JPS61196431A - 光学式デイスクプレ−ヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明を以下の順序で説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段 Ｆ作用 Ｇ　実施例 Ｇ−１光学ブロック部（第２図） Ｇ−２ディスクプレーヤの要部（第３図、第４図、第５
図） Ｇ−３演算処理部の具体例（第６図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、ディスクに光ビームを照射して情報の記録も
しくは再生を行う光学式ディスクプレーヤに関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、ディスクに光ビームを照射して情報の記録も
しくは再生を行うにあたり、ディスクへの入射光ビーム
にその入射位置をディスクの半径方向に任意の目標位置
に向けて急速変位させる急速移動動作をとらせることが
できる機能を具えた光学式ディスクプレーヤにおいて、
入射光ビームがディスクに形成されたトランクを横切る
に応じて得られるパルスを計数するカウンタと、入射光
ビームの急速移動動作の開始時における入射光ビームの
入射位置を示す位置データ、入射光ビームの入射位置が
到達せしめられるべき目標位置を示す目標データ及びカ
ウンタの出力データから位置制御データを算出する演算
処理部とを設け、演算処理部から得られる位置制御デー
タに基づいて入射光ビームの入射位置を移動制御するこ
とにより、上述の入射光ビームの急速移動動作を、比較
的小規模な回路構成のもとで、短時間のうちに遂行でき
るようにしたものである。

Ｃ従来の技術 予め形成された螺旋状もしくは同心円状のトラックに情
報により変調された光ビームを照射することによって情
報を記録することができるようにされた光学ディスク、
あるいは、ディジタル化されたオーディオ信号やビデオ
信号等の情報が螺旋状もしくは同心円状のトラックを形
成して記録され、光ビームの照射を介して記録された情
報を再生することができるようにされた光学ディスクに
おいては、情報が記録されるべきトラックもしくは情報
が記録されたトラックに、記録もしくは再生の対象とな
る情報とは区別される、光学ディスク上の位置を表すア
ドレス情報が記録されるようになされ、また、斯かる光
学ディスクに光ビームを照射することによって情報を記
録もしくは再生する光学式ディスクプレーヤおいては、
光学ディスクに記録されたアドレス情報を利用して、光
学ディスクへの入射光ビームの入射位置を光学ディスク
の半径方向に任意の目標位置まで急速移動させ、光学デ
ィスク上の任意の位置からの情報の記録もしくは再生を
行うことができるようにされる。

従来、このように入射光ビームの入射位置を光学ディス
クにおけるその半径方向の任意の目標位置に急速移動さ
せるには、光学ディスクに光ビームを入射させる光学ヘ
ッド部を、光学ディスクの半径方向に機械的に移動させ
、入射光ビームの入射位置を目標位置に対して、例えば
、２００トラック分程度の距離の位置まで近接させ、そ
の後、トラックジャンプ信号を光学ヘッド部に対応して
配されたトラッキング駆動コイルに供給して入射光ビー
ムに１トラック分のトラックジャンプ動作を繰り返し行
わせることにより、入射光ビームの入射位置を目標位置
に向けて１トラック分ずつ順次移動せしめてくいくよう
にされている。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 しかしながら、斯かる入射光ビームの入射位置の目標位
置への急速移動がなされる場合、トラックジャンプ信号
に基づいて行われる入射光ビームの１トラック分のトラ
ックジャンプ動作は、１回に、例えば、１ｍ秒程度の時
間を要するものとなり、従って、上述の如くに、入射光
ビームに１トラック分のトラックジャンプ動作を繰り返
し行わせてその入射位置を２００トラック分程度移動さ
せるに際しては、２００ｍ秒前後の時間が必要とされる
ことになり、入射光ビームの入射位置を短時間のうちに
目標位置に到達させることができないという不都合があ
る。

斯かる点に鑑み、本発明は、光学ディスクに光ビームを
照射して情報の記録もしくは再生を行うにあたり、光学
ディスクへの入射光ビームの入射位置を、光学ディスク
の半径方向に急速移動させて任意の目標位置に到達せし
める動作を、短時間のうちに遂行でき、しかも、そのた
めの構成が比較的小規模で済むものとされる光学式ディ
スクプレーヤを提供することを目的とする。

