JPS5992261A - 車両の４輪操舵装置 - Google Patents
車両の４輪操舵装置Info
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- JPS5992261A JPS5992261A JP57200839A JP20083982A JPS5992261A JP S5992261 A JPS5992261 A JP S5992261A JP 57200839 A JP57200839 A JP 57200839A JP 20083982 A JP20083982 A JP 20083982A JP S5992261 A JPS5992261 A JP S5992261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel steering
- wheels
- guide plate
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、前輪の転舵に応じＣ後輪をも転舵制御するよ
うにした車両の４（倫操舵装昭に関し、特に、前後輪の
転舵動作を連係さける連係機構の改良に関づるものであ
る。
うにした車両の４（倫操舵装昭に関し、特に、前後輪の
転舵動作を連係さける連係機構の改良に関づるものであ
る。
従来より、この種の車両の４輪操舵装置として、例えば
特開昭５７−１１１．７３号公報等に開示されているよ
うに、前輪を転舵Ｊるステアリング装置と、油圧アクチ
ユエータの駆動にＪ：つて後輪を転舵づる後輪転舵装置
とを備え、前輪の転舵角および中速に応じて上記油圧ア
クチュエータを作動制御Ｊることにより、前輪転舵角に
対づる後輪転舵角特性を中速に応じ（変化させるように
したものが知られている。
特開昭５７−１１１．７３号公報等に開示されているよ
うに、前輪を転舵Ｊるステアリング装置と、油圧アクチ
ユエータの駆動にＪ：つて後輪を転舵づる後輪転舵装置
とを備え、前輪の転舵角および中速に応じて上記油圧ア
クチュエータを作動制御Ｊることにより、前輪転舵角に
対づる後輪転舵角特性を中速に応じ（変化させるように
したものが知られている。
しかしながら、上記従来のしのでは、油圧アクチュエー
タの駆動により後輪を転舵制御覆るため、油圧制御系統
が複雑化し、それに伴って故障が発生ずる確率も増大し
・て作動信頼性という点では今一つ不充分であった。
タの駆動により後輪を転舵制御覆るため、油圧制御系統
が複雑化し、それに伴って故障が発生ずる確率も増大し
・て作動信頼性という点では今一つ不充分であった。
一方、このような作Ｖ〕信頼性に優れたものとし又は、
従来、例えば特開昭５６−１６３９６９号公報等に開示
され−Ｃいるように、ステアリング装置の作動に応じＣ
軸方向に前後移動づるロッドにカム板を連結固定し、該
カム板の所定形状のカム溝に後輪を操舵する後輪操舵ロ
ッドのビンを摺動自在に嵌合覆ることにより、前輪の転
舵角に応じて後輪の転舵角を一定の特性で変化させるよ
うにしたものが提案されている。
従来、例えば特開昭５６−１６３９６９号公報等に開示
され−Ｃいるように、ステアリング装置の作動に応じＣ
軸方向に前後移動づるロッドにカム板を連結固定し、該
カム板の所定形状のカム溝に後輪を操舵する後輪操舵ロ
ッドのビンを摺動自在に嵌合覆ることにより、前輪の転
舵角に応じて後輪の転舵角を一定の特性で変化させるよ
うにしたものが提案されている。
しかし、この１１１！案のものでは、後輪操舵ロッドに
係合づるカム板がステアリング装置ど連動りる１］ツド
に対して一体的に固定されているため、前輪転舵角に対
りる後輪転舵角特性（転舵比）が車速の如何に拘らず１
態様となり、利用性に乏しい嫌いがあった。
係合づるカム板がステアリング装置ど連動りる１］ツド
に対して一体的に固定されているため、前輪転舵角に対
りる後輪転舵角特性（転舵比）が車速の如何に拘らず１
態様となり、利用性に乏しい嫌いがあった。
そこぐ、本発明は、上記した提案例にお【プるカム板を
［ｌラドに対し回転自在に取り（＝ｊけ、このカム板の
カム溝方向とロッドの移動方向とがなＪ角度を可変制御
して前輪転舵角に対する後輪転舵角特性を変化させるよ
うにり”ることにより、簡単でかつ作動イ５頼性の高い
構造でもって車速に応じて前後輪の転舵比を可変にし稗
るようにすることを目的と乃るものである。
［ｌラドに対し回転自在に取り（＝ｊけ、このカム板の
カム溝方向とロッドの移動方向とがなＪ角度を可変制御
して前輪転舵角に対する後輪転舵角特性を変化させるよ
うにり”ることにより、簡単でかつ作動イ５頼性の高い
構造でもって車速に応じて前後輪の転舵比を可変にし稗
るようにすることを目的と乃るものである。
以下、本発明を図面に示Ｊ実施例に基づいて詳細に説明
づる。
づる。
第１図は本発明に係る車両の４輪操舵装置の第１実施例
の概略構成を示し、１は左右の前輪２゜２を転舵りるラ
ックビニＡ２式のステアリング装置であって、該ステア
