JPS6119520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体積み込みアーム、とくに海洋施設
とタンカーや他の船舶との間で流体を移す関節運
動型ドロツプ管組立体に関する。

海底油田からの油とガスの生産によつて石油産
業が発達し、この発達によつて生産された流体を
陸上の精油所または貯油施設に輸送する手段の研
究が精力的になされた。多くの場合パイプライン
がこの目的のために用いられるが、次々と海底油
田が掘削され、パイプラインでは費用がかかり過
ぎるか設置困難なところではきわめて大容量のタ
ンカーが最も実用的で有効な輸送手段となる。

従来の積み込み施設の或るものは積み込み中に
タンカーを係留する係留ブイや浮きプラツトホー
ムのような流体処理装置を含む。ブイや浮きプラ
ツトホームにはタンカーとの間に流体を移すため
の何本かのたわみ性ホースを連結される。タンカ
ーのマニホールドに接続するために通常はしけを
用いてこれらのホースをタンカーに載せる。この
施設ははしけを必要とするばかりでなく、タンカ
ーの動きによつてホースが破損する。

他の従来の施設には浮きプラツトホームまたは
海底から立ち上がるプラツトホーム上に塔または
他の鉛直支持装置を設け、パイプ支持ブームを一
般に水平に、回動可能に塔の頂上に取り付けたも
のがある。流体を支持ブームの外端まで導くパイ
プを設け、ブームからタンカーまで関節パイプ装
置が延びている。ケーブルが関節パイプの外端を
上下させてパイプをタンカーのマニホールドに取
り付けたりとりはずさせたりする。このような施
設の１つが米国特許第4121616号に示されてい
る。

同特許の装置は、継手が三つの軸線、すなわち
継手３２ａ，３２ｂの軸線、継手２９ａの軸線、
及び継手２９ｂの軸線を中心に回転し、継手２９
ａと継手２９ｂ間の間隔が大きいので、関節パイ
プ装置の横方向運動が制限される。

本発明によれば、ブームで支持された洋上積込
み装置の第１流体導管と第２流体導管を海上タン
カーに連結する関節運動型ドロツプ管組立体にお
いて、第１上側管部分と第２上側管部分；前記第
１及び第２上側管部分を前記第１及び第２流体導
管に回転可能に連結し、前記組立体が前記第１及
び第２流体導管に関して相互に水平にして直角を
なす二つの軸線を中心に運動し得るようにするこ
とによつて、積込みアームが水平位置、又は非水
平位置に置かれたときに、前記組立体を前記第１
及び第２流体導管から実質的に垂直に懸垂させる
カルダン継手であつて、４個の回わり継手を含
み、第１と第２の回わり継手は前記第１流体導管
と前記第１上側管部分を連結し、第３と第４の回
わり継手は前記第２流体導管と前記第２上部管部
分を連結し、前記第１と第４の回わり継手は前記
相互に水平にして直角をなす二つの軸線中の一方
の軸線方向を指向し、前記第２と第３の回わり継
手は前記相互に水平にして直角をなす二つの軸線
中の他方の軸線を指向するように位置する第１カ
ルダン継手；第１中間管部分と第２中間管部分；
前記第１及び第２中間管部分が少なくとも２個の
平行な水平軸線を中心に運動し得るように、前記
第１及び第２中間管部分を回転可能に前記第１及
び第２上側管部分に各々連結する連結装置；前記
２個の中間管部分が水平軸線を中心に相対的に運
動し得るように前記両中間管部分を回転可能に相
互に連結する連結装置；第１下側管部分と第２下
側管部分；前記第１及び第２下側管部分が少なく
とも２個の平行な水平軸線を中心に運動し得るよ
うに、前記第１及び第２下側管部分を前記第１及
び第２中間管部分に回転可能に各々連結する連結
装置；前記下側管部分をタンカー上の１対の非同
軸流体マニホルドに容易に連結するために前記第
１及び第２下側管部分に連結される第２カルダン
継手；及び前記積込みアームから懸垂して前記両
下側管部分に連結され、前記組立体を支持すると
ともに垂直方向に上昇する支持装置を含有するド
ロツプ管組立体が与えられる。

