JPS61204537A - 車両用シヤシダイナモ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両用シャシダイナモ、特に二輪及び四輪駆動
車双方に対し使用可能なシャシダイナモに関する。

［従来の技術］ シャシダナモは車両の走行状態における動力特性を模擬
計測するために用いられ、例えば四輪駆動車の動力特性
を模擬計測する場合には、四輪駆ｌｌＩ車の前後駆動輪
をそれぞれ対応する前輪用ローラ及び後輪用ローラに接
触させ、これら各ローラに車両の走行状態に応じた回転
負荷を与える。

このようにして、シャシダイナモ上において四輪駆動車
の実走行をシュミレートし四輪駆動車の動力測定を停止
状態で良好に行うことができる。

このようなシャシダイナモにおいて、従来前輪用ローラ
及び後輪用ローラの回転負荷の制御は、前輪用ローラ及
び後輪用Ｏ−ラの回転負荷の総和を四輪駆動車の実際の
走行状態における走行負荷と等しくなるように制御し、
かつ四輪駆動車の前輪と後輪との間に差速が発生しない
よう両ローラの回転数を等しくするようフィードバック
ｌ１ｌｔｌｌシていた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような差速Ｏ制御を行う従来のシャシダ
イナモは、四輪駆動車の前輪と後輪との間に差速が発生
すると、これを０にするため、前輪用ローラ又は後輪用
ローラから対応する前輪又は後輪に向け、 （ローラの慣性）×（加速度） の力が働き、差速が０となるよう制御される。

しかし、このように差速をＯにするために加わる力は、
四輪駆動車の実走行時に前輪及び後輪に加わる力と異な
るものであり、従って、従来の四輪駆動車用シャシダイ
ナモでは、四輪駆動車の動力計測を実走行をシュミレー
トして必ずしも正確に行うことができないという問題が
あった。

特に、今日四輪駆動車の前輪及び後輪の駆動力分担比は
必ずしも等しくなく、その車両に求められる性能及び使
用目的に応じて前輪又は後輪の一方の駆動力分担比を他
方に比べて大きく設定することも多い。

このような四輪駆動車に対し従来のように差速Ｏ制御を
行うと、差速をＯにする際に車両の前輪及び後輪に加わ
る負荷が実走行時と大幅に異なり、その動力計測を正確
に行うことができず、有効な対策が望まれていた。

行をシュミレートして正確に行うことができないという
問題があった。

発明の目的 本発明は、このような従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は、四輪駆動車の前輪及び後輪の駆動力
分担比を考慮して実走行状態を正確に再現し良好な動力
計測を行うことができ、しかも二輪駆動車に対してもそ
の動力計測を行うことができる車両用シャシダイナモを
提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のシャシダイナモは、車両の前後駆動輪に対応し
て設けられた前輪用ローラ及び後輪用ローラと、これら
各ローラの回転軸に接続された前輪用動力計及び後輪用
動力計と、を含み、前記各動力計の回転負荷を電気的に
制御することにより車両の動力計測を行う。

本発明の特徴的事項は、前記車両が４輪駆動される場合
には前後駆動輪の平均速度及び平均加速度を検出する第
１のモードに設定され、前記車両が２輪駆動される場合
には駆動輪の速度及び加速度を検出する第２のモードに
設定される走行状態検出手段と、車両の前後駆動輪の駆
動力分担比を設定する分担比設定手段と、車両の走行速
度及び駆動力分担比に基づき車両の前輪及び後輪の各走
行抵抗負荷を演算する第１の負荷演算手段と、車両の前
輪及び後輪の基準電気慣性負荷を設定する慣性負荷設定
手段と、設定された各基準電気慣性負荷及び検出加速度
に基づき検出加速度に対応した前輪及び後輪の電気慣性
負荷を演算する第２の負荷演算手段と、前記第１及び第
２の負荷′ｖ４ｎ手段の出力を加算し前輪用ローラ及び
後輪用動力計の分担する分担抵抗負荷を演算出力する第
３の負荷演算手段と、を含み、前記段３の負荷演算手段
から出力される分担抵抗負荷に基づき前輪及び後輪周の
各動力計の回転負荷を電気的に制御し、前記走行状態検
出手段を第１のモードに設定することにより４輪駆動車
の動力計測を行い、第２のモードに設定することにより
２輪駆動車の動力計測を行うことにある。