リング装置１はステアリングホイール３と、ラックビニ
Ａ２機構４と、左右のタイロッド５，５と、左右の〕−
ツクルアームロ。
の概略構成を示し、１は左右の前輪２゜２を転舵りるラ
ックビニＡ２式のステアリング装置であって、該ステア
リング装置１はステアリングホイール３と、ラックビニ
Ａ２機構４と、左右のタイロッド５，５と、左右の〕−
ツクルアームロ。
６とから成る。
一方、７は左右の接輪８，８を転舵りる後輻転舵装回で
あって、該後輪転舵装置７は両後輪８゜８間の中間部で
車体に固定されたケース９と、該ケース９内で互いに上
下に略直交してそれぞれ車体の前接方向ａ３よび左右方
向に延び、かつ各々軸方向に摺動自在にケース９に取す
イζｊけられた第′１ａ’３ Ｊ：び第２の２つのロッ
ド部＋４１０，１１とを備え、上記前後方向の第１０ツ
ト部月１０の前端部に形成したラック１２は上記ステア
リング装置１のラックビニＡ２機構４のビニオン４ａ下
部と噛合しており、ステアリング操作に伴う前輪２，２
の転舵に応じｃｌ’！１０ット部月１０を前月１０させ
るようにしている。一方、上記左右方向の第２０ツド部
拐゛１１は後輪８，８を操舵りる後輪操舵ロッドをなし
、その両端には左右のタイロッド１３．１３を介して左
右のナックルアーム１４，１４が連結され、第２０ツト
部材１１の軸方向の駆動ににっＣ後輪８，８を転舵りる
ようにしている。
あって、該後輪転舵装置７は両後輪８゜８間の中間部で
車体に固定されたケース９と、該ケース９内で互いに上
下に略直交してそれぞれ車体の前接方向ａ３よび左右方
向に延び、かつ各々軸方向に摺動自在にケース９に取す
イζｊけられた第′１ａ’３ Ｊ：び第２の２つのロッ
ド部＋４１０，１１とを備え、上記前後方向の第１０ツ
ト部月１０の前端部に形成したラック１２は上記ステア
リング装置１のラックビニＡ２機構４のビニオン４ａ下
部と噛合しており、ステアリング操作に伴う前輪２，２
の転舵に応じｃｌ’！１０ット部月１０を前月１０させ
るようにしている。一方、上記左右方向の第２０ツド部
拐゛１１は後輪８，８を操舵りる後輪操舵ロッドをなし
、その両端には左右のタイロッド１３．１３を介して左
右のナックルアーム１４，１４が連結され、第２０ツト
部材１１の軸方向の駆動ににっＣ後輪８，８を転舵りる
ようにしている。
よって第゛１および第２０ッド部材１０．１１はそれぞ
れ前後’ｌＪ、１２．８に連結される。
れ前後’ｌＪ、１２．８に連結される。
上記ケース９内部にＪｊ Ｇノる第１０ンド部月１０（
前後方向のもの）の略中央部には第２図に示Ｊように、
水平方向のベースプレー１へ１５が、前後に分断された
第’ｌ Ｌｌツド部材１０を接続りるＪ：うに該ロッド
部材１０と一体的に固定されている。
前後方向のもの）の略中央部には第２図に示Ｊように、
水平方向のベースプレー１へ１５が、前後に分断された
第’ｌ Ｌｌツド部材１０を接続りるＪ：うに該ロッド
部材１０と一体的に固定されている。
該ベースシレー１〜１５（第１１］ツド部材１０）とそ
の下方の上記第２０ツト部月１１どの間には下面（第２
［」ラド部材１１に対向りる面）に直線状の案内溝′１
６ａを有するガイド板１６が配設され、該ガイド板１６
は中火部に゛Ｃ上記ベースプレー１〜１５に支持軸１７
を介し”（水平面内で回転自在に支持されている。
の下方の上記第２０ツト部月１１どの間には下面（第２
［」ラド部材１１に対向りる面）に直線状の案内溝′１
６ａを有するガイド板１６が配設され、該ガイド板１６
は中火部に゛Ｃ上記ベースプレー１〜１５に支持軸１７
を介し”（水平面内で回転自在に支持されている。
また、上記ケース９内部にＪｕｌ）る第２０ンド部月１
１〈左右方向のもの）には前後輪２，８の転舵角が共に
零のとき第１０ツド部材１０と交差Ｊる部分に、第３図
に拡大詳示するように、上方に突出して上記ガイド板１
６の案内溝１６８に摺動自在に嵌合する連係ビン部材′
１８がベアリング１９を介して回転自在に取りイ」【ノ
られている。該連係ビン部材１８は第２［１ツト部月１
１に回転自在に支持された矩形状の基部２０と、該基部
２０の水平面内での４隅角部にそれぞれ回転自在に、か
つ対角線方向にある一対がそれぞれ残りの一対から離れ
る方向に移Ｏ）可能に支承された上下方向の４木の１１
１１１２１．２１．・・・と、該各軸２１に上下２箇所
の位置で固定され、案内溝１６ａの側壁との当接により
転動Ｊるローラ２２，２２．・・・と、上記移動可能な
一対の軸２１，２１を移動イ」勢してローラ２２，２２
．・・・を案内溝１６８の側壁に所定の１１接力で圧接
さＵるスプリング２３．２３とからなり、ローラ２２，
２２．・・・の転動によって案内溝１６ａ内を摺動する
ｂのである。
１〈左右方向のもの）には前後輪２，８の転舵角が共に
零のとき第１０ツド部材１０と交差Ｊる部分に、第３図
に拡大詳示するように、上方に突出して上記ガイド板１
６の案内溝１６８に摺動自在に嵌合する連係ビン部材′
１８がベアリング１９を介して回転自在に取りイ」【ノ