更に本発明によれば、流体積込みアームの第１
流体導管と第２流体導管を対応する海上タンカー
の第１マニホルドと第２マニホルドに連結する関
節運動型の連結装置において、ほぼ垂直な第１垂
直管と第２垂直管；前記第１垂直管が第１と第２
の水平軸線であつて第１の軸線が第２の軸線とは
直角をなす２個の軸線を中心に回転し得るように
前記第１垂直管の上端を前記第１流体導管の上端
に連結する１対の第１回わり継手；前記第２垂直
管が前記第１と第２の水平な軸線を中心に回転し
得るように前記第２垂直管の上端を前記第２流体
導管の下端に連結する１対の第２回わり継手；第
１管部分と第２管部分；前記第１管部分と前記第
２管部分をタンカーのデツキ上でほぼ垂直に支持
する支持装置であつて、デツキに固定された垂直
支持管、第１及び第２水平支持部材、前記第１水
平支持部材を前記第１管部分に連結する第１連結
装置、前記第１水平支持部材を前記垂直支持管に
滑動可能に連結する装置、前記第１管部分を選択
的に上昇下降する装置、前記第２水平支持部材を
前記第２管部分に連結する第２連結装置、前記第
２水平支持部材を前記垂直支持管に滑動可能に連
結する装置、及び前記第２管部分を前記第１管部
分から独立して選択的に上昇下降する装置を含む
支持装置；前記第１及び第２管部分の上端を前記
第１及び第２垂直管の対応する一の下端に選択的
に連結する装置；前記第１管部分の下端と前記第
１マニホルドの間に連結される第１回わり継手；
及び前記第２管部分の下端と前記第２マニホルド
の間に連結される第２回わり継手を含有する関節
運動型連結装置が与えられる。

更に本発明によれば、流体積込みアームの第１
流体導管と第２流体導管を海上タンカーに連結す
るドロツプ管組立体において、第１上側管部分と
第２上側管部分；及び前記第１及び第２上側管部
分を前記第１及び第２流体導管に回転可能に連結
し、前記組立体が前記第１及び第２流体導管に関
して相互に水平にして直角をなす二つの軸線を中
心に運動し得るようにすることによつて、積込み
アームが水平位置、又は非水平位置に置かれたと
きに、前記組立体を前記第１及び第２流体導管か
ら実質的に垂直に懸垂させる回転連結装置であつ
て、６個の回わり継手を含み、第１と第２の回わ
り継手は前記相互に直角をなす水平軸線の一方の
軸線と同軸に位置し、第３と第４の回わり継手は
前記相互に直角をなす水平軸線の他方の軸線と同
軸に位置し、第５と第６の回わり継手は前記相互
に直角をなす水平軸線の一と平行な共通軸線に位
置する回転連結装置を含有するドロツプ管組立体
が与えられる。

更に本発明によれば、ブームによつて支持され
た１対の流体導管と海上タンカーとを相互に連結
する関節運動を行い得る流体搬送装置において、
Ａ前記ブームによつて支持された流体導管と、タ
ンカーのマニホルドに連結された関節運動を行い
得るマニホルド管組立体との間で流体を導く関節
運動型ドロツプ管組立体であつて、ａ第１上側管
部分と第２上側管部分；ｂ前記組立体が少なくと
も相互に直角な水平軸線を中心に前記流体導管に
関して運動し得るように前記第１及び第２上側管
部分を回転可能に前記２個の流体導管に連結する
上側カルダン継手にして、前記ブームが水平位置
又は非水平位置に位置したときに前記組立体を前
記ブームから実質的に垂直に懸垂する上側カルダ
ン継手；Ｃ第１中間管部分と第２中間管部分；ｄ
前記第１及び第２中間管部分と前記第１及び第２
上側管部分が少なくとも２個の平行な水平軸線を
中心に運動し得るように、前記第１及び第２中間
管部分を前記第１及び第２上側管部分に回転可能
に連結する連結装置；ｅ前記両中間管部分が水平
軸線を中心に相対的に運動し得るように前記両中
間管部分を回転可能に相互に連結する装置；ｆ第
１及び第２下側管部分；ｇ前記第１及び第２下側
管部分と前記第１及び第２中間管部分が少なくと
も２個の平行な水平軸線を中心に運動し得るよう
に、前記第１及び第２下側管部分を前記第１及び
第２中間管部分に回転可能に連結する連結装置；
ｈ前記第１及び第２下側管部分に回転可能に連結
される下側カルダン継手；ｉ前記下側カルダン継
手から延長して設けられ、前記ドロツプ管組立体
を前記マニホルド管組立体の第１及び第２の非共
軸流体導管に解放自在に連結する連結装置；及び
ｊ前記ブームから垂下し、前記ドロツプ管組立体
を支持するとともに上昇するように該組立体に連
結される支持装置を含有する関節運型ドロツプ管
組立体、及びＢ前記ドロツプ管組立体とタンカー
のマニホルド間で独立した２個の非共軸流路に流
体を導くためにタンカーに取付けられる関節運動
を行い得るマニホルド管組立体であつて、ａ第１
管部分及び第２管部分；ｂタンカー上で前記第１
及び第２管部分をほぼ垂直に支持する支持装置で
あつて、デツキから上方に垂直に延びる垂直支持
部材、側方に延長して前記垂直支持部材に結合さ
れ前記垂直部材に関して上昇運動を行い得る第１
側方支持部材と第２側方支持部材、前記第１及び
第２側方支持部材を前記第１及び第２管部分に連
結する連結装置、及び前記第１及び第２側方支持
部材を選択的に上昇し下降する装置を含む支持装
置；ｃ前記第１及び第２管部分の上端を前記ドロ
ツプ管組立体の下端に選択的に連結する連結装
置；及びｄ前記第１及び第２管部分の下端を前記
タンカーのマニホルドに連結する連結装置を含有
するマニホルド管組立体が与えられる。

