JPS61197319A - 振動式パ−ツフイ−ダの部品ロツク防止装置 - Google Patents
振動式パ−ツフイ−ダの部品ロツク防止装置Info
- Publication number
- JPS61197319A JPS61197319A JP3855385A JP3855385A JPS61197319A JP S61197319 A JPS61197319 A JP S61197319A JP 3855385 A JP3855385 A JP 3855385A JP 3855385 A JP3855385 A JP 3855385A JP S61197319 A JPS61197319 A JP S61197319A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- passage
- movable piece
- vibration
- locked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、挟まり通路を有する振動式パーツフィーダ
の部品ロック防止装置に関するものである。
の部品ロック防止装置に関するものである。
自動組立機、自動加工機等への部品の自動供給装置とし
て、従来より、振動ポールホッパフィーダが多く使用さ
れている。
て、従来より、振動ポールホッパフィーダが多く使用さ
れている。
しかし、供給部品の転倒が許されない場合、例えば、上
部が開いている筒形容器内部に、粉体。
部が開いている筒形容器内部に、粉体。
液体、若しくは、小物部品等が入っている場合は、任意
姿勢で部品を供給する上記振動ポールホッパフィーダの
使用は、不可能となる。
姿勢で部品を供給する上記振動ポールホッパフィーダの
使用は、不可能となる。
一方、このような転倒の許されない部品の、移送前保管
形態としては、上部の開いた箱に縦・横共多数列入れて
保管するのが、保管効率が良く、これを自動供給するた
めには、多列部品を一列に配列し直すための挟まり通路
が必要である。
形態としては、上部の開いた箱に縦・横共多数列入れて
保管するのが、保管効率が良く、これを自動供給するた
めには、多列部品を一列に配列し直すための挟まり通路
が必要である。
しかし、従来の挟まり通路では、複数個の移送部品と通
路側壁との間でロック状態となり、部品の移送がとぎれ
、円滑な供給が出来ないため、作業者が、常時監視する
必要があった。
路側壁との間でロック状態となり、部品の移送がとぎれ
、円滑な供給が出来ないため、作業者が、常時監視する
必要があった。
また、従来のロック防止装置として、通路上に屯直に浮
かした細いアームを揺動運動きせる方法等も考案されて
いるが、別の駆動源が必要であり、装置が複雑になり、
移送部品を傷め易く、しかも、必ずしも完全にロック防
止出来るものではなかった。
かした細いアームを揺動運動きせる方法等も考案されて
いるが、別の駆動源が必要であり、装置が複雑になり、
移送部品を傷め易く、しかも、必ずしも完全にロック防
止出来るものではなかった。
これらの問題点に対して、本発明は、任意形状の可動片
を部品通路に遊嵌するだけの機構で、特別な駆動源も必
要とせず、部品ロックの防止が出来るものである。
を部品通路に遊嵌するだけの機構で、特別な駆動源も必
要とせず、部品ロックの防止が出来るものである。
以下、迫図しながら詳記する。
第１図は、振動式直進パーツフィーダの一例であり、適
度にフントロールきれた脈流電流を電磁石１１に供給す
ると、磁性材料で作られた部品通路取付台１２を介して
、部品通路１３に振動が与えられる。
度にフントロールきれた脈流電流を電磁石１１に供給す
ると、磁性材料で作られた部品通路取付台１２を介して
、部品通路１３に振動が与えられる。
部品通路１３には、板ばね１４の作用により、上下動だ
けでなく水平方向の振動も発生し、これにより、部品通
路上の部品を移送する事が出来る。
けでなく水平方向の振動も発生し、これにより、部品通
路上の部品を移送する事が出来る。
第２図は、従来の挟まり通路を有する部品通路の平面図
の一例であり、部品通路面２１と通路側壁２２で成り立
っている。
の一例であり、部品通路面２１と通路側壁２２で成り立
っている。
通路幅は、進行方向に狭まることにより、多数並列供給
された移送部品２３を一列に整列移送することを目的と
して構成されている。
された移送部品２３を一列に整列移送することを目的と
して構成されている。
このような挟まり通路を多数の部品が移送される場合、
ｎを２以上の整数として、通路幅と移送部品外径のｎ倍
