EP0020267B1 - Dispositif articulé pour le transfert de fluides - Google Patents

Dispositif articulé pour le transfert de fluides Download PDF

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EP0020267B1
EP0020267B1 EP19800400753 EP80400753A EP0020267B1 EP 0020267 B1 EP0020267 B1 EP 0020267B1 EP 19800400753 EP19800400753 EP 19800400753 EP 80400753 A EP80400753 A EP 80400753A EP 0020267 B1 EP0020267 B1 EP 0020267B1
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EP
European Patent Office
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arm
transfer device
location
disposed
articulated
Prior art date
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Expired
Application number
EP19800400753
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0020267A1 (fr
Inventor
Jean Carminati
Thomas Ehret
Gérard Ovieve
Henri Albert Thoor
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FMC Technologies SAS
Original Assignee
FMC Europe SA
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/8807—Articulated or swinging flow conduit

Definitions

  • the present invention relates to an articulated device for transferring fluids from a first location to a second location, for example from an oil installation at sea to a tanker or other marine vessel.
  • Fluid transfer devices of the accordion type or with deformable diamonds are known.
  • a single broken line (11) is used for transferring a liquid and is formed by articulated hollow elements, while the another broken line (12) is produced by any articulated connecting elements.
  • the assembly is articulated respectively to a support arm (8) and to a connector (c).
  • the articulation (10) with the carrying arm can be a universal joint, so that the connector (c) is a device to clean bell or funnel coming to fit over a head 'hollow nozzle disposed on a ship.
  • the operation of the articulated assembly is obtained using a cable (32).
  • the assembly is completed by a hawser (26) which is fixed to the connector (c).
  • the present invention overcomes this major drawback in an advantageous manner and is aimed at a fluid transfer device comprising in particular an arm composed of multiple articulated segments of fluid conduit of the accordion type or with deformable diamonds, mini of an upper connection means universal connecting it to a carrying means, of a dissociable lower connection means and actuating means such as a cable, which device allows a transfer of fluids from the carrying means, such as an arrow comprising at least two fluid conduits located at a location , to a couolaqe means located at a second location and connected to the articulated arm by the lower connection means, characterized in that the coupling means located at the second location comprises two lines or legs each comprising a coupler means, three rotary joints and plus two other means of rotation with different horizontal axes and in that an elbow connects the coupler by means of rotation of each j ambe and is pivotally mounted on the same central axis at the end of a console carried by a sliding sleeve on a central mast, the combination of the five
  • An articulated arm 1 comprises two upper pipes 11, 12 the upper end of which is pivotally connected to the end of an arrow 2 (only sketched in broken lines in FIGS. 1 and 2) and more specifically to respective pipes 21, 22 carried by the latter, by means of connection means 3, two lower pipes 13, 14, the lower end of which is connected to a tanker 4, of which only one upper wall is shown in broken lines in FIG. 1, by means of a connection means 5 of the articulated arm and of the coupling means 6, forming part of the deformable transfer device, and two intermediate conduits 15, 16 interposed respectively between the lower end of each upper pipe and the upper end of the corresponding lower pipe.
  • Each of the two assemblies consisting of an upper pipe 11, 12, an intermediate pipe 15, 16 and a lower pipe 13, 14 which connects a pipe 21, 22 of the boom to the boat, one for the transfer liquefied natural gas, the other for the return of steam, is formed in the form of a hinged broken line placed opposite the other as shown in Figure 1; these two sets are not in the same plane, but in planes arranged in parallel, and are placed so as to constitute, seen from the front, two articulated diamonds of which two respective angles are opposed by the apex, this apex being in the middle of the intermediate conduits 15, 16, which are secured at this point by a joint for example a ball joint 17; in this way the two diamonds formed, arranged one above the other, remain equal to each other in all positions of the articulated arm 1.
  • the tower or the vertical support device which is mounted by its base on a platform that is part of the installation at sea is not shown, and we have seen that the same is true of most of the boom, in particular of its end pivotally attached to the top of the carrier device; a support and actuation device with cables is also provided, cooperating with a tensioning device, the characteristics of which will be explained below; a securing device is used to secure the articulated arm 1 deformable transfer to the boom 2.