次に図を用いて本発明の実施例を説明する。

本発明の関節流体積み込みアームは、プラツト
ホーム１２の頂部上に設けた塔または他の適当な
鉛直支持装置１０（第１図）と、内端を塔１０に
回動可能に連結した一般に水平に配置されたブー
ム１４とを含む。積み込みアームの関節鉛直部１
６をブーム１４の外端と海洋タンカー１８との間
に連結する。パイプ装置２０を関節鉛直部１６の
上端と、ブーム１４を通つてから下に下がつて塔
１０とプラツトホーム１２とを通つて流体源（図
示しない）とに連結する。油圧張索装置２２（第
１図）と１対のケーブル２３（第１図乃至第３
図）とがタンカーが海上で動く場合積み込みアー
ムの関節鉛直部の重量を支持する装置を構成す
る。張索装置２２は浮き装置からぶら下がつた重
い荷重を支持するのに広く用いられる型のもので
あつて、本発明を構成するものではない。

積み込みアームの関節鉛直部１６は上端が１対
の回わり継ぎ手２８ａ，２８ｂによつて対応する
180゜エルボ２９ａ，２９ｂに連結した１対の上
側導管部材２４ａ，２４ｂ（第２図、第３図）を
含む。関節鉛直部１６はエルボ、回わり継手を含
むカルダン継手によつてパイプ装置２０に連結さ
れる。エルボ２９ａは１対の回わり継ぎ手３１
ａ，３４ａとパイプ３５ａとによつて相互接続し
た複数個のエルボ３０ａ〜３０ｄ（第２図、第３
図）によつてパイプ装置２０ａの外端に連結す
る。180゜エルボ２９ｂも同様に複数のエルボ３
６ａ〜３６ｄ、回わり継ぎ手３１ｂ，３４ｂ、お
よびパイプ３５ｂによつてパイプ装置２０ｂの外
端に接続する。パイプ３５ａ，３５ｂはケーブル
２３を案内する１対の穴３８ａ，３８ｂを持つ一
般に円形のブレース３７ａに溶接または他の方法
で取り付ける。回わり継ぎ手３４ａ，３４ｂによ
つて積み込みアームの鉛直部１６は水平軸Ａ（第
２図、第３図）のまわりに前後に回動することが
でき、回わり継ぎ手３１ａ，３１ｂによつて軸Ａ
に垂直な他の水平軸Ｂ（第２図、第４図）のまわ
りに左右に回動することができる。

水平ブーム１４とそれぞれのエルボ３０ｃ，３
６ｃとの間に設けた１対の支持パイプ４０ａ，４
０ｂ（第３図）と１対のブラケツト４１ａ，４１
ｂとで積み込みアームの鉛直部１６を支える。パ
イプ４０ａ，４０ｂはエルボ３０ｃ，３６ｃに溶
接または他の方法で取り付け、ブラケツト４１
ａ，４１ｂはブーム１４と支持パイプ４０ａ，４
０ｂの上端とに溶接または他の方法で取り付け
る。上側導管部材２４ａ，２４ｂ（第２図乃至第
４図）の下端を１対の二重ひざ継ぎ手４６ａ，４
６ｂによつてそれぞれ１対の中間導管部材４２
ａ，４２ｂの上端に連結する。各二重ひざ継ぎ手
（第２図乃至第４図）は１対のパイプテイー４
７、１対の180゜パイプエルボ４８、および複数
個の回わり継ぎ手５２を含む。中間導管部材の下
端も同様に、複数個のパイプテイー５７、180゜
パイプエルボ５８、および回わり継ぎ手５９を含
む１対の二重ひざ継ぎ手５４ａ，５４ｂによつて
１対の下側導管部材５３ａ，５３ｂの上端に連結
する。中間導管部材４２ａ，４２ｂの中点をボー
ル継ぎ手６３（第２図乃至第４図）または他の回
動装置によつて回動可能に相互連結する。

二重ひざ継ぎ手４６ａ，４６ｂ，５４ａ，５４
ｂとボール継ぎ手６３とによつて積み込みアーム
の関節鉛直部１６の下端の上下動が容易になる。
積み込みアームを前から見たとき鉛直部１６は上
下に隅を持つ１対の関節ダイヤモンド６４ａ，６
４ｂ（第３図）を形成する。これらのダイヤモン
ドは第４図に最もよく示すように平行な面内の２
つの組立体から形成される。最外組立体６５はブ
ーム１４の外端に最も近い鉛直面内の相互連結さ
れた導管部材２４ａ，４２ａ，５３ａを含み、内
側組立体６６は最外組立体と支持装置１０（第１
図）との間の鉛直面内の相互連結された導管部材
２４ｂ，４２ｂ，５３ｂを含む。最外組立体６５
とパイプ装置２０ａとはプラツトホーム１２の流
体源からタンカー１８（第１図）へ流体を運ぶの
に用い、内側組立体６６はタンカー１８から流体
源へ蒸気を運ぶのに用いることができる。