られている。該連係ビン部材１８は第２［１ツト部月１
１に回転自在に支持された矩形状の基部２０と、該基部
２０の水平面内での４隅角部にそれぞれ回転自在に、か
つ対角線方向にある一対がそれぞれ残りの一対から離れ
る方向に移Ｏ）可能に支承された上下方向の４木の１１
１１１２１．２１．・・・と、該各軸２１に上下２箇所
の位置で固定され、案内溝１６ａの側壁との当接により
転動Ｊるローラ２２，２２．・・・と、上記移動可能な
一対の軸２１，２１を移動イ」勢してローラ２２，２２
．・・・を案内溝１６８の側壁に所定の１１接力で圧接
さＵるスプリング２３．２３とからなり、ローラ２２，
２２．・・・の転動によって案内溝１６ａ内を摺動する
ｂのである。
さらに、上記ベースプレート１５の上面にはアクブー１
１−１夕としての正逆転可能なモータ２４が固定され、
該モータ２４の回転軸２４ａに取り付番ノＩこつＡ−ム
ギャ２５は」口開ベースプレート１５にり上方に突出づ
る支持軸１７の上端に取り付けたセクタギヤ２６と噛合
されており、モータ２４の作動にＪ：って上記ガイド板
１６を所定角度範囲だ（）回動操作して該ガイド板１６
（案内溝１６８）の上記第’ｌ ［二Ｉツド部材１０に
対する左右の振れ角１良α（１（χｌ＜９０’）を変化
させ、ガイド板１Ｇが第′１［］ツＩＺ部部材０に対し
工上方から見て時５１回り方向に回動した逆位相位置（
イ）にあるときには第’ｌ ＩＩツド部部材０の前方向
の移動に対しＣ第２【」ラド部材１１を左方向に、後方
向の移動に対して右方向にそれぞれ移動させ、一方、第
１０ツド部材１０に対して上方から児゛Ｃ反時計回り方
向に回動しノこ同位相位置（ロ）にあるときには第１０
ツト部月１０の前方向の移動に対して第２０ンド部材１
１を右方向に、後方向の移動に対して左方向にそれぞれ
移動させ、また第１０ツド部材１０と平行となる零位相
位向くハ）にあるときには１ｆ１１ｃＩツド部材１０の
前後移動に拘らず第２０ツト部月１１を停止保持りるＪ
：うに椙成されている。
１−１夕としての正逆転可能なモータ２４が固定され、
該モータ２４の回転軸２４ａに取り付番ノＩこつＡ−ム
ギャ２５は」口開ベースプレート１５にり上方に突出づ
る支持軸１７の上端に取り付けたセクタギヤ２６と噛合
されており、モータ２４の作動にＪ：って上記ガイド板
１６を所定角度範囲だ（）回動操作して該ガイド板１６
（案内溝１６８）の上記第’ｌ ［二Ｉツド部材１０に
対する左右の振れ角１良α（１（χｌ＜９０’）を変化
させ、ガイド板１Ｇが第′１［］ツＩＺ部部材０に対し
工上方から見て時５１回り方向に回動した逆位相位置（
イ）にあるときには第’ｌ ＩＩツド部部材０の前方向
の移動に対しＣ第２【」ラド部材１１を左方向に、後方
向の移動に対して右方向にそれぞれ移動させ、一方、第
１０ツド部材１０に対して上方から児゛Ｃ反時計回り方
向に回動しノこ同位相位置（ロ）にあるときには第１０
ツト部月１０の前方向の移動に対して第２０ンド部材１
１を右方向に、後方向の移動に対して左方向にそれぞれ
移動させ、また第１０ツド部材１０と平行となる零位相
位向くハ）にあるときには１ｆ１１ｃＩツド部材１０の
前後移動に拘らず第２０ツト部月１１を停止保持りるＪ
：うに椙成されている。
さらに、２７は上記後輪転舵装置７を作動側９１１する
コン１〜ローラであって、該コントローラ２７には前輪
２．２の転舵角を検出Ｊる前輪舵角セン１す２８と、中
速を検出する車速ヒンザ２９とが入力接続されている。
コン１〜ローラであって、該コントローラ２７には前輪
２．２の転舵角を検出Ｊる前輪舵角セン１す２８と、中
速を検出する車速ヒンザ２９とが入力接続されている。
そして、該−１ン１−ローラ２７は、上記両ロンリ−２
８，２９からの各出力信号をもとにして上記Ａね輪転舵
装置７のモータ２４（アクチュエータ）に、前輪転舵角
に対する後輪転舵角特性を第４図に示でように車速に応
じて種々に変化させるよう上記ガイド板゛１６の回動位
置を可変制御Ｉ！ｌる制御信号を発りる機能を有してい
る。
８，２９からの各出力信号をもとにして上記Ａね輪転舵
装置７のモータ２４（アクチュエータ）に、前輪転舵角
に対する後輪転舵角特性を第４図に示でように車速に応
じて種々に変化させるよう上記ガイド板゛１６の回動位
置を可変制御Ｉ！ｌる制御信号を発りる機能を有してい
る。
次に、上記実施例の作動について説明すると、後輪８．
８の転舵方向をステアリング操作に伴う前輪２，２の転
舵方向とは逆の方向に転舵して前後輪２，８の転舵位相
を逆位相にづるときには、」ンＩ・１．１−ラ２７の作
動ににって後輪転舵装置７のモータ２４（アクチコ■−
タ）を回転作動させることにＪ：す、ガイド板１６をｗ
Ｓ１０ツド部材１０に苅して上方から児て時も；回り方
向に９０度より小さい角度αでもって回動させて逆位相
位向（イ）とする。この状態では、例えば前輪２．２を
右方向に転舵したときには第１１コツト部祠１０は前方
向に、第２【二１ツド部材１１は左方向にそれぞれ移動
