JPS6120362Y2 - - Google Patents
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- JPS6120362Y2 JPS6120362Y2 JP8816877U JP8816877U JPS6120362Y2 JP S6120362 Y2 JPS6120362 Y2 JP S6120362Y2 JP 8816877 U JP8816877 U JP 8816877U JP 8816877 U JP8816877 U JP 8816877U JP S6120362 Y2 JPS6120362 Y2 JP S6120362Y2
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- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
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- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
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- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
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- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
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- F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
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- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
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- F15B2211/7053—Double-acting output members
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Description
【考案の詳細な説明】
通常、空気圧回路に使倫されるアクチユエータ
においてシリンダ内で往復動するピストンのスピ
ード調整は、一般にスピードコントローラをメー
タアウト制御で使用して行なわれるが、作業終了
後又はその他で機器の点検を行なう場合、シリン
ダ内の圧力は大気圧となつているため、作業開始
時にメータアウトではシリンダが加圧時にのみス
ピード制御が可能であり、したがつて、大気圧に
近い状態においては、空気の圧縮性のためスピー
ド制御が不可能となつて、ピストンが急激に動
く、いわゆる飛び出しを起こし、治具等の破損又
は人身事故を生じる場合が多々あり、従来では作
業者は、作業開始時シリンダが動かない側に加圧
するなどの非常に神経を使うため、作業能率低下
の原因ともなつている。
においてシリンダ内で往復動するピストンのスピ
ード調整は、一般にスピードコントローラをメー
タアウト制御で使用して行なわれるが、作業終了
後又はその他で機器の点検を行なう場合、シリン
ダ内の圧力は大気圧となつているため、作業開始
時にメータアウトではシリンダが加圧時にのみス
ピード制御が可能であり、したがつて、大気圧に
近い状態においては、空気の圧縮性のためスピー
ド制御が不可能となつて、ピストンが急激に動
く、いわゆる飛び出しを起こし、治具等の破損又
は人身事故を生じる場合が多々あり、従来では作
業者は、作業開始時シリンダが動かない側に加圧
するなどの非常に神経を使うため、作業能率低下
の原因ともなつている。
このような点を考慮して、第4図に示すように
スピードコントローラをメータイン制御で使用し
ている場合が見受けられるが、この場合は、メー
タアウト制御に比較して、一般に速度制御性が悪
く、クランプ等で使用する場合(使用が限定され
る)第5図に示すようにストロークエンドでの圧