  • Each intermediate pipe is connected by its respective ends on the one hand to an upper pipe and on the other hand to a lower pipe, by means of articulations 18, which can be of single knee, each provided with a rotating joint and at at least one fixing with fixed flanges whose respective axes are perpendicular or orthogonal, or, as shown in the drawings, of the "double genuo" type, each provided with a pair of rotary joints 181 whose respective axes are in the extension l one of the other and fixings with fixed flanges 182 whose respective axes are also in the extension of one another and parallel to the first; whereas with simple knee joints, it is easier to produce each of the two assemblies consisting of an upper pipe, an intermediate pipe and a lower pipe in the form of a broken line of which the three segments are in two (or three) parallel planes, with double knee joints, it is easy to make a broken line whose three segments are in the same plane.
  • articulations 18 can be of single knee, each provided with a rotating joint
  • connection means 3 of the articulated arm 1 to the pipes 21, 22 of the boom comprise on each line a single knee 31 to allow extensions and retractions of the arm, with a pair of cryogenic rotary joints 311, 312 having their axes perpendicular so to carry out a coupling of the "cardan" type.
  • connection means 5 of the deformable transfer device with the boat may have an axial rotary joint; copendant, this is not essential and it comprises here two independent lines each provided with a knee 51 to allow extensions and retractions of the arm, with rotary joints 511, 512 having their axes perpendicular so as to also achieve a coupling of the gimbal type, a safety valve 513, a hemispherical ball valve 514, and locking members 515; the connection means 5 also comprises a central locking head 516, connected here to the two lines by flanges; the safety valves 513 and the locking head 516 are provided on the one hand with shutters and on the other hand with quick disconnection members 517 represented symbolically, so that in case of emergency disconnection, the lower part of these valves and the locking head remain on the ship, the jet being moreover blocked by its own weight or if necessary by spring devices provided respectively on the two parts of these valves and of the locking head which are to be disconnected , so that the shutters are then automatically pushed into their closed
  • the support and actuation device includes two cables 71, permanently on the structure; these two cables, connected to the tensioning device 72 via pulleys 72A disposed on the arrow 2 above the arm, are attached to the lower part of the deformable transfer device.
  • the tensioning device is designed so that on the one hand the arm has an equilibrium position just above the zone of maximum movements encountered during loading, that on the other hand it rises to its equilibrium position without oscillation when disconnected at the end of loading, and also that in all cases of normal or emergency disconnection, its upward acceleration is greater than the acceleration of the ship; the folded position of the articulated arm is shown in long dashed lines in FIG. 1.
  • the securing device is designed so that, from its equilibrium position, the articulated arm is secured to the boom by means of claws which lift it and support it in its securing position.
  • the articulated transfer device according to the invention which can be fitted with members intended for cryogenic type operation, in particular cryogenic rotary joints, allows rapid connection and disconnection with the tanker, under good conditions of balance and safety, thanks to its double diamond arrangement in pantograph operated by cables connected to a tensioning device designed to meet extremely severe requirements, a certain number of organs located at the bottom of the device being likely to remain secured to the tanker in case of emergency disconnection.
  • the coupling means (6) of the boat, connected to the articulated arm (1) by the intermedia of the lower connection means (5), is produced by two transfer lines or dog legs (62, 63); these two dog legs (62, 63) each comprising three rotations, such as the rotary joints (621, 622, 623) of the leg (62), each form a transfer line articulated around a central mast (M), couplers (C) at the ends of the dog legs coming to mate at the ends the lower connection means (5) of the articulated arm (1).
  • Each transfer line or dog leg with three rotations of these coupling and transfer means comprises, in addition, two other rotations with a horizontal axis, the combination of the five rotations allowing a vertical movement of the couplers and a final connection at the ends of the arm .
  • Each dog leg (62 or 63) therefore shows two other means of rotation (A and B) in addition to the three rotations (621-622-623) for the leg (62) and (631-632-633) for the leg (63).
  • the rotation means (A) is disposed between the. coupler (C) and the rotation (621) or (631) depending on whether it is the leg (62) or the leg (63).
  • the rotation means (B) is disposed between the rotations (622 and 623) for the leg (62) and between the rotations (632 and 633) for the leg (63).
  • the elbow (8) connecting the coupler (C) to the rotation (A) is pivotally mounted at the end of a console (82) carried by a sleeve (821) for the leg (62) and at the end a console (83) carried by another sleeve (831) for the leg (63).
  • the sleeves (821) and (831) are arranged one above the other and are capable of sliding on the mast (M).
  • the pivoting takes place along a general axis (X-X) passing through the center of the rotations or rotary joints (A) and using jacks (VI) advantageously supported on the rotations (621) and (631).
