JPS6119434A - 枝打機における幹の抱持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は幹を車輪により抱持して上下行するとともにチ
ェンソーを幹に沿って螺旋状に上昇回動させることによ
って順次枝打を行なう枝打機において、機体が幹を上昇
する際に幹径が減少しても車輪の幹抱持力を適当値に保
持せしめて好適な枝打を可能にする枝打機における幹の
抱持機構に関するものである。

従来の技術 従来より第１．第２図のように筒状の機枠１を主枠１ａ
と副枠１ｂとで構成し且つ主枠１ａと副枠１ｂの一側端
を相互に回動可能に支軸８で連結するとともに反対側を
相互にスプリング１４で引張するようにして主枠１ａと
副枠１ｂとの相対位置の変位を可能にし、主枠１ａ、副
枠１ｂには原動機２により駆動される車輪（駆動輪）４
・・・や遊転する車輪（遊動輪）６が装着されており、
これらの車輪４…、６の間に幹７、を抱持して駆動車輪
４・・・を回動させることにより幹７を上下行し、また
機体の上方へ起立させたチェンソー５を幹７に沿って螺
旋状に上昇回動させることによって順次枝打を行う枝打
機は知られている。

しかしこの種の枝打機においては、枝打機の車輪４…、
６を幹７へ据えつける際にスプリング１４の先端を主枠
１ａに設けた止め環１６の適宜位置に係止することによ
り、スプリング１４の両端位置を調整して主枠１ａと副
枠１ｂとの反枢支点側端部Ｐ、Ｐの相互間引張力を調整
する。そしてスプリング１４の引張力を一度セソトした
ならばその後はその幹７の枝打が終了するまで調節する
ことは不可能である。

ところで、枝打機の主枠１ａと副枠１ｂとは、幹７下部
から先端部へ向かうにしたがって幹径か細くなることに
より柩着点を中心にして回動変位し、両者の反相支点側
は相互＆ｙ徐々にスプリング１４が緩む方向（第１図の
矢印Ａ、Ａ）に近接してくる。

したがって、幹７下部で最適な引張力を得るようにスプ
リング１４をセントすると幹７先端部ではスプリング１
４が弛み状態で幹に作用し、引張力の不足を起こす。そ
のため幹７を抱持する枝打機の車輪４…、６が幹７の先
端部で脱輪したり、或いは枝打機の上昇中に車輪４…、
６が幹７表面をスリップする等の不具合がある。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上記の不具合点に鑑みて、枝打機が上下行し
ている際中に幹径変化にも拘わらず車輪の幹抱持力をで
きるだけ一定に保持し得る枝打機の幹抱持機構を提供せ
んとしたものである。

問題点を解決するための手段 本発明に係わる枝打機における幹の抱持機構の特徴とす
るところは、主枠の一側端に副枠を枢支した筒状の機枠
へ適宜装着した車輪により幹を保　　　　　　　か持し
、また前記主枠と前記副枠との枢支点の反対側端部相互
をスプリングで引張することにより幹径変化に抱らず前
記車輪を幹へ常時圧接して上下行し、更に前記機枠の上
方へ起立させたチェンソーを幹に沿って螺旋状に上昇回
動させて枝打を行なう枝打機において、枢支点における
前記主枠と前記副枠との相対角の角変位に連動するリン
クを設け、該リンクと前記スプリングとを連結し、且つ
前記主枠と前記副枠との反相支点側が近接して前記相対
角が小さくなれば前記スプリングを前記リンクにより引
張し、逆に主枠と副枠との反相支点側が離反して前記相
対角が大きくなれば前記スプリングを弛緩するように連
係させた点にある。

