JPS61195766A - ダイカスト方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はダイカスト方法およびその装置に関するもので
るる。

〔従来の技術〕

ダイカストマシンＦｉ、型締方向に工９竪締聾と横締型
とに分類され、また金型への溶湯の鋳込方向により竪鋳
込型と横鋳込型とに分類される。

第２５図は、例えば、特公昭５８−２９１８２号公報に
記載されているものと類似している従来における竪屋締
竪鋳込型ダイカストマシンの縦断面図でるって、これを
同図に基いて説明すると、シリンダプラテン１とベース
プラテン２とは、４本のタイバー３によって上下に連結
されておｐ１タイバー３には、メーンラム４とプルバッ
クシリンダ５との作動によって昇降するムービングプラ
テン６が支持されていて、両プラテン２，６には、固定
金型γと可動金型８とがそれぞれ対向して装着されてい
る。全体を符号９で示すものは、ベースプラテン２側か
ら垂下するグイパー１０下端のプラテン１１にピン１２
で傾動自在に支持された射出シリンダでろって、シリン
ダ１３と、その内部において油圧で昇降するピスト／ロ
ッド１４と、このピストンロッド１４にカップリング１
５で連結されたプランジャ１６と、シリンダ１３の上方
に昇降自在に支持されたブロック１日と、シリンダ１３
の上面に植立されていてブロック１８を油圧で昇降させ
るラム１９と、ブロック１８の上端部に装着されてプラ
ンジャ１６の頭部を嵌合させる射出スリーブ２０とを備
えてお９、射出シリンダ９全体は、傾転シリンダ２１お
工び回動リンク２１＆により図に実線で示す位置と鎖線
で示す位置との間で傾転するように構成されている。そ
して、このダイカストマシンには、図示しない給湯装置
、製品取出装置、スプレー装置等が付設されている。

以上のように構成嘔れたダイカストマシンによる鋳込動
作上説明する。可動金型Ｂ全装着したムービングプラテ
ン６勿、メーンラム４の作動によって下降させ、固定金
型７に対し可動金型全圧接して型締全行なう。次いで傾
転シリンダ２１の作動により射出シリンダ９を図の鎖線
位置へ傾転させ、給湯装置にＬ９射出スリーブ２０内へ
溶湯全注入したのち、射出シリンダ９ｔ−実線位置へ起
立させ、ラム１９にエフブロック１８に一上昇させて射
出スリーブ２ｏｔ金型７＠の固定スリーブ部２２へ嵌合
させる。そして、射出シリンダ９を作動させてプランジ
ャ１６に射出スリーブ２０内で上昇させることにエフ、
溶＃〒金型γ、８のキャビティ内へ射出する。射出後は
溶湯が固化して冷却されるの全待ちプルバックシリンダ
５でムービンググラテン６を上昇させて聾開きしたのち
、固化し次製品全製品取出装置で機外へ取出す。そして
、金型７，８のキャビティ内金スプレ装置で清掃と離型
剤の塗布とを行なうことにより次回の鋳込準備が終り、
１回の鋳込サイクルが完了する。

〔発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、以上のように構成された従来のダイカス
トマシンのダイカスト方法およびその装置においては、
１回の鋳込サイクルに長時間を要し、生産性において問
題がめった。丁なわち、第２６図（ａ）は従来における
上記ダイカストマシンの鋳込サイクルを６エ程ごとに分
けてその所要時間を示す説明図でろって、図から明らか
なように、射出後、製品の固化冷却のために例えば４５
秒程度を要し、製品取出後、金型の冷却、清掃、スプレ
ーのために４０秒程度を要するので、ｌサイクル全体で
は例えば１１４秒という時間が必要でめった。このよう
に、型締、射出、型開などの直接鋳込工程以外の１専（
（全体の７割以上を要し、無駄な待時間が多くて生産性
が良好でなかった。

〔問題点を解決するための手段〕

以上のような問題点を解決するために本発明では複数個
のステーションを設け、少なくとも製品冷却途中と金型
スル−完了・型締開始間とにおいてテーブル七回転させ
て鋳込を行なうとともに、その装置として、複数個の谷
保持部に型開閉ユニットが着脱自在に搭載される回転テ
ーブルと、この回転テーブルの回転径路内にある谷ステ
ークヨ／に工程順に配置される型締装置、射出装置、製
品歳出ｉａ、金型スプレ装置を設けた。

〔作用〕

このＬうに構成することにより、回転テーブルに搭載し
次複数個の型開閉ユニット金、型締、射出１ｕｔｔ−備
え次ステーション等にそれぞれ位置させて各作業全行な
わせ、型締、射出ステーションに位置する型開閉ユニッ
トの全屋内製品の冷却途中で回転テーブルｋｌステーシ
ョン分だけ回転させると、この回転時には他のステーシ
ョンにある型開閉ユニットに対する金型スプレーと製品
取出が終っているので、次のステーションへ移動シた型
開閉ユニットに対してはそれぞれ次の１穆が行なわれ、
この回転を所定のタイミングで間欠的に行なうことにＬ
り鋳込作業が連続的に行なわれる。

〔実施例〕

第１図ないし第２４図は本発明に係るダイカスト方法を
説明するために示す本発明に係るダイカスト装置の実施
例？示し、第１図はその平面図、第２図は第１図のＡＡ
断面図、第３図はｆｆ、１ステーシヨンの平面図、第４
図は第３図のＢＢ断面図、第５図は第３図のＣ机側面図
、第６図は回転テーブルの平面図、第７図は第６図のＤ
Ｄ断面図、第８図は第６図のＥ視正面図、第９図は第６
図ＯＦＦ拡大断面図、第１０図は型開閉ユニットの縦断
面図、第１１図は同じく平面図、第１２図は！Ｎ。

図のＧ視測面図、第１３図は第２ステーシヨンの正面図
、第１４図は同じく側面図、第１５図は製品取出装置の
正面図、第１６図は同じく側面図、第１７図は同じく平
面図、第１８図はカプラ自動着脱装置の上下１組を表わ
す正面図、第１９図は同じく上下１組を表わ子側面図、
第２０図は第１３図のＨ視拡大平面図、第２１図は第２
０図のＪ机側面図、第２２図は第２０図のＫＫ断面図、
第２３図（ａ）〜（ｄ）はカプラ自動着脱装置の動作説
明図、第２４図は裂蹄用安全バルブの縦断面図でるる。

まず全体全符号３０で示す第１ステーシヨンについて説
明する。床面下のビット３１前後の床面基礎３２上と、
ビット３１内に固定された前後一対のベース３３上とに
は、平面視円形状のテーブル支持部３４ａ　と、平面視
２等辺３角形状の射出部３４ｂ　　と、射出部３４ｂ　
の前後すなわち回転テーブル５１（後述）の前後にるる
金型当接面部３４ｆ　とで一体形成されたベースプラテ
ン３４がアンカボルト３５．３６で固定されており、射
出部３４ｂ　には、後述する射出装置１０１　　を係入
させる空間部３４ｃ　が形成されている。テーブル支持
部３４ａ　の中心と射出部３４ｂ　の３角形底辺側両端
部とに設けられたタイバ一孔３４ｄ　、　３４ｅには、
直立するタイバー３７．３８の下端部が鍔部で下降全規
制されて嵌合されており、その下方の突出ねじ部には、
タイバーナツト３９が螺合されてタイバー３７．３８ｔ
−強固に固定している。４０はターパーナツト３９の弛
み全規制する廻り止めでるる。各タイバー３７．３８の
上部同高位置に設けられたねじ部には、割りナツト４１
が螺合されて割締め固定されており、２等辺３角形状に
形成され几シリンダプラテン４２は、この割ナツト４１
で下降全規制さｎていて、３角形頂点部のタイバ一孔４
２ａ　　にはタイバー３７．３８が嵌合されている。タ
イバー３７．３８の上方への突出ねじ部には、下端のも
のと則じ＃Ａり止め４３つきのタイバーナツト４４が螺
合されてシリンダプラテン４２七割クナット４１との間
で強固に固定している。以上、第１ステーシヨンの支持
部について説明し友が、型締装置については、以下説明
するところの回転テーブルと型開閉ユニット等のめとで
説明する。

前記ベースプラテン３４のテーブル支持＠３４ａ上面に
は、逆漏斗状に形成されたテーブル回転用の中空軸５０
が、タイバー３７に内包しこｔと同心状に直立して固定
されており、全体？符号５１で示す回転テーブルは、こ
の中空軸５０に上下のボールベアリング５２．５３に介
して回転自在に支持されている。この回転テーブル５１
は、ボールベアリング５２．５３に嵌合された平面視正
三角形箱状の中心フレーム５４と、その三角形の各辺に
対応する箇所に配設された３組の型開閉ユニット保持部
５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ（後述）と、隣接する型開閉ユ
ニット保持部間に支持され扇形状の支持板、５６Ａ、５
６Ｂ、５６Ｃとで主要部を構成されている。５７はベー
スプラテン３４側のモータ５８に直結されたピニオンで
ろって回転テーブル５１側に固定され几ギア５９と噛合
っており、制御装置からの指令に基づくモータ５８の回
転により回転テーブル５１が所定のタイミングでｌ／３
回転ずつ間欠的に回転するように構成されている。