  • V2 Other cylinders (V2) are provided to obtain a vertical translation of the sleeves (821) and (831) along the mast (M).
  • Another cylinder (V3) is provided to obtain a rotation on itself of the mast (M) around the axis (Z-Z).
  • the rotation (B), also with a horizontal axis (Y-Y), ensures, when combined with the rotation (A) and the three rotations forming the dog leg, a vertical movement of the coupler. This allows more reasonable manufacturing tolerances, since the assembly is not hyperstatic.
  • the dog legs are not subject to mechanical stress due to a differential contraction between the dog legs and the locking mast (M), the latter remaining at room temperature when the dog legs cool.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Description

  • La présente invention se rapporte à un dispositif articulé pour le transfert de fluides d'un premier emplacement à un second emplacement, par exemple d'une installation pétrolière en mer à un bateau-citerne ou un autre bâtiment marin.
  • On connaît des dispositifs de transfert de fluide du type accordéon ou à losanges déformables.
  • Selon l'un de ces dispositifs décrit dans la demande de brevet FR-A-2.367.700 une seule ligne brisée (11) est utilisée pour le transfert d'un liquide et se trouve constituée par des éléments creux articulés, tandis que l'autre ligne brisée (12) est réalisée par des éléments de liaison quelconques articulés. L'ensemble est réuni de façon articulée respectivement à une bras porteur (8) et à un connecteur (c). L'articulation (10) avec le bras porteur peut être une articulation à cardan, alors que le connecteur (c) est un dispositif à entonnoir ou cloche propre à venir s'adapter sur une tête' d'ajutage creuse disposée sur un navire. La manoeuvre de l'ensemble articulé est obtenue à l'aide d'un câble (32). L'ensemble est complété par une aussière (26) venant se fixer au connecteur (c).
  • Il est souhaitable d'avoir la possibilité d'utiliser les deux parcours en ligne brisée pour le transfert d'un fluide ou de deux fluides différents et l'on connaît un dispositif de transfert décrit dans la de mande de brevet FR-A-2.373.009, également du type accordéon ou à losanges déformables, dans lequel deux parcours en ligne brisée (10) et (14) sont utilisés pour le transfert de fluide. L'ensemble est réuni de façon articulée à deux terminaisons coaxiales (T5) et (T6). Des joints tournants composites coaxiaux (132) réalisent la connexion avec ces terminaisons, à l'aide de boulons (136), ce qui rend la connexion difficilement dissociable et constitue un inconvénient lorsque la terminaison au premier emplacement et/ou la terminaison au second emplacement du dispositif articulé sont mobiles du fait de la mobilité propre ou relative de ces emplacements.
  • La présente invention remédie à cet inconvénient majeur d'une manière avantageuse et vise un dispositif de transfert de fluide comprenant notamment un bras composé de segments multiples articulés de conduite de fluide du type accordéon ou à losanges déformables, mini d'un moyen de connexion supérieur universel le neliant à un moyen porteur, d'un moyen de connexion inférieur dissociable et moyen d'actionnement tel un câble, lequel dispositif permet un tnansfert de fluides du moyen porteur, tel une flèche comportant au moins deux conduites de fluide situé à un emplacement, à un moyen de couolaqe situé à un second emplacement etrelié au bras articulé par le moyen de connexion inferieur, caractérisé en ce que le moyen de couplage situé au second emplacement comprend deux lignes ou jambes comportant chacune un moyen coupleur, trois joints tournants et en plus deux autres moyens de rotations à axes horizontaux différents et en ce qu'un coude relie le coupleur au moyen de rotation de chaque jambe et est monté à pivot sur le même axe central à l'extrémité d'une console portée par un manchon coulissant sur un mât central, la combinaison des cinq rotations permettant un mouvement vertical des coupleurs et une connexion finale de l'extrémité du bras au second emplacement.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, se rapportant à une forme de réalisation particulière de l'invention représentée sur les dessins ci-joints, dans lesquels:
    • -la figure 1 est une vue de face d'une partie du dispositif de transfert selon l'invention, montrant les moyens de connexion du bras qui le relient, d'une part, à la flèche et, d'autre part, au bateau-citerne;
    • -la figure 2 est une vue de côté du dispositif de la figure 1, où les moyens de connexion situés sur le bateau-citerne ne sont pas représentés;
    • -la figure 3 est une vue schématique, coupée selon la ligne III-III de la figure 2, du moyen de connexion inférieur du bras articulé au moyen de couplage du bateau-citerne;
    • -la figure 4 est une vue en élévation du moyen de couplage et de transfert situé au second emplacement ou bateau-citerne.