して後輪８．ε３が左方向に転舵される。
８の転舵方向をステアリング操作に伴う前輪２，２の転
舵方向とは逆の方向に転舵して前後輪２，８の転舵位相
を逆位相にづるときには、」ンＩ・１．１−ラ２７の作
動ににって後輪転舵装置７のモータ２４（アクチコ■−
タ）を回転作動させることにＪ：す、ガイド板１６をｗ
Ｓ１０ツド部材１０に苅して上方から児て時も；回り方
向に９０度より小さい角度αでもって回動させて逆位相
位向（イ）とする。この状態では、例えば前輪２．２を
右方向に転舵したときには第１１コツト部祠１０は前方
向に、第２【二１ツド部材１１は左方向にそれぞれ移動
して後輪８．ε３が左方向に転舵される。
・一方、前輪２．２を左方向に転舵したとぎには第１０
ツド部イΔ１０はＩｎ ７５向に、第２０ンド部月１１
は右方向にそれぞれ移ｒｈ Ｌ／で侵す勘８，８が右方
向に転舵され、Ｊ：っ°Ｃ前後輪２．８の転舵位相は逆
位相どなる。
ツド部イΔ１０はＩｎ ７５向に、第２０ンド部月１１
は右方向にそれぞれ移ｒｈ Ｌ／で侵す勘８，８が右方
向に転舵され、Ｊ：っ°Ｃ前後輪２．８の転舵位相は逆
位相どなる。
ぞの際、上記ガイド板゛１６が第１１」ラド部材１０と
なり角度αを変化さμることによって第１０ツド部月１
０に対重る第２［１ツト部材１１の移動距離の比が変化
し、このことににっで前輪２，２の転舵角に対ψる後輪
８，８の転舵角の比すなわち転舵比が変化りる。
なり角度αを変化さμることによって第１０ツド部月１
０に対重る第２［１ツト部材１１の移動距離の比が変化
し、このことににっで前輪２，２の転舵角に対ψる後輪
８，８の転舵角の比すなわち転舵比が変化りる。
これに対して、後輪８，８の転舵方向を前輪２゜２の転
舵方向と同じ方向に転舵して前１わ輪２，８の転舵位相
を同位相とηるときには、Ｌ記ガイド板゛１６を第１０
ツド部ｊｒＡ ｉ Ｏｔこ対し−（上方がら兄て反時４
回り方向に９０’より小さい角度αでもって回動させて
同位相位置（ロ）にＪる。この状態では第２０ツド部材
１１が第゛１０ツド部材１゜の移動に対して−Ｖ記逆位
相の場合と反対方向に移動４−るようになり、このこと
により前後輪２，８は同じ方向に輪舵されて同位相を形
成りる。
舵方向と同じ方向に転舵して前１わ輪２，８の転舵位相
を同位相とηるときには、Ｌ記ガイド板゛１６を第１０
ツド部ｊｒＡ ｉ Ｏｔこ対し−（上方がら兄て反時４
回り方向に９０’より小さい角度αでもって回動させて
同位相位置（ロ）にＪる。この状態では第２０ツド部材
１１が第゛１０ツド部材１゜の移動に対して−Ｖ記逆位
相の場合と反対方向に移動４−るようになり、このこと
により前後輪２，８は同じ方向に輪舵されて同位相を形
成りる。
その際、ガイド板１６と第１０ツト部月１０とのむＪ角
度びを変化させれば両１」ラド部材１０゜１゛１の移動
距離の比が変化して前後輪２．８の転舵比が変化づるの
は上記逆位相の場合と同様である。
度びを変化させれば両１」ラド部材１０゜１゛１の移動
距離の比が変化して前後輪２．８の転舵比が変化づるの
は上記逆位相の場合と同様である。
さらに、後輪８，８を前輪２，２の転舵に関係な（転舵
停止させて前後＠２，８の転舵位相を零位相とでるとぎ
には、上記ガイド板１６を第１０ラド部（１１０と平行
の零位相位′Ｊ！ｉ（ハ）に回動さＵると、その状態で
は第１０ツト部材１０が前後移動しｒ ’ｔ＞第２１」
ラド前月１゛１は移動しなくなり、このことによって前
後輪２，８の転舵位相は零位相になり、それに伴つ−Ｃ
転舵比も零となる。
停止させて前後＠２，８の転舵位相を零位相とでるとぎ
には、上記ガイド板１６を第１０ラド部（１１０と平行
の零位相位′Ｊ！ｉ（ハ）に回動さＵると、その状態で
は第１０ツト部材１０が前後移動しｒ ’ｔ＞第２１」
ラド前月１゛１は移動しなくなり、このことによって前
後輪２，８の転舵位相は零位相になり、それに伴つ−Ｃ
転舵比も零となる。
したがって、［−夕２４の作動によりガイド板゛１６の
回動位置が変化して該刀イド板１６が第１１−１ツド１
１１４イ′１０となづ角度αが変わることにより前＋１
２輪２．８の転舵位相Ｊ３よび転舵比が変化するのＣ、
コン１〜ローラ２７によリート記七−夕２４を作動制御
し、ガイド板′１６の回動位置を車速に応じて制御Ｊれ
ば、前後輪２，８の転舵位相Ｊ３よび転舵比は中速に応
じて可変制御され、よって第４図に示ＴｊＪこうＫＴ前
輪転舵角に対する後輪転舵色性す１１．を１！）ること
がひきる。
回動位置が変化して該刀イド板１６が第１１−１ツド１
１１４イ′１０となづ角度αが変わることにより前＋１
２輪２．８の転舵位相Ｊ３よび転舵比が変化するのＣ、
コン１〜ローラ２７によリート記七−夕２４を作動制御
し、ガイド板′１６の回動位置を車速に応じて制御Ｊれ
ば、前後輪２，８の転舵位相Ｊ３よび転舵比は中速に応
じて可変制御され、よって第４図に示ＴｊＪこうＫＴ前
輪転舵角に対する後輪転舵色性す１１．を１！）ること
がひきる。
