JPS61192190A - 映像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、特定の現象を記録するだめの映像記録装置
に関するものである。

（従来の技術） 一般に、特定の現象（パチンコ球がパチンコ機の盤面上
で挙動するＪ：うすや、ゴルフスイング、バットスイン
グなど）を記録する方法としては、通常ビデオテープレ
コーダー笠によって記録する方法が用いられている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、ビデオテープレコーダー（以下ビデオと
いう）等によっである特定の現象を記録しＪ：うとする
場合、次のよう＜＜問題があった。

まず、その現象が始まるきつか１ノを掴むことが難しい
Ｊ、うな場合にあっては、現τミの生じていない間の無
駄の記録が多くなってしまうという問題があった。

また、ビデオテープを使いさ°つでしまった場合にはテ
ープを交換したり、またはテープを巻き戻ししたりしな
ければならず、その間に現象が生じてしまった場合には
記録できなくなるといった問題点があった。

さらにまた、ビデオの場合などにおいては、高速で生じ
る現象を捕えようとする場合には、１秒間あたりにビデ
２テープに記録づる画面の数を多く　シ％　ＬＪれば＜
ｉらないが、このＪ、うな形式のビデΔチープレ」−ダ
ーは極めて高価であるという問題点があった。

また一方では、画像入力装置からのデータを高速に記録
りる方法としては、（すなわち１秒間あたり画像の枚数
の枚数を多くする）画像信号をデジタルに変換し、これ
を半導体から構成されるメモリ（以後、これをＲＡＭと
いう）から構成されるメモリーに記録する方法がある。

しかし、一般にＲＡＭは高価であり、また画像データを
長時間記録り−るためにはかなりの吊のＲＡＭを必要と
することがら、容吊面の問題やコスト・面の問題におい
て不利であった。

（問題点を解決するための手段） そこで、本発明では上記した問題点に鑑みて、現象が発
生するきっかけを画像データ変化検出回路にＪ、って捕
え、この画像データ変化検出回路が画像データ変化信号
を発生した時点からの画像データをＲＡＭから構成され
るメモリバンク３へ記録を開始するか、又は停止するこ
とによって、高速度の囮影が可能でかつ安価な映像記録
装置を提供しようとするしのである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面により具体的に説明する
。

まず、全体の構成を示す第１図において、画像入力装置
１０は本例では通常のビデオカメラが用いられており、
これからの映像信号は△／Ｄコンバータ１１を介して制
御回路２に入ノ〕されている。

また、この映像信号は同期分離回路９へも入力されてお
り、この同期分離回路９によって垂直同期信号のみ分離
されるにうになっている。

なお、画像入力装置１０としては他にＣＯＤ等を用いて
もよい。

一方、メｔ’Ｊ３は２５６Ｋｂ　ｉ　ＬＷｆｆｌ（７）
ＲＡＭからなるフレーメモリを、本例ではｎ個（このフ
レームメモリ数ｎは現象の発生から終了までに現象分析
に必要と考えられるフレーム数であり、現象時間とサン
プリングする間隔、ナなわら、バンクの切替パルス間隔
と除算によって求められる。）内臓した構成になってお
り、１画面分の画像データが例えばフレームメモリ３−
１にス１−アされ、このメモリが一杯になったならば、
メモリのバンクがフレームメモリ３−２に１ｉ７Ｊ替え
られて、っぎの画面データがフレームメモリ３−２に順
次ストアされていくようになっている。したがって、各
フレームメモリには所定時間づつずれた１画面分の画像
ｆ−夕がそれぞれ記憶されていくことになる。

＜Ｋ　ａ；、フレームメモリのバンク切替えによって、
最後のフレームメモリ３−ｎまで明番ねり、更にこのメ
［りが一杯になったとすると、メモリバンクは再びフレ
ームメモリ３の１へ切り門ねって画像データが再びフレ
ームメモリ３−１にストアされるようになっている。（
すなわら、画像１−ウは−Ｌンドレスにメモリ３のフレ
ームメー〔リヘ吉ぎ込まれてゆくことになる。） 次に、前記フレームメーＥりのバンク切替えはバンク切
替パルス発生回路５によって行なわれるようになってい
る。