Ｅ　問題点を解決するための手段 上述の目的を達成すべく、本発明に係る光学式ディスク
プレーヤは、第１図に示される本発明の基本構成図に表
される如く、ディスクに光ビームを入射せしめる光学ブ
ロック部と、ディスクへの入射光ビームにその入射位置
をディスクの半径方向に急速に変化せしめる急速移動動
作を行わせ得るトラッキング駆動手段と、ディスクから
の反射光ビームに基づいて、入射光ビームの急速移動動
作が行われるとき、入射光ビームがディスクに形成され
たトラックを横切るに応じて所定数のパルスを発生する
パルス発生部と、このパルス発生部からのパルスを利用
して位置制御データを得るデータ発生手段と、データ発
生手段で得られる位置側４１データをディジタル／アナ
ログ変換するディジタル／アナログ変換部と、入射光ビ
ームの急速移動動作の開始時点から位置制御ｌデータの
値が零もしくは零近傍の所定値になるまでの間、ディジ
タル／アナログ変換部の出力をトラッキング駆動手段に
与える切換制御部とを備えて構成される。

そして、上述のデータ発生手段が、パルス発生部からの
パルスを計数するカウンタ部と、入射光ビームの急速移
動動作の開始時点における入射位置を示す位置データと
入射光ビームの入射位置が到達せしめられるべき目標位
置を示す目標データとの差を求め、その差に対応する初
期値が与えられる位置制御データを得る制御データ形成
手段、及び、カウンタの計数値を読み込み、制御データ
形成手段で得られる制御データの値を初期値からカウン
タの計数値に応じて増減させて零に向かわしめる制御デ
ータ改変手段を含む演算処理部とで形成される。

Ｆ作用 上述の如くの本発明に係る光学式ディスクプレーヤにお
いては、光学ブロック部からディスクへの入射光ビーム
にその入射位置をディスクの半径方向に急速変位せしめ
て目標位置に到達させる急速移動動作をさせるに際し、
入射光ビームの急速移動動作の開始時点における入射位
置を示す位置データと入射光ビームの入射位置が到達せ
しめられるべき目標位置を示す目標データとが演算処理
部に供給され、演算処理部の位置制御データ形成手段に
より、これら位置データを目標データとの間の差に対応
する初期値が与えられた位置制御データが形成される。

この位置制御データは演算処理部からディジタル／アナ
ログ変換部に供給され、それに基づ（ディジタル／アナ
ログ変換部の出力が切換制御部を介してトラッキング駆
動手段に供給され、入射光ビームの急速移動動作が開始
される。

入射光ビームの急速移動動作の開始に伴い、入射光ビー
ムがディスクに形成されたトラックを横切るに応じてパ
ルス発生部からのパルスが得られ、このパルスがカウン
タ部で計数されて、カウンタ部の出力データが演算処理
部に供給される。そして、演算処理部の制御データ改変
手段により、演算処理部からディジタル／アナログ変換
部に供給される位置制御データが、その値が上述の初期
値からカウンタの計数値に応じて増減されて零に向かわ
しめられるように逐次改変され、これに伴って、トラッ
キング駆動手段による入射光ビームの急速移動動作が改
変された位置制御データに応じて継続される。

その後、制御データ改変手段により改変された位置制御
データの値が零もしくは零近傍の所定値になると、切換
制御部によりディジタル／アナログ変換部の出力のトラ
ッキング駆動手段への供給が停止され、入射光ビームの
急速移動動作が終了せしめられる。このとき、入射光ビ
ームの入射位置は、目標位置もしくはその近傍に到達せ
しめられており、必要に応じてさらに微細位置調整が成
されて目標位置に到達せしめられる。

このようにされる本発明に係る光学式ディスクプレーヤ
にあっては、入射光ビームの入射位置が、上述の初期値
からカウンタの計数値に応じて増減されて零に向かわし
められるように逐次改変される位置制御データに基づい
て継続的に変位せしめられ、その結果、短時間のうちに
目的位置に到達せしめられる。しかも、斯かる位置制御
データの形成及び改変は演算処理部において行われるの
で、入射光ビームに急速移動動作をさせるための制御信
号を形成する部分の構成が、比較的小規模とされ、安価
に得られるものとされることになる。