前記ベースプラテン３４のテーブル支持部３４ａ外周部
に固定されてダイパー３７．３８に結ぶ２等辺三角形の
垂直２等分線上の位置に突設されたブラケット６０には
、シリンダ６１ａ　　と上下方向へ進退自在なラム６１
ｂ　とからなる位置決めシリンダ６１が垂直状に支持さ
れており、その下端部には、ラム６１ｂ　ｉ進退させる
油圧シリンダ６２が装着されている。一方、回転テーブ
ル５１の中心フレーム５４には、ラム６１ｂ　の前進に
よりその頭部と係合する凹孔を備え危３個の位置決め板
６３が、中心フレーム５４の３角形各頂点に位置する下
面に固定されており、回転テーブル５１が１／３回転し
て停止するたびにラム６１ｂが上昇して各位置決め板６
３と順次係合することにより停止位置で位置決め固定さ
れるように構成されている。

前記％型開閉ユニット保持部５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃは
全く同Ｓ成でめるからその一つでめる箆開閉ユニット保
持部５５Ｂ　と各保持部に１組ずつ保持される型開閉ユ
ニット７０について説明する。中心フレーム５４の垂直
面両端部からは、第９図に断面を示すように上下の水平
部材６４ａ、６４ｂと、垂直部材６４ｃ　とで断面工学
状に形成されてリブ６４ｄで補強された一対のアーム６
４が、基部の方形支持板６４ｅ　’Ｆ（ボルト止めされ
て突設されている。６５は左右の各アーム６４にそれぞ
れ前後一対ずつ設けられた押上げシリンダでろって、下
側水平部材６４ｂで支承されてボルト６６で固定さｔｔ
ており、ボー）　６５ａへ導入される圧油で昇降するラ
ム６５ｂ　ｔ−備えている。そしてこの押上げシリンダ
６５はラム６５ｂの上昇により後述する型開閉ユニット
７０ｔ−油圧でアーム６４の上側水平部材６４ａへ押し
付けで支承する：うに構成されている。１次、中心フレ
ーム５４上に固定された円筒体６Ｔからは、ストッパ６
８が両アーム６４の中間部に位置し円筒体６７と中心フ
レーム５４に固定さｎて突設されており、型開閉ユニッ
ト７０の移動全規制するように構成されている。

６９は金星冷却用の給水室でめって円筒体６７上に固定
されている。

全体を符号７０で示す思開閉ユニツ）７０は、下面に長
方形板状の取付台７１ｔ−備えており、取付台７１の中
央部には後述する射出スリーブや突出シリンダ１４９の
ピストンロッド１４９ｃが入り得る買通孔７１ａ　ｆ備
えているとともに、取付台Ｔ１の４隅には角筒状に形成
されたブラケット７２が基板７３ｔ−ボルト締めするこ
とによって垂直状に立設されている。各プラテン１−７
２の中心部には、ブツシュ７４全介してガイドロッド７
５がそれぞｎ昇降自在に支持されており、その上方への
突出部には、後述するトップフレーム７６の軸孔が嵌合
固定されてガイドロッドＴ５とともに昇降する１うに構
成されている。このように枠組された型開閉ユニット７
０のブラケット７２は、両側面全土下のガイドプレート
７７およびステー７８とでそれぞれ連結されており、両
側の各ステー７８には、ライナ７９がスペーサ８ｏｔ−
介してボルト締めされている。そして、前述したように
ストッパ６８に当接するまで両側のアーム６４間に挿入
され水型開閉ユニット７０は、そのライナ７９に設けた
ラム孔８１が前記各ラム６５ｂ　に対応し、前述したよ
うにラム６５ｂ　ｆｆｉ上昇させると、ラム孔８１との
嵌合により型開閉ユニット７０が上昇するが、このとき
ライナ７９がアーム６４の水平部材６４ａ　に当接して
上昇が規制され、油圧で押し付けられるとともに、型開
閉ユニットＴｏはその取付台７１ｔ−ベースプラテン３
４から離間させるように構成されている。そして、溢開
閉ユニット７０を押上シリンダ６５の油圧に抗°して後
述する聾締力で押し下げると、型開閉ユニット７０の取
付台７１の下面の前後側がベースプラテン３４の金型当
接面部３４ｆ　の上面に着座する。左右各一対のブラケ
ット７２間には、型開閉シリンダ８２が垂直状に立設さ
れており、そのピストンロッド８３の作用端ねじ部に螺
合されたシリンダ金具編は、トップフレーム７６の両端
面に固定され次金具８５に枢着されており、油圧でピス
トンロッド８３を進退させることにより、トップフレー
ム７６がガイドロッド７５をブツシュ１４部で案内させ
ながら昇降するように構成されている。そして、取付台
７１とトップフレームＴ６とには、キャビティｔ−有す
る固定金型８６と可動金型８７とがボルト等により着脱
自在に装着されており、トップフレーム７６ｆｆｉ昇降
させることに１９型開と型合わせとか行なわれ、型合わ
せ時には必要最低値の型締力が保持されるように構成さ
れている。トップフレーム７６の凹形凹孔７６ａ　の底
板７６ｂ　　の上面には、一対のラム８８がボルト締め
によって植立されており、また底板７６ｂ　の中心部に
は、ガイド用の押出板用軸８９が植設されていてこれら
２個のラム８８と軸８９とは、エジェクタプレート９０
の上側において、これと一体になっているシリンダ部９
０ａ′とボス部９０ｂ　　としてそれぞれ摺動自在に嵌
合されている。押出板用軸８９は、ボス部９０ｂ　を貫
通してガイド部９０ｂ　　より上方に若干突出している
。９１は底板７６ｂ　にボルトで固定されてエジェクタ
プレート９０の昇降上案内しかつ上昇限全規制する押出
板金具でるる。シリンダ９０ａ内には圧油が導入されて
いて、エジェクタプレート９０を上昇限まで押し上げて
いる。

エジェクタプレート９０等を含む製品押出装置について
は後述する。９２．９３はトップフレームＴ６が上昇限
まで上昇して型開が行なわれたときにガイドロッドＴ５
の下方においてブラケット７２に係入されてトップフレ
ーム７６および可動金型８Ｔの下降を規制する安全フッ
クでろって、これには操作用のロッド９４およびリンク
機構９５等が接続されている。

次に前記第１ステーシヨン３０に設けた型締装置と射出
装置と″ｆｃ第２図ないし第５図に基いて説明する。第
１０図に示すように、回転テーブル５１に保持された型
開閉ユニツ）７０は、トップフレーム７６の下降に１ｐ
両金型８６，８７に所定の低圧力で型締しており、押上
げシリンダ６５の油圧に１クベースプラテン３４から浮
上っている。

この状態で回転テーブル５１が回転してを開閉ユニット
７０が第２図に示すように第１ステーシヨン３０内に位
置したときの上下位置には、型締装置１００　と射出装
置１０１　とが配設されている。

このうちの型締装置１００は前記シリンダプラテン４２
に形成されたラム孔４２ｂ　に嵌合されてボート１０２
へ導かれる圧油にエフ昇降するメーンラム１０３を備え
ており、その下面には、長方形板状に形成されたムービ
ングプラテン１０４がボルト締めによって固定されてい
る。１０５　はメーンラム１０３の嵌合部に介挿され友
パツキンとこれを上下から挾むブツシュとを止める環状
のグランドでろってシリンダプラテン４２の下面にボル
ト締めされている。１次、ムービングプラテン１０４の
下面には、前記型開閉二二ツｌ−７０のトップフレーム
１６に対応する枠組状のスペーサ１０６が中央部にボル
ト締めされている。全体を符号１０７　で示すものは、
シリンダプラテン４２の上面に固定された左右一対のプ
ルバックシリンダでろって、シリンダ１０Ｂ　にブツシ
ュとパツキンを介して上下動自在に嵌合された段付きの
シリンダロッド１０９　ｔｌ−上下に貫通して備えてお
り、シリンダロッド１０９　の下端はムービングプラテ
ン１０４　の左右両端部に固定されている。そしてシリ
ンダ１０８内に圧油全導入してシリンダミツド１０９會
上昇させることにより、メーンラム１０３　で下降した
ムービングプラテン１０４　を型締解放位置まで若干上
昇させるように構成されている。さらに一方のプルバッ
クシリンダ１０７　　には、ＷＩ２４図に詳細を示す安
全パルプ１１０が付設されている。この安全パルプ１１
０　はムービングプラテン１０４の不時の下降を防止す
るものでろって、シリンダ１０Ｂに固定されたパルプボ
ディ１１１　とその上下にボルト接合されたフランジ１
１２、シリンダブロック１１３，７ランジ１１４とで本
体を一体的に形成されており、段部を有するａラド１１
５は、７ランジ１１２とシリンダブロック１１３の下端
部とにパツキン１１６等全介して上下動自在に支持され
ていてシリンダブロック１１３内に装填された圧縮コイ
ルばね１１７　によって上方へ付勢されている。ａラド
１１５の下端面部には、外周部の平面部１１５ａと中心
部の小径突起部１１５ｂ　とが設けられている。またパ
ルプボディ１１１　の内孔に嵌着されたスリーブ１１８
の内孔には、ロッド１１５　と同一軸心上でロッド１１
５の下面と対面した状態でスリーブ１１９が上下動自在
に嵌合されておｐｌこのスリーブ１１９の内孔には、さ
らに別のスリーブ１２０が上下動自在に嵌合されている
。１２１　はスＩＪ−プ１２０　と７ランジ１１４　と
の間に介装されてスリーブ１２０全静荷重状態で支承す
る圧縮コイルはねでろって、ａツド１１５ｔ−下降させ
ることにＩｐ１初めはロッド１１５の小径突起部１１５
ｂの先端で押下げられるスリーブ１２で圧縮され、後に
はロッド１１５の平面部１１５ａで押下げられるスリー
ブ１１９によって圧縮されるように構成されている。常
時は、スリーブ１１９．１２０　ともにロッド１１５　
に当接しない状態でその上昇限位ｆｋ規制されている。