すなわち、バンク切替パルス発生回路５に対しては、前
記同期分離回路９から垂直同期信号ＳＤが入力されてお
り、この垂直同期信号ＳＤを監視していれば、画像入ノ
】装置１０からの映像信号が１画面分終了したか否かが
わかるわけである。

従って、この垂直同期信号ＳＤが入力されるとバンク切
替パルス発生回路５は制御回路２に対してメモリのバン
ク切替パルスＴＰを出力し、制御回路２はこの信号が入
力されるとメモリ３のメモリバンクを切替えるようにな
っている。

ただし、本例Ｃはバンク切開パルスＴＰと垂直同期信号
ＳＯとは１対１で対応しているわ（Ｊではなく、垂直同
期信号ＳＣ２個に対してバンク切替パルス１個が出力さ
れるにうになっている。（りなわら、本例ではバンク切
替パルス発生回路は分周器として構成されている。なお
、必要であれば、このバンク切替パルス発生回路を設け
ずに、垂直同期信号を直接バンク切替パルスＴＰとして
もよい。） 次に、アドレス発生回路８はフレームメモリに対するア
ドレスを発生ずるための回路であって、本例では、例え
ば水晶発信器とマルチバイブレータ−回路より構成され
ている。

すなわち、制御回路２へ画像入力データＤＩが入力され
ると、これは制御回路２によって４ビツト中位にまとめ
られてメモリへ送られてくる。このため、メｔす３のア
ドレスはこの４ビツト毎に進めてゆく必要があるわけで
あるが、本例ではソノトウＪア的にアドレスを順次進め
ていくのではなく、専用のアドレス発生回路８によって
ハードウェア的にアドレスを進めていくようになってい
る。

次に、制御回路２について説明する。これは本例ではロ
ジック回路から構成されているものであって、次のよう
な機能を有している。

まず、Ａ／Ｄコンバータ１１からの画像入力データＤ１
は図示しない４本のデータバスによってメモリ３と接続
されている。

一方メモリ３内のフレームメモリの図示しないアドレス
端子には、アドレス発生回路８よりアドレス信号が入力
されているので、順次所定の速度でアドレスは進められ
るようになっている。

また、垂直同期信号ＳＤはバンク切開パルス発生回路５
によって分周されてデータセレクタ６に入力されている
ので、このデータセレクタ６からの出力信号によってメ
モリ３内のメモリの図示しないチップセレクト端子に対
してセレクト信号が送られるようになっている。このチ
ップセレクト信号がバンク切替え信号になるわけである
。

なお、データセレクタ６は通常のカウンタから構成され
ており、データセレクタ６に対し切替パルスＴ’　Ｐが
入力される毎にその出力側の端子を順次ハイ状態（また
はロー状態）に切替えるようになっている。

このようにして、Ａ／Ｄコンバータ１１からの画像入力
データ０１は順次メモリ３内のフレームメモリ内に記憶
されていくようになっているわレプである。

次に画像データ変化検出回路４について説明する。これ
は第４図に示すように、ＣＰＵ１５．ＲＯＭ１６．ＲＡ
Ｍ１７及びＩ１０回路１８及び１９を主体として構成さ
れている。

そして、Ｉ１０回路１°８には画像入力データＤ１が入
力されており、これはＣＰＬ１１５ににつて順次ＲＡＭ
１７内に記憶されるようになっている。

ＲＡＭＩ　７の記ｔｎ容のは１画面分の記憶容量であっ
て、画像データは、例えば第３図に示すような状態でＲ
ＡＭ１７内のアドレスに割り充てられて記録されるよう
になっている。（第３図では説明部７４１化のためＲＡ
Ｍの容セが実際よりも小さく設定されている。） 一方、ＣＰＵ１５はこのＲＡＭ１７内の特定の記憶番地
内のデータ（第３図では破線で囲ったＲＡＭ領域２０の
範囲）の黒の画素の数の変化量を常に監視している。

すなわら、通常の画像処理においては、映像のない部分
は０１映像がある部分には１としてメモリのビットに対
応させているので、この所定のＲＡＭ内の１になったビ
ットの数を合計した値の変化量が所定値以上になるか否
かをＣＰＵ１５にＪ：って監視しているわけである。

そして、このＲＡＭ内の画素の数の変化量が所定値以上
になったならば、所定のｄれ時間を経た後に制御回路２
に対して画像データ変化検出信号Ｓ１を送出するＪ：う
になっている。