Ｇ　実施例 Ｇ−１光学ブロック部（第２図） 第２図は、本発明に係る光学式ディスクプレーヤの一例
に用いられる光学ブロック部を示す。

この光学ブロック部が対向するディスク１０は、前述の
如く、予め形成された螺旋状もしくは同心円状のトラッ
クに情報により変調された光ビームを照射することによ
って情報を記録することができるようにされた光学ディ
スク、あるいは、ディジタル化されたオーディオ信号や
ビデオ信号等の情報が螺旋状もしくは同心円状のトラッ
クを形成して記録され、光ビームの照射を介して記録さ
れた情報を再生することができるようにされた光学ディ
スクであって、情報が記録されるべきトラックもしくは
情報が記録されたトランクに、記録もしくは再生の対象
となる情報とは区別される、ディスク上の位置を表すア
ドレス情報が記録されたものである。また、ディスク１
０は、所定の回転速度をもって回動せしめられる。

レーザ光源２１からは、ディスク１０に情報が記録され
る場合にはその情報により変調された光ビームが、また
、ディスクｌＯから情報が再生される場合には所定の強
度を有した光ビームが発射され、その光ビームが、コリ
メータレンズ２２゜偏光ビームスプリッタ２３．偏光ビ
ームスプリンタ２４及び１７４波長板２５を順次通じて
対物レンズ２６に入射し、対物レンズ２６で集束されて
ディスク１０に入射する。そして、ディスクＩＯからの
反射光が、対物レンズ２６及び１７４波長板２５を順次
通じて偏光ビームスプリッタ２４に入射し、その一部が
第２図において右方に屈折させしめられて、レンズ系２
７を通じてトラッキングエラー検出用に２分割された光
検出器３１に入射する。偏光ビームスプリンタ２４に入
射したディスク１０からの反射光の他の一部は偏光ビー
ムスプリンタ２３に入射し、第２図において右方に屈折
せしめられて、レンズ系２９を通じてフォーカスエラー
検出用に４分割された光検出器４１に入射する。

この第２図に示される例では、レーザ光源２１からレン
ズ系２９までの各光学部材及び光検出器３１及び４１を
含む光学ブロック部の全体が、ディスク１０の半径方向
に移動されるものとされ、さらに、偏光ビームスプリッ
タ２４．１／４波長板２５、対物レンズ２６．レンズ系
２７及び光検出器３１が、光学ブロック部の全体に対し
て、少なくとも、ディスクｌＯの半径方向とディスク１
０の面に直交する方向とに移動可能とされた光学ヘッド
部分２８を構成している。そして、この光学ヘッド部分
２８に対して、これをトラッキングエラー信号に基づい
てディスク１０の半径方向に移動させるためのトラッキ
ング駆動コイル３２と、フォーカスエラー信号に基づい
てディスク１０の面に直交する方向に移動させるための
フォーカス駆動コイル４２とが設けられている。

Ｇ−２ディスクプレーヤの要部（第３図、第４図、第５
図） 次に、第３図を参照して、上述の光学ブロック部を備え
た本発明に係る光学式ディスクプレーヤの一例の要部に
ついて述べる。

この例においては、光検出器３１の２個の検出素子３１
Ａ及び３１Ｂの出力が減算回路３３に供給され、減算回
路３３から検出素子３１Ａの出力と検出素子３１Ｂの出
力との差に基づくトラッキングエラー信号ＴＥが得られ
る。一方、光検出器４１のある対角線方向の２個の検出
素子４１Ａ及び４１Ｃの出力が加算回路４３に供給され
、また、別の対角線方向の２個の検出素子４１Ｂ及び４
１Ｄの出力が加算回路４４に供給される。そして、加算
回路４３及び４４の出力が減算回路４５に供給され、減
算回路４５から検出素子４１Ａ及び４１Ｃの出力の和と
検出素子４１Ｂ及び４１Ｄの出力の和との差に基づくフ
ォーカスエラー信号ＦＥが得られる。さらに、加算回路
４３及び４４の出力が加算回路４６に供給され、加算回
路４６から検出素子４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｇ及び４１０
の出力の和に基づく信号、従って、ディスク１０からの
反射光量の総量に応じた読取信号（ディスク１Ｏから情
報が再生される場合には再生情報信号となる信号）ＲＦ
が得られる。