  • Un bras articulé 1 selon l'invention comprend deux conduites supérieures 11, 12 dont l'extrémité supérieure est reliée, de façon pivotante, à l'extrémité d'une flèche 2 (seulement esquissée en traits interrompus sur les figures 1 et 2) et plus précisément à des conduites respectives 21, 22, portées par celle-ci, par l'intermédiaire de moyens de connexion 3, deux conduites inférieures 13, 14, dont l'extrémité inférieure est reliée à un bateau-citerne 4, dont seule une paroi supérieure est représentée en traits interrompus sur la figure 1, par l'intermédiaire d'un moyen de connexion 5 du bras articulé et du moyen de couplage 6, faisant partié du dispositif de transfert déformable, et deux conduites intermédiaires 15, 16 intercalées respectivement entre l'extrémité inférieure de chaque conduite supérieure et l'extrémité supérieure de la conduite inférieure correspondante. Chacun des deux ensembles constitués d'une conduite supérieure 11, 12, d'une conduite intermédiaire 15, 16 et d'une conduite inférieure 13, 14 qui relie une conduite 21, 22 de la flèche au bateau, l'un pour le transfert du gaz naturel liquéfié, l'autre pour le retour de la vapeur, est constitué sous la forme d'une ligne brisée articulée placée vis-à- vis de l'autre comme représenté sur la figure 1; ces deux ensembles ne sont pas dans le même plan, mais dans des plans disposés parallèlement, et sont placés de manière à constituer, vus de face, deux losanges articulés dont deux angles respectifs sont opposés par le sommet, ce sommet étant au milieu des conduites intermédiaires 15, 16, les quelles sont solidarisées à cet endroit par une articulation par exemple une rotule 17; de la sorte les deux losanges formés, disposés l'un au-dessus de l'autre, restent égaux l'un à l'autre dans toutes les positions du bras articulé 1. La tour ou le dispositif porteur vertical qui est monté par sa base sur une plate-forme faisant partie de l'installation en mer n'est pas représenté, et on a vu qu'il en est de même de la plus grande partie de la flèche, notamment de son extrémité fixée de façon pivotante au sommet du dispositif porteur; sont également prévus un dispositif de support et d'actionnement à câbles coopérant avec un dispositif de tensionnement, dont les caractéristiques seront exposées plus loin; un dispositif d'arrimage sert à arrimer le bras articulé 1 transfert déformable à la flèche 2.
  • Chaque conduite intermédiaire est reliée par ses extrémités respectives d'une part à une conduite supérieure et d'autre part à une conduite inférieure, grâce à des articulations 18, pouvant être à genou simple, munies chacune d'un joint tournant et d'au moins une fixation à brides fixes dont les axes respectifs sont perpendiculaires ou orthogonaux, ou, comme représenté sur les dessins, du type "double genuo", munies chacune d'une paire de joints tournants 181 dont les axes respectifs sont dans le prolongement l'une de l'autre et de fixations à brides fixes 182 dont les axes respectifs sont également dans le prolongement l'un de l'autre et parallèles aux premiers; alors qu'avec des articulations à genou simple, il est plus facile de réaliser chacun des deux ensembles constitués d'une conduite supérieure, d'une conduite intermédiaire et d'une conduite inférieure sous la forme d'une ligne brisée dont les trois segments sont dans deux (ou trois) plans parallèles, avec des articulations à double genou, il est aisé de réaliser une ligne brisée dont les trois segments sont dans la même plan.
  • Le moyen de connexion 3 du bras articulé 1 aux conduites 21, 22 de la flèche comportent sur chaque ligne un genou simple 31 pour permettre les extensions et rétractions du bras, avec une paire de joints tournants cryogéniques 311, 312 ayant leurs axes perpendiculaires de façon à réaliser un accouplement du genre "cardan".
  • Le moyen de connexion 5 du dispositif de transfert déformable avec le bateau peut être à joint tournant axial; copendant, cela n'est pas indispensable et il comporte ici deux lignes indépendantes munies chacune d'un genou 51 pour permettre les extensions et rétractions du bras, avec des joints tournants 511, 512 ayant leurs axes perpendiculaires de façon à réaliser également un accouplement du genre cardan, un clapet de sécurité 513, une vanne à boisseau hémisphérique 514, et des organes de verrouillage 515; le moyen de connexion 5 comporte également une tête de verrouillage centrale 516, reliée ici aux deux lignes par des brides; les clapets de sécurité 513 et la tête de verrouillage 516 sont munis d'une part d'obturateurs et d'autre part d'organes de déconnexion rapide 517 représentés symboliquement, afin qu'en cas de déconnexion d'urgence, la partie inférieure de ces clapets et de la tête de verrouillage reste sur le navire, le jet étant par ailleurs bloqué par son propre poids ou si nécessaire par des dispositifs à ressort prévus respectivement sur les deux parties de ces clapets et de la tête de verrouillage qui sont à déconnecter, de telle sorte que les obturateurs soient alors automatiquement poussés dans leur position d'obturation.
  • Le dispositif de support et d'actionnement com-porte deux câbles 71, en permanence sur la structure; ces deux câbles, reliés au dispositif de tensionnement 72 en passant par des poulies 72A disposées sur la flèche 2 audessus du bras, sont attachés à la partie inférieure du dispositif de transfert déformable.
  • Le dispositif de tensionnement est conçu de telle sorte que d'une part te bras possède une position d'equilibre juste au-dessus de la zone des mouvements maxima rencontrés pendant le chargement, que d'autre part il remonte à sa position d'équilibre sans oscillation lorsqu'il est déconnecté en fin de chargement, et également que dans tous les cas de déconnexion normale ou d'urgence, son accélération ascendante soit supérieure à l'accélération du navire; la position repliée du bras articulé est représentée en traits interrompus longs sur la figure 1.
  • Le dispositif d'arrimage est conçu de telle sorte que, depuis sa position d'équilibre, le bras articulé soit arrimé à la flèche au moyen de griffes qui le soulèvent et le supportent dans sa position d'arrimage.
  • Le dispositif de transfert articulé selon l'invention, qui peut être équipé d'organes destinés à un fonctionnement du type cryogénique, notamment de joints tournants cryogéniques, permet une connexion et une déconnexion rapides avec le bateau-citerne, dans de bonnes conditions d'equilibre et de sécurité, grâce à sa disposition à double losange en pantographe actionné par des càbles reliés à un dispositif de tensionnement conçu pour répondre à des impératifs extrêmement sévères, un certain nombre d'organes situés à la partie inférieure du dispositif étant susceptibles de rester solidarisés au bateau-citerne en case de déconnexion d'urgence.
  • Le moyen de couplage (6) du bateau, relié au bras articulé (1) par l'intermediaère du moyen de connexion inférieur (5), est réalisé grâce à deux lignes de transfert ou jambes de chien (62, 63); ces deux jambes de chien (62, 63) comportant chacune trois rotations, telles que les joints tournants (621, 622, 623) de la jambe (62), forment chacune une ligne de transfert articulée autour d'un mât central (M), des coupleurs (C) aux extrémités des jambes de chien venant s'accoupler aux extrémités du moyen de connexion inférieur (5) du bras articulé (1). Chaque ligne de transfert ou jambe de chien à trois rotations de ces moyens de couplage et de transfert comprend, en plus, deux autres rotations à axe horizontal, la combinaison des cinq rotations permettant un mouvement vertical des coupleurs et une connexion finale aux extrémités du bras. Chaque jambe de chien (62 ou 63) montre donc deux autres moyens de rotations (A et B) en plus des trois rotations (621-622-623) pour la jambe (62) et (631-632-633) pour la jambe (63).
  • Le moyen de rotation (A) est disposé entre le. coupleur (C) et la rotation (621) ou (631) suivant qu'il s'agit de la jambe (62) ou de la jambe (63).
  • Le moyen de rotation (B) est disposé entre les rotations (622 et 623) pour la jambe (62) et entre les rotations (632 et 633) pour la jambe (63).
  • Le coude (8) reliant le coupleur (C) à la rotation (A) est monté à pivot à l'extrémité d'un console (82) portée par un manchon (821 ) pour la jambe (62) et à l'extrémité d'une console (83) portée par un autre manchon (831) pour la jambe (63).
  • Les manchons (821) et (831) sont disposés l'un audessus de l'autre et sont susceptibles de coulisser sur le mât (M).
  • Le pivotement s'effectue selon un axe général (X-X) passant par le centre des rotations ou joints tournants (A) et à l'aide de vérins (VI) prenant avantageusement appui sur les rotations (621) et (631).
