JPS61198958A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPS61198958A
JPS61198958A JP60039045A JP3904585A JPS61198958A JP S61198958 A JPS61198958 A JP S61198958A JP 60039045 A JP60039045 A JP 60039045A JP 3904585 A JP3904585 A JP 3904585A JP S61198958 A JPS61198958 A JP S61198958A
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杉島 喜代久
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理システム、詳しくは画像読取装置等の
画像出力部から出力された画像信号に基づきl又は複数
の像形成装置等にて像形成を行う画像処理システムに関
するものである。
従来より、原稿を光電的に読取って得た画像信号を基に
像形成する等の画像処理に関して提案がなされているが
、これらは画像信号の出力部と像形成部が1対1の対応
となっているものが大半である。また、1つの出力部か
ら出力された画像信号に基づき複数の像形成部にて像形
成を行うことが考えられるが、単に電気的な接続のみで
はこの要求には完全には対処できず、また、それに適し
た制御及び表示を必要とするものである。しかしながら
、操作が複雑ではオペレータにとって好ましいものでは
ないという問題も生じる。
叩も、複数の像形成部を用いて同時に像形成実行中に、
そのうちの例えば1台がジャム等を起こし動作不能とな
った場合、初めにオペレータの期待した像形成が達成で
きなくなる。そこで、まだ少なくとも1台が動作可能で
あれば、その像形成部で代って像形成動作することが考
えられる。しかし、像形成モードによってはこの代行動
作により不都合を生じることがあった。
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、複数の
像形成を同時に行うに際し、それに適した制御を達成す
るものであり、また、オペレータにとっても容易に操作
可能で高い機能をもつ画像処理システムを提供すること
を目的とするもので、画像信号を供給する手段と、上記
供給手段から供給された画像信号を取込み同時に画像形
成可能な複数の形成手段とを有し、同時に画像形成動作
中の上記複数の形成手段のうち少なくとも1台を残して
他の形成手段が画像形成不能となった場合1画像形成不
能となった形成手段で実行すべき画像形成を他の形成手
段で代行する第1方式と。
代行しない第2方式とを画像形成モードに応じて選択的
に実行する画像処理システムを提供するものであり、ま
た、記録材の両面に画像形成するモードによる像形成動
作中には上記第2方式が選択される画像処理システムを
提供するものである。
以F、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行なう。
第1図は、本発明によるシステムの外観図である。
原稿画像を読み取り電気信号として出力する原稿読み取
り装置(以下リーグとする)4゜5.6.7は信号線2
4により夫々多入力多出力装置(以下MCUとする)2
3に接線されている(説明上リーグ4〜7はリーグ#l
〜#4と呼ぶ)、また、紙等の被記録材に画像記録する
プリンタ8.9.10.11も信号線25により夫々M
CU23に接続されている(説明上プリンタ8〜11を
プリンタ#1〜#4と呼ぶ)。
図中、1,2.3は、リーグのプラテン上にシート上の
原稿を1枚ずつ給送する原稿給送装置(以下RFとする
)で、リーグとは各種制御信号を通信する信号線(不図
示)により接続されている。また、12,13,14.
15は、プリンタより画像記録されて排出された記録紙
を丁合する丁合#!(以下ソータとする)で、一台で2
5の丁合ビンを持つが、プリンタlOには2台のソータ
14.15を搬送部を介して接続し、50のビンを持つ
T合機として動作させる。ソータとプリンタは各種制御
信号を通信する図示しない制御線により、接続されてい
る。また、34,35,36.37は250枚の記録紙
を収納できる上段カセット、30,31゜33は500
枚の記録紙を収納できる下段カセットである。
図中16.17.18は、2000枚のシート状の記録
紙を収納できるペパーデツキである。
図中19.20.21は同一記録紙の表面と裏面に画像
記録を行なう両面コピー用の用紙搬送部である。尚、2
2はプリンタの載置台である。
次に第2図によりリーグの内部の詳細説明を行なう。
原稿カバー21O(又はRF)により押えられ、ガラス
板等からなるプラテン201上に置かれた原稿202の
画像情報を読み取るために、複数個の受光素子がライン
状に配列されたCCD等の撮像素子203が使用される
。光源204からの照明光が原稿202面上で反射され
て、ミラー205,206,207を介してレンズ20
8により撮像素子203上に結像される。尚、光源20
4、ミラー205とミラー206.207は原稿全域を
走査するために2=1の相対速度でレール210上を往
復移動するようになっている。ミラー205.206 
207及び光源204からなる光源ユニットはDCサー
ボモータ209によってPLL制御をかけながら一定の
速度で移動する。この移動速度は図の左から右への往路
では、読取倍率に応じて90mm/secから360m
m/Secまで可変であり、右から左への復路では常に
630mm/Secである。
この光学ユニットの移動する方向を副走査方向と呼び、
この副走査方向にほぼ直交する方向を主走査方向と呼ぶ
、この主走査方向に撮像素子203の受光素子が配列さ
れ、各主走査ラインを撮像素子203により約400ド
ツト/インチの解像度で原稿を読み取りながら、光学ユ
ニットを左端から右端まで往動させた後、再び左端まで
復動させて1回の走査を終える。撮像素子CODにより
読み取られた画像は1画像源度を示す1又はOのデジタ
ル信号として、シリアルにMCU23に送信されるので
あるが、デジタル信号への変換方式や通信方式は周知の
技術であるのでここでの説明は省略する。
第3図を用いてコピー動作時の原稿、記録紙の動きを説
明する0両面原稿より両面コピーを作成する場合を説明
する。RF2の原稿載置台611上にオペレータにより
l又は複数枚の両面原稿600が載置される。リーダ5
の操作部のスタートキーがオペレータによって押される
ことにより、リーダ5より原稿給紙の指示がRF2に送
られ、RF2は分離用ベルト612により原稿蔵置台6
11の最下部の原稿を1枚分離し、更に搬送ローラ61
3を介して搬送部を通って搬送ベルト614によりプラ
テン201上に搬送する。この状態で原稿の第1面の読
取りが指定回数分繰返し行なわれる。その後搬送ベルト
614が逆回転し偏向カム615により、プラテン20
1上に搬送された原稿は搬送ローラ618の方へ送られ
る。搬送ローラ618は、原稿の後端が偏向カム616
を過ぎたところで一旦停止する。その後搬送ローラ61
8が先程とは反対方向に回転し、偏向カム616により
、原稿は搬送ローラ620の方向へ送られる。そして搬
送ローラ620は、搬送ローラ618と同様の反転を行
ない、偏向カム617により原稿を再び搬送ベルト61
4の方向へ送る0以上の動作により原稿は反転されてプ
ラテン201上に載置される。原稿の第2面の読取りが
指定回数分繰返し行なわれる。そして、再び搬送ベル)
614を逆回転し、偏向カム615により搬送ローラ6
20 、619に向けて原稿が移動され排出される。原
稿は紙パスに取り付けられた紙検知センサ−(図示せず
)及びローラ駆動系に同期してパルスを発生する様、取
り付けられたタイミングパルス発生器(図示せず)によ
りプラテン201上に正確に停止する様制御されるのは
周知の通りである。
原稿がプラテン201上にJ!置されると、リーダ5は
信号線によりMCU、プリンタとタイミングを取りなが
ら、原稿の第1面を必要回数読み取り、画信号を出力す
る。
読み取りが終了すると、前述の動作により原稿を反転す
る。そして第1面と同様に必要分原稿の第2面をい読み
取り画信号を出力する。
一枚の原稿の読み取りが終了したら、リーダ5はRF2
に原稿排出を指示する。RF2は原稿排出指示を受けた
ら搬送ローラ614、偏向カム615により、原稿を搬
送ローラ620゜619の方向へ送る。そして搬送ロー
ラ619により排出され原稿載置台611の原稿600
の上に積まれる。原MI4600の上には、コピースタ
ート時に短いバー(図示せず)が乗る様になっており、
1組原稿の終了を検知できる様になっている。また、リ
ーグは原稿蔵置台601に載置された一組の原稿の終了
まで以上の動作をくりかえす。
プリンタ9はリーグより通信により両面コピーにおける
第一面スタートが指示されたらプリンタ各部の回転及び
各種高圧部を駆動開始する。所定の前準備動作が終了し
たら、リーグよりの給紙開始信号により、指定段(上段
カセット631.下段632ペーパーデツキ17のいづ
れか)より記録紙の給紙を開始する。記録紙はレジスト
ローラ633に達したら1.一旦停止し、感光ドラム5
14上にレーザ発生器638から発生されるリーグから
の画像信号に基づき変調されたレーザ光による潜像形成
とのタイミングをとって再給紙する。
周知の技術である電子写真技法により、ドラム514上
の潜像を現像し、その現像像を指定段から給紙された記
録紙上に転写し、この記録紙を搬送部634により、定
着器635を通過せしめる、これにより、記録紙の第1
面に画像記録がなされる。そして、偏向カム636によ
り1両面ユニット20側へ搬送される0両面ユニット2
0は記録紙を反転して、再び感光ドラム514に導びく
ためのもので、両面ユニット20に入った記録紙は搬送
ローラ501により中間トレイ502上へ積載される。
必要枚数分の第1面に画像記録された記録紙が中間トレ
イ502に積載されると、リーグよりの第2面コピース
タート指示により搬送ローラ503により、中間トレイ
502より一枚ずつ用紙搬送を開始し搬送ローラ509
を通ってレジストローラ633に達する。そして、第一
面同様にドラム514に形成された画像を転写し、定着
器635、偏向カム636を通って搬送ローラ637.