［作用］ 本発明のシセシダイナモを用い四輪駆負車の動力計測を
行う場合には、まず走行状態検出手段を第１のモードに
設定する。

そして、分担比設定手段により四輪駆動車の前後駆動輪
の駆動力分担比を設定するとともに、慣性負荷設定手段
により車両の前輪及び後輪の基準電気慣性負荷を設定す
る。

ここにおいて、前記基準電気慣性負荷は、前輪、後輪に
それぞれ加わる車両型−と等価の基準慣性負荷から前輪
及び後輪の固定慣性負荷を演算した値として与えられる
。

このようにして、駆動力分担比及び基準電気慣性負荷を
設定すると、第１の負荷演算手段は、設定された駆動力
分担比に基づき四輪駆動車の定速走行時における前輪及
び後輪の各走行抵抗負荷を演算し、また第２の負荷演算
手段は四輪駆動車の加速度に応じた前輪及び後輪の各電
気慣性負荷を演算する。

そして、このようにして演算された前輪及び後輪の各走
行抵抗負荷及び電気慣性負荷は第３の負荷演算手段でそ
れぞれ加算され、前輪用動力計及び後輪用動力計の分担
する分担抵抗負荷として演算出力され、この分担抵抗負
荷に基づき前輪用動力計及び後輪用動力性の負荷制御か
ら行われる。

このようにすることにより、本発明のシャシダイナモは
、単に四輪駆動車の前輪、後輪の基準電気慣性負荷及び
駆動力分担比を設定するのみで、実際の走行時に四輪駆
動車の前輪及び後輪に加わる走行負荷をシャシダイナモ
に上において再現し、四輪駆動車の動力計測を正確に行
うことが可能となる。

また、本発明のシャシダイナモを用い、二輪駆動車の動
力計測を行う場合には、走行状態検出手段を第２のモー
ドに設定する。そして、分担比設定手段により二輪駆動
車の駆動輪側の分担比を１、非駆動輪側の分担比を０に
設定するとともに、慣性負荷設定手段により二輪駆動車
の基準電気慣性負荷を設定する。

このようにすることにより、前記四輪駆動車の場合と同
様にして、二輪駆動車の動力計測を正確に行うことが可
能となる。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。

第２図には本発明に係る車両用シャシダイナモの好適な
実施例が示されており、実施例のシャシダイナモは、動
的な走行性能試験を行う車両１００の前後輪１１０及び
１２０を当接載置する前輪用ローラ１０ａ及び後輪用ロ
ーラ１０ｂを含み、これら各ローラ１０ａ、１０ｂに動
力計１２８゜１２ｂの回転軸を直結し、ローラ１０ａ、
１０ｂの回転負荷をそれぞれ個別に電気的に制御してい
る。

そして、四輪駆動車の動力計測を行う場合には、車両１
００の前輪１１０及び後輪１２０を対応する前輪用ロー
ラ１０ａ及び後輪用１０ｂ上に接触させ、車両１００を
車輪１１０１１２０の回転により移動することがないよ
う所定の固定手段により固定し、ローラ１Ｑａ、１０ｔ
）上で模擬走行させる。このとき、回転する各ローラ１
０ａ、１０ｂは実際の路面に代え無限端平坦路として機
能し、車両の動力計測、すなわち動的な各種走行性能試
験を実際の走行路と同一の条件の下で行うことができる
。

実走行に近似した模擬走行状態は、実際の走行時におい
て車両１００の前輪１１０及び後輪１２０に加わる負荷
と等しい回転負荷を前輪用ローラ１０ａ及び後輪用ロー
ラ１０ｂに加えることにより形成される。

ここにおいて、実際の走行時に車両１００の前輪１１０
及び後輪１２０に加わる走行負荷について検討すると、
この走行負荷は、走行抵抗負荷と慣性負荷とを含む。

前記走行抵抗負荷は、車両を石室速度で走行した際に発
生するころがり抵抗、風損及び勾配抵抗の総和をもって
表わされ、また前記慣性負荷は車両を加速又は減速走行
した際に加わる負荷である。

第１図には動力計１２ａ及び１２ｂを用いてローラ１０
ａ、１０ｂに二輪／四輪駆動車１００の実走行に近似し
た回転負荷を与える制御回路が示されている。

走行状態検出手段２０は、車両１００が四輪駆動される
場合には前後駆動輪の平均速度及び平均加速度を検出す
る第１のモードに設定され、車両１００が二輪駆動され
る場合には駆動輪の速度及び加速度を検出する第２のモ
ードに設定される。