減算回路３３から得られるトラッキングエラー信号ＴＥ
は、位相補償回路３４及び増幅回路３５を順次通じてス
イッチ３６の端子Ｔに供給され、スイッチ３６が端子Ｔ
を選択するものとされるときには、スイッチ３６及び駆
動回路３７を順次通じてトラッキング駆動コイル３２に
供給されて、トラッキング・サーボコントロールループ
が構成される。また、減算回路４５から得られるフォー
カスエラー信号ＦＥは、図示されていないが位相補償回
路、増幅回路及び駆動回路を順次通じてフォーカス駆動
コイル４２に供給され、フォーカス・サーボコントロー
ルループが構成される。

加算回路４６から得られる読取信号ＲＦは復調回路５１
に供給され、復調回路５１から、ディスク１０に情報が
記録される場合には再生アドレス情報Ｑが得られ、ディ
スク１０から情報が再生される場合には再生アドレス情
報Ｑと再生プログラム情報Ｐが得られる。ディスク１０
から情報が再生される場合には、再生プログラム情報Ｐ
がプログラム情報処理回路５２に供給されて、出力端子
５３に再生オーディオ信号や再生ビデオ信号等の再生プ
ログラム情報信号Ａが得られる。

再生アドレス情報Ｑは解読回路５４に供給され、解読回
路５４から再生アドレス情報Ｑが表す、ディスク１０へ
の入射光ビームの入射位置を示す位置データＫが得られ
て、これが演算処理部５５に供給される。

指令信号発生部５６は、ディスク１０への入射光ビーム
に、その入射位置を光学ディスク１０の半径方向に急速
変位させて任意の目標位置に到達させる、急速移動動作
を行わせるに際して、目標位置を設定するためのものと
して配されており、この指令信号発生部５６からは、目
標位置の設定操作に基づき、ディスク１０への入射光ビ
ームの入射位置が到達すべき目標位置を示す目標データ
Ｉが得られて、演算処理部５５に供給される。

このようにして、ディスク１０への入射光ビームにその
入射位置を光学ディスク１０の半径方向に目標位置に向
けて急速変位させる急速移動動作を行わせるべく、位置
データＫに加えて目標データ！が演算処理部５５に供給
されるとき、演算処理部５５からは、入射光ビームの急
速移動動作の開始時点において、急速移動動作開始信号
Ｓｓが送出されるとともに、入射光ビームの急速移動動
作の開始時点におけるディスク１０への入射光ビームの
入射位置を示す位置データにと入射光の入射位置が到達
すべき目標位置を示す目標データｆとの差に対応する初
期値が与えられた位置制御データＤｄが得られる。この
位置制御データＤｄの初期値は、入射光ビームの入射位
置が目標位置に到達するまでに入射光ビームが横切るべ
きディスク１０に形成されたトラックの数に比例するも
のとされる。

演算処理部５５から得られる急速移動動作開始信号Ｓｓ
は、リセット−セント・フリップフロップ（以下、Ｒ−
３−ＦＦと称す）５７のセット端子Ｓに供給される。こ
れにより、入射光ビームの急速移動動作の開始時点にお
いて、Ｒ−３−ＦＦ５７がセットされてその出力信号Ｓ
Ｗが高レベルをとるものとされる。このＲ−３−ＦＦ５
７の高レベルをとる出力信号ＳＷがスイッチ３６の切換
制御端子に供給され、入射光ビームの急速移動動作の開
始時点において、スイッチ３６が端子Ｊを選択する状態
に切換えられる。

演算処理部５５から得られる、入射光ビームの急速移動
動作の開始時点での入射位置を示す位置データにと目標
データＩとの間の差に対応する初期値が与えられた位置
制御データＤｄは、ディジタル／アナログ変換回路（以
下、Ｄ／Ａ変換回路と称す）７３に供給されてディジタ
ル／アナログ変換される。そして、Ｄ／Ａ変換回路７３
から得られる出力電圧ＤＶが位相補償回路７４を通じて
スイッチ３６の端子Ｊに供給され、さらに、スイッチ３
６が端子Ｊを選択するものとされていることにより、ス
イッチ３６及び駆動回路３７を順次通じてトラッキング
駆動コイル３２に供給される。