661を経てソータ13へ排出される。これにより、記
録紙の両面に画像記録がなされる。
ソータ13へは通信により、コピー動作開始時、動作モ
ード(ソート、グループ、ノンソートの3モードのうち
の1つ)を通知しであるので、ソータは搬送ローラ66
1に取り付けられた図示しないセンサにより紙を検知し
たら、指定された動作モードにより従って動作する0例
えばソートモードであれば記録紙1枚ビンへ排出したら
、1ビン分上シフトし、次の記録紙を次段のビンに導び
くと言う様な制御を行なう。
(本ソータは、ビンが上限に移動してT合いを行う様設
計されている)尚、グループモードであれば原稿が変わ
ればビンアップし、ノンソートモードであれば常に再上
位ビンに排出する。
以上、説明した様な動作により両面コピー動作を行なう
0片面コピーに関しては以上の説明におけるRF2及び
両面ユニット20の各反転動作を省略することにより実
行できるので詳細説明は省略する。また1両面ユニット
に記録紙を反転することなく再給紙する経路を設ければ
記録紙の同一面に複数の画像を重ねて記録することもで
きる。
次に第4図の説明を行なう。
第4図(A)はMCU23の内部の構成例を示す構成図
である。MCU23に4台のリーグ101−104と4
台のプリンタ111−114が接続された用紙を示すと
共に内部の構成を図示しである。MCU23は多入力多
出力コントローラ(Multi  Input  M 
 u  1ti  0utput  Controll
er以下M I MOCとする)120、プリンタ11
1〜114に1対l対応で使用する同期メモリ基板(S
ynchronous  MemoryBoard以下
SBDとする)121〜124の各ユニットにより構成
されている。
MIMOC120は、リーグ101〜104が接続され
るユニットであり、各リーグに接続するシリアル回路1
31〜134とプリンタ1ll−114に接続するシリ
アル回路135を持っている。これらの回路は、CPU
140により動作制御される。尚、CPU140は、R
OMI 41に書き込まれた制御プログラムにより動作
し、CPUバスに接続されたRAM142)I10ポー
ト143、割り込みコントローラ144.タイマ回路1
45を使用してMCU23全体の制御を行なう。
MIMOC120からは、図示のように制御バスCBと
画像バスIBが5BD121〜124に出力されている
画像バスIBは、リーグ101〜104から夫々送られ
てくる画像信号及び画像信号の制御信号を−まとめにし
て伝送する信号バスである。
制御バスCBは、プリンタ111〜114との間のシリ
アル信号(プリンタ111〜114は、シリアル回路1
35で生成されるシリアル信号によってMCU23とや
り取りを行なう)やI10ボー)143のSBD制御信
号の信号バスである。
本実施例においては、複写開始の指令はリーグが行ない
、MCU23はリーグに対してスレーブの関係にある。
このため、リーグからシリアル信号がいる来るか分らな
いので、MCU23ではリーグ1台に対し一つのシリア
ル回路を割り当て、CPU140により全てのリーグか
らのシリアル信号に対処する構成となっている。一方、
プリンタに対しては、MCU23はマスクの関係にある
のでシリアル信号のやり取りをピリンタ毎に逐次行なう
ことにより一つのシリアル回路135で複数のプリンタ
とのシリアル信号のやり取りを可能にしている。
5BD121−124は、リーグから送られてきた画信
号の出力とプリンタの動作の同期を取るために使用され
る。このSBDについては、さらに第4図(B)を使っ
て説明を行なう。
第4図(B)は、5BD121〜124の具体的な回路
構成例を示す回路図である。
第4図(B)において、セレクタ150は複数のリーグ
から送られて来た画像の制御信号のうちから、CPU1
40に割り当てられたリーグの制御信号を選択するため
の切り換え回路である9選択された制御信号はライト・
カウンタ151及びビデオイネーブル(以下VEとする
)カウンタ152に送られメモリ171〜174に画像
信号を書き込むためのアドレス信号やメモリの書き込み
のセレクト信号等を生成する。
セレクタ182は、同様に選択されたリーグの画像信号
を選択するための切り換え回路であり、選択された画像
信号はメモリ171〜174に並列に入力されたセレク
タ161〜164によって書き込みセレクトされたメモ
リに記憶される。
ライト・カウンタ151では、メモ1,1171〜17
4に画像信号を書き込むためのアドレス信号の生成を行
ない、このアドレス信号はセレクタ161〜164に入
力される。
VEカウンタ152では、画像の1ラインを示す制御信
号線(VE倍信号のカウントを行ない、カウント値はデ
コーダ153に入力され、4つのメモリ171−174
のどのメモリに書き込みを行なうかの書き込みセレクト
信号を生成し、セレクタ161〜164に入力される。
  ゛これらの回路は、接続されたリーグから送られて
来る画像の開始を示す制御信号線(VSYNC信号)に
より初期化される。メモリへの書き込みは、メモリ17
1.メモリ172.メモリ173.メモリ174.メモ
リ171 、−−−−のように順番に行なわれる。
一方、メモリ171−174からの画像信号の読み出し
は、メモリ全体の半分に画像信号を書き込んだ時、すな
わち、本実施例においては、メモリ172に書き込んだ
時に開始される。この読み出し開始の制御信号はデコー
ダ153で生成されビームディテクト(以下BDとする
)制御回路154に入力される。
BD制i回路154は、上述のvSYNC信号で初期化
された後、デコーダ153から読み出し開始の制御信号
がくるまで、接続されたプリンタから送られて来るBD
M号の出力(BD’信号)を禁止する。BD’信号の出
力禁止が解除されるBD’信号は制御回路158を駆動
し、メモリからの読み出しを、書き込み時と同様にメモ
リ171.メモリ172.メモリ173.メモリ174
.メモリ171−−−−−−のように順番に行なう。
発振回路155は、読み出し動作時の基準タイミングと
なる発振信号を発生する。制御回路158は、BD’信
号により書き込み制御を行なうための回路であり、所定
のタイミング(後述)によりレフトΦマージンΦカウン
タ156゜ビット・カウンタ157の動作を制御する。
制御回路158からはVE倍信号類似のVE”信号が生
成されVEカウンタ180に入力されている。
VEカウンタ180では、VE″信号のカウントを行な
い、カウント値はデコーダ181に入力され、どのメモ
リから読み出しを行なうかの読み出しセレクト信号を生
成し、セレクタ161−164にそれぞれ入力される。
セレクタ161−164では、ライトeカウンタ151
とデコーダ153.若しくはビット・カウンタ157ト
デコーダ181からの信号を使用して、メモリ171〜
174への書き込み、読み出しの制御を行なう。
メモリ171〜174からの読み出された画像信号は、
セレクタ185で読み出し中のメモリの画像信号のみを
選択しVD信号としてプリンタに送られる。
制御バスCBは、ラッチ回路183、インターフェース
回路184及び制御回路185に入力される。
ラッチ回路183はセレクタ150.182へのセレク
ト制御信号のラッチを行なう、このラッチは、制御回路
185が制御バス信号を監視しディプ・スイッチ186
で設定された値と制御バスCBで指定されたSBDの番
号が一致した時に行なわれる。MIMOC120と38
0間の制御は、このようにディプ・スイッチ186で設
定された値により行なわれている。
第5図はプリンタの内部構成例を示す図である。第5図
を使用して説明を行なう。
MCU23又はリーグからのシリアル信号線は、シリア
ル回路501に入力されCPU500で処理さレル。C
P U 500 ハ、ROM503に記憶された制御プ
ログラムにより動作し、RAM504、タイマ回路50
2)I10ボート505を使用してプリンタ全体の制御
を行なう。
入力インターフェース507は、プリンタ内の紙検知等
のセンサー信号等の入力処理を行なう、駆動回路508
は、不図示のモータ、高圧トランス等の駆動をするため
の回路である。表示回路506は、プリント用紙ナシ、
ジャム発生等のプリンタ状態の表示に使用される。
MCU23又はリーグから送られて来るVD信号(画像
信号)は、レーザードライバ509に入力され、半導体
レーザ510でVD信号に基づいたレーザ光に変換され
る。レーザ光は。
コリメータ・レンズ510で集束され、ポリゴン Eチ
ー512で所定回転している感光ドラム514の回転軸
に対し略平行方向にスキャンされる。スキャンされたレ
ーザ光は、f−θレンズ513で光量の補正を受け、感
光ドラム514に照射されVD信号による潜像を形成す
る。
プリンタの像形成はいわゆる静電記録方式を使用してお
り、感光ドラム514上に印加された電荷をレーザ光で
必要部分を除去し、これに現像剤を用いて現像処理を行
ない、プリント用紙に転写、定着をすることにより行な
う、静電記録方式は、周知の技術であるので、詳細な説
明を省略する。
さて、ポリゴン・ミラー512によってスキャンされた
レーザ光は、感光ドラム514に照射される前に光ファ
イバー515に入射され、光検知器516はその入射を
検知すると電気信号(BD倍信号を出力する。第5図か
ら分かるように、リーグ又はMCtJ 23からは、B