下側のカルダン継手の参考例を説明する。カル
ダン継手、すなわち関節連結装置７０（第１図乃
至第４図）は下側導管部材５３ａ，５３ｂの下端
を１対のタンカーマニホールドの対応するものに
連結する。連結装置７０の１つの実施例は、鉛直
部１６の下端に取り付けたアーム部７１と、タン
カーのデツキＤに取り付け、同軸タンカーマニホ
ールド７６（第３図）の内側および外側部分に連
結したタンカー部７２とを含む。アーム部７１は
１対の鉛直パイプ７７ａ，７７ｂを含み、これら
のパイプはそれらの下端に連結された弁７８ａ，
７８ｂを持つ。鉛直パイプ７７ａは下側導管部材
５３ａ（第２図、第３図、第４図）の下端に複数
個のパイプエルボ８２ａ〜８２ｄ、回わり継ぎ手
８３ａ〜８３ｃ、およびパイプ８４ａによつて連
結されている。鉛直パイプ７７ｂは下側導管部材
５３ｂの下端に複数のパイプエルボ８８ａ〜８８
ｄ、回わり継ぎ手８９ａ〜８９ｃ、およびパイプ
８４ｂによつて連結されている。回わり継ぎ手８
３ａ，８９ａによつてアーム部７１は軸Ｃ（第２
図、第３図）のまわりに前後に回動でき、回わり
継ぎ手８３ｃ，８９ｃによつてアーム部は軸Ｅ
（第２図、第４図）のまわりに左右に回動するこ
とができる。

案内プローブ９０（第２図、第３図）がアーム
部７１の中心を通つて下に延びてタンカー部７２
に取り付けた案内漏斗９４にはいつている。１対
の水平部材９５ａ，９５ｂを案内プローブと対応
する鉛直パイプ７７ａ，７７ｂとの間に連結して
ある。プローブ９０の上下部間の急速とりはずし
装置９６によつてアーム部７１をタンカー部７２
から緊急にとりはずしできる。パイプ７７ａ，７
７ｂと弁７８ａ，７８ｂとの間にも急速とりはず
し装置９６ａ，９６ｂがある。これらのとりはず
し装置はいくつかのメーカーによつて製造され、
業界で広く用いられている。

アーム部７１の下端は上側弁７８ａ，７８ｂを
タンカー部７２の上端の弁１０１ａ，１０１ｂの
対応するものに連結する１対のパイプクランプ１
００ａ，１００ｂを含む。弁１０１ａはエルボ１
０６ａと水平パイプ１０７ａとによつて同軸パイ
プ１０２（第２図、第３図、第５図）の外側通路
１０２ａ（第５図）に連結する。同軸パイプ１０
２は同軸回わり継ぎ手１０８によつて同軸タンカ
ーマニホールド７６とブラケツト１０３とに回転
可能に連結する。このブラケツトはタンカーのデ
ツキＤに溶接または他の方法で取り付け、弁１０
１ｂはエルボ１０６ｂと水平パイプ１０７ｂとで
パイプ１０２の内側通路１０２ｂに連結する。同
軸回わり継ぎ手１０８によつて連結装置７０のタ
ンカー部７２は鉛直軸Ｆのまわりに回動できて弁
１０１ａ，１０１ｂをそれぞれパイプクランプ１
００ａ，１００ｂと整列され、同軸パイプの外側
通路１０２ａ（第５図）とタンカーマニホールド
７６の外側通路とを下側導管部材５３ａに連結す
る。流体はパイプ装置２０ａ（第２図）から導管
部材２４ａ，４２ａ，５３ａを経てタンカーマニ
ホールド７６の外側通路に送ることができ、蒸気
はタンカーマニホールド７６の内側通路から導管
部材５３ｂ，４２ｂ，２４ｂを経てパイプ装置２
０ｂに送ることができる。

パイプ８４ａ，８４ｂに溶接または他の方法で
取り付けた一般に円筒形のブラケツト１１０（第
２図、第６図）に支持ケーブル２３の下端を連結
し、連結装置７０と積み込みアームの関節部１６
とを持ち上げおよび支持する。ケーブル２３は１
対のブラケツト１１３ａ，１１３ｂの下端に取り
付けたピン１１２によつてブーム１４に回転可能
に設けた１対の綱車１１１ａ，１１１ｂ（第２図
乃至第４図）にかける。ブラケツト１１３ａ，１
１３ｂの上端は水平ブーム１４に溶接または他の
方法で取り付けてある。