そして、その検出速度は車両１００の走行抵抗負荷を演
算する第１の負荷演算手段２２に供給され、検出加速度
は車両１００の電気慣性負荷を演算する第２の負荷演算
手段２４に向は供給される。

実施例において、前記走行状態検出手段２０は、各ロー
ラ１０ａ、１０ｂの回転数ｎａ、ｎｂを検出する一対の
ピックアップ２６ａ、２６ｂ、検出回転数ｎａ、ｎｂに
基づき車両１００の前輪１１０及び後輪１２０の速度Ｖ
ａ及びｖｂを検出する一対の速度検出器２８ａ、２８ｂ
、速度検出器２８ａ、２８ｂの検出速度を選択出力する
切替スイッチ２９、速度検出器２８ａ及び切替スイッチ
２９の出力する速度■の平均値を演算する第１の平均値
演算器３０．速度検出器２８ａ、切替スイッチ２９の出
力する速度をそれぞれ微分し加速度αを演算する加速度
演算器３２ａ、３２ｂ、これら各加速度演算器３２ａ、
３２ｂの出力する検出加速度の平均値αを演算する第２
の平均値演算器３３を含む。

そして、第１の平均値演算器３０の演算する車両１００
の平均速度Ｖを第１の負荷演算手段２２に向は供給し、
第２の平均値演算器３３の演算する平均加速度αを第２
の負荷演算手段２４に向は供給している。

本発明の特徴的事項は、ローラ１０ａ、１０ｂ上におい
て四輪駆動車及び二輪駆動車の双方の動力計測を行うこ
とを可能とし、しかも四輪駆動車の動力計測を行う場合
にはその前輪及び後輪の駆動力分担比を考慮して、四輪
駆動車の実際の走行状態と等しくなるようローラ１０ａ
、１０ｂの回転負荷を制御することにある。

このため、本発明の装置では、車両の前後駆動輪の駆動
力分担比ａ：ｂを設定する分担比設定手段を含み、実施
例においてこの分担比設定手段は、四輪駆動車の前輪１
１０の分担比ａのみを設定する前輪用分担比設定器３４
を用いて形成されている。そして、この分担比設定器３
４により設定された前輪の分担比ａはＤ／Ａ変換器３６
を介して第１の負荷演算手段２２に向は入力されている
。

また、この分担比ａはインバータ４４を介して（１−ａ
）に変換され後輪用駆動力分担比すとして出力される。

第１の負荷演算手段２２は、四輪駆動車の走行速度■及
び前記設定分担比ａ：ｂに基づき四輪駆動車の前輪１１
０及び後輪１２０の各走行抵抗負荷Ｗａ及びｗｂを演算
する。

実施例において、この第１の負荷演算手段２２は、第１
の平均値演算器３０の出力する平均速度Ｖをロードロー
ド設定器３８に入力し、ここで四輪駆動車が当該速度■
で定速走行した際の走行抵抗負荷Ｗ１すなわち車両が速
度■で定速走行した際における車両のころがり抵抗、風
損及び勾配抵抗の総和Ｗを演算し、その演算値を前輪用
走行抵抗負荷演算器４０及び後輪用走行抵抗負荷演算器
４２に向けそれぞれ入力している。

前記ロードロード設定器３８は、常数項設定方式、折れ
線近似方式又は実数値設定方式等の各種の方式を採用し
たものが周知であり、本実施例においては実数値設定方
式を採用したものを用いている。

第３図には実施例のロードロード設定器３８に予め設定
された速度−走行抵抗負荷の特性データが示されており
、予め各車速における走行抵抗負荷をサンプリングして
設定しておき、このサンプリング間の値は直線補間して
折れ線近似している。

そして、ロードロード設定器３８は、この第３図に示す
データに基づき、検出速度に対応したトルクを走行抵抗
負荷として演算出力している。

また、Ｄ／Ａ変換器３６を介して出力される設定器３４
の前輪側駆動力分担比ａは一方の走行抵抗負荷演算器４
０に入力されるとともに、インバータ４４を介して後輪
側駆動力分担比（１−ａ）＝ｂに変換された後他方の走
行抵抗負荷演算器４２に入力されている。