D倍信号発生してからレーザ光が感光ドラム514に到
達するまでの時間待ってからVD信号を出力すれば、感
光ドラム514上の適切な位置にWjftが形成される
ことになる。
第6図により画像信号出力の制御信号のタイミングチャ
ートを示し、以下これを説明する。
本信号はリーグMCU間でも、MCU・プリンタ間でも
同じタイミングにより制御されている。尚、各信号は前
述のBD倍信号基づき出力されるが、リーグ・MCU間
ではBD倍信号通信されない為リーグはBDと同じ同期
の信号を出力する発振回路を持ち、その信号に基づき制
御を行なっている。
VSYNC信号は副走査(紙送り)方向の画像区間を示
す信号である。プリンタは本信号により記録紙への転写
のタイミングを取ってレジストローラを回転させている
。vEは主走査方向の画像信号区間を示す信号でBD倍
信号り。
レフトマシーン分時間が経過してから、出力される。V
D信号が画像信号で、同期信号であるビデオクロック(
VCLK)に同期して出力される。
第7図により、各装置間の通信のタイミングを示し、以
下これを説明する0本実施例に於ては、各制御要求や情
報は、8ビツトのシリアルデータとして通信される。各
装置間では主導権を握る側が定められており(リーグ・
RF間ではリーグ、リーグ・MCU間ではリーグ、MC
U・プリンタ間ではMCU、プリンタ・ソータ間ではプ
リンタである)、主導権を握る側が通信を開始する0例
えばリーグ・MCU間では。
リーグはリクエストを立ち上げデータの同期信号である
シリアルクロックと共に、各種情報をコード化した8ビ
ツトのシリアルデータを送信する。この主導権を握る側
が送信するデータ群をコマンドという。
MCUは、リーグよりコマンドを受信したら、その内容
を回折し、それに相当した情報をシリアルクロック、シ
リアルデータにより同じ信号線を使って送信する。ただ
し、通信許可信号としては、アツクという信号線を使用
する。
コマンドに対して出力されるこのシリアルデータ群をス
テータスという、1つのコマンドに対して1つのステー
タスが通信されることで1回の通信が終了する。従って
8ビツトに収まらない情報を通信する時は数回に分けて
通信されることになる。
第8図に本実施例におけるリーグの操作部を示す0本実
施例に於てはMCUプリンタには操作部はなくリーグに
おいて本システムの全機部を制御する。また複数台のリ
ーグの各々において全く同様の操作ができる様になって
いる。
701は、コピーモードリセットキーで、各種のモード
設定を、定められた標準状態にもどす時に使用する。7
02はコピースタートキーで各キーにより設定されたモ
ードでコピー動作を開始する時に使用する。703はス
トップキーでコピー動作を中止する時使用する。
704はテンキーで枚数等の各種数値データを設定する
時使用する。705はクリアキーでテンキーによる入力
をクリアする時使用する。
706 ifエンターキーで後述のコミュニケーション
ディスプレイに各種数値を入力したい時等に使用する。
707は3桁の枚数表示部、708はプリンタエラー表
示部である。709゜711はコピー濃度に関するキー
で、709は手動調節、711は自動調節を夫々指示す
るもので、710に濃度を表示する。712は写真をコ
ピーしたい時使用するキーである。713は用紙選択キ
ーで、714,715が紙サイズ表示部であり、722
は指定された記録紙の収納位置を示すカセット/デツキ
段表示である。
717.718は複写倍率を設定する時使用するキーで
あり、その倍率は表示部716に示される。719はプ
リセットキーで、各種の設定モードをプリセットしてお
き、あらためて設定する手間をはぶく為に使用する。7
21はコミュニケーションディスプレイで720はコミ
ュニケーションディスプレイ上の各モードを選択する時
に使用するキーである。
第12図に、像形成動作時におけるプリンタのマイクロ
コンピュータの動作を示す、コピースタートがMCU2
3より受信されたら、プリンタは定められたシーケンス
に従って各部の動作を開始する(S l 2−2) 。
本システムにおいては、前述の如くドラムを使用した静
電記録方式のプリンタを使用するため、ドラム帯電等の
前処理を必要とする。従って、前処理が終了して給紙可
能になるまで待ち、可能になればコピースタートの前M
CU23より指示されたカセット又はペーパーデツキや
中間トレイより給紙を開始する(S12−3.512−
4)。
給紙した紙が画像信号受信可能位置に到達するまで待ち
(S 12−5) 、到達したら画像信号受信可を示す
信号をMCU23に出力する(312−6)。
画像信号が入力されたら、現像1紙への転写、プリンタ
外への排紙等の一連のコピー動作を行なう(S12−7
,512−8)。
そして、一連のコピー動作においてエラーが発生したか
どうか検知し、その情報をMCU23に送信する(51
2−9.512−1o)。
その後、プリンタストップが受信されたらプリンク各部
を停止して一連のコピー動作を終了しく512−11.
512−13)、コピースタートが受信されたら次のコ
ピーを開始する(S12−12)。
本実施例におけるリーグMCU間、MCU・プリンタ間
で通信されるコマンド及びステータスを第1表から第2
0表に示し、以下これを説明する。
第1表は、プリンタ及びMCIJの情報を要求するコマ
ンドの一覧表である。第2表以下、第10表までが第1
表の対応するステータスである。
第2表は全体ステータス要求コマンドに対するプリンタ
の一般的な状態を表わす全体ステータスで、紙搬送中ビ
ットはプリンタ内で紙が搬送されている時lとなる。プ
リンタ定着器ウェイト中ハプリンタの定着器が一定温度
に達していない時lとなる。エラー有りビットはプリン
タに何らかのエラーが発生していることを示す。
第3表及び第4表はオペレータコールエラー及びサービ
スコールエラー詳細要求コマンドに夫々対するプリンタ
に発生しているオペレータコールエラー、サービスコー
ルエラーの詳細ヲ示し、各駆動部やプロセス部の各エラ
ーに対応したビットはそのエラー発生でセットされる。
第5表はプリンタにセットされている紙サイズを示し、
上段サイズ要求、下段サイズ要求。
ペーパーデツキのサイズ要求の各コマンドに対応して、
各装置間で取りきめたコードにより紙サイズを通知する
第6表はアプリケーション要求コマンドに対して本シス
テムに何が接続されているかを通知する為のアプリケー
ション要求ステータスであり接続されているものがあれ
ば対応したビットを1にする。
第7表はプリンタにおいてエラーの発生した部位を示す
ステータスであり、エラー発生ユニット要求コマンドに
対して発生される。
第8表は給紙枚数要求コマンドに対してリーグMCU間
で通信されるもので、複数のプリンタを同時に使用した
場合に、一度に給紙された枚数を通知するのに使用され
る。
また、指示された枚数が終了した時は、最終給紙のビッ
トが1となり、一方、使用中のいずれかのプリンタにジ
ャムが発生して再送要求が発生すれば再送要求ありのビ
ット1となる。
第9表は、エラープリンタナンバー要求コマンドに対し
て複数のプリンタを使用中にいずれかのプリンタにエラ
ーが発生した場合に、そのプリンタの番号を通知する場
合に使用される。
第1θ表はプリンタ紙有無ステータス要求コマンドに対
してプリンタの各給紙段に、記録紙がセットされている
かどうかを通知するステータスである。
第11表にプリンタ又はMCUに対し、動作の要求をす
る場合にリーグ又はMCUより出力されるコマンドを示
す、ドラムストップ(コピー動作を終了する。)給紙す
るカセット又はペーパーデツキを指示する給紙指示があ
り、プリンタ又はMCUは以上のコマンドを受信したら
、全体ステータス(第2表)を通信する。
第12表からは、複数のバイトで構成されるコマンド・
ステータス群である9例えば、第12表は紙サイズ指示
コマンドEELOで、リーグMCU間で使用されるが、
まず、1バイト目のコマンド(80H)が通信されMC
Uよりそれに対し全体ステータスが通信される0次に2
バイト目のコマンド(紙サイズ)がMCUへ送られMC
Uからは全体ステータスが返信される。MCUは2バイ
ト目のコマンドを受は取った時点で、このコマンドに対
応した処理を行なう0以上の様に本コマンドは2回の通
信により通知されることになる。以下の第13表〜第2
0表に示すコマンドも同様である。
第13表は、プリンタ番号指示コマンドEEC1で、リ
ーグMCU間で使用され、複数のプリンタを使用する場
合や、リーグがMCUに認識されている番号と異なる番
号のプリンタを使用したい時に使用する。即ち、使用し
たいプリンタに対応すたビットを1にする。
また、プリンタ自動選択′のビットは指定したプリンタ
のいずれか1台でも使用できる時にコピー動作を開始し
たい時に1とする。このプリンタ自動選択ビットがOの
場合は、全プリンタ動作モードであって指定した全プリ
ンタが使用できない(エラーが発生しているか他のリー
グに使用されている)と、MCUは、コピー動作を開始
しない。
第14表は、リーグからMCU又はMCUからプリンタ
にコピ一枚数を指示するコマンドEEC2である。複数
のプリンタを使用するコピーモードではMCUがプリン
タに枚数を割り当て通知する。
第15表はコピー動作開始を要求するドラムスタートコ
マンドEEC7で、リカバリモードのビットは、エラー