寸法が等しくなる位置の近傍では、ｎ個の移送部品と側
壁との間でロック状態が頻発し、部品供給に支障をきた
すこととなる。
ｎを２以上の整数として、通路幅と移送部品外径のｎ倍
寸法が等しくなる位置の近傍では、ｎ個の移送部品と側
壁との間でロック状態が頻発し、部品供給に支障をきた
すこととなる。
第２図の、位［２４は、ｎｍ２．位置２５は、ｎ＝３の
場合を示す。
場合を示す。
ｎが小さい程、ロック状態の発生確率は高く、発生し得
るｎの最大値は部品通路１３および移送部品２３の形状
、材質１表面粗き等に左右きれる。
るｎの最大値は部品通路１３および移送部品２３の形状
、材質１表面粗き等に左右きれる。
第３図は、従来のロック防止装萱の一例であり、第４図
は、同上のａ−ａ断面図を示す。
は、同上のａ−ａ断面図を示す。
アーム３１を前後に揺動させてロックを防止するもので
ある。
ある。
しかし、この機構によると、一度ロツクした移送部品を
、アーム３１で進行方向に押す場合には、口ｙりを解除
出来ず、移送部品、若しくは、アーム３１の変形、更に
は、破壊を引き起こす。
、アーム３１で進行方向に押す場合には、口ｙりを解除
出来ず、移送部品、若しくは、アーム３１の変形、更に
は、破壊を引き起こす。
しかも、アーム３１の駆動機構を別に投首する必要があ
るので、余分なスペースが必要であり、高価にならざる
を得ない。
るので、余分なスペースが必要であり、高価にならざる
を得ない。
本発明は、従来のものがもつ、以上のような欠点を除去
した挟まり通路を有する振動式パーツフィーダの部品ロ
ック防止装置を提供することを目的とする。
した挟まり通路を有する振動式パーツフィーダの部品ロ
ック防止装置を提供することを目的とする。
第５図は、本発明を用いた挟まり通路の第１実施例であ
り、第６図は、同上のｂ−ｂ断面図を示す。
り、第６図は、同上のｂ−ｂ断面図を示す。
移送部品がロックする位置の通路面に、任意形状（図示
例は、矩形の場合を示す、）の凹部５１を設け、その中
に可動片５２が遊嵌されている。
例は、矩形の場合を示す、）の凹部５１を設け、その中
に可動片５２が遊嵌されている。
部品が、円滑に移送きれるように、部品通路面２１と可
動片５２の上面は、同程度の高言とする。
動片５２の上面は、同程度の高言とする。
凹部５１と可動片５２の外周との間には、可動片５２が
凹部５１に対して自由に動けるよう適度の隙間を設ける
。
凹部５１に対して自由に動けるよう適度の隙間を設ける
。
部品通路１３が振動すると、可動片５２は、その振動を
駆動源として、凹部５１の中で隙間分だけ前後左右に、
部品通路１３とは異なった振動をする。
駆動源として、凹部５１の中で隙間分だけ前後左右に、
部品通路１３とは異なった振動をする。
この振動によって、部品がロックする機会は極めて減少
し、しかも、一度ロツクしてもすぐさま解除されること
となる。
し、しかも、一度ロツクしてもすぐさま解除されること
となる。
可動片５２の表面は、必ずしも平面である必要はなく、
特に上部表面は、適度の凸凹を設けることにより、ロッ
ク防止機能が高まる場合もある。
特に上部表面は、適度の凸凹を設けることにより、ロッ
ク防止機能が高まる場合もある。
第７図は、上部を凸面とした可動片の一例であり、凸部
の頂点を連ねた線７１を部品進行方向に対して、斜めに
することにより１．ロック力の緩和を計ったものである
。
の頂点を連ねた線７１を部品進行方向に対して、斜めに
することにより１．ロック力の緩和を計ったものである
。
第８図は、本発明を用いた挟まり通路の第２実施例であ
り、第９図は、同上のｃ−ｃ断面図を示す。
り、第９図は、同上のｃ−ｃ断面図を示す。
移送部品がロックする位置の通路面に円形の凹部８１を
設け、その中に円板８２が遊嵌されている。
設け、その中に円板８２が遊嵌されている。
部品が円滑に移送きれるように、部品通路面２１と円板
８２の上面は、同程度の高さとする。
８２の上面は、同程度の高さとする。
凹部８１と円板８２の外周との間には、円板８２が凹部
８１に対して、自由に動けるように適度の隙間を設ける
。
８１に対して、自由に動けるように適度の隙間を設ける
。
部品通路１３が振動すると、円板８２は、その振動を駆
動源として、凹部８１の中で隙間分だけ前後左右番こ部
品通路１３とは異なった振動をし、又、振動のアンバラ
ンス、摩擦係数のアンバランス、或いは、円板８２の上
に乗った移送部品によるアンバランス力等により、回動
、若しくは、回転運動をも同時に行なう。
動源として、凹部８１の中で隙間分だけ前後左右番こ部
品通路１３とは異なった振動をし、又、振動のアンバラ
ンス、摩擦係数のアンバランス、或いは、円板８２の上