発明の効果 本発明によれば、枢支点における主枠と副枠との相対角
の角変位に連動するリンクを設け、該リンクとスプリン
グとを連結し、且つ主枠と副枠との反相支点側が近接し
て相対角が小さくなれば前記スプリングを前記リンクに
より引張し、逆に主枠と副枠との反相支点側が離反して
前記相対角が太き（なれば前記スプリングを弛緩するよ
うに連係させたことにより、枝打機を幹下部に据えつけ
るときに最適な引張力となるように最初にセットしてお
けば枝打機が上昇して幹径か細くなって主枠と副枠とが
近接することにより相対角が減少してスプリングの引張
力が減少する副枠の反相支点側は動作するが、リンクは
相対角の変位に連動してスプリングを引張するように動
作するので総合的には幹径の減少によるスプリングの引
張力の低下をリンクの作用により補完する結果となり、
また、枝打機が幹先端部から幹下部へ下降して枝打機が
抱持する幹の径が太くなると主枠と副枠との相対角は増
大することになり、リンクは相対角の変位に連動してス
プリングを弛緩させるので、結局スプリングは主枠と副
枠との離反による引張力増加を緩和されることになって
、結果的には枝打機における幹の抱持力をできるだけ一
定に保持させることができ、 したがって、枝打機の幹抱持力は幹先端部にあっても大
きな減少を起こさないので、枝打機は幹先端部を上昇中
にもスリップすることはなく、またスプリングの引張力
の不足による幹からの脱輪を有効に防止できることにな
って好適な枝打が実施できる利点がある。

実施例 以下本発明の具体的な実施例を図面を参照することによ
り詳細に説明する。

第１、第２図は本発明を実施した枝打機を示し１は鋼管
或いは鋼材等で構成された筒状の機枠であり、主要機器
を装着された主枠１ａと比較的に軽装備をされた副枠１
ｂとからなる。前記主枠１ａには本実施例では原動機２
、ミッション３、前記原動機２により駆動される車輪４
・・・およびチェノソー５等々が配設され、一方前記副
枠１ｂには遊動する車輪６等が固設されている。

各車輪４…、６は中心部に幹７を抱持するのに好適なよ
うに上下二段に配設されている。

ところで前記副枠１ｂは前記主枠１ａの一側端と支軸８
により枢支され、また副枠１ｂの枢支点側に主枠１ａと
副枠１ｂとの相対変位を検知するレバー９が延出されて
いる。本実施例においては該レバー９は副枠１ｂの一部
であるヒンジ金具１０に固着されている。

１１は平板状のリンクであって、前記主枠１ａ等の副枠
１ｂ以外の機体に立設されたリンク軸１２を回動中心と
し、該リンク軸１２は略前記主枠１ａに平行させである
。また第３図のように該リンク１１には前記レバー９の
屈曲部先端を嵌入する貫通穴１３を設け、更にスプリン
グ１４の一端を係止する係止穴１５を穿孔される。そし
てレバー９の屈曲部先端と前記支軸８の中心Ｘとの距離
、前記リンク軸１２の中心Ｙと前記貫通穴１３との距離
、および前記リンク軸１２の中心Ｙと係止穴１５との相
互距離を適宜決定することにより主枠１ａと副枠１ｂと
の相対角の変位を適宜な比率でスプリング１４へ伝達す
ることが可能となる。

前記スプリング１４は圧縮、伸長によるイ」勢力の変動
を少なくするため成るべく長いものが好適であり、本実
施例では副枠１ｂの一端から他端まで連続、−Ｃお、−
］よヮア、１□０係止穴１５へ　　　　　　。

連結され他端は主枠１ａの止め環１６へ係止する構造で
あり、止め環１６は係止位置を多段状に変化させ得るよ
うに複数の環部が形成されている。

勿論、止め環１６は単数であっても差支えない。

前記副枠１ｂは本実施例では中空管でできており、前記
スプ、リング１４を中空管に挿通させることによりスプ
リング１４の案内体を兼用しているが、副枠１ｂに別個
の中空案内管を付設しても良（或いは断面Ｕ字状の案内
体を副枠１ｂに付設した構成でも良く、この場合切欠部
を機枠ｌ外方へ開放させて設ければ組立時にスプリング
１４の挿通等の手間も省ける。

尚、前記スプリング１４は本実施例のように一本物でな
くても良く、前記副枠１ｂの両側にそれぞれ独立に２木
製着した構成のものも考えられる。Ｐ・・は主枠１ａと
副枠１ｂとの枢支点の反対側端部、１７は手動正逆転レ
バー、１８は高さ設定ダイヤルである。