が発生した後リカバリ動作可能なモードでコピー動作中
である場合のりカバリコピ一時1となる。自動用紙選択
は紙サイズ指示が、後から通信されることを示す、ドラ
ムスタートbitONb1t2は、3ビツトコードによ
り両面の第一面、両面の第2面、片面コピーを夫々指示
する。ソータ指示も3ビツトで構成され、ソートモード
、ノンソートモード、グループモードをコード化して指
示する。
第16表は、プリンタの情報を要求する為のコマンド・
ステータスECC0である。情報のほしいプリンタをプ
リンタ指定ビットで指示する。付属要求ビットが1であ
れば、このコマンドに続く、第1表のステータス要求は
、このコマンドにより指定されたプリンタのステータス
を要求する。ステータスのプリンタ情報は、プリンタな
しプリンタ電源オフ、エラー中、コピー可をコード化し
て通信する。プリンタ稼動中は、コピー中であることを
示し、マイプリンタは、リーグがMCUに認識されてい
るのと同じ番号のプリンタの情報であることを示す。
第17表は、排紙部構成ステータス要求ECC6でソー
タの連敗及び一連あたりのビン数を知りたい時使用する
第18表は、コピースタート時、又は、コピー中にプリ
ンタにエラーが発生した場合の使用しているプリンタの
エラーを総合的に通信する為のコマンドECC22であ
る。
1バイト目のステータスの再送要求ありは、一連のコピ
ー動作終了時にいずれかのプリンタにジャム等のエラー
が発生して画像情報を再送して欲しい時1になる0紙搬
送中は使用しているプリンタのいずれかが紙を搬送して
いることを示し、スタートエラーはコピースタート時に
(1)指示されたプリンタのうち動作不可能なものであ
る。(2)指定全プリンタ動作不可能である。(3)指
示枚数が、ソータや両面の中間トレイの収納枚数を超え
ている等がコード化されて通信される。各プリンタのエ
ラーはプリンタで発生したエラーの詳細を示すもので、
その割りふりを第19表に示す。
第20表はMCU使用時に発生したプリンタのジャム等
による再送要求枚数を通信する為のコマンドΦステータ
スEEC23である。
第13図によりMCUの動作をフローチャートで示し、
以上これを説明する。MCUは接続されているリーグ別
に以下の動作を同様にくりかえす。
まず、ドラムスタート指示があったかどうかチェックす
る(S13−1)、このチェック動作の詳細は、第14
図にて後で詳しく説明する。
次にドラムストップ指示があったかどうか判断し、(S
13−2)指示があれば使用しているプリンタへドラム
ストップを出力し、コピー動作を停止する(S 13−
3) 、次にリーグとプリンタのl対lの画像通信を行
なうシングルモードが判断し、シングルモードであれば
MCUは入力する画像信号の振分けや、コピ一枚数の分
担決め等の制御動作は必要ないので、単に各種信号をリ
ーグへ素通しとする(S13−4゜513−5)、次に
コピー中であるか判断しく513−6)、コピー中でな
ければ、直前に使用していたいづれかのプリンタがエラ
ーを起したためのリカバリ待ちかどうか判断しく513
−10)、  リカバリ待ちであれば直前のコピーで使
用していた全プリンタがリカバリを終了して動作可能と
なったか判断する(S13−11)、全プリンタが動作
可能であれば、リーグへエラーなしを通知する(S13
−12)。
コピー中であれば、全プリンタが給紙可能となったか判
断しく13−7)、全プリンタが給紙可能であればリー
グへ給紙可能を通知する(S l 3−8) 。
リーグより、給紙指示があれば(513−9)、使用中
の動作可能プリンタへ給紙指示を出力する(513−1
3)、そして、その時給紙指示を出力したプリンタの台
数を数えて給紙枚数ステータスをセットする(S13−
14)、更に、それが指定された枚数に対する最終給紙
かどうか判断し、最終給紙であれば最終給紙フラグをセ
ットする(513−15゜513−16)。
尚、本実施例ではMCUの回路図で説明した通り、画像
信号等は、セレクタ等のハード構成を介して自動的に出
力されるので、MCUのマイクロコンピュータは画像情
報そのものには関与しない。
次に使用プリンタのエラーチェックを行ない(S13−
17)、 エラープリンタがあった場合(S 13−1
8)最終給紙後であれば、リーダヘエラー発生の旨をM
CU情報要求ステータスにより通知する(S13−19
,513−20)、一方、最終給紙後でなければ、自動
リカバリモードかどうか判断しく513−21)、自動
リカバリモードであるならば、そのエラーの発生したプ
リンタの残り枚数及び再送要求枚数を他のプリンタに振
り分ける(513−22)、本実m例においては、ノン
ソートモードかグループで且つ両面コピーでないときは
、エラーの発生したプリンタの残り枚数及びジャムによ
る再送要求分の枚数を使用中の他の動作可能なプリンタ
にふりわけてコピーすることが可能であり、これを自動
リカバリという、しかしながら、ソートモード或いは両
面モードでコピー動作中に、前述の自動リカバリ動作を
実行すると、−組のコピーがエラーを起したりプリンタ
とそれをリカバリしたプリンタとに分かれて出力されて
正確なソートができなかったり、或いは、両面コピーに
も拘らず第1面又は第2面のみしか画像記録されない如
くの不都合を生じる。従って、本実施例ではソートモー
ド或いは両面モードでコピー動作中には自動リカバリモ
ードでのコピー動作は実行しない。
次に、ジャムにより再送要求が発生した場合は、給紙枚
数ステータスの再送要求ありビットを1にする(S 1
3−24)、即ち、ジャムエラーによりコピー中断した
場合にはプリンタ内に正常に画像記録されていない記録
紙が存在し、それをオペレータが取除くので、その分の
コピーカウント補正を必要とし、リーグからその分の画
像信号を再送するものである。
自動リカバリモードでなければ(即ち、ソートモード或
いは両面モードによりコピー動作中)他の動作可能プリ
ンタが動作開始時に割り当てた設定枚数性コピー終了す
るまで待って(513,−25)、エラーが発生したこ
とをMCU情報要求ステータスにより通知する(S13
−16)。
第14図は第13図の313−1に示したドラムスター
トチェックの詳細を示し、以下これを説明する0通常M
CUを使用したコピー動作の開始時には枚数指示紙サイ
ズ指示、プリンタ番号指示がドラムスタート指示に先立
って通信される。尚、本実施例に於ては、通信は先に述
べたタイミングにより割り込み処理を利用して常時行な
っている。従って1本実施例に於ては。
リーグよりの指示は、指示を受信した時°にRAM上に
フラグをセットし、ステータスの通信はRAM上に組み
立てられたステータスをリーグからの要求により随時と
り出して送出している。
まず、ドラムスタートの指示があれば(S14−1)、
プリンタ番号指示を受信しているかどうか判断し、受信
していなければ、シングルモードとして、ドラムスター
トを発生したリーグと同一番号のプリンタへドラムスタ
ートコマンドを通信する(Si2−2.514−3゜5
14−27)。
次に紙サイズ指示があるか判断する(S14−4)、(
自動用紙選択の場合は1紙サイズ指示がドラムスタート
コマンドの後から通信される)。紙サイズ指示がれば指
定された全プリンタに何らかのエラーがあるか又は他の
リーグにより使用中により指定された全プリンタ動作不
可能であればMCU情報要求ステータスのスタートエラ
ーコードをセットする(Si2−5.514−6)。
上記使用中のケースには、プリンタがリーグからの画信
号に基づいて像形成のための動作中である場合及びたと
え見かけ上動作していなくとも動作開始時に割り当てら
れた枚数分の像形成を完了する前にエラー等で停止し、
そのエラー解除待ちか又は解除後の再スタート待ちの状
態にある場合が含まれる。この後者の制約条件は例えば
ソーターや両面ユニット使用の動作中に正しい丁合及び
両面コピーを行なう時に不可欠である。
さて、指定されたプリンタの中で動作回旋なものが少な
くとも1つあればドラムスタートコマンドの両面コピー
指示があるか判断しく514−7)、両面コピー指示で
あれば指定プリンタの中の動作可能プリンタに両面ユニ
ットの付いたものがあるか判断する0両面ユニットの付
いたプリンタが1台もなければ(S 14−8)、MC
U情報要求ステータスのスタートエラーをセットする(
S14−9)、次に、ドラムスタート指示に、ソート指
示又はグループ指示があるか判断(Si2−10)する
、ソート又はグループ指示があれば使用可能プリンタに
ソータの付いたものがあるか判断し、1台もなければ(
S 14−11)MCU情報要求ステータスのスタート
エラーをセットする(S14−12)、尚、本実施例に
於ては、各条件チェックに於て、条件にあったプリンタ
のみを使用可能プリンタとして残していく様にチェック
している0次に、使用可能プリンタに指定紙サイズを持
つプリンタがあるか判断しく514−13)、1台もな
ければ、MCU情報要求ステータスのスタートエラーを
セットする(S14−14)。
以上の判断により使用可能なプリンタが存在した場合に
は各使用可能プリンタに対し、給紙段を指示する(Si
2−15)。
尚、本実施例では、MCUを使用する場合は、大量高速
コピーを目指すのでペーパーデツキ、下段カセット、上
段カセットの順に収納可能枚数が多いことを考慮し、ペ