力の充てん遅れから推力(=クランプ力)の発生
が遅れ、作業損失が生じる等の欠点があつた。こ
のような圧力の充てん遅れが生じる理由は、次の
通りである。すなわちメータイン(第7図aの場
合)、メータアウト(第7図bの場合)におい
て、 一般的にメータイン制御は、メータアウト制
御に比べ有効面積は小さい(Si<So)。
スピードコントローラをメータイン制御で使用し
ている場合が見受けられるが、この場合は、メー
タアウト制御に比較して、一般に速度制御性が悪
く、クランプ等で使用する場合(使用が限定され
る)第5図に示すようにストロークエンドでの圧
力の充てん遅れから推力(=クランプ力)の発生
が遅れ、作業損失が生じる等の欠点があつた。こ
のような圧力の充てん遅れが生じる理由は、次の
通りである。すなわちメータイン(第7図aの場
合)、メータアウト(第7図bの場合)におい
て、 一般的にメータイン制御は、メータアウト制
御に比べ有効面積は小さい(Si<So)。
推力の発生は、メータインはP1の圧力×ピス
トン受圧面積、メータアウトは(P1−P0)×ピ
ストン受圧面積で決まり、メータインの場合、
P1が充てんされる容積は、メータアウトで排気
されるP0側の面積よりも多い。
トン受圧面積、メータアウトは(P1−P0)×ピ
ストン受圧面積で決まり、メータインの場合、
P1が充てんされる容積は、メータアウトで排気
されるP0側の面積よりも多い。
メータインではP1側の圧力は、ストロークエ
ンドまでは一般的にメータアウトに比べ低い圧
力で駆動する。
ンドまでは一般的にメータアウトに比べ低い圧
力で駆動する。
この遅れによる作業損失をぎ、しかも、安全ス
ピードを常に保たせるようにするのが、この考案
の目的である。
ピードを常に保たせるようにするのが、この考案
の目的である。
上記目的を達成するためのこの考案の基本的な
構成は、シリンダへの圧力供給時はチエツク弁と
して、また、シリンダ内の圧力を排気させる時
は、その弁体の開度により流量を調整させる弁部
分と、前記記弁部分と並列に配設した狭窄通孔を
有する弁部分が、ボデイの通路内圧力と調圧ばね
とを対抗させることにより開閉し、チエツク弁に
より一方向のみ流通可能にした弁部分が、閉時に
は前記狭窄通孔から小流量をシリンダに供給する
ことにより飛出し防止をさせる。
構成は、シリンダへの圧力供給時はチエツク弁と
して、また、シリンダ内の圧力を排気させる時
は、その弁体の開度により流量を調整させる弁部
分と、前記記弁部分と並列に配設した狭窄通孔を
有する弁部分が、ボデイの通路内圧力と調圧ばね
とを対抗させることにより開閉し、チエツク弁に
より一方向のみ流通可能にした弁部分が、閉時に
は前記狭窄通孔から小流量をシリンダに供給する
ことにより飛出し防止をさせる。
次にこの考案の構成を、図面について説明す
る。
る。
第1図において、1はボデイであつて、このボ
デイ1には、方向切換弁側に接続されるべきポー
ト2と、アクチユエータのシリンダ側に接続され
るべきポート3とが設けられ、これらのポート
2,3間において、前記ボデイ1内には、二つの
通路4,5が並例に形成されるのである。
デイ1には、方向切換弁側に接続されるべきポー
ト2と、アクチユエータのシリンダ側に接続され
るべきポート3とが設けられ、これらのポート
2,3間において、前記ボデイ1内には、二つの
通路4,5が並例に形成されるのである。
これら通路4,5のうちの、一方の通路4に
は、順方向すなわちポート2からポート3に向つ
てチエツク弁となり、逆方向において絞り弁とな
る弁部分6を配設するのであつて、この弁部分6
は、次の構成を有する。すなわち、前記通路4内
に設けた弁座7に対して、ポート2側から就座す
るようになつている弁体8の中心孔9に、弁桿1
0が遊挿されており、この弁桿10は、Oリング
11をもつて気水密性を保つて延長され、外部へ
突出されて、その端面には、調節用溝12が設け
られており、この溝12にドライバの先端などを
係合して回動することにより、前記ボデイ1にと
りつけた座体13の、めねじ14にねじ込まれる
ねじ山15を有する前記弁桿10が回動して、前
記弁座7に対する弁体8の関係位置を調節するの
である。この場合、弁体8の側面は、テーパ状に
形成されているので、弁座7の位置関係におい
て、絞りの角度が無段階的に変更可能である。
は、順方向すなわちポート2からポート3に向つ
てチエツク弁となり、逆方向において絞り弁とな
る弁部分6を配設するのであつて、この弁部分6
は、次の構成を有する。すなわち、前記通路4内
に設けた弁座7に対して、ポート2側から就座す
るようになつている弁体8の中心孔9に、弁桿1
0が遊挿されており、この弁桿10は、Oリング
11をもつて気水密性を保つて延長され、外部へ
突出されて、その端面には、調節用溝12が設け
られており、この溝12にドライバの先端などを
係合して回動することにより、前記ボデイ1にと
りつけた座体13の、めねじ14にねじ込まれる
ねじ山15を有する前記弁桿10が回動して、前
記弁座7に対する弁体8の関係位置を調節するの
である。この場合、弁体8の側面は、テーパ状に
形成されているので、弁座7の位置関係におい
て、絞りの角度が無段階的に変更可能である。
前記他方の通路5に形成した弁座16には、前
記順方向において流通可能で、この際、設定圧以
下では固定の絞り弁として作用し、設定圧以上で
全面開放される弁部分17をポート2側から、ま
た、逆方向の流通を遮断するチエツク弁18をポ
ート3側から就座させるのであつて、これらのう
ち、先ず、弁部分17は、前記弁座16に就座す
る弁体19と、この弁体19と一体に形成される
ピストン状割壁20と、このピストン状割壁20
と調圧部材21との間に縮定される調圧ばね22
とによつて構成されている。また、前記弁体19
には、前記ポート2側とポート3側とを直通させ
る狭窄通孔23が設けられ、これが固定の絞り弁
を構成する。なお、前記調圧部材21の端面に
は、ドライバの先端などを係合しうる調節用溝2
4が設けられる。上記弁部分17のピストン状割
壁20及び弁体19には、一次側すなわちポート
2側の圧力が負荷されるが、弁座16とピストン
状割壁20のシール径は同一のため、一次側の圧
力に関係なく上記弁部分17の弁体19に二次側
圧力、すなわちポート3側圧縮空気の圧力が前記
調圧ばね22によつて設定された設定圧以下であ
る場合、流体は前記狭窄通孔23を通つて絞られ
て流通するが、二次側圧力すなわちポート3側の
圧力が上昇し設定圧以上になると、前記調圧ばね
22が圧縮され、弁体19は弁座16からはなれ
て全開状態となり、圧縮空気は自由に二次側すな
わちポート3側け流れるのである。この場合、弁
部分17の下流側に配設されたチエツク弁18の
弁体25は、ばね26によつて前記弁座16にポ
ート3側から就座しており、この弁体25は、順
方向への空気の流通は妨げないが、逆方向すなわ
ちポート3からポート2への空気の流通は阻止す
るのである。
記順方向において流通可能で、この際、設定圧以
下では固定の絞り弁として作用し、設定圧以上で
全面開放される弁部分17をポート2側から、ま
た、逆方向の流通を遮断するチエツク弁18をポ
ート3側から就座させるのであつて、これらのう
ち、先ず、弁部分17は、前記弁座16に就座す
る弁体19と、この弁体19と一体に形成される
ピストン状割壁20と、このピストン状割壁20
と調圧部材21との間に縮定される調圧ばね22
とによつて構成されている。また、前記弁体19
には、前記ポート2側とポート3側とを直通させ
る狭窄通孔23が設けられ、これが固定の絞り弁
を構成する。なお、前記調圧部材21の端面に
は、ドライバの先端などを係合しうる調節用溝2
4が設けられる。上記弁部分17のピストン状割
壁20及び弁体19には、一次側すなわちポート
2側の圧力が負荷されるが、弁座16とピストン
状割壁20のシール径は同一のため、一次側の圧
力に関係なく上記弁部分17の弁体19に二次側
圧力、すなわちポート3側圧縮空気の圧力が前記
調圧ばね22によつて設定された設定圧以下であ
る場合、流体は前記狭窄通孔23を通つて絞られ
て流通するが、二次側圧力すなわちポート3側の
圧力が上昇し設定圧以上になると、前記調圧ばね
22が圧縮され、弁体19は弁座16からはなれ
て全開状態となり、圧縮空気は自由に二次側すな
わちポート3側け流れるのである。この場合、弁
部分17の下流側に配設されたチエツク弁18の
弁体25は、ばね26によつて前記弁座16にポ
ート3側から就座しており、この弁体25は、順
方向への空気の流通は妨げないが、逆方向すなわ
ちポート3からポート2への空気の流通は阻止す
るのである。
上記構成から成るこの考案の飛出し防止弁にお
いて、方向切換弁からの圧縮空気は、ポート2か
らボデイ1内に導かれる。この際、通路4の方は