以上の構成によりその作用を説明する。

主枠１ａに対して副枠１ｂを枢支点の周りに大きく外方
へ回動させて反相支点側の機枠１開口部から幹７を機枠
１中心部へ導入してから、主枠１ａと副枠１ｂとを近接
させて各車輪４…、６を幹７へ接当せしめ、しかる後に
スプリング１４の一端を主枠１ａの止め環１６へ係止す
る。このとき各車輪４…、６による幹の抱持力が適当と
なるような止め環１６の位置にスプリング１４の先端部
を係止する必要がある。この状態がら原動機２を始動し
手動正逆転レバー１７を正転側に傾倒して枝打機を発進
させる。機体の上昇につれて幹７は細くなり、主枠１ａ
と副枠１ｂとの相対角は徐々に減少する。そして両枠１
ａ、ｌｂの反相支点側は相互に近接するのでスプリング
１４の一端は引張力を減少させるように作用する。

しかし、スプリング１４の他端においてはその時の両枠
１ａ、ｌｂの動作によって第３図に示すように、レバー
９が角度θ１だけ回転しそのレバー９に連動してリンク
１１が角度θ２だけ回転させられることによりスプリン
グ１４の引張力を増加させるべくＣだけスプリング、１
４を引き伸ばすように作用する。その結果スプリング１
４の引張力は総合的に変動が少なくなる。

また枝打機が高さ設定ダイヤル１８の設定位置まで上昇
した後に枝打機は自動的に正転から逆転に切替わって降
下を始める。降下するにしたがって幹７は徐々に太くな
って枢支点における主枠ｌａと副枠１ｂとの相対角の変
位は上昇時と全く反対の状態となる。

つまり両枠１ａ、ｌｂの相対角が大きくなるのでスプリ
ング１４の一端は引張力を増加させるように作用するが
他端においてはりンク１１が引張力を減少させるように
作用するため全体として引張力の変動は抑止されること
になる。そして発進地点に帰還するとスプリング１４は
発進時と同一の引張力に復帰する。

以上のように発進時に好適な引張力を付与されたスプリ
ング１４は枝打ち後発進地点に帰還するまでその張力を
保持するように作用することになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した枝打機の一部破断平面図、第
２図は同正面図、第３図はレバー周辺の機構を示した説
明図である。 （符号） １・・・機枠、１ａ・・・主枠、１ｂ・・・副枠、４，
６・・・車輪、５・・・チェンソー、７・・・幹、１１
・・・リンク、１４・・・スプリング、Ｐ・・・枢支点
の反対側端部。 特許出願人　　　　　セイレイ工業株式会社特許出願人
代理人　　大　村　英　治 ５・・チェンソー７・・幹　　ＩＩ・・リンク　　１４
・・スプリングＰ−枢支点の反対側端部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主枠（１ａ）の一側端に副枠（１ｂ）を枢支した筒状の
   機枠（１）へ適宜装着した車輪（４…、６）により幹（
   ７）を抱持し、また前記主枠（１ａ）と前記副枠（１ｂ
   ）との枢支点の反対側端部（Ｐ、Ｐ）相互をスプリング
   （１４）で引張することにより幹径変化に拘らず前記車
   輪（４…、６）を幹（７）へ常時圧接して上下行し、更
   に前記機枠（１）の上方へ起立させたチェンソー（５）
   を幹（７）に沿って螺旋状に上昇回動させて枝打を行な
   う枝打機において、枢支点における前記主枠（１ａ）と
   前記副枠（１ｂ）との相対角の角変位に連動するリンク
   （１１）を設け、該リンク（１１）と前記スプリング（
   １４）とを連結し、且つ主枠（１ａ）と副枠（１ｂ）と
   の反枢支点側が近接して前記相対角が小さくなれば前記
   スプリング（１４）を前記リンク（１１）により引張し
   、逆に主枠（１ａ）と副枠（１ｂ）との反枢支点側が離
   反して前記相対角が大きくなれば前記スプリング（１４
   ）を弛緩するように連係させたことを特徴とする枝打機
   における幹の抱持機構。