ーパーデツキより、まず紙サイズ指定サイズが合うかチ
ェックする。また、プリンタに於て、用紙の残り枚数を
センサ等により判断する機能を持ち、その容量をMCU
に通信で知らせることができる場合は、同じサイズでも
、用紙の残量が多い給紙段より指定して使うようにして
もよい。
以上の(S14−3)、(S L 4−14)及び(S
14−15)の動作を第17図のフローチャートに基づ
き詳説する。
第17図にMCUにおける指定かつ使用可能プリンタに
対する紙サイズ検索と給紙段指示の手順に関するフロー
チャートを示し、以下に説明する。
この第17図のフローチャートは前述の如く第14図の
ステップ(S14−13)、(S14−14)、(S1
4−15)の詳細に相当する。
まず第4図(A)のRAM142上のフラグnにl、S
にOをセットする(S17−1)。
このフラグnは以後チェックするプリンタの番号を示し
、フラグSは指定かつ使用回部プリンタのうち少なくと
も1台にリーグからの指定サイズがあれば1.1台もな
ければOとなり、MCUスタートエラーコード“l 0
0 ”のセットが否かの判定に使用される。
次にこのフラグnに応じて、まずプリンタ#1がリーグ
から指定されているかどうか判定しく517−2)、指
定されていれば使用可撤かどうか判定する(517−3
)。指定されていないもしくは使用できない時はn 4
−n + 1の動作を行ない(S17−14)、プリン
タ#2のチェックを行なう、指定かつ使用可能であれば
、プリンタ#1の3つの給紙段のうち用紙収納枚数が2
000枚と最も多いペーパーデツキに用紙があるかどう
か判定する(517−4)、そして、あれば現在セット
されている用紙サイズがリーグからの指定サイズと同じ
かどうかチェックする(S 17−5) 。
ペーパーデツキに収納されている記録紙のサイズが指定
サイズと同じならプリンタ#1に対し、第11表に示し
たコマンドECl0によりペーパーデツキからの給紙を
指示する。(S17−4)又は(517−5)で、ペー
パーデツキに紙がないかもしくは指定サイズと同一でな
かった時は1次に収納枚数が500枚の下段カセットに
ついて同じく、紙がセットされているか(517−7)
、そして紙があればそれは指定サイズと同一かどうかチ
ェックする(S17−8)、指定サイズと同一であれば
プリンタ#1に対しコマンドEC8により下段カセット
からの給紙を指示する(S l 7−9) 。
下段カセットにも指定サイズの用紙がなければ最後に収
納枚数が250枚と最も少ない、上段カセットについて
紙がセットされているかどうか(517−1o)、セッ
トされている用紙か指定サイズと同じかどうか(317
−11)をチェックし、指定サイズがあれば、プリンタ
#1に対し、コマンドEC−9により上段カセットから
の給紙を指示する(517−12)。
(S17−6)又は(517−9)又は(S17−12
)によりプリンタ#1に対しいずれかの給紙段からの給
紙を指示したあと指定サイズであったということで前述
したRAM上のフラグSに1をセットする(317−1
3)。
以上のようにしてプリンタ#lについてサイズの検索と
給紙段の指示あるいは指示可能の後、nを2.3.4と
変えて(517−14)、プリンタ#2.#3.#4・
の全てについて(S17−2) から(Si7−13)
迄ノ処理ヲ行ない、4台全てについて終了したら(S1
7−15)、前述のRAM上のフラグSがOかlかを判
定し、Oであればいずれのプリンタのどの給紙段にも指
定サイズの用紙がなかっとしてMCUスタートエラーコ
ードとして“ioo”をセットし、動作を開始しない(
517−17又は514−14)、またRAM上(7)
7;yグSが1つであればプリンタ枚数振分は処理(S
i4−16)へ進む。
次に、使用可能プリンタへ記録枚数を割りふる(指定枚
数をプリンタ台数で割る)(514−16)、そして1
両面コピー指示であるか判断しく514−17)、両面
コピーであれば、本実施例に於いては、両面ユニットの
中間トレイの収納枚数が最大50枚であるので両面コピ
ーは連続して50枚分行なうのが限度である。従って、
ふり分けた1台の相当枚数が50枚を超えているか判断
し、50枚を超えていればMCU情報要求ステータスの
スタートエラーをセットする(S14−18,514−
19)。
次にソートモードであるか判断し、ソートモードであれ
ば(S 14−20)、ソータのビン数により各プリン
タに対する記録枚数を再度ふり分ける。つまり、25ビ
ンソータの付いたプリンタには、25を、50ビンのソ
ータの付いたプリンタには50を限度として割りふる(
Si4−21)、そして2枚数がソータのビン数を超え
ているか判断しく514−22)、超えていればソート
モードによる動作不能であるとしてMCU情報要求ステ
ータスのスタートエラーコードをセットする(514−
23)。
次に、プリンタ番号指示で、指定された全プリンタを用
いて同時記録動作する全プリンタ動作モードであれば(
S14−24)、指定された全プリンタかそれ迄の数々
の判断の結果、全て動作可能かどうか判断し、1台でも
不可能なプリンタがあれば(S14−25)、MCU情
報要求ステータスのスタートエラーをセットする(S1
4−26)、一方、全プリンタ動作モードでなければ、
少なくとも1台動作可能なプリンタがあれば、スタート
エラーはセットされない。
以上により、動作可能プリンタのチェックが終了したら
、各プリンタに対し、枚数指示及びドラムスタート指示
を出力する(S14−27)、そして、リーグ及び使用
する各プリンタのコピー中フラグをRAM上にセットす
る(514−28)。
第1図には4台のリーグと4台のプリンタがMCU23
により接続されている様子が示されているが、このリー
グとプリンタは1台ずつ直 ・接、接続してマーノンド
アロンの複写機として使用することもできる。
また第1図において、同一番号のリーグとプリンタの1
対1の組み合わせによりコピーを行なうモードをシング
ルモードと呼ぶ、リーグの電源投入時にはこのシングル
モードが標準モードとして設定されているので、例えば
オペレータがリーグ#lに原稿を置きスタートキーを押
すだけの操作を行なうとプリンタ#1からコピーが出力
される。
あるリーグからMCU23を介して接続されている複数
のプリンタに出力する、または、番号の異なる任意の1
台のプリンタに出力するモードをシングルモードに対し
、マルチモードと呼ぶ。
第11−1図にリーグのコミュニケーション操作部(コ
ミュニケーションディスプレイ721、キー720)に
おけるマルチモードの設定手順を示す。
第8図示のコミュニケーションディスプレイ721(以
下CDと呼ぶ)には電源投入時またはリセットキー押下
時(1)のように表示される。コミュニケーションディ
スプレイCDは5X7ドツトマトリクスの液晶32桁で
構成されており、その下に6つのコミュニケーションキ
ー(以下CKI 、++++、CK6と呼ぶ)がある。
何らかのコピーモードを設定したい時、状態(1)にお
ける「モード」表示の下に位置するCK6を押すと(2
)のように表示が変わる。
「シングル!!」は現在シングルモードが設定法である
ことを意味し、尚かつ「シングルI!」に対応するCK
Iを押すとマルチモードの設定を行なうことができる。
同様に「ノンソート!!」は現在ソータ使用モードとし
てノンソートモードが設定法であることを意味し、尚か
つ「ノンソート!!」に対応するCK3を押すと他のソ
ータ使用モード(グループモード、ソートモード)を設
定できる。
この様に、本実施例ではシングルモードで且つノンソー
トモードを標準モードに設定しであるので、電源投入時
またはリセットキーの押下時に、この標準モードを示す
状態(2)の如くの表示がなされる。
状態(2)において「ETC」に対応するCK6を押す
と状8(2)では表示されない他のコピーモードすなわ
ちRFの使用モードや両面コピーユニットの使用モード
について表示される。状態(1)、(2)の右端に表示
される「−」はコピーモードが設定法であることを示す
、以下の状態(3)から(8)を見れば分かるようにマ
ルチモードの設定途中においてはこの「冒」は表示され
ず、マルチモードの設定が完了した状態(9)で再び表
示される。
さて状態(2)においてCKIを押すと状態(3)の表
示にかわり、今からマルチモードの指定に入いる旨を伝
える。また、前述の如く、右端には「■」の表示がなさ
れない、状態(3)の表示は一定時間表示後又はrNE
XT」の下のCK6を押すと次の表示状8(4)にうつ
る、状態(4)ではすでに説明したシングルモードとマ
ルチモードのどちらを選択するか聞いてくる。尚ここで
は現在シングルモードが設定され、マルチモードは設定
されていないことを「!!」 と「?」で区別して示し
ている。
CK3を押してマルチモードを選択すると状態(5)に
移る。
状態(4)においてrBAcKJの下のCK6を押すと
表示は再び状態(2)の標準モードへ戻り、マルチモー
ドの設定を中止できる。
状態(5)ではこれからプリンタの番号を指定してくれ
という旨オペレータに通知し、一定時間後又はOK6の
動作により状態(6)へ移る。状態(6)では現在接続
されている全てのプリンタの番号(本実施例では#l〜
#4)が表示され、かつ各プリンタが使用プリンタとし
て指定されていないことをプリンタ番号のうしろに「?