１２２ａ、１２２ｂ、１２３はそれぞれ環状溝でろって
連通路１２４，１２５　によって互に連通されており、
また外側の環状１１１２２ａは前記ノーンラム１０３上
方の油室に連通されている。さらにスリーブ１１９　、
１２０の上昇によって閉塞された油路１２６は、フラン
ジ１２７に接合さｎた油路を介して油タンクに接続され
ている。

一方、前記プルバックシリンダ１０７の１個のシリンダ
ロッド１０９には、その下降によってシリンダロッド１
１５を押し下げるストライカ１２８が固定されており、
メーンラム１０３の不時の下降によりストライカ１２８
がシリンダロッド１０９を押し下げると、初めは小突起
部１１５ｂ　の作用でスリーブ１２０が環状１１１１２
３　　と油路１２６　間全開き、後には平面部１１５ａ
の作用でスリーブ１１９が環状＃１２２ｂ　　、！：　
Ｉ’１１１１Ｍ１２６　間’ｉ開開１１テ、メーンラム
１（１３上方の油を小量排油と天竜排油とにより、安全
パルプ１１０全介して油タンクへ２段階に戻し、メーン
ラム１０３によるムービングプラテン１０４　の下降全
停止させるように構成されている。非常の場合、２段階
に排油するのは一度に大量の油を抜くとζ騒晋や振動等
の関係で排油が円滑に行なわｎにくいからである。この
ように構成された型締装置１ｔ１００は、回転テーブル
５１によって型締装＆１００の真下へ周回してきて停止
している型開閉ユニット１０が金型８６．８７を所定の
低圧力で型締して押上げシリンダ６５でベースプラテン
３４から浮上しているところへノーンラム１０３會下群
させ、ムービングプラテン１０４、スペーサ１０６．ト
ップフレーム１６　？介して金型８６，８７を所定の強
い型締力で本型締するとともに、押上げシリンダ６５の
押上げ力に抗して型開閉ユニット７０をベースプラテン
３４の４１：型当井１３４−５に着座押圧するように構
成されている。プルバックシリンダ１０７でムービング
プラテン１０４　を上昇させると、本型締が解除されて
型開閉シリンダ８２だけが作用している仮型締の状態に
戻るとともに、型開閉ユニット７０は押上げシリンダ６
５により押上げられてベースプラテン３４から浮上する
。

次に射出装［１０１は、第２４図に示す従来の射出装置
とはソ同構成であるから第２図にこれと同符号を付して
以下簡単に説明する。ベースプラテン３４側から垂下す
るタイバーやフレーム１０等に支持さｎた射出シリンダ
９の油圧で昇降するピストンロッド１４には、プランジ
ャ１６がカップリング１５で連結されており、このプラ
ンジャ１６は、ラム１９で昇降するブロック１８に支持
された射出スリーブ２０に摺動自在に嵌合されている。

そして、ラム１９でブロック１８とともに上昇する射出
スリーブ２０は、前記固定金型８６側の固定スリーブに
嵌合され、射出シリンダ９にｘｈプランジャ１６の上昇
で射出スリーブ２０内の溶湯が、前記型締装置１００で
型締された両金型８６．８７のキャビティ内へ射出され
る。第２図では図示を省略したが、射出シリンダ９には
これを鎖線で示す給湯位置へ傾転させる第２４図に示す
傾転シリンダ２１か付設されており、普た射出装置１１
０１　　には、第２図に全体を符号１３０　で示す自動
給湯装置が付設されている。この自動給湯装置において
、ベースプラテン３４の端部に立設され次フレーム１３
１には装置本体１３２が４節りンク１３３によって支持
されており、装置本体１３２は４節リンク１３３０１つ
の支点上回動用シリンダ（図示せず）の作用によって所
定のタイミングで図示の位置と鎖線で示す傾転シリンダ
対向位置との間で回動する↓うに構成されている。

１３５は床上に設置された溶解炉であって溶湯１３６が
満たされており、装置本体１３２には、２個のサーボモ
ータ１３４などの作用により図に矢印で示すように溶湯
内へ進退した９回動したりするラドル１３７が設けられ
ている。そして、溶湯１３６内へ進退してこれを汲み上
げたラドル１３７は、装置本体１３２の回動により傾転
シリンダの射出スリーブ２０に対向し、その内部へ溶湯
１３６を供給するように構成されている。う゛ドル１３
７の進退１回動や装置本体１３２の回動等は制御装置に
Ｌ９所定のタイミングで自動的に行なわれる。

次に第１３回および第１４回に詳細を示す第２ステーシ
ヨンについて説明する。第２ステーシヨア１４０　ｉｊ
：前記第１ステーシヨン３０のシリンダプラテン４２の
回転テーブル５１回転中心側端面にポルト１４１　で固
定されて水平状に架設された平面視２等辺３角形状の押
出フレーム１４２全備えており、その２等辺３角形の底
辺中心と頂点とを結ぶ線と、型締ステーション３０の中
心線とは第１図に符号り、Ｌｔで示すように互に１２０
°？な丁工うに配置されている。一方、前記ベースプラ
テン３４の回転テーブル５１回転中心側端面には、アー
ム１４３ａと、その先端のボス部１４３ｂから２方へ分
岐するアーム１４３ｃ、１４３ｄとで平面視’ｋＹ字状
に形成された突出シリンダフレーム１４３が、ブラケッ
ト１４４ｆ（介して突設されてお９、アーム１４３ｃ、
１４３ｄの先端部に装着された押え爪装置１４５　と押
出フレーム１４２の２等辺３角形底辺両端部とは、それ
ぞれタイバー１４６で連結されている。押え爪装置１４
５は油圧シリンダ１４γで水平方向へ進退して前記回転
テープ′ル５１のアーム６４先端部と係合したり保合全
解いたりする爪全備えており、停止した回転テーブル５
１を所定のタイミングで固定するように構成されている
。なお、アーム１４３Ｃ，１４３ｄはブラケット１４８
によって床面の基礎上に支承されている。このように骨
組を形成された第２ステーシヨン１４０には、第１ステ
ーシヨン３０において鋳込を終った金型８６．８７に一
保持する型開閉ユニット７０が回転テーブル５１に保持
されて製品の冷却途中で間口してきており、ここで冷却
を待って型開きと製品の取出とが行なわれるものでろっ
て、先に型開閉ユニツｌ−７０の項で説明を保留し友構
成（第１０図、第１１図参照）ｔ−含めて以上説明する
。１４９け突出シリンダフレーム１４３のボス部１４３
ｂに支持された突出シリンダでろって、ボート１４９ａ
、１４９ｂへ選択的に送油することによって昇降するピ
ストンロッド１４９ｃｔ−備えており、ピストンロッド
１４９Ｃの油圧による上昇で型開閉ユニットγ０の取付
台７１と固定金型８６とに設は之中心孔から金型キャビ
ティ内部へ突出しうる工うに構成されている。そして、
ピストンロッド１４９ｃの上昇と同時に、型開閉ユニッ
ト７０のトップフレーム７６が型開閉シリンダ８２にエ
フ可動金型８７全保持して上昇するいわゆる型開が行な
われるので、ピストンロッド１４９ｃでビスケット部全
突き出されｐｍ品は可動金型８７のキャビティに保持さ
れて上昇する。

この上昇位置にるる前記押出フレーム１４２に下方のボ
ス部１４３ｂ　と対向して形成されたシリンダ取付孔１
４２ａには、押出フレーム１４２の上面に固定され念押
出シリンダ１５０　のピストンロッド１５１が係入され
ており、このピストンロッド１５１　には、半割９円筒
状のカップリング１５２が割り締め固定されている。こ
のカップリング１５２の下端面は型開閉ユニット７０の
エジェクタフレーム９０に設は次ボス部９０ｂ　　に対
向しており、油圧によるピストンロッド１５１　　Ｏ下
１１によってエジェクタフレーム９０がシリンダ９０ａ
の油圧に抗して下降するように構成されでいる。

エジェクタフレーム９０には、複数個（実施例では１２
個）のピン９０ｃ　が、トップフレーム７６に設けたピ
ン孔７６ｃ　ｋ通って下方へ突出するように固定されて
おり、ビン９０ｃ　の下端には押出板９６か、トップフ
レーム７６の下面と平行し可動金型８７の凹陥部に係入
して固定されている。

