JPS61197185A - ロボツトのケ−ブル引込み構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロボットのケーブル引込み構造に関し、更に詳
しくは、クリーンルーム用ロボットに適した防塵形ケー
ブル引込み構造に関する。

〔従来技術と問題点〕

ロボットをクリーンルーム内で使用する場合、ロボット
の機構部内の汚れた空気がクリーンルーム内に放出され
ないように、ロボットの機構部を外部に対して防塵構造
即ち気密構造にする必要がある。

ロボットの機構部にケーブルを引き込む方法としては、
一対のケーブルコネクタの一方を機構部の外壁に取り付
ける方法が広く用いられている。

しかしながら、このようなロボットのケーブル引込み構
造の場合、コネクタと機構部との間やコネクタの内部の
コンタクトピンとインシュレータとの間等に空気の流通
する隙間が存在するため、コネクタの内部を通じて機構
部の内部の気密性が損なわれる広れがある。

このため、ロボットの機構部を防塵構造即ち気密構造に
維持することができる簡易なロボットのケーブル引込み
構造が要望されている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための手段として、本発明は、開
口部を有するロボット機構部の外壁に該開口部を貫通し
て延びるケーブルコネクタのシェルをパツキンを介して
気密に取り付け、前記機構部の内部に配設したケーブル
の端部の導線を前記ケーブルコネクタのシェルの内部の
コンタクトビンにそれぞれ接続し、前記ケーブルコネク
タのシェルと前記ケーブルとの間に前記コンタクトピン
及び前記ケーブルの導線を包囲する防塵用のシール材を
充填したことを特徴とするロボットのケーブル引込み構
造を提供する。

〔作　用〕

上記手段によれば、ロボットの機構部とケーブルコネク
タのシェルとの間はパツキンによって気密に保たれる。

また、ケーブルコネクタの内部はケーブルコネクタのシ
ェルとケーブルとの間に充填した防塵用のシール材によ
って気密に保たれる。

したがって、簡易な気密構造即ち防塵構造のロボットの
ケーブル引込み構造を安価に提供できることとなる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図は本発明の一実施例を示すものである。この図を参照
すると、ロボットの機構部１１の外壁１２には開口部１
３が設けられている。一対のケーブルコネクタ１４．１
５のうちの一方、ここではジャックコンタクトピン１６
を有するケーブルコネクタ１４のシェル１７のフランジ
部１８がねじ１９によって機構部１１の外壁１２に取り
付けられている。フランジ部１９と機構部１１の外壁１
２との間には開口部１３の周囲を取り囲むリング状のパ
ツキン２０が設けられている。フランジ部１９と機構部
１１の外壁１２との間はこのパツキン２０によって気密
に保たれている。

ケーブルコネクタ１４のジャックコンタクトピン１６は
シェル１７に固定されてインシュレータ２１を貫通して
延びており、ジャックコンタクトピン１６はインシュレ
ータ２１に対して遊動可能に支持されている。ジャック
コンタクトピン１６には他方のケーブルコネクタ１５の
プラグコンタクトビン２２をそれぞれ挿入することがで
きる。

機構部１１の内部において、ジャックコンタクトピン１
６の端部にはケーブル２３の端部から突出する導線２４
が半田付けによってそれぞれ接続されている。各半田付
は部分は絶縁チューブ２５によって包囲されている。

ケーブルコネクタ１４のシエ）し１７とケーブル２３と
の間にはジャックコンタクトピン１６及びケーブル２３
の導線２４を包囲する防塵用のシール材２６が充填され
ている。なお、ケーブル２３は止め具２７等によって機
構部１１の内壁に固定しておくことが望ましい。

上記構成を有するロボットのケーブル引込み構造によれ
ば、ロボットの機構部外壁１２とケーブルコネクタ１４
のシェル１７との間はパツキン２０によって気密に保た
れる。一方、ケーブルコネクタ１４のシェル１７の内部
は該シェル１７とケーブル２３との間に充填した防塵用
のシール材２６によって気密に保たれる。したがって、
ジャックコンタクトピン１６とインシュレータ２１との
間の隙間やビン１６の内部空間等は防塵用のシール材２
６によって機構部１１の内部に対し遮断される。

コネクタ１４．１５及び防塵用シール材２６は市販のも
のを使用することができるので、安価なロボットのケー
ブル引込み構造を提供することができる。

以上一実施例につき説明したが、本発明は上記実施例の
態様のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載した発明の範囲内においてその構成要素に種々の変
更を加えることができる。

例えば、ジャックコンタクトピン１６を有するケーブル
コネクタ１４の代わりにプラグコンタクトピン２２を有
するケーブルコネクタ１５を機構部１１の外壁１２に取
り付けて上記実施例と同様のシール構造を通用してもよ
い。

〔発明の効果〕

以りの説明から明らかように、本発明によれば、ロボッ
トの機構部とケーブルコネクタのシェルとの間はパツキ
ンによって気密に保つことができ、また、ケーブルコネ
クタの内部はケーブルコネクタのシェルとケーブルとの
間に充填した防塵用のシール材によって気密に保つこと
ができるので、簡易な気密構造即ち防塵構造のロボット
のケーブル引込み構造を安価に提供できることとなる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すロボットのケーブル引込み
構造の断面図である。 １１・・・機構部、１２・・・外壁、１３・・・開口部
、１４．１５・・・ケーブルコネクタ、 １６・・・ジャックコンタクトピン、 １７・・・シェル、１８・・・フランジ部、２０・・・
パツキン、２１・・・インシュレータ、２３・・・ケー
ブル、２４・・・導線、２６・・・防塵用シール材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、開口部を有するロボット機構部の外壁に該開口部を
   貫通して延びるケーブルコネクタのシェルをパッキンを
   介して気密に取り付け、前記機構部の内部に配設したケ
   ーブルの端部の導線を前記ケーブルコネクタのシェルの
   内部のコンタクトピンにそれぞれ接続し、前記ケーブル
   コネクタのシェルと前記ケーブルとの間に前記コンタク
   トピン及び前記ケーブルの導線を包囲する防塵用のシー
   ル材を充填したことを特徴とするロボットのケーブル引
   込み構造。