に乗った移送部品によるアンバランス力等により、回動
、若しくは、回転運動をも同時に行なう。
これらの振動及び、回動、若しくは、回転運動力によっ
て、部品がロックする機会は極めて減少し、しかも、一
度ロツクしてもすぐさま解除されることになる。
て、部品がロックする機会は極めて減少し、しかも、一
度ロツクしてもすぐさま解除されることになる。
第１０図は、本発明を用いた挟まり通路の第３実施例で
あり、第１１図は、同上のｄ−ｄ断面図を示す。
あり、第１１図は、同上のｄ−ｄ断面図を示す。
移送部品がロックする位置の部品通路面２１から通路側
壁２２にまで及ぶ凹部１０１を設け、その中に可動片１
０２が遊嵌されている。
壁２２にまで及ぶ凹部１０１を設け、その中に可動片１
０２が遊嵌されている。
可動片１０２の一部は通路面の役割を、他部は通路側壁
の役割を果す。
の役割を果す。
部品通路１３が振動すると、可動片１０２は、その振動
を駆動源として、前後左右に部品通路１３とは異なった
振動をする。
を駆動源として、前後左右に部品通路１３とは異なった
振動をする。
第１２図は、本発明を用いた挟まり通路の第４実施例で
あり、第１３図は、同上のｅ−Ｃ断面図を示す。
あり、第１３図は、同上のｅ−Ｃ断面図を示す。
移送部品がロックする位置の通路側壁２２に可動片の装
着部を設け、その中に可動片１２１が遊嵌されている。
着部を設け、その中に可動片１２１が遊嵌されている。
可動片１２１の脱落を防止するために、ストッパ１２２
を設ける。
を設ける。
ストッパ１２２は、通路側壁２２とつながっていても良
い。
い。
部品通路１３が振動すると、可動片１２１は、その振動
を駆動源として、前後左右に部品通路１３とは異なった
振動をする。
を駆動源として、前後左右に部品通路１３とは異なった
振動をする。
第１４図は、本発明を用いた挟まり通路の第５実施例で
あり、第１５図及び第１６図は、それぞれ同上のｒ−ｒ
断面図及び、ｇ−ｇ断面図を示す。
あり、第１５図及び第１６図は、それぞれ同上のｒ−ｒ
断面図及び、ｇ−ｇ断面図を示す。
移送部品が、ロックする位置の通路側壁に可動片の装着
部を設け、軸支持台１４１にて固定された軸１４２に、
円板状の可動片１４３が遊嵌された状態で、上記通路側
壁部に装着される。
部を設け、軸支持台１４１にて固定された軸１４２に、
円板状の可動片１４３が遊嵌された状態で、上記通路側
壁部に装着される。
部品通路１３が振動すると、可動片１４３は、その振動
を駆動源として、隙間分だけ部品通路１３とは異なった
振動をし、軸１４２に対して、回動、若しくは、回転運
動をも同時に行なう。
を駆動源として、隙間分だけ部品通路１３とは異なった
振動をし、軸１４２に対して、回動、若しくは、回転運
動をも同時に行なう。
これらの振動及び、回動、若しくは、回転運動力によっ
て、部品がロックする機会は極めて減少し、しかも、一
度ロツクしてもすぐ啓ま解除襖れることになる。
て、部品がロックする機会は極めて減少し、しかも、一
度ロツクしてもすぐ啓ま解除襖れることになる。
猶、以Ｅの実施例は、部品ロック防止装置を１ケ所に設
けたものであるが、通路及び移送部品の形状、材質１表
面粗さ等に応じて、ロックし得る部分全てに本発明の部
品ロック防止装置を設けることにより、確実に、しかも
、安価にロックを防止することが出来る。
けたものであるが、通路及び移送部品の形状、材質１表
面粗さ等に応じて、ロックし得る部分全てに本発明の部
品ロック防止装置を設けることにより、確実に、しかも
、安価にロックを防止することが出来る。
上述のように、本発明のロック防止装置を使用すること
により、転倒の許されない特殊部品の無人自動供給が可
姥となるので、中間組立品の貯蔵。
により、転倒の許されない特殊部品の無人自動供給が可
姥となるので、中間組立品の貯蔵。
保管による生産調整の自由度が広がり、又、従来振動ポ
ールホッパフィーダと自動機械本体との連絡程度にしか
使用されていなかった振動式直進フィーダの用途も拡大
し、法分野での利用が見込め工業的に価値がある。
ールホッパフィーダと自動機械本体との連絡程度にしか
使用されていなかった振動式直進フィーダの用途も拡大
し、法分野での利用が見込め工業的に価値がある。
第１図は、振動式直進パーツフィーダの一例の正面図、
第２図は、従来の挟まり通路の一例の平面図、第３図は
、従来のロック防止装置の一例。 第４図は、同上のａ−ａ断面図、第５図は、本発明の第
１実施例を示す挟まり通路の平面図、第６図は、同上の
ｂ−ｂ断面図、第７図は、凸面を有Ｃる可動片の一例、
第８図は、本発明の第２実施例を示す挟まり通路平面図
