JPH081266Y2 - エスカレータ等の移動手摺駆動装置 - Google Patents
エスカレータ等の移動手摺駆動装置Info
- Publication number
- JPH081266Y2 JPH081266Y2 JP4688691U JP4688691U JPH081266Y2 JP H081266 Y2 JPH081266 Y2 JP H081266Y2 JP 4688691 U JP4688691 U JP 4688691U JP 4688691 U JP4688691 U JP 4688691U JP H081266 Y2 JPH081266 Y2 JP H081266Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving handrail
- escalator
- support member
- holder
- drive device
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- Expired - Lifetime
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、エスカレータあるいは
動く歩道など（以下、エスカレータ等と称す）における
移動手摺の駆動装置の改良に関するものである。
動く歩道など（以下、エスカレータ等と称す）における
移動手摺の駆動装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エスカレータ等の移動手摺は
その走行路上に曲折部が多いと、その曲折に伴い内部抵
抗が増加して全体走行抵抗が増大する結果、大きな駆動
力が必要となったり、走行抵抗の増加が移動手摺の張力
の増加となることから、移動手摺の表面ゴムあるいは内
部心材の劣化を促し、移動手摺の寿命を大幅に低下させ
る要因となる問題があった。
その走行路上に曲折部が多いと、その曲折に伴い内部抵
抗が増加して全体走行抵抗が増大する結果、大きな駆動
力が必要となったり、走行抵抗の増加が移動手摺の張力
の増加となることから、移動手摺の表面ゴムあるいは内
部心材の劣化を促し、移動手摺の寿命を大幅に低下させ
る要因となる問題があった。
【０００３】このため最近では、移動手摺の表裏に回転
体を配して挾圧し、その少なくとも一方の回転体の回転
駆動力により直線状態で移動手摺を摩擦駆動する直線挾
圧駆動装置が数多く提案されている。
体を配して挾圧し、その少なくとも一方の回転体の回転
駆動力により直線状態で移動手摺を摩擦駆動する直線挾
圧駆動装置が数多く提案されている。
【０００４】この直線挾圧駆動装置の一例を図２乃至図
４に示す。図中１はエスカレータのトラス、２はエスカ
レータの踏段（図示しない）及び移動手摺３を駆動する
ための駆動装置で、この駆動装置２の動力は駆動チェー
ン４を介して踏段スプロケット５に伝達され、踏段スプ
ロケット５と一体的に軸装された移動手摺用スプロケッ
ト６により、移動手摺チェーン７を介して駆動スプロケ
ット８を回転させる。
４に示す。図中１はエスカレータのトラス、２はエスカ
レータの踏段（図示しない）及び移動手摺３を駆動する
ための駆動装置で、この駆動装置２の動力は駆動チェー
ン４を介して踏段スプロケット５に伝達され、踏段スプ
ロケット５と一体的に軸装された移動手摺用スプロケッ
ト６により、移動手摺チェーン７を介して駆動スプロケ
ット８を回転させる。
【０００５】１１は移動手摺３の凹部に接して移動手摺
３を駆動する駆動ローラで、トラス１に取り付けられた
ベース１０に軸受け１２を介して回動自在に設けられて
いる。１３は駆動ローラ１１の軸１１ａの一端に固定さ
れたスプロケットで、ベース１０の裏側に配置され、駆
動スプロケット８との間に第２の移動手摺チェーン１４
が巻き掛けられ、駆動スプロケット８の回転力が伝達さ
れる。
３を駆動する駆動ローラで、トラス１に取り付けられた
ベース１０に軸受け１２を介して回動自在に設けられて
いる。１３は駆動ローラ１１の軸１１ａの一端に固定さ
れたスプロケットで、ベース１０の裏側に配置され、駆
動スプロケット８との間に第２の移動手摺チェーン１４
が巻き掛けられ、駆動スプロケット８の回転力が伝達さ
れる。
【０００６】１５は同じくベース１０の裏側に配置さ
れ、第２の移動手摺チェーン１４が巻き掛けられて、こ
の移動手摺チェーン１４の伸びを調整するための調整ス
プロケット、１６，１６′はそれぞれベース１０の左右
に対称に一端が軸１６ａ，１６′ａにより回動自在に軸