さらにとの押出板９６の下面には、複数個の押出ピン９
７が突設されてお９、この押出ピン９７は、可動金型８
１に設けたピン孔８７ａ　Ｋ挿入されてキャビティ内Ｔ
ｋｉｔで伸びている。このように構成されていることに
より、前記のように型開された状態で押出シリンダ１５
０　のピストンロッド１５１が下降すると、ボス部９０
ｂ　がカップリング１５２で押されてエジェクタフレー
ム９０が下降し、押出板９６Ｘｔ−介して押出ピン９Ｔ
がキャビティ内の製品を可動金型８７から下方へ押出す
。

次に可動金型８Ｔから押出され念製品を受取つて機外へ
取出す製品取出装置’を第１５図ないし第１７図および
第１図に基いて説明する。第１ステーシヨン３０の中心
と第２ステーシヨン１４０の中心とを結ぶ線にはｙＷ、
在する箇所からは、平面視長方形状に枠組された製品取
出１Ｒ１６０の基台１６１　が第２ステーシヨン１４０
に近接して上記中心線と直交する方向に延在する工うに
床面に固定されており、この基台１６１　上に敷設し次
レール１６２上には、フレーム１６３がフレームベース
１６３ａに枢着されｆｃ複数個の車輪１６４全転勤させ
ることにより走行自在に設けられている。

１６５はフレーム１６３　を走行させる油圧シリンダで
あって、ピストンロッド１６６の作用端がフレームベー
ス１６３ａに固定されており、前進限用のリミットスイ
ッチ１６７　と後退限用のリミットスイッチ１６８　と
にストライカ１６９が当接する間で走行するように構成
されている。１７０は横振れ規制用のカイトローラでる
る。なお、フレーム１６３は装置の使用中、常時前進し
ており、後述する金型着脱時には待避位置へ後退する。

さらに、フレームベース１６３ａの前端部に枠組状に立
設されたアーム支持台１７１　上には、箱状に形成され
た軸受ボックス１７２が固定されており、その側板には
、２ｍ８度の長いストｃｙ−りを有する油圧シリンダ１
７３が水平状に装着されている。

この油圧シリンダ１７３　のピストノロ２１１フ４０作
用端には、側面視Ｔ字状のブラケット１７５が固定され
ており、このブラケット１７５の水平部材から垂下され
念エアシリンダ１７６　のピストンロッド１７７　の作
用端でるる上端には、一方へ開口する馬蹄形の受皿１７
８が、エアシリンダ１７６によって昇降調節自在に支持
されている。

ブラケット１７５にピストンロッド１γ４　と平行して
一端全固定された一対のガイド軸１７９は、前記軸受ボ
ックス１７２　の軸受に軸受されて油圧シリンダ１７３
　と平行状に延設されており、先端部全連結板１８０で
連結されている。またブラケット１７５　と連結板１８
０　とは、ストライカ１８１ａを備えた一対のステー１
８１　で連結されている。

このように構成することにより、油圧シリンダ１７３の
ピストンロッド１７４が図示の位置から前進すると、受
皿１７８　は、ブラケット１γ５　とガイド軸１７９、
連結板１８０、ステー１８１を伴なって製品取出ステー
ション１４０の中心まで前進し、この位置でエアシリン
ダ１７６のピストンロッド１７７　ｆ：作用させて受皿
１７８　を製品受取りに便利な所定の位置まで上昇させ
、前述し念ように可動金型８７から突き出された製品全
受取つｔのち、ピストンロッド１７７の後退により図示
の位置へ戻る。１８２はストライカ１８１ａの当接に工
つて受皿１７８　の移動を前進限後退限および中間位置
でそれぞれ停止させたり減速させ次りする複数個のリミ
ットスイッチである。

一方、フレームベース１６３ａのアーム支持台１７１隣
接箇所には、側面視ｆＬ字状に形成された水冷用フレー
ム１８３が立設されており、その下半広幅部には、循環
冷水が蓄えられた水槽１８４が設けられている。水冷用
フレーム１８３の高す方向中央よりもや＼上部寄りには
、フレーム幅いっばいのアーム軸１８５が回動自在に軸
受されており、その中央部に一体形放されたレバー１８
６の他端は、水冷用フレーム１８３に支持された油圧シ
リンダ１８７のピストンロッドに枢着されている。また
、アーム軸１８５の両端部には、先端部にこる１８８が
枢着された一対のアーム１８９が固定されており、油圧
シリンダ１８γ　のピストンロッドを油圧で進退させる
ことにより、アーム１８９ｔ−水平姿勢と垂直姿勢との
間ではソ９０゜回動するＬうに構成されている。１９０
　はピストンロッドとともに昇降する上下一対のストラ
イカでめり、まえ、１９１　はストライカ１９０の当接
によってアーム１８９を回動両端限でそれぞれ停止させ
るリミットスイッチでるる。水冷用フレーム１８３にア
ーム軸１８５　と近接して両側に設けた各切欠きには、
互に平行な一対のガイドレール１９２がそれぞれ取付け
られており、これら一対ずつの両側のガイドレール１９
２には、ころ１９３が昇降自在に支持されている。符号
１９４　で示すものは、一対のこる１９３を支持する軸
に一端を固定されかつ一対のこる１８８で中央部を支承
された水冷用のかごでろって、両側板と底板とでコ字状
に形成されており、前述したアーム１８９の回動動作に
より、水平姿勢と垂直姿勢との間で回動しながらころ１
９３の昇降とともに図示の位置と水槽１８４内の位置と
の間を昇降するように構成されている。１９５は水冷用
フレーム１８３　上に直立するブラケット１９６に固定
され九一対のリミットスイッチでろ９、また１９７はこ
ろ１９３側の非回動部材と一体的に直立する軸１９８に
支持されたストライカでろって、ころ１９３すなわちか
ご１９４　とともに昇降するストライカ１９７がリミッ
トスイッチ１９５に当接することにエフかと１９４を上
昇限と下降限とでそれぞれ停止させるように構成されて
いる。

サラニ、フレームベース１６３ａ上の水冷用フレーム隣
接箇所には、枠状に形成されたプラー用フレーム１９９
が立設されており、その頂部の平面には、力為と１９４
の方向へ水平に延びるブラケット２００が接合されてい
る。２０１　はブラケット２００の先端部とプラー用フ
レーム１９９０頂部平面とに支持されて前記油圧シリン
ダ１７３　と直焚する方向へ延設された油圧シリンダで
あって、その油圧によって進退するピストンロッド２０
２の作用端には垂直板２０３が固定されており、このｌ
ｉ［Ｉ板２０３にピストンロッド２０２　ｋ囲むように
して一端全固定された一対のステー２０４と、ガイドロ
ッド２０５　とが、油圧シリンダ２０１　に平行して延
設されて他端をコ字状の連結板２０６で一体的に固定さ
れている。また、ガイドロッド２０５は、ブラケット２
００に設けられた軸受で進退自在に支持されている。さ
らに垂直板２０３の下端部には、内面を平面視において
円弧状に形成されたプラー２０７が設けられており、ピ
ストンロッド２０２　とともに進退するように構成され
ている。そして、前記受皿１７８が製品受取りのために
前進していて図示の位置にないときに、ピストンロッド
２０２　　とともに前進し九プラー２０７が第１７図に
鎖線２０７で示す位置で停止して待期すると、受皿１７
８が製品を受取って図示の位置へ戻ってくるので、この
ときピストンロッド２０２　とともにプラー２０７ｔ−
ｉ’Ｎ半ストローク後退させることにより、受皿１７８
上め製品が受皿１７Ｂ　と同一水平面上ないしはわずか
に下で丁ぐ手前にあるかご１９４内へ引き込まれるよう
に構成されている。このめと、前述し次かと１９４の回
動、下降動作により、製品は力為と１９４で保持された
ま＼水＠１８４　内へ入社られてそこで水冷され次のち
、かご１９４が図示の位置へ復帰する。そして、前記ブ
ラケット２０Ｇ　に対応する箇所には床面方向へ向うシ
ュート２０８が設けられており、ピストンロッド２０２
ｔ−！！Ｉｎの半ストローク後退させることにエフ、か
ご１９４内の水冷後の製品がプラー２０７　で引出され
てシュート２０８上を滑行し次のち床面や運搬台上等に
集積されるように構成されている。２０９　はステー２
０４上に設けられ九複数個のストライカでめり、ま几２
１０はブラケット２００１１１１に固定されたリミット
スイッチでろって、ストライカ２０９がリミットスイッ
チ２１０に当接することに１クプラー２０７の前進限、
後退限および製品水冷位置でそれぞれピストンロッド２
０２ｔ−停止させるように構成されている。

次にＭ３ステーションについて説明する。この第３ステ
ーシヨン２２０は、他のステーション３０．１４０のよ
うなタイバーで支持された骨組を備えておらず、回転テ
ーブル５１が回転してきて停止するだけのステーション
で６って、第１図に鎖線Ｌ１で示す停止中心線と他のス
テーション３０゜１４０の停止中心線り、Ｌｔ　との間
はそれぞれ１２０°となっている。このステーション２
２０へは、型開きされ次金型８６．８７が型開閉ユニッ
ト７０に保持されて周回してくるので、ここでは金型８
６，８７内のスプレーによる清掃お工び離型剤の塗布と
、金型８６，８γの型合わせとか行なわれ、さらに必要
に応じてインサートの挿入が行なわれる。第１図に符号
２２１　　で示すものは従来周知の金星スプレー装置で
ろって、その概要を説明すると、床面上に固定され次フ
レーム２２２上には、型開閉ユニット７０の中心へ向っ
て中心線全指向させたアームホルダ２２３が固定されて
お９、このアームホルダ２２３　　に固定されて中心線
上に延在する油圧シリンダ２２４　のピストンロッド２
２５には、前後の連結板２２６，２２７　　と、アーム
ホルダ２２３に進退１任に支持され友一対のガイドロッ
ド２２８とで枠組形成されたアーム２２９が固定されて
いる。前部の連結板２２６からは、水受け２３０　　と
上下のブロック２３１　等からなるスプレーヘッド２３
２が、内部のギア装置にエフ水平方向へ回転自在に形成
されて突設されている。上下のブロック２３１　には、
離型剤の配管とエア配管とが導かれており、スプレーヘ
ッド２３２金油圧シリンダ２２４により金車中心まで前
進させて回転させながらエアを噴出させることにより金
型の清掃が行なわれ、また離型剤とエアとを混合して噴
出させることにより金型への離型剤の塗布が行なわれる
。第１図に符号２３３　で示すものは従来周知のインサ
ート挿入装置であって、製品にインサートを挿入する必
要かめるときには、油圧シリンダ２３４にエフヘッド２
３５　’に金型内へ前進させてそのキャビティ内へイン
サート’に挿入する。このようにして清掃と離型剤塗付
等が行なわれた金型８６，８７は、可動金型８Ｔを保持
したトップフレーム７６を、型開閉シリンダ８２で下降
させることによって型合わせされる。この結果金型８６
．８７には必要最低値の型締力が保持される。また前述
したように型開閉ユニット７０は押上シリンダ６５によ
り押上げられてベースプラテン３４から浮上した状態で
回転テーブル５１の回転により第１ステーシヨン３０へ
送り込まれる。

次に型開閉ユニット７０に対する金型８６　、８７の滑
脱装置について説明する。第１図および第２図に示すよ
うに、第２ステーシヨン１４０　に停止している回転テ
ーブル５１の型開閉ユニット保持部５５Ａの下方には、
複数個の脚とその上端部の枠材とで一体形成されたフレ
ーム２４０　が突出シリンダ１４９等と干渉しないよう
に避けて床面上に立設されており、その上面両側に複数
組ずつ並設された軸受には、ころ２４１　がそれぞれ軸
支されている。さらにフレーム２４０　に続く床面上に
は、複数個の脚とその上端部にフレーム２４０　の枠材
に接合さ九て延びる長尺の枠材とで一体形成されたフレ
ーム２４２が立設されており、その上面両側に複数個ず
つ並設された軸受には、ころ２４３がそれぞれ軸支され
ている。谷ころ２４１．２４３間と同軸上のスゲロケッ
ト間には、チェーンが張架されていてその１箇所と減速
機１４４の出力軸との間はチェーンで駆動連結されてお
り、またモータ２４５と減速機２４４　との間もベルト
で駆動連結されていて、モータ２４５の正逆回転により
、すべてのころ２４１．２４３　がいっせいに正逆回転
するように構成されている。そして、金型８６゜８７ｔ
−装着するには、ろらかしめ金型８６，８Ｔ金型開閉ユ
ニツト７０内に装着したものｔ金型段取装置２４６のこ
ろ２４３上に載置し、一方、回転テーブル５１の押上げ
シリンダ６５のラム６５ｂを下降させておいて、モータ
２４５　を正回転させると、こる２４１．２４３の回転
によジ型開閉ユニッ）７０が前進し、回転テーブル５１
のアーム６４土に達して前端がストッパ６８に当接した
ときにころ２４１下方に設けたリミットスイッチが、型
開閉ユニット７０で押されるストライカの作用で作動し
て型開閉ユニット７０が所定の位置で停止する。そして
、押上シリンダ６５のラム６５ｂ　ｋ止弁させることに
エフ金型の装着が完了する。金型交換などのために金型
８６，８７ａ−回転テーブル５１〃１牧取出す場合には
、前記の逆動作とモータ２４５の逆回転とで、ころ２４
３上に取出すことができる。金型交換の場合には、新た
な金型を装着した型開閉ユニット７０をホイストなどで
吊っておいて前の型開閉ユニット７０が取出されたのち
厘ちにころ２４３上に下ろして前進させればよい。この
場合の他のステーション３０　、２４０との関係につい
ては後述する。

次に、回転テーブル、５１に対し着脱される型開閉ユニ
ット７０に対して油圧用のホースや金型水冷用の配管、
！気配線等を着脱する自動着脱装置全、第１８図ないし
第２２図に基いて説明する。

この自動着脱装置は回転テーブル５１側にめす型のカプ
ラ全般け、型開閉ユニット７０にこのめす星のカプラと
着脱自在に結合されるおす型のカプラ全般けてこれらを
第２ステーシヨン１４０側の着脱機構で着脱させるよう
にしたものであって、第１８図、第１９図に鎖ｉ！！６
４　、６４ａ　で示すものは、第９図に示す回転テーブ
ル５１のアーム６４とその水平部材６４ａでるる。片側
のアーム６４の水平部材６４基部には、水平部材２５０
ａ　と、一対の垂直部材２５０ｂ　と、基板２５０ｃと
で正面視？Ｕ字状に形成され側面視を逆り字状に形成さ
れたフレーム２５０が、フレーム座２５１　を介して固
足されており、左右の水平部材６４ａの先端部に形成さ
れ念軸受２５０ｄ　Ｋは、水平短冊形状の取付板２５３
　とその両端部の軸孔に貫通固定された一対のロッド２
５４　とで１１字状に一体形成されたアダプタ取付板２
５５　が、ロッド２５４全嵌合させて昇降自在に支持さ
れている。２５４ａ　はロッドキャップ２５７　　と軸
受２５０ｄ　との間に介装されてアダプタ取付板２５５
　を上昇方向へ付勢する圧縮コイルばねでろって、図は
これが圧縮されてアダプタ取付板２５５が下降したとこ
ろを示して込る。一方、第１９図および第２１図に鎖線
γ２，７８で示すものは、第１０図に示す型開閉ユニッ
トＴＯのブラケットγ２とステー７８でろって、このス
テー７８上には、全体全符号２５６で示すデスプレート
が固定されている。このデスプレート２５６　は、正面
視全Ｕ字状に形成されており、また平面視を長方形状に
形成されていて、その両端部上面には、ブツシュ２５６
ｂ　ｔ−有する軸受部２５６ａが形成されている。そし
て、前記左右のａラド２５４　は、この軸受部２５６ａ
に挿抜自在に嵌合されている。ま之、このデスプレート
２５６　と前記アダプタ取付板２５５　との間には、長
方形状の板２５８ａとその両端部の軸受部２５８ｂとか
らなる押し板２５８　が、軸受部２５８ｂ　′ｔ−ロッ
ド２５４に摺動自在に嵌合させて設けられており、板２
５８ａの対角線両端位置には、ロッド２５９がナツトで
固定されて植立されている。このロッド２５９は、取付
板２５３に穿設されたロンド孔全貫通して上方へ突設さ
れており、その土部の鍔と取付板３５３　との間には、
ロッド２５９を上方へ付勢する圧縮コイルばね２６０が
、介装されている。なおａラド２５９　ｔ−上から押さ
゛ない限り、ａラド２５９と押し板２５８　とは、圧縮
コイルばね２６０が伸び切った状態で支持されている。

一方、第１８図、第１９図に符号１４２で示すものは、
第１３図、第１４図に示す押出フレームでろって、との
押出フレーム１４２　には、全体全符号２６１　で示す
押下げ機構が、上記カプラ着脱機構２６２の上方に対応
して取付けられている。

すなわち、押出フレーム１４２には、側面視ｔ−Ｌ字状
に形成されたフレーム２６３が取付座２６４゜２６５を
介し固定されて垂下されており、その下端の支持板２６
３ａには、油圧式のメーンシリンダ２６４が立設されて
いる。このメーンシリンダ２６４のピズトンロッド２６
５下端には、長方形状の押え板２６６が固足されており
、これに下端を固定され九一対のガイドミツド２６７は
、支持板２６３ａの孔に摺動自在に嵌合されて上方へ突
出されている。さらに、押え板２６６上には、一対のロ
ッドガイド２６８が前記ロッド２５９　と対向して対角
線状に立設されており、各ロッドガイド２６８の上端面
には、油圧式の補助シリンダ２６９が垂直状に固定され
ていて、そのピストンロッドとしてのブツシュロッド２
７０　は、ロッドガイド２６８内に係入されてその下方
開口端から出没するように構成されている。そしてメー
ンシリンダ２６４と補助シリンダ２６９との作動に工ｐ
押え板２６６とブツシュロッド２７０　　とを介して前
記ロッドキャップ２５７　とロッド２５４．お工びロッ
ド２５９　とがそれぞれ別々に押下けられて以下説明す
るカプラの着脱が行なわれるように構成されている。

すなわち、取付板２５３　Ｋは、大中小３８類のプラグ
アダプタ２７１．２７２，２７３　が取付板２５３を上
下から挾むナツト２Ｔ４　　と角げね２７５　とで弾持
されている。また、デス、プレート２５６の凹部には、
大中小３１！類のアダプタ２７６．２７７（小は図示せ
ず）がプラグアダプタ２７１，２７２，２７３に対応し
て固定されており、各アダプタ２７６゜２７７等には、
カプラ２７Ｂ、２７９　（小は図示せず）がそれぞれ螺
合支持されている。第２２図においてはカプラ２γ８，
２７９　の構成が省略して図示されており、第２３図の
動作説明図においてその構成の詳細が示されているので
、以下第２３図に基いてカプラ２７８の構成と動作を説
明する。

カプラ２７８はプラグアダプタ２７１　の下端ねじ部に
螺合されたおす屋カブラ２８０　と、アダプタ２７６に
螺合されためす型カプラ２８１　とで構成されている。

このうちのおす型カプラ２８０は、下端部に弁座ｔ−有
する円筒状のカプラ本体２８２と、その内孔にブツシュ
を介して摺動自在に支持された弁２８３　とで形成され
ており、弁２８３は弁ばね２８４　によって弁座を閉じ
る方向に付勢されている。また、め丁型カプラ２８１　
は、内孔中央部に弁座金有する円筒状のカプラ本体２８
５と、その内孔にブツシュを介して摺動自在に支持され
た弁２８６　とで形成されており、弁２８６は弁ばね２
８７によって弁座を閉じる方向に付勢されている。カプ
ラ本体２８５の上部開口端近傍に設けた複数個のボール
孔には、ボール２８８がそれぞれ装填されてお９、まｔ
１カプラ本体２８５の外周面上学部には、図示しないば
ね部材で上方へ付勢された円筒状のスリーブ２８９が突
片をカプラ本体２８５外局面の溝２８５ａと係合させて
摺動自在に嵌合されている。そして、スリーブ２８９の
上端部とおす型側カプラ本体２８２の外周面とには、ボ
ール２８８が係合する凹孔２？９ａと２８２ａ　とがそ
れぞれ設けられており、両カプラ２８０．２８１　　の
結合に際してボール２８８　と係合するように構成され
ている。そこで両カプラ２８０．２８１　　の結合動作
を説明する。なお、第２３図においては第１８図〜第２
２図におけるフレーム２５０とロッド２５９およびプラ
グカプラ２７１の図示が省略されていてメーンシリンダ
２６４の押え板２６６でおす型カブラ２８０ｔ−直接押
下げるよう図示されており、また補助シリンダ２６９の
ブツシュロッド２７０　で押し板２５１１　ｔＭＷ！押
下げるように図示されている。第２３図（ａ）において
、スリーブ２８９は上昇していてボール２８８會突片で
内方へ押しており、また上下の弁２８３゜２８６は閉じ
られている。この状態から第２３図（ｂ）に示すＬうに
メーンシリンダ２６４　のピストンロッド２６５が下降
してお丁型カプラ２８０　ｉ押下げ始めるとともに、補
助シリンダ２６９のブツシュシリンダ２７０が大きく下
降して押し板２５８を押すと、スリーブ２８９が下降し
てその凹孔２８９ａがボール２８８　と対向することに
より、ボール２８８が凹孔２８９ａ内へ係入してカプラ
本体２８５の内孔力為ら退去する。次いで第２３図（ｅ
）に示すようにメーンシリンダ２６４のピストンロッド
２６５が下降し続けると、お丁型のカプラ本体２８２が
めす型カプラ本体２８５　の内孔へ嵌入されて段部へ着
座するので、弁２８３　と弁２８６とが互に弁ばね２８
４，２８７　の弾発力に抗して押し合い、上下の弁座が
ともに開く。なおこの鳩舎補助シリンダ２６９のピスト
ンａツド２７０ｔ−上昇させて押し板２５８　の上昇に
エクスリーブ２８９の押圧を避ける。そして、第２３図
（ｄ）に示すように補助シリンダ２６９　のピストンロ
ツ）”２７０ｔ−さらに上昇させると、スリーブ２８９
が解放されて上昇し、ボール２８８を凹孔２８９ａから
凹孔２８２ａへと押しやるので、両カプラ２８０．２８
１が抜けることなく結合される。そこでメーンシリンダ
２６４　のピストンロッド２６５　ｔ−第２３図（ａ）
に示す位置まで上昇させると、カプラ２８０，２８１の
結合が完了する。以上は＠２０図のプラグアダプタ２７
１　に対応するカプラ２７Ｂ　の結合について説明し九
が、これと同時にその他のプラグアダプタ２７２，２７
３に対応するカプラ２７９　と図示しない小カプラも同
時に結合される。さらに、第１８図と第２０図に示すよ
うにアダプタ取付板２５５　とデスプレート２５６　と
の間には、電気コネクタ２９０がスペーサ２９１　とブ
ラケット２９２と全弁して着脱自在に設けられており、
この電気コネクタ２９０　も、上記カプラ２７８，２７
９・・・の結合と同時に接続される。

そして、第１図に示すように、回転テーブル５１の支持
板５６Ａ上には、機外の電源との間を回転接続式のコネ
クタで接続された電気制御盤３００が搭載されており、
ま念、他の支持板５６Ｂ、５６Ｃ上には、電気制御盤３
００　との間′ｌｆ：′ＷＬ気接続された油タンク付き
の油圧パワーユニット３０１　と、冷却水用水ポンプ３
０２　等がそれぞれ搭載されている。さらに電気制御盤
３００　と谷型開閉ユニット保持部５５Ａ、５５Ｂ、５
５Ｃのアーム６４１１１に設は次前記電気コネクタ２９
０　との間もリード線によって接続されており、前述し
良電気コネクタ２９Ｇ　の自動結合に工９、型開閉ユニ
ット７０のリミットスイッチ等が回転テーブル５１の回
動にか＼わらず電気制御盤３００　を介して電源と電気
＊ａされる。また、前記大中小のカプラ２Ｔ８゜２γ９
・１のおす型側は、油圧パワーユニット３０１、冷却水
用水ポンプ３０２おＬび第７図。

第８図に示す給水室６９との間をホース等で接続されて
いる。そして、前記大中小のカプラ２７８゜２７９　・
・・のめ丁型側が、アダプタ２７６．２７７・・・　の
内孔デスプレート２５６に設けた通路３０４お工びデス
プレート２５６と一体のブロック３０５の内孔３０６　
を介して型開閉ユニット７０内の金型冷却装置および型
開閉シリンダ８２等にホース等で接続されていることに
より、回転テーブル５１の回転にか＼わらず、／Ｉ！ｒ
型開閉ユニットＴＯの金型冷却と油圧装置の作動とが行
なわれるように構成されている。なお、カプラ２７８，
２７９・・・　の結合金牌く場合は、メーンシリンダ２
６４と補助シリンダ２６９　と全第２３図の（ｄ）　−
（ｃ）　　（ｂ）−（ａ）の順序で作動させることによ
り、圧縮コイルばね２５４ａ、２６０　　とスリーブ２
８９．ボール２８８との作用で容易に結合が解ける。

以上のように構成されたダイカストマシンによるダイカ
スト方法について説明する。先ず金型８６．８７’ｆ−
装着した３組の型開閉ユニット７０會金型段取装ｆｉｔ
２４６のころ２４３上に並置して準備し、例えば型開閉
ユニット保持部５５Ａ　ｆｆｉ第２ステーション１４０
に位置させて回転テーブル５１を停止させる。型開閉ユ
ニット保持部５５Ａのアーム６４に設けた押上げシリン
ダ６５のラム６５ｂ全下降させたのち、金型段取装置１
２４６のモータ２４５１−作動させると、型開閉ユニッ
トＴＯが前進し、回転テーブル５１ｆＩｌｌのストツノ
く６８に当接することによｐフレーム２４０側のリミッ
トスイッチの作動で型開閉ユニットＴＯがアーム６４上
の所定位置で停止する。このとき第２２図に示すデスグ
レート２５６お工びカプラ２７８，２７９　　等は、型
開閉ユニット７０が低位置で進入し、かクロット２５４
，２５９　が上昇していることにより、その進入金妨げ
られることがない。そこで、アーム６４側の押上げシリ
ンダ６５のラム８５ｂが上昇し、型開閉ユニット７０側
のラム孔８１と係合して押上げると、ライナＴ９が水平
部材６４＆に押圧され、型開閉ユニット７０は、ベース
プラテン３４の上面から例えば２０　ｍｍ浮上する。型
開閉ユニット７０の装着と同時に第２ステーシヨン１４
０の押出しフレーム１４２　ｇａに設けたカプラ自動着
脱用のメーンシリンダ２６４　と補助シリンダ２６９　
と全前述した所定のタイミングで作動させると、押え板
２６６がアダプタ取付１ｉ２５５　　？押下げ、また押
し板２５８がスリーブ２８９ｔ−昇降させることにより
、カプラ２７８　、２７９・φ・のめす型カプラとおす
型カプラとが結合され、電気コネクタ２９０　も接続さ
れる。この結果、型開閉ユニット７０と回転テーブル５
２との間は、電気配線、給水配管、および油圧配管によ
って接続される。そこで、型開閉ユニット７０の型開閉
シリンダ８２を作動させて可動金型８７ｔ−わずかに固
定金星８６に押付け、必要最低値の型締力上両金型８６
．８７間にガロえる。

そこで、回転テーブル５１を第１図の反時計方向へ１２
０°回動させると、空の型開閉ユニット保持部５５Ｂが
第２ステーシヨン１４０に位置するので、上記と同様に
して次の型開閉ユニット７０全保持部５５Ｂに装着し、
カプラを結合する。この装着作業中、第」ステーション
３０．第３ステーシヨン２２０での作業は休止する。２
番目の型開閉ユニットＴＯを装着し次のち回転テーブル
５１をさらに反時計方向へ１２０’回動させると、次の
型開閉ユニット保持部５５Ｃが第２ステーシヨン１４０
に位置するので、ここへ３番目の型開閉ユニット７０全
装着するとともに、１番目の型開閉ユニット７０が第１
ステーシヨン３０に位置するので、これに対して型締と
射出を行なう。すなワチ、メーンラム１０３　を油圧で
下降させると、スペーサ１０６が型開閉ユニットγ０の
トップフＬ／−ム７６上面に当接し、型開閉シリンダ８
２お工び押上げシリンダ６５の油圧に抗してトップフレ
ーム７６を押下けるので、先ず型開閉ユニット７０がベ
ースプラテン３４の金型当接面３４ｆの上面に着座した
のち、両金型８６．８７には大きな型締力が作用し、こ
の型締力は強固なベースプラテン３４によって耐えられ
る。このとき射出シリンダ９がめら刀＾じめ傾転じてい
るので、自動給湯装置ｍ１１３０　にエフ溶解炉１３５
内の溶湯を射出スリーブ２０内へ供給させたのち、射出
シリンダ９ｔ−起立させる。そしてラム１９でプロツク
１８全上昇させて射出スリーブ２０ｔ−固定金型８６下
部の固定スリーブ部に嵌合させ、射出シリンダ９の作動
によりプランジャ１６を上昇させて射出スリーブ２０内
の溶湯１３６を金型８６．８７のキャピテイ内へ射出す
る。キャビティ内の溶湯１３６が固化して冷却を始める
と、メーンラム１０３　上方の圧油を抜くとともに、プ
ルパックシリンダ１０７のピストンロッド１０９ｔ−上
昇させれば、ムービングプラテン１０４が上昇して型締
力が解かれる。この結果、金型８６．８７には当初設定
した型開閉シリンダ８２による冷却のみに必要な必要最
低値の型締力が保持され、また型開閉ユニット７０．は
押上げシリンダ６５で押上げられてベースプラテン３４
から浮上する。射出後、下降させた射出シリンダ９は注
湯位置へ傾転させておく。

そして、金型キャビティ内の製品が冷却途中にるるとき
に型開閉シリンダ８２を作用させている状態で回転テー
ブル５１ｔ−反時計方向へ１２００回動させると、２番
目の型開閉二二ツ＋−？０が第１ステーシヨン３０に位
置するので、上記と同様にして型締、射出を行なうとと
もに、製品冷却途中の型開閉ユニット７０が第２ステー
シヨン１４０に位置するので、製品の冷却を続けたのち
型開きを行なう。すなわち、型開閉シリンダ８２のピス
トンロッド８３ｔ−上昇させてトップフレーム７６を上
昇させると同時に、突出しシリンダ１４９のピストンロ
ッド１４９ｃ　ｔ−上昇させると、これが型開閉ユニッ
ト７０の取付台Ｔ１と固定金型８６とに設けた鋳込孔を
通り、鋳込製品のビスケット部を押上げ第１４図に鎖線
１４９ｃで示す位Ｒまで上昇するので、製品が固定金星
８６から突上げられ、可動金型ＢＴに保持され九ま＼ト
ップフレーム７６とともに上昇する。そこで製品取出装
置１６０の受皿１７８ｔ−油圧シリンダ１７３　で前進
させ、型開された可動金型８Ｔの下方に位置させたのチ
、押出しシリンダ１５０　のピストンロッド１５１七下
降させると、カッブリング１５２が型開閉ユニット７０
のボス部９０ｂ　に当り、エジェクタプレート９０を押
下けるので、突出し板９６と押出ピン９７とを介し製品
を可動金型８γから押し出して受皿１７８　で支承させ
る。そして、油圧シリンダ１７３のピストンロッド１１
４を後退させて受皿１７８を第１７図に示す位置へ後退
させたのち、油圧シリンダ２０１　のピストンロッド２
０２　ｔ−後退させると、あらかじめピストンロッド２
０２の前進にエフ第７図の鎖線位置にめったプラー２０
７　が受皿１７８上の製品をかと１９４上へ引き込むの
で、油圧シリンダ１８７のピストンロッドを上昇させる
と、ころ１８８に支承されたかと１９４が回動しながら
下降し、水槽１８４内へ浸漬されて製品が冷却される。

冷却後は油圧シリンダ１８７のピストンロッドを下降さ
せてかと１９４　を図示の位置へ復帰させたのち、油圧
シリンダ２０１　のピストンロッド２０２　をさらに後
退させると、かご１９４上の製品は、プラー２０７で掻
き出されてシュート２０８上に排出され、シュート２０
８上を滑行して床面または運搬車上等に集積される。こ
の製品取出中、金型８６，８７は水ポンプ３０２　と給
水室６９おＬびカプラ間で循環する冷水によって冷却さ
れる。

金型８６，８７の冷却途中において回転テーブル５１を
反時計方向へ１２０°回動させると、２番目の型開閉ユ
ニット７０が射出？終って第２ステーシヨン１４０に位
置し、３番目の型開閉ユニット７０が第１ステーシヨン
３０に位置するのでこれらの型開閉ユニツ）７０に対し
それぞれ型開き、製品取出作業と型締、射出作業とを行
なわせるとともに、１番目の型開閉ユニット７０が第３
ステーシヨン２２０に位置するので、ここで金型の清掃
と離型剤のスプレーおよび型合わせ７行なう。丁なわち
第３ステーシヨン２２０へ型開き状態で周回してきた型
開閉ユニットＴＯの可動金型８７と固定金型８６との間
へは、金型スプレ装置２２１　　のスプレヘッド２３２
が油圧シリンダ２２４によって挿入され、上下のブロッ
ク２３１　　からのエアのみの噴出によって上下の金型
８７，８６の清掃が行なわれる。次いでそのま＼の状態
でエアと離を剤と全噴出させると、離型剤が上下の金型
８７．８Ｂのキャビティにスプレされて塗布される。そ
して必要に応じ、インサート挿入装置２３３でインサー
トをキャビティ内へ挿入したのち、型合わせ上行なう。

すなわち、型開閉シリンダ８２ノビストンロツド８３ｔ
−下降させると、トップ７レーム７６が下降して金型８
６．８７が型合わせされ、金型８６，８７間には所定の
必要最低値の型締力が腑見られる。

このめと、回転テーブル５１が１２０°ずつ２回回動す
ると、３番目の型開閉ユニット７０による鋳込がｌ・同
経るので、そのおとは通常のサイクルに入り、回転テー
ブル５１ｔ−１２０°回動するたびに１個の製品の鋳込
みが行なわれる。すなわち回転テーブル５１が１回転す
ると３個の製品が鋳込１れて取出される。第２６図（ｂ
）Ｆｉ本鋳込方法による鋳込サイクルを各工程ごとに分
けてその所要時間金示す説明図でろって、１番目の金型
に対する型締、射出°′（ｉ−始め製品の冷却途中で回
転テーブル七回転させた場合、回転は＃魯ソロ秒で可能
でめるから、これｔ含めて型締開始後はソ４０秒で２番
目の金型の型締上開始することができる。同様にして３
番目の金製に対する型締、射出がさらに４０秒遅れて開
始される。そして、Ｎｌステーション３０における型締
、射出と回転との合計時間でるる４０秒間には、第２．
第３ステーシヨンにおける作業がいずれも回転を含めて
可能でめるから、１組の金型に対する型締開始から次回
の型締開始までの１サイクルに要する時間は１２０秒と
なる。したがって３個の製品の鋳込に要する時間は、１
２０４４０・＋４０＝２００秒となって１個当りは６７
秒となり、第２６図（ａ）に示す従来の１１４秒と比較
して生産性が大幅に向上する。

そして、製品の寸法が変って金型の交換を要する場合に
は、次のような方法によって行なう。まず、新たな金型
全装着した３組の型開閉ユニット７０を金型段取装置２
４６のころ２４３上に並置して準備する。そして現在使
用中の金型による製品の鋳込数量を例えば１００４ｒＭ
とすると、９８番目の製品を取出した型開閉ユニットＴ
Ｏが製品取出し後第３ステーシヨンに位置した場合、こ
れに対してはスプレ一作業等を休止する。次いで回転テ
ーブル５１　ｔ’　１２０°回動じて９８番目の金型が
第１ステーシヨンに位置し、９９番目の金型が第３ステ
ーシヨンに位置した場合、これらの金型に対しては型締
、射出作業とスプレ一作業等全いずれも休止する。さら
に回転テーブル５１　ｔ−１２０゜回動させて９９番目
の金型が第１ステーシヨンに位置し、１００番目の金型
が第３ステーシヨンに位置した場合には、これらの金型
に対する型締。

射出作業とスプレ一作業等全体止するとともに、９７番
目の金型が第２ステーシヨンに違するので、ここで現在
の金ｍを装着した型開閉ユニット７０を取出す。丁なわ
ち、押土げシリンダ６５のラム６５ｂ　ｔ−下降させて
型開閉ユニット７０ｔ＝ころ２４１　　上に着座させる
と同時に、カプラ自動着脱装置のメーンシリンダ２６４
　と補助シリンダ２６９と全第２３図の（ｄ）　−（ｃ
）　−（ｂ）　−（ａ）の順序で作動させると、圧縮コ
イルばね２５６，２６０　　とスリーブ２８９、ボール
２８Ｂとの作用でカブラ２７８，２７９・・・　と電気
コネクタ２９０　とが結合金屑かれる。

そこで金型段取装＆２４６のモータ２４５　を逆回転さ
せると、こる２４１．２４３　が逆回転し、温開閉ユニ
ット７０はころ２４３上へ取り出きれる。

動 このろと回転テーブル５１　’！ｒ　１２０ずつ回蓼す
るたびに９９番目の金型を装着した型開閉ユニットＴＯ
と１００番目の金型を装着した型開閉ユニットＴＯとを
順次機外へ取り出し、この間、第４゜第３ステーシヨン
における作業を休止する。そして、１００番目の型開閉
ユニット７０を取り出したのち、回転テーブル５１　ｔ
”　１２０°回動させて９８番目の型開閉ユニット７０
が取り出された空の保持部が第２ステーシヨンに位置す
ると、めら〃為しめ金型段取装ｆｉＩ２４６　のころ２
４３上に用意した祈念な型開閉二二ツ）７０’に前述し
次装着力法に二って回転テーブル５１の保持部に装着す
るとともにカプラを結合する。そして回転テーブル全１
２０°回動させて９９番目の型開閉ユニット７０が取り
出された空の保持部に新次な型開閉ユニット７０’を装
着してカプラを結合するとともに、第３ステーシヨンに
は新たな型開閉ユニットＴＯが位置するので、これを型
開きして離型剤のスプレー１行なったのち屋合わせする
。そして、回転テーブル５１　ｋ　１２０°回動させる
と、型合わせされた金型が第１ステーシヨンに位置する
ので、新たな金星に対する型締と射出を開始するととも
に、＄２．第３ステーションでは、新たな型開閉ユニッ
ト７０の装着と、装着を終った金型に対する型開キ、ス
プレー、型合わせとか実施される。このめと回転テーブ
ル５１を１２０°他２回回動させると、３番目の新たな
金星が第１ステーシヨンに位置するので、とのめとは前
述した通常の鋳込サイクルに入る。

このように金型の交換作業を、Ｎ開閉ユニットの取出し
作業と装着作業とに分けて行なうことにより、回転テー
ブル５１の回動を停止させることなく、また、交換作業
の初期と終期においては交換対象金型以外の金型に対し
て鋳込作業を続行させたり新次な金型に対する鋳込作業
１ｉ−開始させ次りすることができるので、生産が大幅
に低下することがない。

以上のようなダイカスト方法および装置においては、金
型８６．８７’を装着する思開閉ユニット７０ｔ−回転
テーブル５１に対して着脱自在に設け、この型開閉ユニ
ツ）７０に型開閉シリンダ８２に設けたことにより、型
締装置１１０Ｑ　のメーンラム１０３　による本型締の
前後において金型８６．８７を必要最低値の型締力で仮
型締しておくことができるので、次のような効果がるる
。すなわち、ダイカストにおいて射出開始から溶湯の凝
固完了までは大きな型締力が必要であるが、凝固完了後
は時間の経過とともに型締の必要性が次第に少なくなる
ものでろって、この間に大きな型締力を持続させること
はエネルギの損失となるが、本装置では凝固後、型締力
會その必要性の函数にしたがって低下させ、型開まで、
キャビティ内に鋳込んだｌＷ＃が凝固する冷却時のみに
必要な必要最低値の型締力を保持させることができるの
で、エネルギの消耗を大幅に減少させることができる。

ま几、本装置のような回転テーブル式のダイカストマシ
ンにおいては、製品の冷却途中に回転テーブルの回動が
可能となるので、成形サイクルか短縮され生産性が大幅
に向上する。

なお、本実施例では、作業ステーションを３箇所設けた
例を示したが２箇所でもよいし４箇所以上でもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように本発明によればダイカ
ストマシンのダイカスト方法およびその装置において、
複数個のステーションを設け、少なくとも製品冷却途中
と金型スプレー完了・型締開始間とにおいてテーブルを
回転させて鋳込を行なうとともに、その装置として複数
個の各保持部に型開閉ユニットが着脱自在に搭載される
回転テーブルと、この回転テーブルの回転径路内にるる
各ステーションに工程順に配置される型締装置。

射出装置、製品取出装置、金型スプレー装置等を設ける
ことにより、複数組の金星に対して型締。

射出作業とその他の作業とを同時に実施することができ
るので、従来の金型静止式のダイカスト方法および装置
と比較して製品１個当りの鋳込サイクルが大幅に短縮さ
れて生産性が著しく向上するとともに、型締シリンダの
他に型開閉ユニット側にそれぞれ別個の型開閉シリンダ
を設けることが可能となり、溶湯の凝固後、型締力を低
減させることができるので、型締のためのエネルギを大
幅に減少させることができる。また、金型を保持してい
る型開閉ユニットヲ回転テーブルに乗せて回動させると
きや、本型締以外の仕事をしているときは、型開閉ユニ
ットｖベースプラテンから浮かせておき、型締シリンダ
で型開閉ユニット内の金型音強く押付けて本型締を行な
うときは、を開閉ユニット自体をベースプラテンでじか
に受けるようにしているので、本型締や型開閉ユニット
の回動などの動作を円滑かつ確実、容易に行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２４図および第２６図（ｂ）は本発明に
係るダイカスト方法全説明するために示す本発明に係る
ダイカスト装置の実施例を示し、第１図はその平面図、
第２図は第１図のＡＡ断面図、第３図は第１ステーシヨ
ンの平面図、第４図は第３図のＢＢ断面図、第５図は第
３図のＣ視測面図、第６図は回転テーブルの平面図、第
７図は第６図のＤＤ断面図、第８図社第６図のＥ視正面
図、第９図は第６図ＯＦＦ拡大断面図、第１０図は型開
閉ユニットの縦断面図、第１１図は同じく平面図、第１
２図は第１０図のＧ視正面図、第１３図は第２ステーシ
ヨンの正面図、第１４図は同じく側面図、第１５図は製
品取出装置の正面図、第１６図は同じく側面図、第１７
図は同じく平面図、第１８図はカプラ自動着脱装置の上
下１組を表わす正面図、第１９図は同じく上下１組を表
わす側面図、第２０図は第１３図のＨ視拡大平面図、第
２１図は第２０図のＪ視測面図、第２２図は第２０図の
ＫＫ断面図、第２３図（ａ）〜（ｄ）はカブラ自動着脱
装置の動作説明図、第２４図は型締用安全パルプの縦断
面図、番２５図は従来の竪型締竪鋳込型ダイカストマシ
ンの縦断面図、第２６図（ａ）は第２５図に示す従来の
ダイカストマシンの鋳込サイクルを各工程ごとに分けて
そのＷｒ要時間を示す説明図、第２６図（ｂ）は実施例
に示す本発明に係るダイカスト装置の鋳込サイクル會各
工程ごとに分けてその所要時間を示す説明図でるる。 ３０・・拳・第１ステーシヨン、３４・・・・ベースプ
ラテン、５１・・・・回転テーブル、５５Ａ、５５Ｂ、
５５Ｃ−−・・型開閉ユニット保持部、６４・・・・ア
ーム、６５・・・・押上シリンダ、７０・・・・型開閉
ユニツ）、１０Ｇ　　・・・・型締装置、１０１　　・
・・・射出装置、１４０・・・・第２ステーシヨン、１
６０　・−・・製品取出装置、２２０　　・・・・第３
ステーシヨン、２２１・・・・金型スプレー装置、２４
６・・・・金型段取装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれ一対の金型を保持した型開閉ユニットを
   複数個設けた回転テーブル部に複数個の作業ステーショ
   ンを設け、そのうちの１つの作業ステーション内の鋳込
   位置にある金型内の製品が冷却途中であって、かつ、他
   の１つの作業ステーション内の金型へのスプレーが完了
   しているときに、冷却途中の金型の本型締を解除して型
   開閉ユニットによる型締のみを行なっている状態で回転
   テーブルを回動させ、次の鋳込を行なうことを特徴とす
   るダイカスト方法。
2. （２）金型を開閉自在に保持する複数個の型開閉ユニッ
   トと、これら各型開閉ユニットを着脱自在に保持する保
   持部を円周方向の複数等分位置に備えた回転テーブルと
   、この回転テーブルに保持された前記型開閉ユニットの
   周回軌跡上に位置する複数個の作業ステーション内に工
   程順に配置された型締・射出装置、製品取出装置、金型
   スプレー装置と、型締射出ステーション部に配設され型
   締装置による本型締時に型開閉ユニットを当接させるベ
   ースプラテンと、前記回転テーブルの各型開閉ユニット
   と各型開閉ユニットとの間に介装され前記本型締時以外
   のときに型開閉ユニットをベースプラテンから浮かして
   おく押上シリンダとを備えたことを特徴とするダイカス
   ト装置。