  • D'autres vérins (V2) sont prévus pour obtenir une translation verticale des manchons (821) et (831) le long du mât (M).
  • Un autre vérin (V3) est prévu pour obtenir une rotation sur lui-même du mât (M) autour de l'axe (Z-Z).
  • La rotation (A) à axe horizontal (X-X) donne le moyen de basculer le coupleur pendant la phase de connexion ce qui permet d'éviter d'éventuels chocs.
  • La rotation (B), également à axe horizontal (Y-Y), assure, lorsqu'elle est combinée avec la rotation (A) et les trois rotations formant la jambe de chien, un mouvement vertical du coupleur. Ceci permet des tolérances de fabrication plus raisonnables, puisque l'ensemble n'est pas hyperstatique. De plus, les jambes de chien ne sont pas sujettes à des efforts mécaniques dus à une contraction différentielle entre les jambes de chien et le mât de verrouillage (M), ce dernier restant à température ambiante lorsque les jambes de chien se refroidissent.
  • La combinaison des cinq rotations de chaque jambe de chien permet le fonctionnement suivant:
    • -le bras est positionné et verrouillé par rapport au bateau au moyen du timon (T) et du mât (M). Les coupleurs (C) sont en position basse;
    • -les jambes de chien sont pivotées à l'aide du vérin (V3) autour de l'axe (Z-Z) du timon de façon à amener les coupleurs (C) en face des extrémités (E) du bras;
    • -les coupleurs (C) sont amenés en position haute par la rotation (A) à l'aide des vérins (V1);
    • -les coupleurs (c) sont amenés en position de connexion finale par translation verticale, opérée au moyen des vérins (V2) et rendue possible par la combinaison des cinq rotations de chaque jambe de chien.

Claims (7)

1. Dispositif de transfert de fluides comprenant notamment un bras (1) composé de segments multiples articulés de conduite de fluide, du type accordéon ou à losanges déformables, ce bras étant muni d'un moyen de connexion supérieur universel (3) le reliant à un moyen porteur (4), d'un moyen de connexion inférieur (5) dissociable et d'un moyen d'actionnement tel un câble (71), lequel dispositif permet un transfert de fluides du moyen porteur, tel une flèche (2) comportant au moins deux conduites (21, 22) de fluide situé à un emplacement, à un moyen de couplage (6) situé à un second emplacement (4), et relié au bras articule (1) par le moyen de connexion inferieur (5), caractérisé en ce que le moyen de couplage (6) situé au second emplacement (4) comprend deux lignes ou jambes (62) et (63) comportant chacune un moyen coupleur (C), trois joints tournants (621) (622) (623) et en plus, deux autres moyens de rotations (A et B) à axes horizontaux différents (XX et YY) et en ce qu'un coude (8) relie le coupleur (C) au moyen de rotation (A) de chaque jambe et est monté à pivot sur le même axe central (XX) à l'extrémité d'une console (82, 83) portée par un manchon coulissant (821, 831) sur un mât central (M), la combinaison des cinq rotations permettant un mouvement vertical des coupleurs et une connexion finale de l'extrémité de bras (1) au second emplacement.
2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que les manchons (821, 831) sont disposés l'un au-dessus de l'autre.
3. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que des vérins (V') produisent le pivotement des coudes (8) par l'intermédiaire des moyens de rotation (A).
4. Dispositif de transfert selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun desdits vérins (V1) prend appui sur le joint tournant (621, 631 ) qui suit immédiatement le moyen de rotation (A) de chaque jambe (62, 63).
5. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des vérins (V2) sont prévus pour obtenir une translation verticale des manchons (821, 831) le long du mât (M).
6. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bras articulé (1) comprend un dispositif de tensionnement (72) lui permettant de posséder une position d'equilibre juste au-dessus de la zone des mouvements maxima rencontrés pendant le chargement, et en ce qu'il remonte à sa position d'équilibre sans oscillation lorsqu'il est déconnecté en fin de chargement.
7. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de connexion (5) dudit bras articulé 1 avec ledit moyen de couplage 6 situé au second emplacement comporte des joints tournants (511-512) ayant leurs axes perpendiculaires de façon à réalizer un accouplement du genre cardan et des organes de verrouillage (515) sur les coupleurs (C).
EP19800400753 1979-05-28 1980-05-28 Dispositif articulé pour le transfert de fluides Expired EP0020267B1 (fr)

Applications Claiming Priority (4)

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