着された，例えばレバーのような可動支持部材で、中央
部分にはそれぞれ後述する形状のホルダー１７，１７′
の中央部分がピン１７ａ，１７′ａにより回動自在に取
り付けられ、他端部，即ち先端部にはＬ字状のアングル
１６ｂ，１６′ｂが溶接等により固定されている。
れ、第２の移動手摺チェーン１４が巻き掛けられて、こ
の移動手摺チェーン１４の伸びを調整するための調整ス
プロケット、１６，１６′はそれぞれベース１０の左右
に対称に一端が軸１６ａ，１６′ａにより回動自在に軸
着された，例えばレバーのような可動支持部材で、中央
部分にはそれぞれ後述する形状のホルダー１７，１７′
の中央部分がピン１７ａ，１７′ａにより回動自在に取
り付けられ、他端部，即ち先端部にはＬ字状のアングル
１６ｂ，１６′ｂが溶接等により固定されている。
【０００７】そして、ホルダー１７，１７′には前途の
４個の駆動ローラ１１と対向するそれぞれの位置に、移
動手摺３の表面側と接する押圧ローラ１８，１８′が２
個１組みとして後述する如くに回動自在に設けられてい
る。
４個の駆動ローラ１１と対向するそれぞれの位置に、移
動手摺３の表面側と接する押圧ローラ１８，１８′が２
個１組みとして後述する如くに回動自在に設けられてい
る。
【０００８】又、可動支持部材１６，１６′の先端に設
けられたアングル１６ｂ，１６′ｂには付勢力調整装置
の一つとして，例えばボルト１９，１９′がそれぞれ貫
通状態で取り付けられている。
けられたアングル１６ｂ，１６′ｂには付勢力調整装置
の一つとして，例えばボルト１９，１９′がそれぞれ貫
通状態で取り付けられている。
【０００９】２０はベース１０の中央部分に固定された
ブラケットで、ボルト１９，１９′の先端部が螺着され
ナット１９ａ，１９′ａによりボルト１９，１９′が締
結される。そして、移動支持部材１６，１６′のアング
ル１６ｂ，１６′ｂとボルト１９，１９′のボルト頭１
９ｂ，１９′ｂとの間にはバネ２１，２１′が挿入さ
れ、このバネ２１，２１′の撓みにより可動支持部材１
６，１６′が軸１６ａ，１６′ａを中心に上方へ移動し
ようとして押圧ローラ１８，１８′が移動手摺３を駆動
ローラ１１に押し付け、結局駆動ローラ１１と押圧ロー
ラ１８，１８′とで移動手摺３を挾圧することにより駆
動するように構成されている。
ブラケットで、ボルト１９，１９′の先端部が螺着され
ナット１９ａ，１９′ａによりボルト１９，１９′が締
結される。そして、移動支持部材１６，１６′のアング
ル１６ｂ，１６′ｂとボルト１９，１９′のボルト頭１
９ｂ，１９′ｂとの間にはバネ２１，２１′が挿入さ
れ、このバネ２１，２１′の撓みにより可動支持部材１
６，１６′が軸１６ａ，１６′ａを中心に上方へ移動し
ようとして押圧ローラ１８，１８′が移動手摺３を駆動
ローラ１１に押し付け、結局駆動ローラ１１と押圧ロー
ラ１８，１８′とで移動手摺３を挾圧することにより駆
動するように構成されている。
【００１０】したがって、図５に示す移動手摺３の駆動
力Ｆは、図６に示すスケール３０を使用したボルト１９
のストロークＬの調整により変位するバネ２１，２１′
のバネ力によって押し付けられる押圧ローラ１８，１
８′の押圧力Ｎに比例〔Ｆ＝μＮ，μは駆動ローラ１１
と移動手摺３の摩擦係数〕したものとなり、このバネ２
１，２１′の撓み具合，即ちボルト１９，１９′の取付
具合により移動手摺の駆動力は左右される。
力Ｆは、図６に示すスケール３０を使用したボルト１９
のストロークＬの調整により変位するバネ２１，２１′
のバネ力によって押し付けられる押圧ローラ１８，１
８′の押圧力Ｎに比例〔Ｆ＝μＮ，μは駆動ローラ１１
と移動手摺３の摩擦係数〕したものとなり、このバネ２
１，２１′の撓み具合，即ちボルト１９，１９′の取付
具合により移動手摺の駆動力は左右される。
【００１１】
【考案が解決しようとする課題】このような移動手摺挾
圧駆動装置において、もし前途のバネ２１，２１′のバ
ネ力が小さく設定された場合には、移動手摺３の駆動力
Ｆが不十分となり、移動手摺３がスリップして、踏段と
同期して移動しなくなるため、移動手摺３を持った乗客
が転倒する危険が生じる。
圧駆動装置において、もし前途のバネ２１，２１′のバ
ネ力が小さく設定された場合には、移動手摺３の駆動力
Ｆが不十分となり、移動手摺３がスリップして、踏段と
同期して移動しなくなるため、移動手摺３を持った乗客
が転倒する危険が生じる。
【００１２】このことは、特に屋外に設置されるエスカ
レータ等では雨水の付着などによる摩擦係数μの低下に
よって移動手摺３の駆動力Ｆが極端に低下する現象を起
し、非常に危険である。