この時、例えば、ディスク１０への入射光ビームの入射
位置が到達すべき目標位置が、入射光ビームの急速移動
動作の開始時点における入射位置よりディスク１０の内
側であるときは、入射光ビームの急速移動動作の開始時
点における入射位置を示す位置データにと目標データＩ
との間の差は、絶対値が入射光ビームの急速移動動作の
開始時点における入射位置から目標位置までの距離に応
じ、入射光ビームの入射位置が目標位置に到達するまで
に入射光ビームが横切るべきトラックの数に比例した負
の値とされ、従って、位置制御データＤｄに与えられる
初期値は、絶対値が入射光ビームの入射位置が目標位置
に到達するまでに入射光ビームが横切るべきトラックの
数に比例した負の値になる。このため、Ｄ／Ａ変換回路
７３の出力電圧ＤＶは、第４図Ａに示される如く、入射
光ビームの急速移動動作の開始時点ｔ０において、絶対
値が入射光ビームの入射位置が目標位置に到達するまで
に入射光ビームが横切るべきトラックの数に比例する負
の値になり、第２図に示される光学ヘッド部分２８が、
従って、ディスク１０への入射光ビームの入射位置が、
ディスク１０の半径方向にディスク１０の内側に向けて
移動せしめられる。

また、逆に、目標位置が入射光ビームの急速移動動作の
開始時点における入射位置よりディスク１０の外側であ
るときは、入射光ビームの急速移動動作の開始時点にお
ける入射位置を示す位置データにと目標データ■との間
の差は、絶対値が入射光ビームの急速移動動作の開始時
点における入射位置から目標位置までの距離に応じ、入
射光ビームの入射位置が目標位置に到達するまでに入射
光ビームが横切るべきトランクの数に比例した正の値と
され、従って、位置制御データＤｄに与えられる初期値
は、絶対値が入射光ビームの入射位置が目標位置に到達
するまでに入射光ビームが横切るべきトラックの数に比
例した正の値になる。

このため、Ｄ／Ａ変換回路７３の出力電圧ＤＶは、゛　
　第４図Ｂに示される如く、入射光ビームの急速移動動
作の開始時点ｔ０において、絶対値が入射光ビームの入
射位置が目標位置に到達するまでに入射光ビームが横切
るべきトランクの数に比例する正の値になり、第２図に
示される光学ヘッド部分２８が、従って、ディスク１０
への入射光ビームの入射位置が、ディスク１０の半径方
向にディスク１０の外側に向けて移動せしめられる。

一方、加算回路４６から得られる読取信号ＲＦと、減算
回路３３から得られるトラッキングエラー信号ＴＥとは
、パルス発生回路７０に供給される。

そして、ディスク１０への入射光ビームの入射位置がデ
ィスク１０の半径方向に移動せしめられるときにおける
読取骨ＲＦは、入射光ビームの入射位置のディスク１０
に形成されたトラックの夫々に対する位置に応じて変化
し、入射位置がトラックの中心にあるとき最大となり、
隣合う２本のトラックの中間にあるとき最小となる。

これに対して、ディスク１０への入射光ビームの入射位
置がディスク１０の半径方向に移動せしめられるときに
おけるトラッキングエラー信号ＴＥは、入射位置がトラ
ックの中心及び隣合う２本のトラックの中間にあるとき
零となって、それらの間では交互に正及び負の値をとり
、かつ、読取信号ＲＦに対する位相が、入射光ビームの
入射位置がディスク１０の半径方向に外側から内側への
向きに移動せしめられる場合と内側から外側への向きに
移動せしめられる場合とで反転するものとなる。例えば
、入射光ビームの入射位置がディスク１０の外側から内
側への向きに移動せしめられる場合には、第５図Ａに示
される如く、トラッキングエラー信号ＴＥが読取信号Ｒ
Ｆに対して９０変の位相遅れを有する関係となり、また
、入射光ビームの入射位置がディスク１０の内側から外
側への向きに移動せしめられる場合には、第５図Ｂに示
される如く、トラッキングエラー信号ＴＥが読取信号Ｒ
Ｆに対して９０度の位相進みを有する関係となる。