弁部分がチエツク弁として作用し、閉塞されてい
るので、圧力流体は通路5を介して弁部分17へ
流通し、シリンダの圧力が大気圧に近い状態のと
きは狭窄通孔23を通り、弁体25を押開いてポ
ート3へ至り、ここからアクチユエータのシリン
ダへ送られるのであつて、空気圧が上昇して、こ
の圧力が前記調圧ばね22の設定圧を越えると、
前記ピストン状割壁20が前記調圧ばね22を圧
縮して前記弁体19が弁座16から離れ、弁部分
17は全開状態となつて大量の空気をアクチユエ
ータのシリンダへ送り込むのである。すなわち、
シリンダの圧力が大気圧に近い状態のときはシリ
ンダへ送られる空気は比較的少量として、前記弁
体19の狭窄通孔23によるメータイン制御する
ことによりピストンの急激な飛出しを防止しうる
ものである。シリンダが加圧時には、方向切替弁
の切替えによりポート2からボデイ1内に圧縮空
気が導入され、二次側の圧力、ポート3側の圧力
の上昇により、弁部分17は全開状態となり、フ
リーフローでシリンダへ流れる。
いて、方向切換弁からの圧縮空気は、ポート2か
らボデイ1内に導かれる。この際、通路4の方は
弁部分がチエツク弁として作用し、閉塞されてい
るので、圧力流体は通路5を介して弁部分17へ
流通し、シリンダの圧力が大気圧に近い状態のと
きは狭窄通孔23を通り、弁体25を押開いてポ
ート3へ至り、ここからアクチユエータのシリン
ダへ送られるのであつて、空気圧が上昇して、こ
の圧力が前記調圧ばね22の設定圧を越えると、
前記ピストン状割壁20が前記調圧ばね22を圧
縮して前記弁体19が弁座16から離れ、弁部分
17は全開状態となつて大量の空気をアクチユエ
ータのシリンダへ送り込むのである。すなわち、
シリンダの圧力が大気圧に近い状態のときはシリ
ンダへ送られる空気は比較的少量として、前記弁
体19の狭窄通孔23によるメータイン制御する
ことによりピストンの急激な飛出しを防止しうる
ものである。シリンダが加圧時には、方向切替弁
の切替えによりポート2からボデイ1内に圧縮空
気が導入され、二次側の圧力、ポート3側の圧力
の上昇により、弁部分17は全開状態となり、フ
リーフローでシリンダへ流れる。
逆方向すなわち、ポート3からポート2への流
体は、通路4を介して行われ、この際、前記弁部
分6は絞り弁として作用し、調節された絞り開度
に応じて、空気を流通しシリンダをメータアウト
で制御させるものである。
体は、通路4を介して行われ、この際、前記弁部
分6は絞り弁として作用し、調節された絞り開度
に応じて、空気を流通しシリンダをメータアウト
で制御させるものである。
上記構成を線図的にあらわしたのが第2図であ
り、これを空気圧回路中に配設した態様を線図に
示せば、第3図のようになる。この図において、
27は圧力空気源、28は方向切換弁、29はア
クチユエータのシリンダで、30はそのピストン
である。この考案の飛出し防止弁は、前記シリン
ダ29のヘツド側の接続され、このシリンダ29
のロツド側には、スピードコントローラ31が接
続される。すなわち、第3はメータアウト接続で
あり、しかも、飛出し防止の機能を併有している
ものである。
り、これを空気圧回路中に配設した態様を線図に
示せば、第3図のようになる。この図において、
27は圧力空気源、28は方向切換弁、29はア
クチユエータのシリンダで、30はそのピストン
である。この考案の飛出し防止弁は、前記シリン
ダ29のヘツド側の接続され、このシリンダ29
のロツド側には、スピードコントローラ31が接
続される。すなわち、第3はメータアウト接続で
あり、しかも、飛出し防止の機能を併有している
ものである。
尚、この考案の飛出し防止バルブはシリンダの
両側に接続し、ピストンロツドの押引両ストロー
クの飛出し防止も可能である。
両側に接続し、ピストンロツドの押引両ストロー
クの飛出し防止も可能である。
第6図は、第3図の回路例においてシリンダ内
の圧力が大気圧の状態で切替弁28を切替えたと
き、ピストンロツドの出側のストローク、圧力、
時間との関係を示す。なお、破線aは通常の速制
御弁のメータアウト制御の場合のストロークと時
間の状態を示す。すなわち第3図においてこの考
案の飛出し防止弁6の代りに通常の速度制御弁に
てメータアウト制御した場合、圧縮空気が急激に
供給され、シリンダ29のヘツド側圧力PHが急上
昇するため、破線aに示すように急激に働く、い
わゆる飛び出しを起こす。この飛出しを防止する
目的でこの考案の飛出し防止弁を使用した場合、
メータイン制御により圧縮空気が徐々に供給され
ヘツド側の圧力PHは実線のように低い圧力で駆動
するため、シリンダの動きは実線のように駆動さ
れ、通常使用される場合(シリンダが加圧時)は
本来のメータアウト制御が可能となり、メータイ
ン制御を採用した場合の欠点を生じさせないメリ
ツトがある。またメータアウトの飛出しという欠
点はこの考案のバルブを使用することによりシリ
ンダが大気圧に近い場合のみメータイン制御を行
なつて飛出しを防止し、その際メータインの欠点
であるストロークエンドでの充てん遅れを解消す
る。すなわちこの考案により飛出し防止が可能と
なり、かつ通常はメータアウト制御となるため、
メータイン制御を採用した場合と比べ、制御性、
充てん遅れが解消され、作業能率の向上が計れる
のである。
の圧力が大気圧の状態で切替弁28を切替えたと
き、ピストンロツドの出側のストローク、圧力、
時間との関係を示す。なお、破線aは通常の速制
御弁のメータアウト制御の場合のストロークと時
間の状態を示す。すなわち第3図においてこの考
案の飛出し防止弁6の代りに通常の速度制御弁に
てメータアウト制御した場合、圧縮空気が急激に
供給され、シリンダ29のヘツド側圧力PHが急上
昇するため、破線aに示すように急激に働く、い
わゆる飛び出しを起こす。この飛出しを防止する
目的でこの考案の飛出し防止弁を使用した場合、
メータイン制御により圧縮空気が徐々に供給され
ヘツド側の圧力PHは実線のように低い圧力で駆動
するため、シリンダの動きは実線のように駆動さ
れ、通常使用される場合(シリンダが加圧時)は
本来のメータアウト制御が可能となり、メータイ
ン制御を採用した場合の欠点を生じさせないメリ
ツトがある。またメータアウトの飛出しという欠
点はこの考案のバルブを使用することによりシリ
ンダが大気圧に近い場合のみメータイン制御を行
なつて飛出しを防止し、その際メータインの欠点
であるストロークエンドでの充てん遅れを解消す
る。すなわちこの考案により飛出し防止が可能と
なり、かつ通常はメータアウト制御となるため、
メータイン制御を採用した場合と比べ、制御性、
充てん遅れが解消され、作業能率の向上が計れる
のである。
第1図はこの考案の飛出し防止弁の堅断面図、
第2図は第1図に示す飛出し防止弁を線図的に示
した図で、第3図は本考案の飛出し防止弁を使用
した回路の一例を示す図で、第4図は従来の回路
の例を示す図で、第5図は第4図に示す回路によ
る作動状態のグラフで、第6図は通常の速度制御
弁と本考案の飛出し防止弁とを使用した場合の作
動状態の比較を示す図、第7図a,bはメータイ
ン、メータアウト制御の原理を示す説明図であ
る。 なお図において、1 ボデイ、2,3 ポー
ト、4,5 通路、6 弁部分、7 弁座、8
弁体、16 弁座、17 弁部分、18 チエツ
ク弁、19 弁部分、20 ピストン状割壁、2
1 調圧部材、22 調圧ばね、23 狭窄通
孔、25 弁体、26 ばね、である。
第2図は第1図に示す飛出し防止弁を線図的に示
した図で、第3図は本考案の飛出し防止弁を使用
した回路の一例を示す図で、第4図は従来の回路
の例を示す図で、第5図は第4図に示す回路によ
る作動状態のグラフで、第6図は通常の速度制御
弁と本考案の飛出し防止弁とを使用した場合の作
動状態の比較を示す図、第7図a,bはメータイ
ン、メータアウト制御の原理を示す説明図であ
る。 なお図において、1 ボデイ、2,3 ポー
ト、4,5 通路、6 弁部分、7 弁座、8
弁体、16 弁座、17 弁部分、18 チエツ
ク弁、19 弁部分、20 ピストン状割壁、2
1 調圧部材、22 調圧ばね、23 狭窄通
孔、25 弁体、26 ばね、である。
Claims (1)
- 方向切換弁側に接続されるポート2と、アクチ
ユエータのシリンダ側に接続されるポート3とを
有するボデイ1内に、これらポート2,3を連通
する一つの通路4と、この通路4に対してバイパ
スを構成する他の通路5を構成し、一方の通路4
には順方向すなわちポート2からポート3に向つ
てはチエツク弁となり逆方向では絞り弁となる弁
部分を配設し、他方の通路5には、前記順方向に
おいて流通可能で、かつ、設定圧以下では絞り機
能を有し、設定圧以上で全面開放される弁部分1
7と、逆方向の流通を遮断するチエツク弁18と