レータ等では雨水の付着などによる摩擦係数μの低下に
よって移動手摺３の駆動力Ｆが極端に低下する現象を起
し、非常に危険である。
【００１３】したがって、勢い押圧力を発生するバネの
バネ力を強めに設定することになるが、もしバネ力が大
きくなりすぎると、今度は駆動ローラ１１の軸受け１２
に過大な力が加わり軸受けの寿命を著しく低下させた
り、又移動手摺３に加わる圧縮力が過大となって移動手
摺表面の化粧ゴムの剥離あるいは亀裂を生じさせたりす
る別の問題が発生する。
バネ力を強めに設定することになるが、もしバネ力が大
きくなりすぎると、今度は駆動ローラ１１の軸受け１２
に過大な力が加わり軸受けの寿命を著しく低下させた
り、又移動手摺３に加わる圧縮力が過大となって移動手
摺表面の化粧ゴムの剥離あるいは亀裂を生じさせたりす
る別の問題が発生する。
【００１４】ところで、ホルダー１７，１７′の取付構
造は後述するように片持ち支持構造（取付けスペースと
コスト軽減のため）になっているため、バネ２１，２
１′による押圧力を増してゆくと、移動手摺３からの反
力により軸１６ａ，１６′ａが図７に示すように撓むこ
とから、ホルダー１７，１７′を介して取付けられた押
圧ローラ１８，１８′が図８に示すように傾くことにな
り、その結果駆動ローラ１１と移動手摺３との接触面積
が小さくなって、駆動力が思った程増加せず圧痕だけが
大きく残ることになる。このような圧痕は長時間エスカ
レータ等を停止させた場合に、はっきり表れ、意匠上も
好ましくない。
造は後述するように片持ち支持構造（取付けスペースと
コスト軽減のため）になっているため、バネ２１，２
１′による押圧力を増してゆくと、移動手摺３からの反
力により軸１６ａ，１６′ａが図７に示すように撓むこ
とから、ホルダー１７，１７′を介して取付けられた押
圧ローラ１８，１８′が図８に示すように傾くことにな
り、その結果駆動ローラ１１と移動手摺３との接触面積
が小さくなって、駆動力が思った程増加せず圧痕だけが
大きく残ることになる。このような圧痕は長時間エスカ
レータ等を停止させた場合に、はっきり表れ、意匠上も
好ましくない。
【００１５】即ち、従来の押圧ローラ１８の取付構造
（１８′の取付構造も同様なので詳細な説明は省略）
は、図９に示すように、ベース１０に立設された軸１６
ａには一端が円筒状の貫通穴を有する軸着部１６ｃを備
えた移動支持部材１６の軸着部１６ｃをはめ込んでボル
ト１６ｄにより回動自在に取付け移動支持部材１６の中
央部に固定されたピン１６ｅにはＨ形状のホルダー１７
（押圧ローラ１８を両面で回動自在に支持している）を
ピン１６ｅに貫通させて、ボルト１７ａにより回動自在
に取付けて、ホルダー１７を片持ちで支持している。し
たがって、バネ２１による押圧力を増してゆくと移動手
摺３からの反力Ｐによりベース１０に立設された軸１６
ａが図７に示すようにθ1 傾くだけでなく、移動支持部
材１６に立設されたピン１６ｅも同じ方向に傾く結果、
トータルとして図１０に示すようにθ2 の傾きを生じる
ことになる。
（１８′の取付構造も同様なので詳細な説明は省略）
は、図９に示すように、ベース１０に立設された軸１６
ａには一端が円筒状の貫通穴を有する軸着部１６ｃを備
えた移動支持部材１６の軸着部１６ｃをはめ込んでボル
ト１６ｄにより回動自在に取付け移動支持部材１６の中
央部に固定されたピン１６ｅにはＨ形状のホルダー１７
（押圧ローラ１８を両面で回動自在に支持している）を
ピン１６ｅに貫通させて、ボルト１７ａにより回動自在
に取付けて、ホルダー１７を片持ちで支持している。し
たがって、バネ２１による押圧力を増してゆくと移動手
摺３からの反力Ｐによりベース１０に立設された軸１６
ａが図７に示すようにθ1 傾くだけでなく、移動支持部
材１６に立設されたピン１６ｅも同じ方向に傾く結果、
トータルとして図１０に示すようにθ2 の傾きを生じる
ことになる。
【００１６】したがって、移動手摺３に挟圧力を加えて
いくと、図８のように、押圧ローラ１８が傾くので、駆
動ローラ１１と移動手摺３のキャンパスとの接触面積が
逆に小さくなって、バネ２１を締付けても、移動手摺３
の駆動力を余り大きくできない問題があった。本考案
は、上記の点に鑑みなされたもので、押圧ローラの押上
力を増やせば、それに比例して極めて安定な駆動力を得
ることが可能なエスカレータ等の移動手摺駆動装置を提
供することを目的とする。
いくと、図８のように、押圧ローラ１８が傾くので、駆
動ローラ１１と移動手摺３のキャンパスとの接触面積が
逆に小さくなって、バネ２１を締付けても、移動手摺３