そして、前記走行抵抗負荷演算器４０は、入力される信
号に基づき前輪側の走行抵抗負荷Ｗａ＝ａＷ／（ａ＋ｂ
）を演算し第３の負荷演算手段４６に入力する。

また、後輪用走行抵抗負荷演算器４２は、入力信号に基
づき後輪側走行抵抗負荷Ｗｂ−ｂＷ／（ａ＋ｂ）を演算
し第３の負荷演算手段４６に向は入力している。

このようにして、本実施例の第１の負荷演算手段２２は
、四輪駆動車の前輪１１０及び後輪側駆動力分担比に基
づいた前輪及び後輪の各走行抵抗負荷Ｗａ及びｗｂを演
算することができる。

前述したように、四輪駆動車の前輪１１０及び後輪１２
０の走行負荷を求めるためには、このような走行抵抗負
荷Ｗａ及びＷｂ以外に車両の加減速走行時における慣性
負荷も演算することが必要である。

ところで、このようなシャシダイナモでは、０−ラ１０
ａ、１０ｂ及びこれに直結された動力計１２ａ、１２ｂ
自体、機械的な固定慣性負荷があるため、これらローラ
１０ａ、ｉｏｂを介して四輪駆動１１１００の前輪１１
０及び後輪１２０に与えられる慣性負荷はこのような固
定慣性負荷と動力計１２ａ、１２ｂを介して与えられる
電気慣性負荷との合計となる。

このことは、とりもなおさず、一対の動力計１２ａ、１
２ｂの電気慣性負荷を、実際の走行時に四輪駆動車の前
輪１１０及び後輪１２０に加わる慣性負荷から前輪用ロ
ー５１０ａ側及び後輪用ローラ１０ｂ側の各固定慣性負
荷を減算した値に制御しなければならないことを意味す
る。

一般にこのような加減速時における電気慣性負荷は、車
両重量そのものを表す基準慣性負荷から固定慣性負荷を
減算して基準電気慣性負荷を求めこの値に車両の加速度
を含む制御関数を乗棹することにより与えられる。

このため、本発明の装置は、前輪用ローラ１０ａ及び後
輪用ローラ１０ｂにそれぞれ車両重量と等価の慣性負荷
からそれぞれ前輪側及び後輪側の固定慣性負荷を減算し
た値を前輪側の基準電気慣性負荷及び後輪側の基準電気
慣性負荷として設定する慣性負荷設定手段４８を有し、
実施例においてこの慣性負荷設定手段４８は前輪側慣性
負荷設定器５０ａ及び後輪側慣性負荷設定器５８ｂから
なり、その設定値を対応するＤ／Ａ変換器５２ａ。

５２ｂを介して第２の負荷演算手段２４に入力している
。

第２の負荷演算手段２４は、設定された各基準電気慣性
負荷及び検出加速度に基づき該検出加速度に応じた前輪
及び後輪の各電気慣性負荷を演算する。実施例において
この第２の負荷演算手段２４は、第２の平均値演算器３
３の出力δとＤ／Ａ変換器５２ａから出力される基準電
気慣性負荷とに基づき検出加速度αにおける前輪側の電
気慣性負荷Ｙｂを出力する前輪用慣性負荷演算器５８と
、同様にして第２の平均値演算器３３の出力α及びＤ／
Ａ変換器５２ｂの出力に基づき後輪側電気慣性負荷ｙａ
を演算出力する後輪用慣性負荷演算器６０と、からなる
。

そして、前記各慣性負荷演算器５８．６０の出力は第３
の負荷演算手段４６に向は供給される。

この第３の負荷演算手段４６は、第１及び第２の負荷演
算手段２２．２４の出力を加算し前輪用動力計１２ａ及
び後輪用動力計１２ｂの分担する分担回転負荷Ｚａ及び
ｚｂを演算出力するものであり、実施例においては演算
器４０及び５８の出力を加算し前輪用分担回転負荷Ｚａ
を出力する前輪用加算器６２と、演算器４２及び６０の
出力を加算し後輪用分担回転負荷を演算出力する後輪用
加算器６４と、からなる。

そして、このようにして求めた各分担回転負荷７ａ及び
ｚｂをそれぞれ前輪用ローラ１０ａ及び後輪用ローラ１
０ｂの各負荷制御回路７０ａ及び７０ｂに供給する。

これら各負荷制御回路７０ａ、７０ｂは、このような分
担回転負荷ｚａ及びｚｂの入力に基づき、対応する動力
計１２ａ、１２ｂを制御し分担負荷ｚａ及びｚｂに対応
する回転負荷を与える。

実施例の負荷制御回路７０は、このような負荷制御を行
うため、動力計１２の吸収する回転トルクを検出するロ
ードセル７２と、アンプ７４を介して入力されるロード
セル７２の検出トルクと第３の負荷演算手段４６から入
力される分担回転負荷２とを照合する照合器７６と、を
含み、両照合データが一致するよう、トルク制御回路７
８により動力計１２の電流制御用サイリスタユニット８
０を制御している。

このとき、動力計１２を発電機として制御する場合には
そこで発電された電力はサイリスタユニット８０を介し
て電源８２側へフィードバックされる。

本発明のシャシダイナモは以上の構成からなり次にその
作用を説明する。

まず車両１００の動力計測を行う場合には、該車両１０
０の前輪１１０及び後輪１２０を対応する前輪用ローラ
１０ａ及び後輪用ローラ１０ｂ上にそれぞれ当接載置す
る。

このとき、動力計測の対象となる車両１００が四輪駆動
車である場合には、切替スイッチ２９を接点す側にセッ
トし、走行状態検出手段２０を第１のモードに設定する
。これにより、実施例の装置では、四輪駆動車の前輪１
１０及び後輪１２０の平均走行速度マ及び平均加速度α
が演算され、第１の負荷演算手段２２及び第２の負荷演
算手段２４に向けそれぞれ供給される。

そして、これに続いて分担比設定器３４により、四輪駆
動車の前輪１１０の分担比ａを設定するとともに、慣性
負荷設定器５０ａ、５０ｂにより、車両１００の前輪１
１０及び後輪１２０に対応する基準電気慣性負荷を設定
する。

ここにおいて、前記駆動力分担比ａ：ｂはどのような基
準に基づき設定するかが問題となる。従来このような駆
動力分担比は、四輪駆動車の前輪及び後輪の軸重分担比
と対応するものと考えられていたが、実験によればこの
駆動力分担比ａ：ｂは前輪及び後輪の間のセンタデファ
レンシャルギアの駆動力比と正確に対応することが判明
した。

このため、本実施例のシャシダイナモにおいては、四輪
駆動車のセンタデファレンシャルギアにより与えられる
駆動力分担比に基づき前輪１１０の分担比ａを設定する
。

そして、四輪駆動車１００をその駆動輪１１０及び１２
０の回転により車体が移動することがないよう所定の固
定手段により固定しておき、ローラ１０ａ及び１０ｂ上
において、模擬走行させる。

このようにして模擬走行が開始されると、第１の負荷演
算手段２２により、設定された駆動力分担比ａ：ｂに基
づき車両の前輪１１０及び後輪１２０の走行抵抗負荷Ｗ
ａ及びｗｂが求められ、同様にして第２の負荷演算手段
２４により車両の加速度に対応した前輪１１０及び後輪
１２０の電気慣性負荷Ｙａ及びＹｂが演算される。

そして、このようにして求められた前輪用の走行抵抗負
荷Ｗａ及び電気慣性負荷ｙａは前輪用加算器６２にて加
算され、前輪用動力計１２８の分担負荷ｚａとして出力
される。同様にして、演算された後輪用の走行抵抗負荷
ｗｂ及び電気慣性負荷Ｙｂは後輪用加算器６４にて加算
され、後輪用動力計１２ｂの分担負荷ｚｂとして演算出
力される。

本発明においては、このようにして出力される前輪用及
び後輪用の各分担負荷ｚａ及びｚｂに基づき前輪用動力
計１２８及び後輪用動力計１２ｂの回転負荷を電気的に
制御することにより、ローラ１０ａ、１０ｂ上において
四輪駆動車１００を実際の走行路と同一の条件の下で模
擬走行させることができる。

特に、本発明によれば、ローラ１０ａ、１０ｂに四輪駆
動車１００の駆動力分担比ａ：ｂに応じた最適な回転負
荷を与え、従来のごとく両回転数差速をＯ制御すること
がないため、四輪駆動車が実走行する場合に生じる前輪
１１０及び後輪１２０の差速をも正確に再現し良好な各
種動力計１を行うことが可能となる。

また、本実施例のシャシダイナモにおいては、設定器３
４により前輪側の駆動力分担比ａのみを設定するように
形成し、後輪側の駆動力分担比すは前記設定値ａに基づ
き自動的に設定されるよう形成されているため、駆動力
分担比ａ：ｂの設定を簡単かつ正確に行うことが可能と
なる。

次に本実施例のシャシダイナモを用い、二輪駆動車の動
力計測を行う場合には、切替スイッチ２９を接点ａ側に
のセットし、走行状態検出手段を第２のモードに設定す
る。これにより、走行状態検出手段２０は前輪用ローラ
１０ａに接触する駆動輪の走行速度及び加速度を検出し
、第１及び第２の負荷演算手段２２．２４に向は出力す
ることになる。