」をつけて示している。
ここではプリンタ#1とプリンタ#3をオペレータが選
択することにする。状8(6)でCKIを押すと表示状
態(7)に移り、「#l」のうしろに「!!Jがついて
プリンタ#1が選択されたことを示す、状態(7)にお
いてプリンタ#3を選ぶべくOK3を押すと状態(8)
にうつり、ここで選択終了なので「OK」の下のOK5
を押すと表示は状態(9)になりマルチモードの設定は
終了する。
第11−1図tl(9)において「ノンソート;!」に
対応するOK3を押すと、第11−2図状態(10)〜
(13)に示す手順でノンソート以外の他のソータの使
用モードすなわちソートモード或いはグループモードの
設定を行なうことができる。
状態(9)又はソートモードの設定が完了した状$(1
2)或いはグループモードの設定が完了した状態(13
)において「ETC」に対応するOK6を押すと状態(
14)に変わり、RFモードと両面ユニットモードの設
定が可能゛となる。「カタメンゲンコウ!!」の表示は
、RFにセットした原稿の片面のみをコピーするモード
で1表示に対応するCKI又はOK2を押すと、状態(
15)に移り今からRFモード指定に入いる行表示後一
定時間後又はrNEXT」に対応したOK6を押すと状
態(16)へ移る。
RFモードは両面原稿と片面原稿のどちらか一方の選択
をすれば良いのでわざわざrカタメンゲンコウ!! リ
ョウメンゲンコウ?」と表示せず状態(15)からすぐ
状態(16)のように表示して両面原稿モードに決定し
てしまうことでオペレータの手間を省ける。
第11−2図の状態(16)において「カタメンコピー
jl Jに対応するOK4又はOK5を押すと、第11
−3図に示す手順(17)〜(19)で、両面ユニット
の使用モードを設定できる。「リョウメンコビー!1J
は用紙の表と裏にコピーする両面コピーモードであり、
両面ユニットの中間トレーに第1面に対する画像記録の
終了した記録紙を一旦スドックして更に、中間トレーか
ら再給紙して第2面に画像記録するモードである。
以上の様にして、オペレータは、コミュニケーション操
作部により、所望のコピーモードの設定を容易に行なう
ことができる。
第15−1.15−2図を用いてマルチモード時の紙サ
イズ設定手順について説明する。
今、プリンタ#1においてペーパーデツキにA4サイズ
、下段カセットにA3サイズ、上段カセットにA4サイ
ズの記録紙が夫々セットされており、プリンタ#3にお
いてペーパーデツキにA4サイズ、下段カセットにB4
サイズ、上段カセットにA4Rサイズの記録紙が夫々指
定されているとする。尚、AARサイズとは、A4サイ
ズの記録紙を通常とは90度異腹る方向に供給する場合
を示し、これは主に変倍コピーに用いられる。
第15−1.15−2図は共にリーダ#lのカセット/
デツキ段表示器722)カセットサイズ表示器715、
選択部713の図である。
リーダ#lにおいてシングルモードが設定されている時
は、第15−1図に示すようにカセット/デツキ選択キ
ー7【3が押される度に■デツキ:A4→■下段:A3
→■上段:A4→■オート紙選択→■デツキ:A4とプ
リンタ#1にセットされている記録紙サイズとその収納
位置がくり返し表示される。
リーダ#lにおいて第t t−i図に示す手順でプリン
タ#lと#3を選択し、マルチモードの設定が完了する
と、カセットサイズ表示部は第15−1図の■〜■のい
ずれの状態にあっても、まず第15−2図の■の様にな
りオート紙選択モードが選択され、その旨がカセット/
デツキ段表示器722に表示される。これ以降マルチモ
ードにおける用紙サイズの選択を第15−2図のように
、カセット/デツキ選択キー713を動作することによ
りステンドアロンの複写機又はシングルモード時のカセ
ットサイズ表示選択部と同一のものを使用して行なうこ
とで操作部の簡略化を図ることがでSる。
マルチモードにおいては、指定された番号のプリンタに
セットされている記録紙のサイズだけを、プリンタもし
くはセット段(上段、下段、デツキ)の区別なくA3→
A4→A4R→B4→B5→B5R4Ul−U3の順で
カセットサイズ表示器715にくり返し表示する。この
時、指定されているプリンタのどれにもセットされてい
ないものはスキップして表示しない。
上記の表示順は一例であり、使用頻度により他の順で表
示しても良いことは明らかである。
また必ずしも第15−2図のようにオート紙選択から始
まらなくても良いことも当然である。
さてプリンタ#lと#3を用いるマルチモードを選ぶと
する。上記の順に従って、第15−2図■においてサイ
ズ選択キー713を押すとプリンタ#lの下段にA3サ
イズがセットされているので■のようにA3が表示され
る。■でキー713が押されるとプリンタ#lのデツキ
と上段及び#3のデツキにA4サイズがあるので■のよ
うにA4が表示される。■でキー713が押されるとプ
リンタ#3の上段にA4Rサイズがあるので■のように
A4Rが表示される。■でキー713が押されるとプリ
ンタ#3の下段にB4サイズがあるので■のようにB4
が表示される。■でキーが押されるとプリンタ#lにも
#3にもB5.B5R,Ul。
U3の各サイズの記録紙はないので■に戻る。
以下これをくり返す。
このようにマルチモードにおいては全指定プリンタの全
カセット/デツキ段にセットされている記録紙のサイズ
を対象としてその収納位置を考慮せずに選ぶので、第1
5−2図から分かるようにカセット/デツキ段表示器7
22は上段、下段、デツキの3つとも常に消灯している
マルチモードは複数のプリンタを同時に稼動して高速の
コピーを行なうことが重要な目的なのでこのように給紙
段を意識せず指定プリンタのサイズのみ表示することで
操作の手間が省ける。
第16−1.16−2図にマルチモード時のリーグの制
御手順を示し、以下に説明する。
リーグ操作部においてマルチモードを含み各種コピーモ
ードを設定(316−1)した後スタートキーが押され
ると(316−2)、  り一ダはMCUに対し第14
表の枚数指示コマンドEEC2によりコピ一枚数を指示
しく516−3)、第12表の紙サイズ指示コマンドE
ECOにより紙サイズを指示しく51B−4)、更に、
第13表のプリンタ番号指示コマンドEECIによりプ
リンタ番号を指示する(S16−5)、この時同時に指
定プリンタを全て動作させるモードである旨をプリンタ
番号指示コマンドEECIのコマンド2BYTE目のB
iT6を0にして通知する(S16−5)。
その後第15表のドラムスタートコマンドEEC7によ
りMCUに起動をかけると共にオペレータの選択した両
面ユニットの使用モードやソータの使用モードも指示す
る(516−6)、MCUが以上(516−3)から(
516−6)の指示をうけた後、第13図示のMCUの
フローに従い動作の可能/不可能のチェックを行なった
後MCUがプリンタの起動をかける前に、リーグの要求
通りの動作ができないと判断すると、第18表のECC
22のMCU情報要求コマンドに対し何らかのスタート
エラーをリーグに通知してくる(S16−7)、スター
トエラーがない場合リーグはコピー動作に向かう、リー
グはスタートエラーをうけとると第11表のEC5のド
ラムストップコマンドをMCUに発行し、コピーを中断
する(S 16−8) 、その後スタートエラーの内容
により表示を行なう、スタートエラーが第19−2表の
コード“oot”から110’のいずれかである場合は
、第22表の対応に従ってその内容をコミュニケーショ
ンディスプレイ721に5秒間表示した後(S16−1
0〜516−15)、第10−1図の(1)に示すよう
なC9393表示ってエラー解除をオペレータに促す(
S l 6−27)。
C9393表示中作については第to−i図に具体例を
挙げて詳しく説明しであるので、ここでは概略について
説明する。第10−1図の表示(1)の状態でCKSが
押されたら(516−28)他のエラープリンターの番
号を状態(3)の如く表示する(S16−29)、一方
、状g(1)又は(3)においてCKSが押されたら(
S16−30)、番号表示中のプリンタのエラー詳細を
第18表に示すECC22のMCU情報要求で得た第1
9−1表のエラーコードに応じたエラーメツセージを第
21表に従い状態(2)又は(4)の如く5秒間表示の
後、再度同じプリンタ番号でC9393表示なう(31
6−31) 。
但し、リセットキーが押されたら(516−32)、C
9393表示リアして全てのコピーモードを標準復帰し
て(516−33)、通常の非動作中のフローに戻る。
また、ストップキーが押されたら(S16−34)C9
393表示リアするだけで通常の非動作中のフローに戻
る0以上のキー人力がない状態が10秒統御たら(S 
16−35) 、やはりC9393表示リアして非動作
中フローに戻る。
一方、(S16−9)において、スタートエラーコード
として第19−2表に示す“111”が返された場合は
、例えば第10−2図の(8)のようにHIO表示を行
なう(516−16)、この)(10表示はオペレータ
の指定したプリンタのうちエラーやコピーモードの不適
合により動作できないものがあることを示している。H
10表示中の動作については第10−2図に具体例を挙
げて詳しく説明しであるのでここでは概略を説明する。
第10−2図の状態(8)において、CKSが押された
ら(Si2−17)他のエラープリンタの番号を状態(
10)の如く表示する(S16−18)、一方、状態(
8)又は(10)において、CKSが押されたら(S1
6−19)、(316−31)と同じくプリンタエラー
の詳細を5秒間表示し再びHIO表示に戻る(516−
20)、但し、ストップキーが押されたら(S16−2
1)、HIO表示をクリアして通常フローに戻る。また
、リセットキーが押されたら(516−22)、コピー