そして、パルス発生回路７０は、読取信号ＲＦとトラッ
キングニラ−信号ＴＥの斯かる関係に基づいて、ディス
ク１０への入射光ビームの入射位置がディスクｌＯの半
径方向にディスク１０の内側に向けて移動せしめられる
とき、入射光ビームがディスク１０に形成された各トラ
ックを横切るごとに一定数が得られるパルスＤＰを発生
し、また、入射光ビームの入射位置がディスク１０の半
径方向にディスクＩＯの外側に向けて移動せしめられる
とき、入射光ビームがディスク１０に形成されたトラン
クを横切るごとに一定数が得られるパルスｕｐを発生す
る。

このパルス発生回路７０から得られるパルスＤＰもしく
はＵＰは、カウンタ７２に供給される。

カウンタ７２は、ディスク１０への入射光ビームの急速
移動動作の開始時点において、演算処理部５５から送出
される急速移動動作開始信号Ｓｓが供給され、それによ
り計数動作を行い得る状態とされて、パルス発生回路７
０からのパルスＤＰもしくはＵＰを計数し、その計数値
をパルスＤＰの計数値の場合には負数として示し、パル
スＵＰの計数値の場合には正数として示す出力データＤ
ｃを演算処理部５５に供給する。

カウンタ７２の出力データＤｃが供給される演算処理部
５５は１．この出力データＤｃを読み込んで位置制御デ
ータＤｄから出力デー、りＤｃを減算する演算を行い、
位置制御データＤｄの値を、入射光ビームの入射位置が
目標位置に到達するまでに入射光ビームが横切るべきト
ランクの数に比例する初期値からカウンタ７２の計数値
に対応する値を減じたものに変化させる。・即ち、位置
制御データＤｄを、入射光ビームの入射位置が目標位置
に到達するまでに入射光ビームが横切るべきトラックの
数に比例する初期値をとるものから、斯かる初期値から
カウンタ７２の計数値に対応する値が減じられて零に向
かう値をとるものに、カウンタ７２の計数動作に従って
順次改変するのである。

この結果、入射光ビームの入射位置がディスク１０の半
径方向にディスク１０の内側に向けて移動せしめられる
入射光ビームの急速移動動作が行われるときには、演算
処理部５５から得られる位置制御データＤｄの値は、入
射光ビームの急速移動動作の開始時点において絶対値が
入射光ビームの入射位置が目標位置に到達するまでに入
射光ビームが横切るべきトラックの数に比例した負の値
となり、その後、パルス発生回路７０からパルスＤＰが
得られてそれがカウンタ７２で計数されるに従って零に
向かい、やがて零となる。これにより、Ｄ／Ａ変換回路
７３の出力電圧ＤＶも、第４゛　図Ａに示される如く、
入射光ビームの急速移動動作の開始時点ｔ０における負
の値から次第に零に向かい、時点１．で零となる電圧値
をとるものとなる。

これとは逆に１．入射光ビームの入射位置がディスク１
０の半径方向にディスク１０の外側に向けて移動せしめ
られる入射光ビームの急速移動動作が行われるときには
、演算処理部５５から得られる位置制御データＤｄの値
は、入射光ビームの急速移動動作の開始時点において絶
対値が入射光ビームの入射位置が目標位置に到達するま
でに入射光ビームが横切るべきトラックの数に比例した
正の値となり、その後、パルス発生回路７０からパルス
ＵＰが得られてそれがカウンタ７２で計数されるに従っ
て零に向かい、やがて零となる。これにより、Ｄ／Ａ変
換回路７３の出力電圧ＤＶも、第４図Ｂに示される如く
、入射光ビームの急速移動動作の開始時点ｔ０における
正の値から次第に零に向かい、時点１．で零となる電圧
値をとるものとなる。