ここで、なぜ遅れ時間をもたせるかについて説明すると
、例えば、バッティングの肋を映像にとつ−Ｃそのフオ
ームを見ようとする場合、本例ではメモリ３に対しては
画像人力ＨＦｆｌ　１　Ｑからの自沈データは常に連続
して送られている状態にある。

したがって、スイングが終った時点で画（象入力装置１
０からの画像入力データＤ１をメモリ３へ入力するのを
止めれば、その止めた時点からフレームメモリの枚数分
だＵ前の画像が、それぞれフレームメモリ内に記憶され
ていることになる。

したがって、本例では第３図に示すように、所定の番地
内の画素の数が増すことによってスイングの開始を判断
し、その開始か″らスイングが終了　　　　□するまで
の遅れ時間を予め設定しておいて、このバれ時間が経過
したどきに画像データ変化検出信シ：、ｌ　Ｓ　ｉを制
御回路２に対しＣ送ってメモリ３に対（Ｊる画像データ
の入力を停止１−りるようになっているわけて・ある。

次に作用及び効宋について説明する。まず、画像入力装
置１０を目的とする映像を捕らえるのに最適り位置に設
置する。そして、状態変化検出装置７をＯＮにりる。

すると、画像入力装置１０がらの画像入力データＤ１は
順次メモリ３内のフレームメモリの３−１．３−２．３
−３・・・３−ｎに順次記録され、３−［）に達したな
らば再び３−１へ戻ってメモリ３内で順次ループ状に画
像データは記録されていく。

−力、前記画像入力データＤ１は、画像データ変化検出
回路４によって監視しており、このＲΔＭ１７内のＲＡ
Ｍ第１領域２０での画素の数の変化化を検知して（この
変化化は息体的には前回の画素の教ど今回の画素の数と
の差でもって判定する〉この画素の変化化が所定圃以１
であったならば、その時間から所定の遅れ時間を得た後
に制御回路２に対して画像データ変化検出信号Ｓ１を出
力し、メモリ３に対づ−る両像入力データＤ１の入力を
停止するようになっている。

次に、このようにして得られた画像データをＣＲＴ１３
に対して写し出すための処理について説明する。

まず、データの取込みが終了したならば、キーボード１
４によって所定の再生操作を行なう。すると、バンク切
替パルス発生回路５の垂直同期信号ＳＤを分周する周期
が切替えられて、（本例ではＡ／Ｄコンバータ１１より
画像データをリンブリングするとぎには、分周比を２と
しているが再生するときには分周比を６４としている）
この分周したバンク切替パルスＴＰをデータセレクタ６
に入力することによって、メモリ３のバンク切替えを行
なうようになっている。

したがって、メモリ３内のデータがＤ／Δコンバータ１
２を介してＣＲＴ１３へ送られる際に、例えばフレーム
メモリ３−１のデータをＣＲＴＩ３へ送ってから１次に
フレームメモリ３−２をＣＲＴ１３へ迄るＪＪ：での時
間間隔は画像入力データＤ１を取込んだ際よりも長い時
間間隔に設定されるので、実際よりらス［１−な画像が
ＣＲＴ　１３より゛りし書きれるようになる。

なＪ５、バンク切替パルス発生回路５の分周比は、本例
では２，４．８，３２．６４．１２８どいったＪ、うに
切問えることが可能になっているので、これらを適宜選
択することによってＣＲＴ１３に写し書きれる映像のス
ピードをコントロールすることがｉ１能に／ｌっＣいる
。（この切替え操肖は、１−ボード１４によって行なえ
るようになっＣいる。） さらにまた、本例ではキーボード１／ｌより直接データ
セレクタ６に対して１パルスづつ送れる構成になっＣい
るので、キーボード１４に設（）られた図示しないスイ
ッチを１回押１Ｊｆｌｎに映像を１コマずつ（すなわら
このスイッチが１回押される毎にデータセレクタ６に対
し１パルス入力されて、メ［す３のバンクが切替えられ
ていくわけである）ＣＲＴ１３より写し書きれる映像を
１コマずつ送っていくことができるようになっている。

このにうにして、本例ではある特定の現象の発生を検知
し、その現象が終了するまでの間の必要な画像データの
みを記憶して、さらにこれを再生ずることができるわけ
である。