第７図、第８図に本発明による下側カルダン継
手、すなわち関節連結装置の実施例を示す。関節
連結装置７０ａは下側導管部材５３ａ，５３ｂを
１対の別々のタンカーマニホールド７６ａ，７６
ｂに連結する装置を含む。連結装置のアーム部７
１は第２図乃至第６図に示した実施例のものと同
じであるが、タンカー部７２は別々のマニホール
ドに連結するように変更してある。第２図乃至第
６図の第１実施例の構成要素と同じまたは類似の
第２実施例の構成要素には同じまたは類似の番号
をつけてある。

弁１０１ａは複数の回わり継ぎ手１１６ａ〜１
１６ｃ、パイプエルボ１１７ａ〜１１７ｄ、およ
びパイプ１１８ａ，１１８ｂでタンカーマニホー
ルド７６ａに連結する。弁１０１ｂは複数の回わ
り継ぎ手１２２ａ〜１２２ｃ、パイプエルボ１２
３ａ〜１２３ｄ、およびパイプ１２４ａ，１２４
ｂでタンカーマニホールド７６ｂに連結する。連
結装置のタンカー部７２はパイプ１２８およびデ
ツキＤに溶接その他の方法で取り付けたブラケツ
ト１２９によつてデツキＤに取り付けた鉛直パイ
プ１２８で支持する。鉛直パイプの上部１２８ａ
と下部１２８ｂとの間に連結した回わり継ぎ手１
３０によつて上部１２８ａは下部に対して回転し
て弁１０１ａ，１０１ｂをそれぞれパイプクラン
プ１００ａ，１００ｂに接続するための適所に置
く。弁１０１ａは水平部材１３４ａとパイプ１３
５ａのＴ部とで鉛直パイプ１２８ａに固着する。
Ｔ部の下端は回わり継ぎ手１１６ａに連結する。
弁１０１ｂは水平部材１３４ｂとパイプ１３５ｂ
のＴ部とによつて鉛直パイプ１２８ａに固着す
る。パイプ１３５ｂの下端は回わり継ぎ手１２２
ａに連結する。

第９図、第１０図の下側カルダン継手、すなわ
ち関節連結装置の他の実施例７０ｂは第２図乃至
第８図の実施例と同じアーム部７１と変形したタ
ンカー７２ｂとを含む。第７図、第８図の構成要
素と同じまたは類似の第３実施例の構成要素には
同じまたは類似の参照番号をつけてある。

弁１０１ａ（第９図）は複数の回わり継ぎ手１
４０ａ〜１４０ｅと、複数のパイプエルボ１４１
ａ〜１４１ｆと、パイプ１４５ａ，１４５ｂ（第
９図、第１０図）とでタンカーマニホールド７６
ａに連結する。弁１０１ｂは複数の回わり継ぎ手
１４６ａ〜１４６ｅと、パイプエルボ１４７ａ〜
１４７ｆと、パイプ１４８ａ，１４８ｂとでタン
カーマニホールド７６ｂに連結する。タンカー部
７２ｂはブラケツト１５３に溶接または他の方法
で取り付けた鉛直パイプ１５２で支持する。ブラ
ケツト１５３はタンカーのデツキＤに溶接または
他の方法で取り付けてある。パイプ１５２（第９
図）の上端には案内プローブ９０がはまる案内漏
斗９４ａが取り付けてある。１対の環状カラー１
５４ａ，１５４ｂを鉛直支持パイプ１５２のまわ
りにすべり可能に装着し、１対の環状ブラケツト
１５５ａ，１５５ｂをパイプ１５２に溶接または
他の方法で取り付ける。カラー１５４ａ，１５４
ｂは１対のブラケツト１６０ａ，１６０ｂでカラ
ー１５４ａ，１５４ｂとブラケツト１５５ａ，１
５５ｂとの間に取り付けた１対の油圧ラム１５９
ａ，１５９ｂによつてパイプ１５２に沿つて軸線
方向に動かされる。

エルボ１４７ａは回わり継ぎ手１６１ａと１対
のアクスル１６５ａ，１６６ａとで回動可能にブ
ラケツト１６０ａに連結する。エルボ１４７ａと
弁１０１ｂとはベルクランク１６７ａと油圧ラム
１７１ａとで軸線Ｇのまわりに回動させることが
できる。油圧ラム１７１ａは環状カラー１７３
ａ、ピン１７７ａ、およびブラケツト１７２ａに
溶接その他で取り付けた１対の耳１７８ａ，１７
８ｂで細長いブラケツト１７２ａに連結する。ベ
ルクランク１６７ａの一端をラム１７１ａのピス
トンロツド１７９ａに連結し、他端をエルボ１４
７ａの端部に溶接その他で取り付けたブラケツト
１８３でエルボ１４７ａに連結する。エルボ１４
７ａの端部はまた回わり継ぎ手１４６ａの外側レ
ースとして働く。アーム部７１をタンカー部７２
ｂから切り離し、ピストンロツド１７９ａを油圧
ラム１７１ａ中に引つ込めたとき、ベルクランク
１６７ａ、エルボ１４７ａ、弁１０１ｂ、および
アクスル１６５ａは軸Ｇのまわりに回転すること
ができて弁１０１ｂとエルボ１４７ａとは軸Ｇか
ら下向きに延びて格納位置にすることができる。