の駆動力を余り大きくできない問題があった。本考案
は、上記の点に鑑みなされたもので、押圧ローラの押上
力を増やせば、それに比例して極めて安定な駆動力を得
ることが可能なエスカレータ等の移動手摺駆動装置を提
供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本考案は、駆動装置によ
って回転駆動される駆動ローラと、付勢力調整装置によ
って駆動ローラ側に付勢される移動支持部材に回動自在
に設けられた押圧ローラとにより、移動手摺が挟圧され
駆動されるエスカレータ等において、押圧ローラは底辺
を有するホルダーに片持ち支持され、該ホルダーは底辺
を反可動支持部材側に配置して、可動支持部材に回転自
在に設けるものである。
って回転駆動される駆動ローラと、付勢力調整装置によ
って駆動ローラ側に付勢される移動支持部材に回動自在
に設けられた押圧ローラとにより、移動手摺が挟圧され
駆動されるエスカレータ等において、押圧ローラは底辺
を有するホルダーに片持ち支持され、該ホルダーは底辺
を反可動支持部材側に配置して、可動支持部材に回転自
在に設けるものである。
【００１８】
【作用】以上の如く構成すれば、押圧力が増加しても押
圧ローラの支持軸が移動支持部材のピンの撓みを打ち消
す方向に常に撓むことになる。
圧ローラの支持軸が移動支持部材のピンの撓みを打ち消
す方向に常に撓むことになる。
【００１９】
【実施例】以下、本考案の一実施例について図面を用い
て説明する。図１は本考案に係るホルダー２６を示す平
面図で、Ｈ形状ではなくＴ形状をしており、押圧ローラ
１８はホルダー２６に片持ちで支持されている。
て説明する。図１は本考案に係るホルダー２６を示す平
面図で、Ｈ形状ではなくＴ形状をしており、押圧ローラ
１８はホルダー２６に片持ちで支持されている。
【００２０】そして、可動支持部材１６（従来と同じ部
材）への取付けは、可動支持部材１６のピン１６ｅをホ
ルダー２６の中央部に設けられた円筒状の貫通穴を有す
る軸着部２６ｃに挿入して底辺２６ｆを反可動支持部材
１６側に配置する。（可動支持部材１６のベース１０へ
の取付けは従来と全く同じ）
材）への取付けは、可動支持部材１６のピン１６ｅをホ
ルダー２６の中央部に設けられた円筒状の貫通穴を有す
る軸着部２６ｃに挿入して底辺２６ｆを反可動支持部材
１６側に配置する。（可動支持部材１６のベース１０へ
の取付けは従来と全く同じ）
【００２１】したがって、押圧ローラ１８が移動手摺３
から反力Ｐを受けると押圧ローラ１８は図１１に示すよ
うにホルダー２６に対して反時計方向に角度θ3 傾くこ
とになるが、このときこの角度θ3 を図１０に示す可動
手摺部材１６のピン１６ｅの傾き角θ2 と略等しくなる
ようにホルダー２６の剛性を決めると、バネ２１による
締付具合に関係なく、図１２に示すように、駆動ローラ
１１と押圧ローラ１８との回転軸は平行を維持すること
になるので、常に移動手摺３のキャンパス面と駆ローラ
１１の接触面積を大きく保つことができる。
から反力Ｐを受けると押圧ローラ１８は図１１に示すよ
うにホルダー２６に対して反時計方向に角度θ3 傾くこ
とになるが、このときこの角度θ3 を図１０に示す可動
手摺部材１６のピン１６ｅの傾き角θ2 と略等しくなる
ようにホルダー２６の剛性を決めると、バネ２１による
締付具合に関係なく、図１２に示すように、駆動ローラ
１１と押圧ローラ１８との回転軸は平行を維持すること
になるので、常に移動手摺３のキャンパス面と駆ローラ
１１の接触面積を大きく保つことができる。
【００２２】
【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、駆動
ローラと移動手摺の接触面積を常に大きく維持できるた
め、従来のホルダーを使用する場合に比べて、小さな挟
圧力でより大きな駆動力を引き出すことができる。又、
挟圧力を小さく抑えられるために、移動手摺駆動装置の
ベアリング寿命を大幅に伸ばすことができ、圧痕などの
ような移動手摺への悪影響を低減できるようになり、移
動手摺自体の寿命も長くすることができる。
ローラと移動手摺の接触面積を常に大きく維持できるた
め、従来のホルダーを使用する場合に比べて、小さな挟
圧力でより大きな駆動力を引き出すことができる。又、
挟圧力を小さく抑えられるために、移動手摺駆動装置の
ベアリング寿命を大幅に伸ばすことができ、圧痕などの
ような移動手摺への悪影響を低減できるようになり、移
動手摺自体の寿命も長くすることができる。
【００２３】
【図１】本考案にかかるホルダーの平面図である。
【図２】エスカレータの移動手摺挟圧駆動装置の概略図
