。
４図に示すようにトランジスタα４のベースへはバイア
ス抵抗（８）から電流ＩＲ、コンデンサ（９）から電流
Ｉｃ２が供給され、バイアスとして安定した電流が流れ
る。
次に、外部よりの印加電圧がなくなると、第２図および
第５図に示すように；イル（２）のインダクタンスエネ
ルギ（逆起電力）によってコンデンサ（９）への充電が
開始されるとともに、）ランジスタαＱのコレクタ・エ
ミッタ間を通って整流器（１）とコイル（２）との間で
フライホイール回路が形成され、Ｌ、Ｃ，Ｒ回路による
電流減衰が始まり、固定鉄心（６）の吸引力が図示のな
い引張りばねの力よりＷくなった時点で、可動鉄心（７
）が解放されるととＫなる。
第５図に示すように；イル（２）のインダクタンスエネ
ルギ（逆起電力）によってコンデンサ（９）への充電が
開始されるとともに、）ランジスタαＱのコレクタ・エ
ミッタ間を通って整流器（１）とコイル（２）との間で
フライホイール回路が形成され、Ｌ、Ｃ，Ｒ回路による
電流減衰が始まり、固定鉄心（６）の吸引力が図示のな
い引張りばねの力よりＷくなった時点で、可動鉄心（７
）が解放されるととＫなる。
この解放に要する時間は、コンデンサ（９）の容量の値
が小さくなる程短くなるが、逆にコンデンサ充電々圧お
よびコレクタ・エミッタ電圧が上昇するので適度の値に
選定する必要がある。しかし、開閉器等に用いる電磁石
装置では開閉回数が数百万回程度に保証されているので
、コンデンサ（９）の容量低下が発生した場合には、充
電々圧が上昇するとともに、）ランジスタ（１（Ｉ Ｋ
対しても同様に電圧が上昇するので、これらの電圧上昇
をバリスターαＩはって抑制して上昇電圧のピーク値を
カッ・ｔするようになっている。
が小さくなる程短くなるが、逆にコンデンサ充電々圧お
よびコレクタ・エミッタ電圧が上昇するので適度の値に
選定する必要がある。しかし、開閉器等に用いる電磁石
装置では開閉回数が数百万回程度に保証されているので
、コンデンサ（９）の容量低下が発生した場合には、充
電々圧が上昇するとともに、）ランジスタ（１（Ｉ Ｋ
対しても同様に電圧が上昇するので、これらの電圧上昇
をバリスターαＩはって抑制して上昇電圧のピーク値を
カッ・ｔするようになっている。
なお、上記実施例ではコイル（２）の負極側とトランジ
スタ（２）との間にコンデンサ（９）を接続した場合に
ついて説明したが、第６図忙示すようにコンデンサ（９
）と抵抗（２）とを直列に接続してもよく、また第７ｆ
ｌＫ示すようにトランジスタαＱをＰＮＰ型のものを使
用しても上記実施例と同様の効果を奏する。
スタ（２）との間にコンデンサ（９）を接続した場合に
ついて説明したが、第６図忙示すようにコンデンサ（９
）と抵抗（２）とを直列に接続してもよく、また第７ｆ
ｌＫ示すようにトランジスタαＱをＰＮＰ型のものを使
用しても上記実施例と同様の効果を奏する。
この発明は以上説明したとおり、電磁石装置の直流側に
電磁コイルと直列にトランジスタを接続し、電磁コイル
のインダクタンスエネルギをコンデンサに充電させ不こ
とにより、外部電圧のしゃ断時における可動鉄心の解放
時間を短縮するように構成したので、精密な位置制御を
行なわせる開１ｇｌ箕憤ｆ田１（巳−講、ハ叡ロ髄も１
氏凌身仏占小なな電磁石装置が得られる効果がある。
電磁コイルと直列にトランジスタを接続し、電磁コイル
のインダクタンスエネルギをコンデンサに充電させ不こ
とにより、外部電圧のしゃ断時における可動鉄心の解放
時間を短縮するように構成したので、精密な位置制御を
行なわせる開１ｇｌ箕憤ｆ田１（巳−講、ハ叡ロ髄も１
氏凌身仏占小なな電磁石装置が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の電磁石装置を示す回路図
、第２図は第１因の回路における可動鉄心とトランジス
タとの動作を説明する線図、第３図〜第５図は第１図の
回路におけるトランジスタを中心とした動作を説明する
回路図、第６図および第７図はこの発明の他の実施例を
示す回路図、第８図および第９図は従来の電磁石装置を
示す回路図および概略図である。 図において、（１）は全波整流器、（２）はコイル、（
３）は第１のコンデンサ、（４）は第１の抵抗、（５）
はスイッチ、（８）はバイアス抵抗、（９）は第２のコ
ンデンサ、ａ４はトランジスタ、α力はバリスター。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 ！ ： 金ｉ整シ搾已Ｂ
９： ノペコイ了ス、４ｔ（→Ｌ２：）、４
１Ｌ ９’串２つコシヂ゛＞Ｖ５
：又１・・ｌす 第２図 Ｉｃ Ｉｃ Ｉａ 第３図 第 ５図 第６図 第７ 図 第８図 第９ｒｌ！Ｊ 手続補正書（自発） 昭和６０年６月４ 日
、第２図は第１因の回路における可動鉄心とトランジス
タとの動作を説明する線図、第３図〜第５図は第１図の
回路におけるトランジスタを中心とした動作を説明する
回路図、第６図および第７図はこの発明の他の実施例を
示す回路図、第８図および第９図は従来の電磁石装置を
示す回路図および概略図である。 図において、（１）は全波整流器、（２）はコイル、（
３）は第１のコンデンサ、（４）は第１の抵抗、（５）
はスイッチ、（８）はバイアス抵抗、（９）は第２のコ
ンデンサ、ａ４はトランジスタ、α力はバリスター。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 ！ ： 金ｉ整シ搾已Ｂ
９： ノペコイ了ス、４ｔ（→Ｌ２：）、４
１Ｌ ９’串２つコシヂ゛＞Ｖ５
：又１・・ｌす 第２図 Ｉｃ Ｉｃ Ｉａ 第３図 第 ５図 第６図 第７ 図 第８図 第９ｒｌ！Ｊ 手続補正書（自発） 昭和６０年６月４ 日
Claims (2)
- （１）第１のコンデンサと、この第１のコンデンサに第
１の抵抗を介して直列に接続された全波整流器と、この
全波整流器の直流側に接続された電磁コイルと、この電
磁コイルに貫通して設けられた固定鉄心と、この固定鉄
心に吸引される可動鉄心と、この可動鉄心が吸引動作を
始めた後に開路され解放動作を開始した後に閉路される
スイッチとを備え、このスイッチが上記第１のコンデン
サに並列接続された装置において、上記電磁コイルと直
列にトランジスタ、並列にバイアス抵抗を設けて上記ト
ランジスタのベースに接続し、このトランジスタのベー
スとコレクター間に第２のコンデンサを、コレクターと
エミッター間にサージ吸収素子をそれぞれ接続したこと
を特徴とする電磁石装置。 - （２）トランジスタのベースとコレクターとの間に直列
に接続された第２のコンデンサと第２の抵抗とを接続し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電磁石
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4489485A JPS61204912A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 電磁石装置 |
| KR1019850007970A KR860007688A (ko) | 1985-03-08 | 1985-10-28 | 전자석장치(電磁石裝置) |
| US06/832,959 US4661883A (en) | 1985-03-08 | 1986-02-26 | Electromagnet apparatus with shortened armature release time |
| DE19863606870 DE3606870A1 (de) | 1985-03-08 | 1986-03-03 | Elektromagnetanordnung mit verkuerzter ankerfreigabezeit |
| GB08605809A GB2173960B (en) | 1985-03-08 | 1986-03-10 | Electromagnet apparatus with shortened armature release time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4489485A JPS61204912A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 電磁石装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61204912A true JPS61204912A (ja) | 1986-09-11 |
| JPH0443402B2 JPH0443402B2 (ja) | 1992-07-16 |
Family
ID=12704186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4489485A Granted JPS61204912A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 電磁石装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61204912A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06333732A (ja) * | 1993-05-27 | 1994-12-02 | Souwa Syst Kaihatsu Kk | 制御用ソレノイド作動検出装置 |
| JP2003503638A (ja) * | 1999-06-30 | 2003-01-28 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 自動車のスタータのコンタクタを漸進的に移動させる方法及び装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4983543U (ja) * | 1972-11-10 | 1974-07-19 | ||
| JPS54157268U (ja) * | 1978-04-25 | 1979-11-01 | ||
| JPS5749365U (ja) * | 1980-09-04 | 1982-03-19 | ||
| JPS6024005A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | 交流電磁石装置 |
-
1985
- 1985-03-08 JP JP4489485A patent/JPS61204912A/ja active Granted
Patent Citations (4)
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| JPH06333732A (ja) * | 1993-05-27 | 1994-12-02 | Souwa Syst Kaihatsu Kk | 制御用ソレノイド作動検出装置 |
| JP2003503638A (ja) * | 1999-06-30 | 2003-01-28 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 自動車のスタータのコンタクタを漸進的に移動させる方法及び装置 |
| JP4854894B2 (ja) * | 1999-06-30 | 2012-01-18 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 自動車のスタータのコンタクタを漸進的に移動させる方法及び装置 |
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| JPH0443402B2 (ja) | 1992-07-16 |
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