このように、演算処理部５５から得られる位置制御デー
タＤｄの値が零になる時点ｔ１においては、入射光ビー
ムの入射位置は目標位置もしくはその手前あるいはそれ
を越えた近傍位置にあり、この例では、時点１．後、演
算処理部５５は、例えば、内蔵するタイマにより設定さ
れる予め定められた所定の短期間、位置制御データＤｄ
をカウンタ７２の計数動作に従ってさらに改変する。こ
の時点ｔ１後の予め定められた所定の短期間における位
置制御データＤｄの改変に応じて得られるＤ／Ａ変換回
路７３の出力電圧ＤＶに基づき、入射光ビームの入射位
置の微細調整が行われ、時点ｔ１においては目標位置の
近傍にあった入射光ビームの入射位置も目標位置に到達
せしめられる。

そして、時点ｔ１後予め定められた所定の短期間が経過
すると、演算処理部５５から急速移動動作終了信号Ｓｅ
が送出される。このとき、演算処理部５５から得られる
位置制御データＤｄの値は、零もしくは零付近の所定値
をとるものとなる。この急速移動動作終了信号ＳｅがＲ
−３−ＦＦ５７のリセット端子Ｒに供給される。これに
より、Ｒ−３−ＦＦ５７かリセットされてその出力信号
ＳＷが低レベルにされ、それに伴って、スイッチ３６が
端子Ｔを選択する状態に゛切換えられて、ディスク１０
に対する入射光ビームのその入射位置をディスク１０の
半径方向に急速変位させる急速移動動作が終了される。

従って、スイッチ３６は、ディスク１０に対する入射光
ビームの急速移動動作の開始時点から演算処理部５５か
ら得られる位置制御データＤｄの値が零もしくは零付近
の所定値をとるものとなるまでの間、Ｄ／Ａ変換回路７
３の出力電圧ＤＶを、駆動回路３７を介して、トラッキ
ング駆動コイル３２に供給することになる。

そして、スイッチ３６が端子Ｔを選択する状態に切換え
られ、ディスクＩＯに対する入射光ビームの急速移動動
作が終了された以後は、トラフキングエラー信号ＴＨに
基づく通常のトラッキングサーボコントロールがなされ
る。

Ｇ−３演算処理部の具体例（第６図） 上述の如くにして位置制御データＤｄの形成及び改変を
行う演算処理部５５は、例えば、内蔵カウンタを有する
マイクロコンピュータをもって構成され、斯かる場合め
マイクロコンピュータに置いて実行される制御プログラ
ムの一例を、第６図に示されるフローチャートを参照し
て説明する。

このプログラムの例においては、指令信号発生部５６か
ら目標データｌが供給されてスタートした後、プロセス
８１で急速移動動作開始信号Ｓｓを送出する。次に、プ
ロセス８２で、解読回路５４からの位置データにと目標
データＩとの間の差を求め、この差に基づき、ディスク
１０に対する入射光ビームの入射位置が目標位置に到達
するまでに入射光ビームが横切るべきトラックの数に比
例した絶対値をとる正または負の初期値を有する位置制
御データＤｄを形成する。

そして、プロセス８３でカウンタ７２の出力データＤｃ
を読み込み、続くプロセス８４で、位置制御データＤｄ
からカウンタ７２の出力データＤＣを減算する演算を行
い、位置制御データＤｄを、入射光ビームの入射位置が
目標位置に到達するまでに入射光ビームが横切るべきト
ラックの数に比例した絶対値をとる正または負の初期値
から出力データＤｃが示すカウンタ７２の計数値を減じ
た値をとるものに改変する。

続いて、ディシジョン８５において、位置制御データＤ
ｄの値が零になったか否かを判断する。

位置制御データＤｄの値が零になっていなければプロセ
ス８３に戻り、プロセス８３及び８４における処理を行
い、これを位置制御データＤｄの値が零になるまで繰り
返す。位置制御データＤｄＯ値が零になったときにはプ
ロセス８６に進み、内蔵するタイマをスタートさせる。

このタイマには、予め設定された所定の短時間Ｔｔが計
測すべき時間として設定されている。次に、プロセス８
７に進み、プロセス８３におけると同様に、カウンタ７
２の出力データＤｃを読み込み、続くプロセス８８で、
プロセス８４におけると同様にして、位置制御データＤ
ｄからカウンタ７２の出力データＤｃを減算する演算を
行い、位置制御データＤｄを出力データ［）ｃが示すカ
ウンタ７２の計数値に応じてさらに改変する。