を配設して成る飛出し防止弁。
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8816877U JPS6120362Y2 (ja) | 1977-07-05 | 1977-07-05 | |
US05/826,251 US4192346A (en) | 1976-08-25 | 1977-08-19 | Control valve |
DE19772759799 DE2759799C2 (ja) | 1976-08-25 | 1977-08-23 | |
DE2737909A DE2737909C2 (de) | 1976-08-25 | 1977-08-23 | Steuerventil |
AU28136/77A AU496613B1 (en) | 1976-08-25 | 1977-08-23 | Control valve |
FR7725802A FR2363015A1 (fr) | 1976-08-25 | 1977-08-24 | Soupape de regulation |
CH1039577A CH624230A5 (ja) | 1976-08-25 | 1977-08-25 | |
NL7709426A NL174976C (nl) | 1976-08-25 | 1977-08-25 | Stuurelement voor regeling van verschillende stroomsnelheden van een fluidum. |
GB1705680A GB1594269A (en) | 1977-07-05 | 1977-10-27 | Control valves |
US06/077,475 US4287812A (en) | 1976-08-25 | 1979-09-20 | Control valve |
NLAANVRAGE8401006,A NL185629C (nl) | 1976-08-25 | 1984-03-29 | Kleppensamenstel. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8816877U JPS6120362Y2 (ja) | 1977-07-05 | 1977-07-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5417130U JPS5417130U (ja) | 1979-02-03 |
JPS6120362Y2 true JPS6120362Y2 (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=13935378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8816877U Expired JPS6120362Y2 (ja) | 1976-08-25 | 1977-07-05 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6120362Y2 (ja) |
GB (1) | GB1594269A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2514574C1 (ru) * | 2013-03-19 | 2014-04-27 | Андрей Юрьевич Беляев | Блок предохранительных клапанов |
JP2020085183A (ja) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダの駆動装置 |
-
1977
- 1977-07-05 JP JP8816877U patent/JPS6120362Y2/ja not_active Expired
- 1977-10-27 GB GB1705680A patent/GB1594269A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5417130U (ja) | 1979-02-03 |
GB1594269A (en) | 1981-07-30 |
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