エルボ１４１ａは回わり継ぎ手１６１ｂと１対
のアクスル１６５ｂ，１６６ｂとでブラケツト１
６０ｂ（第９図、第１０図）に回動可能に連結す
る。エルボ１４１ａと弁１０１ａとはベルクラン
ク１６７ｂと油圧ラム１７１ｂとで軸Ｈのまわり
に回動させることができる。ラム１７１ｂは環状
カラー１７３ｂ、ピン１７７ｂ、およびブラケツ
ト１７２ｂに溶接その他で取り付けた１対の耳１
８５ａ，１８５ｂで細長いブラケツト１７２ｂに
連結する。ベルクランク１６７ｂの一端を油圧ラ
ム１７１ｂのピストンロツド１７９ｂに連結し、
他端をエルボ１４１ａの端部に溶液その他で取り
付けたブラケツト１８４でエルボ１４１ａに連結
する。エルボ１４１ａの端部は回わり継ぎ手１４
０ａの外側レースを構成する。アーム７１をタン
カー部７２ｂから切り離し、ピストンロツド１７
９ｂを油圧ラム１７１ｂ中に引つ込めたとき、ベ
ルクランク１６７ｂ、エルボ１４１ａ、弁１０１
ａ、およびアクスル１６５ｂを軸Ｈのまわりに回
転させることができ、弁１０１ａとエルボ１４１
ａに軸Ｈから下向きに延ばさせて格納位置に配置
させることができる。

連結装置７０ｂのアーム部７１（第９図、第１
０図）をタンカー部７２ｂに連結しなければなら
ないときは、ピストンロツド１７９ａ，１７９ｂ
をラム１７１ａ，１７１ｂ内に引つ込めて弁１０
１ａ，１０１ｂ（第９図）をパイプ１４５ｂ，１
４８ｂの近くの位置まで下向きに回転させる。し
たがつて案内プローブ９０を案内漏斗９４ａの上
の位置に動かしたときアーム部７１はタンカー部
７２ｂの部品にぶつからない。油圧ラム１５９
ａ，１５９ｂ（第９図）を引つ込めてカラー１５
４ａ，１５４ｂを下向きにカラー１５４ｂがブラ
ケツト１５５ａの近くにくるまですべらせるとと
もに弁１０１ａ，１０１ｂとエルボ１４１ａ，１
４７ａとをデツキＤの近くまで動かす。案内プロ
ーブ９０を案内漏斗９４ａ内に下げて業界で通常
用いるいくつかの装置（図示しない）の１つでク
ロツクする。ラム１７１ａ，１７１ｂを延ばして
ベルクランク１６７ａ，１６７ｂでエルボ１４１
ａ，１４７ａを軸Ｈ，Ｇのまわりに回転して弁１
０１ａ，１０１ｂをパイプクランプ１００ａ，１
００ｂのすぐそばの直立位置に動かす。ラム１５
９ａ，１５９ｂを延ばして弁１０１ａ，１０１ｂ
を上昇させてパイプクランプ１００ａ，１００ｂ
に接触させ、クランプを弁１０１ａ，１０１ｂに
対して固定する。