モードを標準復帰し、HIO表示をクリアし通常フロー
の戻る。
スタートキーが押されたら(S16−24)、指定プリ
ンタのうち動作可能なものだけコピーを行なうべく、M
CUに対し第13表のプリンタ番号指示コマンドEEC
1によりプリンタ番号を再度指示すると共に、今度は動
作可能なプリンタをMCUが選択して起動をかけるプリ
ンタ自動選択モードである旨をEEC1の2バイト目コ
マンドのBfT6を1にして通知しくS l 6−25
)、  ドラムスタートをかける(S16−26)。
この結果、再びスタートエラーが発生すれば(S16−
7)再び(516−9)以下のフローを走ることになる
が、今回はプリンタ自動選択モードなのでスタートエラ
ーコードとして第19−2表の“111″がたつことは
ない。
スタートエラーがなければリーグはコピー動作(第16
−2図)に向かう。
MCUがドラムスタートをかけたプリンタが全て給紙可
能状態になれば(Si2−36)リーグは給紙命令をM
CUに出力し、さらにMCUは給紙命令をプリンタに出
力する(316−37)。
その後、リーグは光学系の前進を開始しく516−38
)、光学系が原稿台ガラスの先端に達したら(31B−
39)、画像読取及び出力を開始する(S 16−40
)。
光学系が反転位置に達したら(516−41)、画像読
取及び出力を停止する(s i 5−42)、その後、
(SlB−39)のリーグからMCUに対する給紙命令
に応じて、MCUが何台のプリンタに給紙命令を出した
のかを第1表の給紙枚数要求コマンドSR11により要
求する(516−43)。
1台のプリンタをリーグが動作させる時は、リーグから
の給紙命令に対し必らず1枚の給紙がなされるので前述
の(518−43)のステップは不要で、給紙毎に設定
枚数から1ずつカウントダウンして表示すれば良いが、
複数のプリンタを動作させる時は(516−43)のス
テップの結果得られた給紙枚数を設定枚数から減算した
ものをコピ一枚数表示器707に表示する(S 16−
44)、そしてこの表示枚数がコピーすべき残りの枚数
となる。
(516−43)において$1表の5RIIのコマンド
に対して得た第8表記載の給紙枚数ステータスのBiT
6によって最終給紙である旨をMCUから通知をうける
と、リーグはステップ(516−53)以後のコピー動
作終了処理に向かう(S 16−45)、最終給紙でな
ければ(516−45)、同じく第8表の給紙枚数ステ
ータスのBiT5により再送要求のある旨をMCUから
通知をうけると(s l 6−46)、 リーグは第2
0表のMCU再送枚数要求コマンドEEC23により再
送すべき枚数をMCUに要求しくS 16−47)、そ
の結果、得た再送枚数を(516−44)で得た残り枚
数に加算し、表示し、これを新たな残り枚数とする(S
 l 6−48)、この(516−46)から(516
−48)のステップは前述した自動リカバリーモードの
時のみおこりうる。
その後、次のコピー動作が可能かどうかをMCU情報ス
テータスによってチェックする(516−49)、自動
リカバリーモードの時は起動をかけられたプリンタが全
てエラーでダウンするまで、コピー動作は可能であり、
自動リカバリーモードでない時は起動をかけられたプリ
ンタの各々が当初割り当てられた枚数を完了するか、完
了前にエラーでダウンする迄動作可能である。
自動リカバリーモードで指定されたプリンタが全てダウ
ンするか、自動りカバリ−・モードで少なくとも1台が
ダウンし他が設定分正常完了した時ステップ(51B−
49)からステップ(516−53)以後の終了処理に
向かう、コピー続行可能ならばステップ(516−50
)から(S16−52)によって光学系を反転し、所定
の停止位置まで戻した後、再び(S16−36)以後の
コピー動作を続ける。
ステップ(S 16−4.5)において設定分完了する
か、ステップ(S16−49)においてエラーにより続
行不可能となった場合ステップ(516−53)から(
516−55)に従って光学系を所定の位置まで戻した
後、第11表のEC5によりドラムストップを発行し。
MCU及びプリンタの動作を停止させる(316−56
)、その後、第18表のMCU情報要求コマンドECC
22によりMCUステータスを収集しながら(S 16
−57)、全プリンタの給搬送が終了するのをMCt7
ステータス第1バイト目のBi12で監視し、(516
−58)、給搬送を終了したら$1表のエラープリンタ
ナンバ要求コマンド5R13によりエラープリンタの番
号を収集する(51B−59)、(316−57)で収
集したMCUステータスの第1バイトのBfT6により
再送枚数のあることが判明したら(S16−60)、第
20表のMCU再送枚数要求コマンドEEC23により
再送枚数を収集しく516−81)、現在の残り枚数に
再送枚数を加算し、コピー枚数表示器707に表示して
その枚数を残り枚数とする(S 16−62)、その結
果残り枚数が0ならば設定分完了と判定する(S16−
63)、l、かじながら、設定分完了でもエラーがあれ
ば(S16−64)より第16−1図のステップ(51
6−27)以後のフローに従いエラー表示した後、通常
フローに戻りエラーがなければそのまま通常フローに戻
る。
(516−63)において設定分完了しなかった時はい
ずれかのプリンタにエラーがあるので(S16−59)
の収集したエラープリンタ番号に基づいて1例えば第1
0−1図の(1)のようにC93表示する(S16−6
5)、以下、(S16−66)から(S16−72)ま
での処理は前述した(S16−28)から(S16−3
4)までの処理と全く同じなので説明は省<、C93表
示の時に有効なキー人力がない時は、当初指定した全て
のプリンタのエラーが解除されたかどうかをチェックし
く516−73)、全てが解除されていなければ、現在
表示中の番号のプリンタのエラーが解除されたかどうか
をチェックする(S16−74)。解除されていれば他
のエラープリンタの番号を表示する(S16−95)。
全てのプリンタのエラーが解除されていれば例えば第1
0−1図の(6)のようにHO3表示をし、コピー再開
可能な旨オペレータに通知する(S16−76)、一旦
HO3表示した後、再びいずれかのプリンタにエラーが
発生すれば(S16−77)、再び(S16−65)に
戻りC93表示する。また、エラープリンタがなくリセ
ットキーが押されたら(5,16−78)、HO3表示
をクリアしコピーモードを標準復帰後、通常フローに戻
り(516−99)、また、ストップキーが押されたら
、HO3表示をクリアしてから通常フローに戻る。
一方、スタートキーが押されたら、第13表のEECI
によりMCUに対しプリンタ番号を指示すると共に(5
16−25)で述べたようにプリンタ自動選択モードで
ある旨を通知しく516−82)、  その後第15表
のEEC7のドラムスタートコマンドによりMCUに起
動をかけて(S l 6−83) 、コピー動作を再開
する。
第10−1図のマルチモードコピー中にエラーが発生し
てリーグが動作を停止した時のコミュニケーションディ
スプレイ721 (CD)における表示例を詳しく説明
する。
リーダ#lからプリンタ#1.#2.#3の3台を使用
したコピー中にプリンタ#1が紙なしで停止し、更に、
プリンタ#3が紙づまりで停止した時、CDには第10
−1図(1)のように表示される。(1)はプリンタ#
lにエラーが発生したことをオペレータに警告している
。(1)においてr(#L)」に対応するCK5を押す
と(2)の表示にかわりプリンタ#1のエラー内容が紙
なしであったことをオペレータに伝える。この表示は5
sec間で再び(1)に戻る。この5secという時間
は一例であり、必要に応じて短縮又は延長する。
また、(2)において任意のキーを押しても(1)に戻
る。
(1)においてr (ETC)Jという表示はプリンタ
#l以外にもエラーが発生していることを示す、(1)
においてr (ETC)Jに対応するCK6を押すと(
3)の表示にかわり、プリンタ#3でもエラーが発生し
たことを示す、(1)と同様にr (#3)Jに対応し
たCK5を押すと表示は(4)のようにかわり、プリン
タ#3で紙づまりがおきたことをオペレータに知らせる
この(4)の表示も5sec間または任意のキー人力に
より(3)に戻る。(3)においてr (ETC)Jに
対応するCK6を押すとプリンタ#1.#3以外にエラ
ーはないので再び表示は(1)に戻る。
以上のようにプリンタ#lと#3のエラー詳細を確認し
た後、例えばプリンタ#1に用紙を補給すると表示は(
5)になる。(5)は(3)と同様にプリンタ#3にエ
ラーのあることを表示しているが(3)と異なりプリン
タ#lは既にエラー処理がなされ、プリンタ#3だけが
エラーで他のエラーはないのでr(ETC)Jは表示さ
れない。(5)の状態で再びプリンタ#lにエラーが発
生すると表示は再び(3)になる。
(5)の状態でプリンタ#3の紙づまりが解除されると
表示は(6)になりコピーの再開が可能“になった旨通
知する。ここで、スタートキーが押されるとコピーを再
開する。又、(6)の状態でプリンタ#lや#3が再び
エラー状態になると再び(1)、(3)及び(5)のい
ずれかの表示に戻る。
(1)や(3)の表示のかわりに(7)のようにプリン
タ#1と#3にエラーが起きたことを一度に表示しても
よい、(7)においてもCR3やCR2を押すとやはり
各エラープリンタのエラー詳細を(2)や(4)のよう
に表示する。また、(7)においては、もしプリンタ#
2やプリンタ#4にエラーが発生したことを通知したい
時もCR4の上にr (#2) J CR6の上にr 
(#4)Jと表示すれば良いようになっている。尚、(
7)の場合もエラーがなくなれば(6)の表示にかわり
スタートキーを受けつけてコピー再開できる。
第10−1図でrC9:31かrHO8Jの表示状態で
ストップキーが押されるとコピーを中止する。また、リ
セットキーが押されるとコピー中止するとともに、全て
のコピーモードを標準モードに復帰させる。
第10−1図では紙なしとプリンタ紙づまりを各プリン
タエラーの例としたが、各プリンタのエラー詳細として
は第21表に示すようなメツセージが第19−1表と第
19−2表で示される各プリンタエラーのコードに対応
して表示される0以上により現在使用中のプリンタのエ
ラーが全て画像送信元のリーグーの表示部に表示され、
オペレータは簡単に複数のプリンタを集中管理できる。
また以上のようにコミュニケーションディスプレイを使
用することでプリンタの数が増えても、エラーの種類が
増えても、同じ操作表示部で対処できる。
第10−2図はリーグ#lからプリンタHl、 # ’
:l 、 # 3 + ” ’を指定してスタートキー
を押した時、プリンタ#2と#4が動作できない場合の
表示と操作の例である。すでにのべた手順で指定プリン
タ中の一部が動作できないというスタートエラーをMC
Uからうけとるとリーグ#1はCDに第10−2図の(
8)のように表示し、再スタート又はエラー解除をオペ
レータに促す、(8)はプリンタ#2がエラーであるこ
とと他にもエラープリンタがあることをr (#2)J
とr (ETC)Jで示している。これはすでにのべた
第10−IVgJの(1)又は(3)のC93表示の場
合と同じである。しかし表示(8)のrH10J表示状
態とrC93J表示状態の違いはrc93Jでは表示し
ている全てのプリンタのエラーが解除されないとスター
トキーを受付けないのに対しrH10Jでは動作可能な
ものが1台でもあればスタートキーを受付けるというこ
とである。
(8)においてr (#2)Jに対応するCR2を押す
と例えば(9)のようにプリンタ#2のドアが開いてい
る行表示し、5秒後に(8)に戻る。(8)においてr
 (ETC)Jの下のCR6を押すと(lO)のように
他のエラープリンタの番号#4を表示する。(10)に
おいてCR2を押すと例えば(11)のようにプリンタ
#4がリーダ#l以外の他のリーグによって使用中であ
る旨を表示して5秒後(10)に戻る。
この(11)の表示rcO8Jについて説明を加える。
本実施例の如く、複数台のリーグと複数台のプリンタ使
用のシステムにおいては、1台のプリンタを複数台のリ
ーグから使用可能であるため、プリンタに何らかのエラ
ーがあって動作できないケースとプリンタ自身にエラー
はなくても他のリーグから使用中のため新たな動作をで
きないケースがある。(11)の表示「CO8」はこの
後者のケースをオペレータに知らせるために不可欠なメ
ツセージの例である。
さて(9)によりプリンタ#2のエラー内容を確認した
オペレータがプリンタ#2にドアをしっかり閉めるとプ
リンタ#2のエラーは解除され(8)又は(10)の表
示は(12)のようになる、ここでオペレータがプリン
タ#4の使用をあきらめ、スタートキーを押すとプリン
タ#1.#2.#3の3台を使用してコピー動作に入れ
る。またプリンタ#4が他のリーダから開放された後、
スタートキーが押されるとプリンタ#l、#2.#3.
#4を全て使ってコピーを行なう。
第9−1.9−2.9−3図に複数プリンタ使用時のア
プリケーションユニットノ使用モードの違いによる枚数
振り分けの例を示し、以下に説明する。
第9−1図はソータをlli有するプリンタ#1とソー
タを2連有するプリンタ#3を使用してノンソートモー
ドで75枚のコピーを行なう例である。この場合リーダ
#lから75枚という情報を受は取ったMCUはノンソ
ートモードなので最もコピー動作に要する時間が短かく
なるようにプリンタ#1に38枚、プリンタ#3に37
枚を振り分けてコピーを行なう。
第9−2図は第9−1図の例と同じ〈75枚のコピーを
プリンタ#1とプリンタ#3に振り分ける例であるが、
原稿が3枚でソートモードの例である。この場合プリン
タ#lがソータを1連有し、25部のコピーを1合でき
、プリンタ#がソータを2連有し50部のコピーを1合
できるのでMCtJは、各原稿についてプリンタ#lに
25枚プリンタ#3に50枚を振り分けてコピーを行な
う。
このようにMCUが各プリンタのソータの接続状態とソ
ータの使用モードを考慮して枚数振り分けを行なうこと
でオペレータの意図に沿った最適の出力結果を得ること
ができる。
第9−3図はソータを有さない、プリンタ#4を1ビン
ソータとして扱った例である。
リーダ#1が、ソータを1連有するプリンタ#1と#2
及びソータを有さないプリンタ#4の3台のプリンタを
選択し、3枚の原稿でソートモードで51部をオペレー
タが指定してきたとする。もし、プリンタ#4がソータ
を持たないため、ソートモードでの使用は不可能とMC
Uが判断してプリンタ#1と#2のみでコピーを行なお
うとするとプリンタ#lも#2もソータを1連しか持た
ないから計50部の1合しか出来ない、従ってリーダ#
1からの51部という指定に対してMCUはそれのでき
ない旨リーダ#1に通知し、リーダ#1では第22表に
示すメツセージC83をコミュニケーションディスプレ
イに表示しコピー動作を中止する。
オペレータはこの表示を見て設定枚数を50枚に変更し
てから再度コピースタートキーを押さなければならない
しかしながらプリンタ#4が1ビンソータを持つと考え
ると第9−3図に示すようにMCUはプリンタ#lと#
2にそれぞれ25部プリンタ#4に対して1部を振り分
けることで丁合機能が増し、オペレータの手間を省くこ
とができる。
以上、本発明を好ましい実施例について説明したが、本
発明は本実施例に限定されるものではなく、例えば、M
CUに接続可能なリーダやプリンタの数は4に限るもの
ではなく、MCU内の各ユニット及び制御プログラムに
若干の変更を加えることにより容易に任意の数のり一ダ
、プリンタを接続することが可能である。
また、MCUに画像情報を供給する装置として、原稿画
像の読取装置以外に、画像情報を電気的に格納した画像
ファイルや画像処理を対話型式で実行するワークステー
ション等を接続することも可能であり、更に、MCUか
らの画像情報の処理装置としても、プリンタ以外に前述
の画像ファイルやワークステーション又は他の画像処理
システム等を接続することも可能である。
以上説明した様に、本発明によると、画像信号を供給す
る手段と、上記供給手段から供給された画像信号を取込
み同時に画像形成可能な複数の形成手段とを有し、同時
に画像形成動作中の上記複数の形成手段のうち少なくと
も1台を残して他の形成手段が画像形成不能となった場
合、画像形成不能となった形成手段で実行すべき画像形
成を他の形成手段で代行する第1方式と、代行しない第
2方式とを画像形成モードに応じて選択的に実行するの
で、像形成動作中のエラーに対して効率的な補償動作が
なされるとともに、エラー補償により不都合が生じてし
まうことを確実に防止するものである。
第1表 木Hはへキサ 第2表 第  3  表 第  4  表 第  5  表 第6表 第  7  表 第8表 第  9  表 第  10   表 第  11   表 第12表 第13表 第  14  表 第  15  、表
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に関する画像処理システムの外観図、第
2図はリーグの内部構成図、第3図はRF、リーグ、プ
リンタ、両面ユニット、ソータの紙搬送路図、第4図(
A)、(B)はMCUの内部構成図、第5図はプリンタ
の内部構成図、第6図は各装置間で通信される画信号の
タイミングチャート図、第7図は各装置間で通信される
シリアルデータのタイミングチャート図、第8図はリー
グの操作部の外観図、第9−1図、第9−2図及び第9
−3図はマルチモードにおける枚数ふりわけの模式図、
第10−1図、第10−2図、第11−1図、第11−
2図及び第11−3図はリーグのコミュニケーションデ
ィスプレイの表示状態を示す図、動作フローチャート図
、第13図及び第14鳳はMCUのマイクロコンピュー
タの動作フローチャート図、第15−1図及び第15−
2図はマルチモードでのリーグの紙サイズ表示図。 第16−1図及び第16−2図はリーグのマイクロコン
ピュータの動作フローチャート図である。 図において、1,2.3はRF、4,5゜6.7はリー
グ、8,9,10.11はプリンタ、12,13,14
.15はソータ、16゜17.18はペーパーデッ+、
19,20゜21は両面ユニット、22はペテスタル、
23はMCU、713はカセット/デツキ選択キー。 715はカセットサイズ表示器、720はコミュニケー
ションキー、7211*コミユニケーシヨンデイスプレ
イである。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)画像信号を供給する手段と、上記供給手段から供
    給された画像信号を取込み同時に画像形成可能な複数の
    形成手段とを有し、同時に画像形成動作中の上記複数の
    形成手段のうち少なくとも1台を残して他の形成手段が
    画像形成不能となった場合、画像形成不能となった形成
    手段で実行すべき画像形成を他の形成手段で代行する第
    1方式と、代行しない第2方式とを画像形成モードに応
    じて選択的に実行することを特徴とする画像処理システ
    ム。
  2. (2)特許請求の範囲第(1)項において、記録材の両
    面に画像形成するモードによる像形成動作中には上記第
    2方式が選択されることを特徴とする画像処理システム
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