、第９図は、同上のＣ−Ｃ断面図、第１０図は、本発明
の第３実施例を示す挟まり通路の平面図、第１１図は、
同上のｄ−ｄ断面図、第１２図は、本発明の第４実施例
を示す挟まり通路の平面図、第１３図は、同上のｅ−Ｃ
断面図、第１４は、本発明の第５実施例を示す挟まり通
路の平面図、第１５図は、同上のｒ−ｆ断面図、第１６
図は、同上のｇ−ｇ断面図である。 散播１１は、電磁石、１２は、部品通路取付台。 １３は、部品通路、１４は、板ばね、１５は、取付台、
２１は、部品通路面、２２は、通路側壁。 ２３は、移送部品、３１は、アーム、５１は、凹部、５
２は、可動片、８１は、凹部、８２は、円板、１０１は
、凹部、１０２は、可動片、１２１は、可動片、１２２
は、ストッパ、１４１は、軸支持台、１４２は、軸、１
４３は、可動片をそれぞれ示す。
第２図は、従来の挟まり通路の一例の平面図、第３図は
、従来のロック防止装置の一例。 第４図は、同上のａ−ａ断面図、第５図は、本発明の第
１実施例を示す挟まり通路の平面図、第６図は、同上の
ｂ−ｂ断面図、第７図は、凸面を有Ｃる可動片の一例、
第８図は、本発明の第２実施例を示す挟まり通路平面図
、第９図は、同上のＣ−Ｃ断面図、第１０図は、本発明
の第３実施例を示す挟まり通路の平面図、第１１図は、
同上のｄ−ｄ断面図、第１２図は、本発明の第４実施例
を示す挟まり通路の平面図、第１３図は、同上のｅ−Ｃ
断面図、第１４は、本発明の第５実施例を示す挟まり通
路の平面図、第１５図は、同上のｒ−ｆ断面図、第１６
図は、同上のｇ−ｇ断面図である。 散播１１は、電磁石、１２は、部品通路取付台。 １３は、部品通路、１４は、板ばね、１５は、取付台、
２１は、部品通路面、２２は、通路側壁。 ２３は、移送部品、３１は、アーム、５１は、凹部、５
２は、可動片、８１は、凹部、８２は、円板、１０１は
、凹部、１０２は、可動片、１２１は、可動片、１２２
は、ストッパ、１４１は、軸支持台、１４２は、軸、１
４３は、可動片をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 部品通路に可動片を遊嵌した事を特徴とする振動式パー
ツフィーダの部品ロック防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3855385A JPS61197319A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 振動式パ−ツフイ−ダの部品ロツク防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3855385A JPS61197319A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 振動式パ−ツフイ−ダの部品ロツク防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197319A true JPS61197319A (ja) | 1986-09-01 |
Family
ID=12528480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3855385A Pending JPS61197319A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 振動式パ−ツフイ−ダの部品ロツク防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197319A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011131352A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Mitsuboshi Belting Ltd | 筒状体の自動切断装置及び筒状体の自動切断方法 |
-
1985
- 1985-02-26 JP JP3855385A patent/JPS61197319A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011131352A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Mitsuboshi Belting Ltd | 筒状体の自動切断装置及び筒状体の自動切断方法 |
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