なお、本例では画像データ変化検出回路４においては画
像の画素の変化ａを検知して、これによって画像データ
変化検出装置Ｓ１を出力ザる構成にしたが、他に画素の
数が所定数を越えた時に画像データ変化検出装置Ｓ１を
出力するといった構成にしてもよいことは勿論である。

また、本例では画素が黒か白かで判定する構成にしたが
、他に画素の濃淡も判定の要素に加えてもよいことはｂ
らろんである。この場合、画素の濃淡は６段階程度に設
定しておけばよい。

また、本例では第３図に示すバットスイングを録画する
場合において、バットの振り始めを検出し、それより所
定時間遅れて画像データ変化検出信号Ｓ１を出力すると
いった構成にしたが、他に、第３図のＲΔＭ１７の第２
領域２１（図示想像線で囲んだ部分）を判定して、バラ
１゛スイングをし終った時点ｐｉｉＴｉ（３）データ変
化検出信号Ｓ１を出力し、メモリ３にλｊする画像デー
タの入力を停止するといった構成にしてｂよいことは勿
論である。

また、そのほかに、スイングの途中を画像データＪ：り
判定りるといったことも同様に行なうことができること
は勿論である。

さらにまた、本例ではメモリ３に対しては常時画像デー
タを辺き込んでおいて、あるきっか【プで書き込みを停
止する構成にしたが、他にあるぎっかけでｍき込みを始
め、メモリが一杯になったら書き込みを停止する構成に
してもよいことはもらろんである。

なお、本例ではバットスイングを一例に説明したが、曲
にゴルフスイングやパチンコ機におけるパチンコ球の挙
動や、その他の動的な現象を同様に録画できることは勿
論である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では特許請求の範囲に記載
した構成によって、ある現象の発生または終りを検知し
て、この発生より所定時間ヌ（Ｊ終了前の所定時間の画
像データのみをメモリに記憶させておく構成であるので
、ある動的な現９の必要とする部分のみの躍影を行なえ
るので、メモリの容量を必要最低限の６のにすることが
できる。

このため、ＲＡＭを用いても、必要以上に記憶容量を大
ぎくする必要がないので、比較的安価なコストで構成で
きるという特徴がある。

また、ＲＡＭを用いることによってデータのＸき込み及
び呼出しが極めて高速に行なえるので、高速で生ずる現
象に対しても充分対応できる（すなわち、中位時間あた
りの画面数を多くすることが簡単にできる）という特徴
も行する。

また、ビデオテープを用いる場合のように、テープをい
ちいち巻き戻したりする必要らないので、偶発的に生ず
る現象なども極めて確実に録画Ｊることができるという
特徴も右する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すらので、第１図は本実施
例の全体の構成を示すブロック図、第２図は本実施例の
主要部を示ずブロック図、第３図は画像データ変化検出
回路にお【ノる画像データの処理方法を示Ｊ説明図、第
４図は画像データ変化検出回路を示すブロック図である
。 ２・・・制御回路 ３・・・メモリ ４・・・画像データ変化検出回路 ５・・・バンク切替えパルス発生回路 ６・・・データセレクタ ７・・・映像記録装置 ８・・・アドレス発生回路 ９・・・同期分離回路 １０・・・映像入力装置 １１・・・Δ／Ｄコンバータ １２・・・Ｄ／Ａコンバータ １３・・・ＣＲＴ １４・・・キーボード １５・・・ＣＰＵ １６・・・ＲＯｎ １７・・・ＲＡＭ １８．１９・・・１１０回路 ２０・・・ＲＡ　Ｍ第１領域 ２１・・・ＲＡＭ第２領域 Ｓｌ・・・画像データ変化検出信号 ＳＤ・・・垂直同期信号 ＴＰ・・・バンク切替パルス Ｄｌ・・・画像入力データ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像入力装置と、この画像入力装置からの映像データを
   複数画面分記録できるＲＡＭより構成されるメモリと、
   前記映像データを前記メモリへ書き込んでゆくための制
   御回路と、前記映像データの変化を検出して瞬時に、又
   は一定の時間間隔を置いて前記制御回路へ所定の信号を
   送る画像データ変化検出回路とからなり、前記画像デー
   タ変化検出回路から前記制御回路へ所定の信号が送られ
   たときに、前記メモリへの映像データの書き込みが開始
   されるか又は停止される構成にされていることを特徴と
   する映像記録装置。