そして、ディシジョン８９において、タイマに設定され
た所定の短時間Ｔｔが経過したか否かを判断する。所定
の短時間Ｔｔが経過していなければ、プロセス８７に戻
り、プロセス８７及び８８における処理を行い、これを
所定の短時間Ｔｔが経過するまで繰り返す。所定の短時
間Ｔｔが経過したときには、プロセス９０に進み、ここ
で、急速移動動作終了信号Ｓｅを送出し、制御を終了す
る。

このようして、第６図のフローチャートで表される動作
手順に従う制御を通じて得られる急速移動動作開始信号
３ｓ、位置制御データＤｄ及び急速移動動作終了信号Ｓ
ｅに基づき、上述した如くのディスク１０への入射光ビ
ームの急速移動動作がなされるのである。

Ｈ発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る光学式ディ
スクプレーヤによれば、光学ディスクへの入射光ビーム
の、その入射位置を光学ディスクの半径方向に急速変位
させて目標位置に到達せしめるようになす急速移動動作
が、急速移動動作の開始時点における入射光ビームの入
射位置を示す位置データと目標位置を示す目標データと
の間の差に応じた初期値が与えられて形成され、その後
、その値が光学ディスクへの入射光ビームが光学ディス
クに形成されたトラックを横切るに応じて得られるパル
スの計数値に応じて零に向かわしめられるべく改変され
る位置制御データに基づいて行われ、それにより、光学
ディスクへの入射光ビームの入射位置を光学ディスクの
半径方向に急速移動させて任意の目標位置に到達せしめ
る動作を、極めて短時間のうちに遂行できることになる
。しかも、斯かる位置制御データの形成及び改変は演算
処理部において行われるので、光学ディスクへの入射光
ビームに急速移動動作をさせるための制御信号を形成す
る部分の構成が、比較的小規模で、安価に得られるもの
とされることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲に対応して本発明の基本構成を
示す図、第２図は本発明に係る光学式ディスクプレーヤ
の一例に用いられる光学ブロック部を示す概略構成図、
第３図は本発明に係る光学式ディスクプレーヤの一例の
要部を示すブロック接続図、第４図Ａ及びＢ、及び、第
５図Ａ及びＢは第２図に示される例の動作説明に供され
る波形図、第６図は第２図に示される例における演算処
理部に用いられるマイクロコンピュータが実行する制御
プログラムの一例を示すフローチャートである。 図中、１０はディスク、２８は光学ヘッド部分、３２は
トラッキング駆動コイル、３６はスイッチ、３７は駆動
回路、５５は演算処理部、５７はＲ−３−ＦＦ、７０は
パルス発生回路、７２はカウンタ、７３はＤ／Ａ変換回
路である。 基本構成図 第１図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ビームが照射されて情報の記録もしくは再生がなされ
   るディスクに光ビームを入射せしめる光学ブロック部と
   、 該光学ブロック部から上記ディスクへの入射光ビームに
   その入射位置を上記ディスクの半径方向に急速に変位せ
   しめる急速移動動作を行わせ得るトラッキング駆動手段
   と、 上記ディスクからの反射光ビームに基づいて、上記入射
   光ビームの急速移動動作が行われるとき、上記入射光ビ
   ームが上記ディスクに形成されたトラックを横切るに応
   じて所定数のパルスを発生するパルス発生部と、 該パルス発生部からのパルスを計数するカウンタ部と、 上記入射光ビームの急速移動動作の開始時点における入
   射位置を示す位置データと上記入射光ビームの入射位置
   が到達せしめられるべき目標位置を示す目標データとの
   差を求め、該差に対応する初期値が与えられる位置制御
   データを得る制御データ形成手段、及び、上記カウンタ
   の計数値を読み込み、上記位置制御データの値を上記初
   期値から上記カウンタの計数値に応じて増減させて零に
   向かわしめる制御データ改変手段を含む演算処理部と、 該演算処理部から得られる上記位置制御データをディジ
   タル／アナログ変換するディジタル／アナログ変換部と
   、 上記入射光ビームの急速移動動作の開始時点から上記位
   置制御データの値が零もしくは零近傍の所定値になるま
   での間、上記ディジタル／アナログ変換部の出力を上記
   トラッキング駆動手段に与える切換制御部と、 を備えて構成される光学式ディスクプレーヤ。