である。
である。
【図３】図２におけるａ部詳細図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】移動手摺挟圧駆動装置の駆動原理説明図であ
る。
る。
【図６】押圧力の調整方法を示す説明図である。
【図７】従来技術の問題点を説明するための説明図であ
る。
る。
【図８】従来技術の問題点を説明するための説明図であ
る。
る。
【図９】押圧ローラ１８の従来の取付構造を示す部品分
解図である。
解図である。
【図１０】従来技術の問題点を説明するための説明図で
ある。
ある。
【図１１】本考案による効果を説明するための説明図で
ある。
ある。
【図１２】本考案による効果を説明するための説明図で
ある。
ある。
【００２４】
２ 駆動装置 ３ 移動手摺 １１ 駆動ローラ １６ 可動支持部材 １７，２６ ホルダー ２６ｆ ホルダー２６の底辺 ２６ｃ ホルダー２６の軸着部 １６ｅ 可動支持部材１６のピン １８，１８′ 押圧ローラ ２１，２１′ バネ １９，１９′ ボルト（付勢力調整装置）
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動装置によって回転駆動される駆動ロ
ーラと、付勢力調整装置によって前記駆動ローラ側に付
勢される可動支持部材に回動自在に設けられた押圧ロー
ラとにより、移動手摺が挾圧され、駆動されるエスカレ
ータ等において、前記押圧ローラは底辺を有するホルダ
ーに片持ち支持され、該ホルダーは前記底辺を反可動支
持部材側に配置して、前記可動支持部材に回動自在に設
けたことを特徴とするエスカレータ等の移動手摺駆動装
置。 - 【請求項２】 請求項１の可動支持部材にはピンを立設
し、ホルダーには中央部に該ピンが挿入される軸着部を
備えたことを特徴とする請求項１記載のエスカレータ等
の移動手摺駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4688691U JPH081266Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | エスカレータ等の移動手摺駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4688691U JPH081266Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | エスカレータ等の移動手摺駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04130282U JPH04130282U (ja) | 1992-11-30 |
| JPH081266Y2 true JPH081266Y2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=31926222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4688691U Expired - Lifetime JPH081266Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | エスカレータ等の移動手摺駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081266Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019157437A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | Ykk Ap株式会社 | 建具の開閉操作装置及び建具 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP4688691U patent/JPH081266Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019157437A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | Ykk Ap株式会社 | 建具の開閉操作装置及び建具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04130282U (ja) | 1992-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |