JPS61199477U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61199477U JPS61199477U JP1985084400U JP8440085U JPS61199477U JP S61199477 U JPS61199477 U JP S61199477U JP 1985084400 U JP1985084400 U JP 1985084400U JP 8440085 U JP8440085 U JP 8440085U JP S61199477 U JPS61199477 U JP S61199477U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation axis
- rear wheel
- arm
- carrier
- connecting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/16—Alternating-motion driven device with means during operation to adjust stroke
- Y10T74/1625—Stroke adjustable to zero and/or reversible in phasing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第1図は本考案に係る後輪操舵装置を備えた車
両の一例を概略的に示す平面図、第2図は第1図
に示した後輪側ステアリングリンク機構を示す拡
大背面図、第3図は第2図の―線に沿う拡大
断面図、第4図は第3図の―線に沿う部分破
断断面図、第5図は本考案の変形例の一つを示す
部分拡大断面図である。 符号の説明、10……前輪側ステアリングリン
ク機構、20……後輪側ステアリングリンク機構
、21……作動ロツド、30……回転シヤフト(
連結部材)、40……ハウジング、44……キヤ
リア、45……駆動手段、46……ベルクランク
、46a……第1アーム、46b……第2アーム
、47……第1リンク、48……第2リンク、L
1……作動ロツドの軸線、L2……キヤリアの回
動軸線(第1回動軸線)、L3……ベルクランク
の回動軸線(第2回動軸線)、WF……前輪、W
R……後輪、A……連結機構。
両の一例を概略的に示す平面図、第2図は第1図
に示した後輪側ステアリングリンク機構を示す拡
大背面図、第3図は第2図の―線に沿う拡大
断面図、第4図は第3図の―線に沿う部分破
断断面図、第5図は本考案の変形例の一つを示す
部分拡大断面図である。 符号の説明、10……前輪側ステアリングリン
ク機構、20……後輪側ステアリングリンク機構
、21……作動ロツド、30……回転シヤフト(
連結部材)、40……ハウジング、44……キヤ
リア、45……駆動手段、46……ベルクランク
、46a……第1アーム、46b……第2アーム
、47……第1リンク、48……第2リンク、L
1……作動ロツドの軸線、L2……キヤリアの回
動軸線(第1回動軸線)、L3……ベルクランク
の回動軸線(第2回動軸線)、WF……前輪、W
R……後輪、A……連結機構。
補正 昭60.7.11
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
前輪側ステアリングリンク機構にその前端部を
連結されて後方に延び前輪の操舵操作に応じて作
動する連結部材と、この連結部材を後輪側ステア
リングリンク機構の作動ロツドに連結し前記連結
部材の作動に応じて前記作動ロツドをその軸線方
向へ変位させて後輪を操舵する連結機構を備えて
なる前後輪操舵車の後輪操舵装置において、前記
連結機構を、車体に組付けられるハウジングに組
付けられて前記作動ロツドの軸線方向に対して直
交する第1回動軸線回りに回動可能なキヤリアと
、前記ハウジングに組付けられて前記キヤリアを
前記第1回動線回りに回動させる駆動手段と、第
1アームと第2アームを備えて前記キヤリアに組
付けられ同キヤリアが定状態にあるとき前記第1
回動軸線を通りかつ前記作動ロツドの軸線に平行
な第2回動軸線回りに回動可能で中立状態にて第
2アームが前記第1回動軸線と同軸的に延出する
ベルクランクと、このベルクランクの前記第1ア
ームの先端部に連結されるとともに前記連結部材
の後端部に連結されて同連結部材との連結部を前
記第1回動軸線に沿つて往動又は復動される第1
リンクと、前記ベルクランクの前記第2アームの
先端部に連結されるとともに前記作動ロツドに連
結されて前記キヤリアが定状態にあるとき同作動
ロツドとの連結部を前記第2回動軸線上に位置さ
せてなる第2リンクとにより構成したことを特徴
とする前後輪操舵車の後輪操舵装置。
連結されて後方に延び前輪の操舵操作に応じて作
動する連結部材と、この連結部材を後輪側ステア
リングリンク機構の作動ロツドに連結し前記連結
部材の作動に応じて前記作動ロツドをその軸線方
向へ変位させて後輪を操舵する連結機構を備えて
なる前後輪操舵車の後輪操舵装置において、前記
連結機構を、車体に組付けられるハウジングに組
付けられて前記作動ロツドの軸線方向に対して直
交する第1回動軸線回りに回動可能なキヤリアと
、前記ハウジングに組付けられて前記キヤリアを
前記第1回動線回りに回動させる駆動手段と、第
1アームと第2アームを備えて前記キヤリアに組
付けられ同キヤリアが定状態にあるとき前記第1
回動軸線を通りかつ前記作動ロツドの軸線に平行
な第2回動軸線回りに回動可能で中立状態にて第
2アームが前記第1回動軸線と同軸的に延出する
ベルクランクと、このベルクランクの前記第1ア
ームの先端部に連結されるとともに前記連結部材
の後端部に連結されて同連結部材との連結部を前
記第1回動軸線に沿つて往動又は復動される第1
リンクと、前記ベルクランクの前記第2アームの
先端部に連結されるとともに前記作動ロツドに連
結されて前記キヤリアが定状態にあるとき同作動
ロツドとの連結部を前記第2回動軸線上に位置さ
せてなる第2リンクとにより構成したことを特徴
とする前後輪操舵車の後輪操舵装置。
Claims (1)
- 前輪側ステアリングリンク機構にその前端部を
連結されて後方に延び前輪の操舵操作に応じて作
動する連結部材と、この連結部材を後輪側ステア
リングリンク機構の作動ロツドに連結し前記連結
部材の作動に応じて前記作動ロツドをその軸線方
向へ変位させて後輪を操舵する連結機構を備えて
なる前後輪操舵車の後輪操舵装置において、前記
連結機構を、車体に組付けられるハウジングに組
付けられて前記作動ロツドの軸線に直交する第1
回動軸線回りに回動可能なキヤリアと、前記ハウ
ジングに組付けられて前記キヤリアを前記第1回
動軸線回りに回動させる駆動手段と、第1アーム
と第2アームを備えて前記キヤリアに組付けられ
同キヤリアが定状態にあるとき前記第1回動軸線
を通りかつ前記作動ロツドの軸線に平行な第2回
動軸線回りに回動可能で中立状態にて第2アーム
が前記第1回動軸線と同軸的に延出するベルクラ
ンクと、このベルクランクの前記第1アームの先
端部に連結されるとともに前記連結部材の後端部
に連結されて同連結部材との連結部を前記第1回
動軸線に沿つて往動又は復動される第1リンクと
、前記ベルクランクの前記第2アームの先端部に
連結されるとともに前記作動ロツドに連結されて
前記キヤリアが定状態にあるとき同作動ロツドと
の連結部を前記第2回動軸線上に位置させてなる
第2リンクとにより構成したことを特徴とする前
後輪操舵車の後輪操舵装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985084400U JPH0351259Y2 (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | |
US06/869,891 US4691932A (en) | 1985-06-04 | 1986-06-03 | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
DE8686107496T DE3663013D1 (en) | 1985-06-04 | 1986-06-03 | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
EP86107496A EP0204305B1 (en) | 1985-06-04 | 1986-06-03 | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985084400U JPH0351259Y2 (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61199477U true JPS61199477U (ja) | 1986-12-13 |
JPH0351259Y2 JPH0351259Y2 (ja) | 1991-11-01 |
Family
ID=13829525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985084400U Expired JPH0351259Y2 (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4691932A (ja) |
EP (1) | EP0204305B1 (ja) |
JP (1) | JPH0351259Y2 (ja) |
DE (1) | DE3663013D1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0269088B1 (en) * | 1986-11-26 | 1992-01-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system in wheeled vehicle |
JPH064422B2 (ja) * | 1987-01-09 | 1994-01-19 | マツダ株式会社 | 車両の4輪操舵装置 |
US4878556A (en) * | 1987-09-11 | 1989-11-07 | Stewart & Stevenson Services, Inc. | Vehicle steering systems |
JPH0725324B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1995-03-22 | ダイハツ工業株式会社 | 後輪転舵機構 |
JPH026275A (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-10 | Honda Motor Co Ltd | 車輌の前後輪操舵装置 |
US4826188A (en) * | 1988-07-05 | 1989-05-02 | Chrysler Motors Corporation | Rear wheel steering drive mechanism |
US4813694A (en) * | 1988-07-06 | 1989-03-21 | Chrysler Motors Corporation | Rear wheel steering drive mechanism |
DE3910385A1 (de) * | 1988-12-01 | 1990-06-07 | Bosch Gmbh Robert | Lenkgetriebe |
JPH03136975A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-11 | Atsugi Unisia Corp | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
US5076597A (en) * | 1989-12-21 | 1991-12-31 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Four-wheel steering system for vehicle |
JP2894457B2 (ja) * | 1991-01-25 | 1999-05-24 | 本田技研工業株式会社 | 可変舵角比操舵装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60193771A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Mazda Motor Corp | 車両の四輪操舵装置 |
Family Cites Families (7)
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JPS5261024A (en) * | 1975-11-13 | 1977-05-20 | Takemochi Ishii | Steering control system for fourrwheel steered vehicle |
JPS6044185B2 (ja) * | 1978-12-29 | 1985-10-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両の操舵方法及びその装置 |
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JPS5926365A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 継手及び車両の操舵装置 |
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JPS5992261A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-28 | Mazda Motor Corp | 車両の4輪操舵装置 |
-
1985
- 1985-06-04 JP JP1985084400U patent/JPH0351259Y2/ja not_active Expired
-
1986
- 1986-06-03 EP EP86107496A patent/EP0204305B1/en not_active Expired
- 1986-06-03 DE DE8686107496T patent/DE3663013D1/de not_active Expired
- 1986-06-03 US US06/869,891 patent/US4691932A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60193771A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Mazda Motor Corp | 車両の四輪操舵装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0351259Y2 (ja) | 1991-11-01 |
EP0204305B1 (en) | 1989-04-26 |
EP0204305A3 (en) | 1987-07-22 |
EP0204305A2 (en) | 1986-12-10 |
US4691932A (en) | 1987-09-08 |
DE3663013D1 (en) | 1989-06-08 |