【図面の簡単な説明】

第１図はタンカーに連結した状態の本発明の関
節流体積み込みアームの側立面図である。第２図
は第１図の積み込みアームの鉛直部の斜視図であ
る。第３図は第１図の積み込みアームの鉛直部の
詳細を示す正面図である。第４図は第１図の積み
込みアームの伸張した鉛直部の側立面図である。
第５図は第３図の線５−５に沿つた断面図であ
る。第６図は第４図の線６−６に沿つた断面図で
ある。第７図は本発明の積み込みアームの鉛直部
の下端の第２実施例の拡大正面図である。第８図
は第７図の線８−８に沿つた断面図である。第９
図は本発明の積み込み装置の鉛直部の下端の第３
実施例の拡大正面図である。第１０図は第９図の
線１０−１０に沿つた断面図である。 １０……塔、１２……プラツトホーム、１４…
…ブーム、１６……関節鉛直部、１８……タンカ
ー、２０……パイプ装置、２２……張索装置、７
０……連結装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブームで支持された洋上積込み装置の第１流
   体導管と第２流体導管を海上タンカーに連結する
   関節運動型ドロツプ管組立体において、 第１上側管部分と第２上側管部分； 前記第１及び第２上側管部分を前記第１及び第
   ２流体導管に回転可能に連結し、前記組立体が前
   記第１及び第２流体導管に関して相互に水平にし
   て直角をなす二つの軸線を中心に運動し得るよう
   にすることによつて、積込みアームが水平位置、
   又は非水平位置に置かれたときに、前記組立体を
   前記第１及び第２流体導管から実質的に垂直に懸
   垂させるカルダン継手であつて、４個の回わり継
   手を含み、第１と第２の回わり継手は前記第１流
   体導管と前記第１上側管部分を連結し、第３と第
   ４の回わり継手は前記第２流体導管と前記第２上
   部管部分を連結し、前記第１と第４の回わり継手
   は前記相互に水平にして直角をなす二つの軸線中
   の一方の軸線方向を指向し、前記第２と第３の回
   わり継手は前記相互に水平にして直角をなす二つ
   の軸線中の他方の軸線を指向するように位置する
   第１カルダン継手； 第１中間管部分と第２中間管部分； 前記第１及び第２中間管部分が少なくとも２個
   の平行な水平軸線を中心に運動し得るように、前
   記第１及び第２中間管部分を回転可能に前記第１
   及び第２上側管部分に各々連結する連結装置； 前記２個の中間管部分が水平軸線を中心に相対
   的に運動し得るように前記両中間管部分を回転可
   能に相互に連結する連結装置； 第１下側管部分と第２下側管部分； 前記第１及び第２下側管部分が少なくとも２個
   の平行な水平軸線を中心に運動し得るように、前
   記第１及び第２下側管部分を前記第１及び第２中
   間管部分に回転可能に各々連結する連結装置； 前記下側管部分をタンカー上の１対の非同軸流
   体マニホルドに容易に連結するために前記第１及
   び第２下側管部分に連結される第２カルダン継
   手；及び 前記積込みアームから懸垂して前記両下側管部
   分に連結され、前記組立体を支持するとともに垂
   直方向に上昇する支持装置を含有するドロツプ管
   組立体。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の関節運動型ドロ
   ツプ管組立体において、前記第１及び第２中間管
   部分を回転可能に前記第１及び第２上側管部分に
   連結する連結装置、及び前記両中間管部分を回転
   可能に相互に連結する連結装置は、二重ひざ継手
   組立体を含み、前記各ひざ継手組立体は第１共通
   軸線を中心に第１パイプテイーによつて相互に連
   結される第１回わり継手と第２回わり継手、及び
   第２共通軸線を中心に第２パイプテイーによつて
   相互に連結される第３回わり継手と第４回わり継
   手を含み、前記第１及び第２共通軸線は平行して
   いて、第１の180゜パイプエルボが前記第１回わ
   り継手と第３回わり継手を相互に連結し、第２の
   180゜パイプエルボが前記第２回わり継手と第４
   回わり継手を相互に連結する関節運動型ドロツプ
   管組立体。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の関節運動型ドロ
   ツプ管組立体において、前記両中間管部分を回転
   可能に相互に連結する連結装置はボール継手を含
   む関節運動型ドロツプ管組立体。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の関節運動型ドロ
   ツプ管組立体において、前記支持装置は、前記第
   １及び第２下側管部分に固定されるブラケツト装
   置、及び前記ブラケツト装置に取付けられて前記
   積込みアームまで延びるケーブル装置を含む関節
   運動型ドロツプ管組立体。 ５ 特許請求の範囲第１項記載の関節運動型ドロ
   ツプ管組立体において、前記第２カルダン継手は
   前記第１及び第２下側管部分を解放自在にタンカ
   ーの前記流体マニホルドに連結するための関節運
   動を行い得る管組立体を含む関節運動型ドロツプ
   管組立体。 ６ 流体積込みアームの第１流体導管と第２流体
   導管を対応する海上タンカーの第１マニホルドと
   第２マニホルドに連結する関節運動型の連結装置
   において、 ほぼ垂直な第１垂直管と第２垂直管； 前記第１垂直管が第１と第２の水平軸線であつ
   て第１の軸線が第２の軸線とは直角をなす２個の