また、前後輪２，８が第１０ット部月１０．ガーイド板
１６おにび第２１−１ツト部月１１を介し゛（機械的に
連結されているため、簡単な構造でもって１股輻８．８
を前輪２．２に）０従さけて転舵づることが４゛き、従
来の油圧式の場合に比べて作動信頼性が向上したものに
なる。
１６おにび第２１−１ツト部月１１を介し゛（機械的に
連結されているため、簡単な構造でもって１股輻８．８
を前輪２．２に）０従さけて転舵づることが４゛き、従
来の油圧式の場合に比べて作動信頼性が向上したものに
なる。
尚、上記実施例では、カイト板１６の案内溝１６８に１
習動自在に嵌合される連係ピン部材１８として、第３図
に示ＪＪ：うすに１−クコニット形のしのを用いたが、
第５図に示すようなデーパローラ形のものに変更しくし
よい。
習動自在に嵌合される連係ピン部材１８として、第３図
に示ＪＪ：うすに１−クコニット形のしのを用いたが、
第５図に示すようなデーパローラ形のものに変更しくし
よい。
１なわら、第５図にＪ３いて、ガイド板１６の案内ｆＭ
１６’ ａ ＋Ｊ４７ｉ面テーパ状に形成され−（い
る。
１６’ ａ ＋Ｊ４７ｉ面テーパ状に形成され−（い
る。
一方、第２０ツト部月′１１に取りイ」けられる連係ビ
ン部材１８′は、第２０ツト部月１１にベアリング１つ
を介して回転自在に支持されｌζ軸部３０と、該１１１
１部３０に摺動自在に外嵌支持され、上記案内溝１６′
ａに摺動可能にかつ転勤可能にに合、されたテーパロー
ラ３１と、該テーパ１」−ラ３１を案内１ｆｌｓ１６’
ａの壁面にり・１しで圧接させるようにイ」勢Ｊるスプ
リング３２とからなる。イして、第１０ンド部月１０の
移動に伴っ又ガイド板１６が移動りるとその案内１Ｍ１
６’ａ内を連係ビン部材１８′のテーパローラ３１が転
勤しながら摺動りることにより、第′１［１ツト部月１
０の駆動力が第２０ツト部月１′１に伝達されるにうに
している。
ン部材１８′は、第２０ツト部月１１にベアリング１つ
を介して回転自在に支持されｌζ軸部３０と、該１１１
１部３０に摺動自在に外嵌支持され、上記案内溝１６′
ａに摺動可能にかつ転勤可能にに合、されたテーパロー
ラ３１と、該テーパ１」−ラ３１を案内１ｆｌｓ１６’
ａの壁面にり・１しで圧接させるようにイ」勢Ｊるスプ
リング３２とからなる。イして、第１０ンド部月１０の
移動に伴っ又ガイド板１６が移動りるとその案内１Ｍ１
６’ａ内を連係ビン部材１８′のテーパローラ３１が転
勤しながら摺動りることにより、第′１［１ツト部月１
０の駆動力が第２０ツト部月１′１に伝達されるにうに
している。
したがって、この場合、連係ビン部材１８′の１１４造
が１２む甲になる利点があるが、連係ビン部材を案内）
＃４内で安定して走行さｔ！ｅＩる点では上記実施例の
如き［」−ラコニツ１へ形のものを採用°ゴーる方がよ
り好ましい。
が１２む甲になる利点があるが、連係ビン部材を案内）
＃４内で安定して走行さｔ！ｅＩる点では上記実施例の
如き［」−ラコニツ１へ形のものを採用°ゴーる方がよ
り好ましい。
第６図は第２実施例を示しく尚、第２図と同じ部分につ
いｌ（，１、同じ旬号を司し【ぞの詳細な説明を省略り
る）、刀イド板１６を回動操作りるアクヂコ土−夕とし
て、ｌ間第１実施例の如きモ〜り２１に代えＣ油圧シリ
ンダを用いたちのＣある。
いｌ（，１、同じ旬号を司し【ぞの詳細な説明を省略り
る）、刀イド板１６を回動操作りるアクヂコ土−夕とし
て、ｌ間第１実施例の如きモ〜り２１に代えＣ油圧シリ
ンダを用いたちのＣある。
すなわら、本実施例では、ガイド板１６をベースプレー
１〜１５（第１［１ツト部祠１０）に支持覆る支持軸１
７の上端にはレバー前月３３が取りイ］【ノられ、該レ
バー前月３３の回動端にはベースプレー１〜１ Ｆ５上
に取り（＝Ｊけた油圧シリンダ３４のビス１〜ン［１ツ
ド３４ａが連結されている。また、上記油圧シリンダ３
／Ｉのビス１〜ン３４ｂで画成される両袖圧室３４ｃ
、３４ｃは図示していないがオイルポンプからの圧油供
給を切換制御Ｊる電磁式コントロールバルブに接続され
、該コン１〜ロールバルブにコント［１−ラの出力が接
続されており、コントロールバを作動制御りることによ
って油圧シリンダ３４を伸縮作動さｔ！（カイト板１６
を回動操作η−るようにしている。尚、上記油Ｌｔシリ
ンダ３４０両油圧至３４０．３４ｃにはそれぞれ同一の
ばね力を備えたスプリング３５．３５が縮装されてＪ３
す、ビス１〜ン３ ／Ｉ ｂをぞのスｌ−ｌＴｌ−りの
中立位置にイζ」勢してガイド板１Ｇを零位相位置く第
１０ツト部月１０と重なる位置）に回動付勢づるＪ：う
にしている。その仙は上記第１実施例と同様の１ん成Ｃ
ある。したがって、本実施例でも、」口開第１実施例と
同様の作用効果を秦することができる。
１〜１５（第１［１ツト部祠１０）に支持覆る支持軸１
７の上端にはレバー前月３３が取りイ］【ノられ、該レ
バー前月３３の回動端にはベースプレー１〜１ Ｆ５上
に取り（＝Ｊけた油圧シリンダ３４のビス１〜ン［１ツ