従って、本実施例のシャシダイナモを用いて、二輪駆動
車の動力計測をおこう場合にはその駆動輪を前輪用ロー
ラ１０ａ上に、非駆動輪を後幅用ローラ１０ｂ上にそれ
ぞれ当接載置することが必要となる。

そして、これに続いて分担比設定値３４により車両の前
輪１１０の分担比ａをａ＝１に設定する。

このようにすることにより、本実施例のシャシダイナモ
は通常の二輪駆動車用シャシダイナモとして用いること
ができ、二輪駆動車の動力計測を正確に行うことが可能
となる。

なお、前記実施例においては、慣性負荷設定器５０によ
り、直接に基準電気慣性負荷の設定を行っているため、
第２の負荷演算手段２４内において検出加速度αにおけ
る電気慣性負荷Ｙの演算を単に一段の演算器５８．６０
を使用するのみで行うことができ、その演算スピードが
大幅に短縮されることになる。

特に、このようなシャシダイナモにより車両の実走行状
態を再現する場合には、慣性負荷を加速度の変動に合せ
て数ミリ秒の単位で正確に制御することが好ましく本実
施例のように電気慣性負荷の演算を短時間で行うことに
より更に正確な実走行状態を再現することが可能となる
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、四輪駆動車の前
後駆動輪の駆動力分担比を設定し、設定された分担比に
基づき前輪用ローラ及び後輪用ローラの分担負荷を制御
することができるため、前輪用ローラ及び後輪用ローラ
上において四輪駆動車を実際の走行条件と等しい状態の
下で模擬走行させることができ、特に前輪及び後輪の間
に発生する差速をも忠実に再現することができる。この
結果、本発明によれば前輪及び後輪の駆動力分担比の異
なる各種四輪駆動車の動力計測を正確に行うことが可能
となる。

更に、本発明によれば、必要に応じ二輪駆動車に対して
もその動力計測を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両シャシダイナモの好適な実施
例を示す電気回路図、 第２図は本発明のシャシダイナモの外観説明図、第３図
はロードロード設定器の速度−走行抵抗負荷の特性図で
ある。 １０ａ　　・・・　前輪用ローラ、 １０ｂ　　・・・　後輪用ローラ、 １２ａ　　・・・　前輪用動力計、 １２ｂ　　・・・　後輪用動力計、 ２０　・・・　走行状態検出手段、 ２２　・・・　第１の負荷演算手段、 ２４　・・・　第２の負荷演算手段、 ３４　・・・　分担比設定手段、 ４６　・・・　第３の負荷演算手段、 ４８　・・・　慣性負荷設定手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の前後輪に対応して設けられた前輪用ローラ
   及び後輪用ローラと、 前記各ローラの回転軸に接続された前輪用動力計及び後
   輪用動力計と、 を含み、前記各動力計の回転負荷を電気的に制御するこ
   とにより車両の動力計測を行うシャシダイナモにおいて
   、 前記車両が４輪駆動される場合には前後駆動輪の平均速
   度及び平均加速度を検出する第１のモードに設定され、
   前記車両が２輪駆動される場合には駆動輪の速度及び加
   速度を検出する第２のモードに設定される走行状態検出
   手段と、 車両の前後駆動輪の駆動力分担比を設定する分担比設定
   手段と、 車両の走行速度及び駆動力分担比に基づき車両の前輪及
   び後輪の各走行抵抗負荷を演算する第１の負荷演算手段
   と、 車両の前輪及び後輪の基準電気慣性負荷を設定する慣性
   負荷設定手段と、 設定された各基準電気慣性負荷及び検出加速度に基づき
   検出加速度に対応した前輪及び後輪の電気慣性負荷を演
   算する第２の負荷演算手段と、前記第１及び第２の負荷
   演算手段の出力を加算し前輪用動力計及び後輪用動力計
   の分担する分担抵抗負荷を演算出力する第３の負荷演算
   手段と、を含み、前記段３の負荷演算手段から出力され
   る分担抵抗負荷に基づき前輪及び後輪用の各動力計の回
   転負荷を電気的に制御し、前記走行状態検出手段を第１
   のモードに設定することにより４輪駆動車の動力計測を
   行い、第２のモードに設定することにより２輪駆動車の
   動力計測を行うことを特徴とする車両用シャシダイナモ
   。