   軸線を中心に回転し得るように前記第１垂直管の
   上端を前記第１流体導管の上端に連結する１対の
   第１回わり継手； 前記第２垂直管が前記第１と第２の水平な軸線
   を中心に回転し得るように前記第２垂直管の上端
   を前記第２流体導管の下端に連結する１対の第２
   回わり継手； 第１管部分と第２管部分； 前記第１管部分と前記第２管部分をタンカーの
   デツキ上でほぼ垂直に支持する支持装置であつ
   て、デツキに固定された垂直支持管、第１及び第
   ２水平支持部材、前記第１水平支持部材を前記第
   １管部分に連結する第１連結装置、前記第１水平
   支持部材を前記垂直支持管に滑動可能に連結する
   装置、前記第１管部分を選択的に上昇下降する装
   置、前記第２水平支持部材を前記第２管部分に連
   結する第２連結装置、前記第２水平支持部材を前
   記垂直支持管に滑動可能に連結する装置、及び前
   記第２管部分を前記第１管部分から独立して選択
   的に上昇下降する装置を含む支持装置； 前記第１及び第２管部分の上端を前記第１及び
   第２垂直管の対応する一の下端に選択的に連結す
   る装置； 前記第１管部分の下端と前記第１マニホルドの
   間に連結される第１回わり継手；及び 前記第２管部分の下端と前記第２マニホルドの
   間に連結される第２回わり継手を含有する関節運
   動型連結装置。 ７ 流体積込みアームの第１流体導管と第２流体
   導管を海上タンカーに連結するドロツプ管組立体
   において、 第１上側管部分と第２上側管部分；及び 前記第１及び第２上側管部分を前記第１及び第
   ２流体導管に回転可能に連結し、前記組立体が前
   記第１及び第２流体導管に関して相互に水平にし
   て直角をなす二つの軸線を中心に運動し得るよう
   にすることによつて、積込みアームが水平位置、
   又は非水平位置に置かれたときに、前記組立体を
   前記第１及び第２流体導管から実質的に垂直に懸
   垂させる回転連結装置であつて、６個の回わり継
   手を含み、第１と第２の回わり継手は前記相互に
   直角をなす水平軸線の一方の軸線と同軸に位置
   し、第３と第４の回わり継手は前記相互に直角を
   なす水平軸線の他方の軸線と同軸に位置し、第５
   と第６の回わり継手は前記相互に直角をなす水平
   軸線の一と平行な共通軸線に位置する回転連結装
   置を含有するドロツプ管組立体。 ８ ブームによつて支持された１対の流体導管と
   海上タンカーとを相互に連結する関節運動を行い
   得る流体搬送装置において、 Ａ 前記ブームによつて支持された流体導管と、
   タンカーのマニホルドに連結された関節運動を
   行い得るマニホルド管組立体との間で流体を導
   く関節運動型ドロツプ管組立体であつて、 ａ 第１上側管部分と第２上側管部分； ｂ 前記組立体が少なくとも相互に直角な水平
   軸線を中心に前記流体導管に関して運動し得
   るように前記第１及び第２上側管部分を回転
   可能に前記２個の流体導管に連結する上側カ
   ルダン継手にして、前記ブームが水平位置又
   は非水平位置に位置したときに前記組立体を
   前記ブームから実質的に垂直に懸垂する上側
   カルダン継手； ｃ 第１中間管部分と第２中間管部分； ｄ 前記第１及び第２中間管部分と前記第１及
   び第２上側管部分が少なくとも２個の平行な
   水平軸線を中心に運動し得るように、前記第
   １及び第２中間管部分を前記第１及び第２上
   側管部分に回転可能に連結する連結装置； ｅ 前記両中間管部分が水平軸線を中心に相対
   的に運動し得るように前記両中間管部分を回
   転可能に相互に連結する装置； ｆ 第１及び第２下側管部分； ｇ 前記第１及び第２下側管部分と前記第１及
   び第２中間管部分が少なくとも２個の平行な
   水平軸線を中心に運動し得るように、前記第
   １及び第２下側管部分を前記第１及び第２中
   間管部分に回転可能に連結する連結装置； ｈ 前記第１及び第２下側管部分に回転可能に
   連結される下側カルダン継手； ｉ 前記下側カルダン継手から延長して設けら
   れ、前記ドロツプ管組立体を前記マニホルド
   管組立体の第１及び第２の非共軸流体導管に
   解放自在に連結する連結装置；及び ｊ 前記ブームから垂下し、前記ドロツプ管組
   立体を支持するとともに上昇するように該組
   立体に連結される支持装置を含有する関節運
   動型ドロツプ管組立体、及び Ｂ 前記ドロツプ管組立体とタンカーのマニホル
   ド間で独立した２個の非共軸流路に流体を導く
   ためにタンカーに取付けられる関節運動を行い
   得るマニホルド管組立体であつて、 ａ 第１管部分及び第２管部分； ｂ タンカー上で前記第１及び第２管部分をほ
   ぼ垂直に支持する支持装置であつて、デツキ
   から上方に垂直に延びる垂直支持部材、側方
   に延長して前記垂直支持部材に結合され前記
   垂直支持部材に関して上昇運動を行い得る第
   １側方支持部材と第２側方支持部材、前記第
   １及び第２側方支持部材を前記第１及び第２
   管部分に連結する連結装置、及び前記第１及
   び第２側方支持部材を選択的に上昇し下降す
   る装置を含む支持装置； ｃ 前記第１及び第２管部分の上端を前記ドロ
   ツプ管組立体の下端に選択的に連結する連結
   装置；及び ｄ 前記第１及び第２管部分の下端を前記タン
   カーのマニホルドに連結する連結装置を含有
   するマニホルド管組立体。