ド３４ａが連結されている。また、上記油圧シリンダ３
／Ｉのビス１〜ン３４ｂで画成される両袖圧室３４ｃ
、３４ｃは図示していないがオイルポンプからの圧油供
給を切換制御Ｊる電磁式コントロールバルブに接続され
、該コン１〜ロールバルブにコント［１−ラの出力が接
続されており、コントロールバを作動制御りることによ
って油圧シリンダ３４を伸縮作動さｔ！（カイト板１６
を回動操作η−るようにしている。尚、上記油Ｌｔシリ
ンダ３４０両油圧至３４０．３４ｃにはそれぞれ同一の
ばね力を備えたスプリング３５．３５が縮装されてＪ３
す、ビス１〜ン３ ／Ｉ ｂをぞのスｌ−ｌＴｌ−りの
中立位置にイζ」勢してガイド板１Ｇを零位相位置く第
１０ツト部月１０と重なる位置）に回動付勢づるＪ：う
にしている。その仙は上記第１実施例と同様の１ん成Ｃ
ある。したがって、本実施例でも、」口開第１実施例と
同様の作用効果を秦することができる。
尚、ガイド板１６の回動操作用のアクヂＩＬ土−タとし
ては上記各実施例の如きモータ２４や油圧シリンダ３４
ノズ外の各種のものを使用できるのは言うまでもない。
ては上記各実施例の如きモータ２４や油圧シリンダ３４
ノズ外の各種のものを使用できるのは言うまでもない。
第７図は第３実施例を示しく尚、第２図と同し部分につ
いては同じ符号を符してその８Ｙ・柵な説明を省略りる
）、カイト板１６をケース９外部からリンク機構によっ
て遠隔操作覆るようにしたものである。
いては同じ符号を符してその８Ｙ・柵な説明を省略りる
）、カイト板１６をケース９外部からリンク機構によっ
て遠隔操作覆るようにしたものである。
づなわ１５、第７図において、３６はケース９内Ｆ面に
第２０ツト部材１１を跨ぐように取り（＝Ｉ ｔ）られ
たブラケツ１〜．３７は該ゾラクット３６およびケース
９上壁によって支承され、かつケース９外面に設りたア
クチュ１−夕（図示Ｌ！ｉ’）によって回転軸ＩＪ＋さ
れる回転軸、３８は該回転軸３７に中火部が一体的に固
定された回動アームであって、該回動アーム３８の各回
動端はそれぞれ互いに平行で同一長さのリンク３９．３
９を介してガイド板１６の各回動端に連結され’Ｔ：
ａ３す、上記回動アーム３８．ガイド板’１６Ｊｊよび
リンク３９．３９Ｔ″’Ｐ−ｈリンク機構４０を４ｆＧ
成している。まｌこ、」口開ガイド板１６支持用の支持
軸１７を支承するためのベースプレー１−１５に設（）
る軸受孔１５ａは左右方向に延びる長孔に形成されてお
り、ガイド板１Ｇが前後方向に移動覆る際の軌跡を上記
平行リンクｌｆｉ ４ｆ４ ／ＩＯにＪ：る規制に応じ
て補正覆るようにしている。
第２０ツト部材１１を跨ぐように取り（＝Ｉ ｔ）られ
たブラケツ１〜．３７は該ゾラクット３６およびケース
９上壁によって支承され、かつケース９外面に設りたア
クチュ１−夕（図示Ｌ！ｉ’）によって回転軸ＩＪ＋さ
れる回転軸、３８は該回転軸３７に中火部が一体的に固
定された回動アームであって、該回動アーム３８の各回
動端はそれぞれ互いに平行で同一長さのリンク３９．３
９を介してガイド板１６の各回動端に連結され’Ｔ：
ａ３す、上記回動アーム３８．ガイド板’１６Ｊｊよび
リンク３９．３９Ｔ″’Ｐ−ｈリンク機構４０を４ｆＧ
成している。まｌこ、」口開ガイド板１６支持用の支持
軸１７を支承するためのベースプレー１−１５に設（）
る軸受孔１５ａは左右方向に延びる長孔に形成されてお
り、ガイド板１Ｇが前後方向に移動覆る際の軌跡を上記
平行リンクｌｆｉ ４ｆ４ ／ＩＯにＪ：る規制に応じ
て補正覆るようにしている。
しＩＣがって、本実施例Ｃ・は、ケース９外部に設けた
アクチュエータにより平行リンク機＃ｔ４４０をリンク
運動させてガイド板１Ｇを遠隔操作覆るため、上記２つ
の実施例に比べて、ケース９内のスペースが小さくＴ、
済み、シ１、たアクチュエータの保守点検等を容易に行
うことができる等優れた利点を有づる。
アクチュエータにより平行リンク機＃ｔ４４０をリンク
運動させてガイド板１Ｇを遠隔操作覆るため、上記２つ
の実施例に比べて、ケース９内のスペースが小さくＴ、
済み、シ１、たアクチュエータの保守点検等を容易に行
うことができる等優れた利点を有づる。
尚、上記各実施例Ｃは、ガイド板１６の案内溝１６８．
１６’ａを直線状のものとし、該ガイド板１６を前輪転
舵角おにび中速に応じで回動操作することにより前輪転
舵角に対づる後輪転舵角特性を変化させるようにしたが
、予め案内溝を前輪転舵角にり・］づる後後輪船舶の４
．４木特性に対応する形状に設定してａ３き、カイト板
を中）＊のみに１．トして回動操作することにより上記
見本特性を？ｉｌｉ正するｊ；うに変更してもよい。
１６’ａを直線状のものとし、該ガイド板１６を前輪転
舵角おにび中速に応じで回動操作することにより前輪転
舵角に対づる後輪転舵角特性を変化させるようにしたが
、予め案内溝を前輪転舵角にり・］づる後後輪船舶の４
．４木特性に対応する形状に設定してａ３き、カイト板
を中）＊のみに１．トして回動操作することにより上記
見本特性を？ｉｌｉ正するｊ；うに変更してもよい。
また、上記各実施例（゛は、第１０ツド部月１０（ベー
スプレー１〜１５）にガイド板１６を支持し、第２０ン
ド部月１１にガイド板１６の案内溝１６ａ、ｉｅ’ａに
１■合される連係ビン部材１８，１８′を取り４＝Ｊり
たが、逆に第１１コツト部材１０に連係ピン部材１８．
１８’を取りイ」け、第２０ツド部祠１′１にガイド板
１６を支持してもＪζく、各実施例と同様の作用効果を
奏することができる。
スプレー１〜１５）にガイド板１６を支持し、第２０ン
ド部月１１にガイド板１６の案内溝１６ａ、ｉｅ’ａに
１■合される連係ビン部材１８，１８′を取り４＝Ｊり
たが、逆に第１１コツト部材１０に連係ピン部材１８．
１８’を取りイ」け、第２０ツド部祠１′１にガイド板
１６を支持してもＪζく、各実施例と同様の作用効果を
奏することができる。
以」ニ説明したように、本発明の車両の４輪操舵装置に
よれば、前後輪にそれぞれ連結され、互いにｌ１８泊交
して各々軸方向に摺動自在な２つのロッド前月のいり“
れか一方にカイト板を回転自在に支持し、他方に上記ガ
イド板の案内溝に嵌合案内される連係ビン前月を取り（
＝Ｊす、」ニ記ガイド板をアクヂュ１−夕にＪ：って回
動操作して両■ツド部材の相対的な移動方向および移動
距＋１１ｔの比を変化さＵ前後輪の転舵位相Ｊｊ Ｊ：
び転舵比を変化させるＪζうにしたごとに１二り、前後
輪の機械的な連結により作動（Ａ頼１！１が高くかつ簡
単な構造でしっで、中球に応じ（前輪転舵角に幻Ｊる後
輪転舵角特性を変更制御用りることができるものである
。
よれば、前後輪にそれぞれ連結され、互いにｌ１８泊交
して各々軸方向に摺動自在な２つのロッド前月のいり“
れか一方にカイト板を回転自在に支持し、他方に上記ガ
イド板の案内溝に嵌合案内される連係ビン前月を取り（
＝Ｊす、」ニ記ガイド板をアクヂュ１−夕にＪ：って回
動操作して両■ツド部材の相対的な移動方向および移動
距＋１１ｔの比を変化さＵ前後輪の転舵位相Ｊｊ Ｊ：
び転舵比を変化させるＪζうにしたごとに１二り、前後
輪の機械的な連結により作動（Ａ頼１！１が高くかつ簡
単な構造でしっで、中球に応じ（前輪転舵角に幻Ｊる後
輪転舵角特性を変更制御用りることができるものである
。
図面は木゛発明の実施例を承りｂのひ、第１図ないし第
５図は第１実施例を示し、第１図は全体概略構成図、第
２図は後輪転舵装置の要部拡大断面図、第３図は連係ビ
ン部材の拡大断面図、第４図は前輪転舵角に対する後輪
転舵角特性の一例を示′？ｌ説明図、第５図は連係ピン
前月の変形例を示Ｊ第３図相当図、第６図は第２実施例
を示づ゛第２図相当図、第７図は第３実施例を示Ｊ第２
図相当図である。 １・・・ステアリング装置、２・・・前輪、７．７’
。 ７″・・・後輪転舵装置、８・・・後輪、９・・・ケー
ス、１０・・・第１０ツ１〜部月、１１・・・第２０ツ
ド部祠、１６・・・ガイド板、１６ａ、１ｔ３’ａ・・
・案内溝、１８゜１８′・・・連係ピン部材、２／ｌ・
・・し−タ、２７・・・コン１−ローラ、３４・・・油
圧シリンダ、／ＩＯ・・・・１１行リンク機１ト１゜ 第１図 第２図 第５図 １リ 犯 第６図 ７′
５図は第１実施例を示し、第１図は全体概略構成図、第
２図は後輪転舵装置の要部拡大断面図、第３図は連係ビ
ン部材の拡大断面図、第４図は前輪転舵角に対する後輪
転舵角特性の一例を示′？ｌ説明図、第５図は連係ピン
前月の変形例を示Ｊ第３図相当図、第６図は第２実施例
を示づ゛第２図相当図、第７図は第３実施例を示Ｊ第２
図相当図である。 １・・・ステアリング装置、２・・・前輪、７．７’
。 ７″・・・後輪転舵装置、８・・・後輪、９・・・ケー
ス、１０・・・第１０ツ１〜部月、１１・・・第２０ツ
ド部祠、１６・・・ガイド板、１６ａ、１ｔ３’ａ・・
・案内溝、１８゜１８′・・・連係ピン部材、２／ｌ・
・・し−タ、２７・・・コン１−ローラ、３４・・・油
圧シリンダ、／ＩＯ・・・・１１行リンク機１ト１゜ 第１図 第２図 第５図 １リ 犯 第６図 ７′
Claims (1)
- （１） 前輪を転舵Ｊるステアリング装置と、後輪を
転舵する後輪転舵装置と、該後輪転舵′ＪＡ置を制御＋
−！Ｊる］ン１〜ローラとを備え、上記後輪転舵装置は
ケースど、互いに略直交して各々軸方向に）習動自在に
ケースに取すイ１１ノられ、かつ前後輪にそれぞれ連結
された２つのロンド部材と、該２つのＵラド部材のいず
れか一方のロッド部Ｈに回転自在に支持されたガイド板
と、使方のじ■ット部材に取すイ」【ノられ、かつ上記
カイト板の案内溝に１凹動自在にＩＩＸ合された連係ピ
ン部材と、上記ガイド板を回動操作りるアクヂュ］−−
タとを有し、また、」−記コントローラは、上記後輪転
舵装置のアクチュエータに、前輪転舵角に対づる接輪転
舵角特性を変化させるよう上記カイト板の回動位置を可
変制御する制御信号を発づることを特徴とする車両の４
輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200839A JPS5992261A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 車両の４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200839A JPS5992261A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992261A true JPS5992261A (ja) | 1984-05-28 |
| JPH0362584B2 JPH0362584B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=16431060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57200839A Granted JPS5992261A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992261A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6188875U (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-10 | ||
| US4691932A (en) * | 1985-06-04 | 1987-09-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
| US4781261A (en) * | 1985-10-28 | 1988-11-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
| DE3836020A1 (de) * | 1988-09-07 | 1990-03-15 | Daimler Benz Ag | Allradlenkung fuer kraftfahrzeuge |
| JPH04119277U (ja) * | 1991-04-05 | 1992-10-26 | 株式会社アツギユニシア | 前後輪操舵車両の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5591457A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-11 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for rolling stock |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP57200839A patent/JPS5992261A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5591457A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-11 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for rolling stock |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6188875U (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-10 | ||
| US4691932A (en) * | 1985-06-04 | 1987-09-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
| US4781261A (en) * | 1985-10-28 | 1988-11-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
| DE3836020A1 (de) * | 1988-09-07 | 1990-03-15 | Daimler Benz Ag | Allradlenkung fuer kraftfahrzeuge |
| US5168948A (en) * | 1988-09-07 | 1992-12-08 | Mercedes-Benz Ag | All-wheel steering for motor vehicles |
| JPH04119277U (ja) * | 1991-04-05 | 1992-10-26 | 株式会社アツギユニシア | 前後輪操舵車両の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362584B2 (ja) | 1991-09-26 |
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