JPS61191100A - 部品插入装置 - Google Patents
部品插入装置Info
- Publication number
- JPS61191100A JPS61191100A JP60032512A JP3251285A JPS61191100A JP S61191100 A JPS61191100 A JP S61191100A JP 60032512 A JP60032512 A JP 60032512A JP 3251285 A JP3251285 A JP 3251285A JP S61191100 A JPS61191100 A JP S61191100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- parts
- legs
- section
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、基板の孔に電子部品などの足を自動的に挿
入する部品挿入装置に係り、寸法精度の悪い部品の足を
基板の孔に自動挿入するのに好適なシステムに関するも
のである。
入する部品挿入装置に係り、寸法精度の悪い部品の足を
基板の孔に自動挿入するのに好適なシステムに関するも
のである。
［従来の技術］
従来の部品挿入装置は、予め、足（リード線）間のピッ
チ精度が高いものとされた部品を扱うように構成されて
いて、ピッチ精度の高い足をハンドツメによって把持し
、その足をハンドツメの内側の溝にガイドさせた状態で
その足を基板の孔に挿入している。そのため、例えばＶ
字状にカットされた部品を挿入する場合には、予めＶカ
ット成形機によって部品の足を成形して、そのピッチ精
度を事前に高くしておく必要がある。
チ精度が高いものとされた部品を扱うように構成されて
いて、ピッチ精度の高い足をハンドツメによって把持し
、その足をハンドツメの内側の溝にガイドさせた状態で
その足を基板の孔に挿入している。そのため、例えばＶ
字状にカットされた部品を挿入する場合には、予めＶカ
ット成形機によって部品の足を成形して、そのピッチ精
度を事前に高くしておく必要がある。
［発明が解決しようとする問題点］
ところが、部品挿入装置とは全く別個のＶカット成形機
などによって、事前に部品の足を成形してそのピッチ精
度を高くするには手間がかかり、またその成形を行なっ
てから実際に部品を挿入するまでの間における部品の移
動および移し変えのために、成形の効果が失われるとい
う問題があった。しかも、装置本体とは別個の成形装置
を必要とするためにコストアップを招来するという問題
もあった。
などによって、事前に部品の足を成形してそのピッチ精
度を高くするには手間がかかり、またその成形を行なっ
てから実際に部品を挿入するまでの間における部品の移
動および移し変えのために、成形の効果が失われるとい
う問題があった。しかも、装置本体とは別個の成形装置
を必要とするためにコストアップを招来するという問題
もあった。
この発明は、このような従来の問題を解決するものであ
る。
る。
［問題点を解決するための手段］
この発明による部品挿入装置は、上記従来の問題を解決
するために、基板に取り付けられる部品を供給する部品
供給部と、この部品供給部から供給されてくる部品の足
部を成形する部品成形部とこの部品成形部にて足部か成
形された部品を持ってその部品の足部を基板の孔に挿入
する部品挿入部とからなることを特徴とする。
するために、基板に取り付けられる部品を供給する部品
供給部と、この部品供給部から供給されてくる部品の足
部を成形する部品成形部とこの部品成形部にて足部か成
形された部品を持ってその部品の足部を基板の孔に挿入
する部品挿入部とからなることを特徴とする。
［作用］
この発明の部品挿入装置は、部品の足を基板の孔に挿入
する直前に、装置本体に組み込んだ部品成形部によって
その部品の足を成形してそのピッチ精度を高くし、その
上でその部品の足を基板の孔に挿入する。
する直前に、装置本体に組み込んだ部品成形部によって
その部品の足を成形してそのピッチ精度を高くし、その
上でその部品の足を基板の孔に挿入する。
［実施例］
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
ｌは基板の搬送コンベアであり、ブツシャ−２によって
基板を第１図中の左方向から挿入ステーションへ搬送し
、そしてロケーションピン３を基板の位置決め用の孔に
嵌太さ仕ることによってその基板を位置決めする。基板
の定位置には、電子部品の足が差し込まれて取り付けら
れる孔が明けられている。
基板を第１図中の左方向から挿入ステーションへ搬送し
、そしてロケーションピン３を基板の位置決め用の孔に
嵌太さ仕ることによってその基板を位置決めする。基板
の定位置には、電子部品の足が差し込まれて取り付けら
れる孔が明けられている。
基板に取り付けられる部品は、部品供給部Ａによって供
給される。部品供給部Ａは、パーツフィーダ４によって
部品を一定方向に整列させ、そしてその部品を直進フィ
ーダ５によって受は渡しステーション６にまで送る。本
実施例において、部品供給部Ａは１．振動を利用して部
品を送る構成となっており、また３種類の部品を別々に
供給するように３組備えられている。受、け渡しステー
ション６には、直進フィーダ５に一烈に並ぶ部品の最先
のものを止めるストッパー７が備えられ、またその最先
の部品を把持しやすいようにリフトアップする機構が設
けられている。最先の部品が直進−フィーダ５の末端に
位置したことは、光センサーによって検知する。
給される。部品供給部Ａは、パーツフィーダ４によって
部品を一定方向に整列させ、そしてその部品を直進フィ
ーダ５によって受は渡しステーション６にまで送る。本
実施例において、部品供給部Ａは１．振動を利用して部
品を送る構成となっており、また３種類の部品を別々に
供給するように３組備えられている。受、け渡しステー
ション６には、直進フィーダ５に一烈に並ぶ部品の最先
のものを止めるストッパー７が備えられ、またその最先
の部品を把持しやすいようにリフトアップする機構が設
けられている。最先の部品が直進−フィーダ５の末端に
位置したことは、光センサーによって検知する。
このリフトアップされた部品の足は、その部品の下側に
入り込む把持装置８の、チャック１こよって把持される
。把持装置８は、部品成形部Ｂにおける直交座標ロボッ
トとしてのピックアンドプレイスユニット９に組み込ま
れていて、移動制御されることによって把持した部品を
部品成形位置に移す。
入り込む把持装置８の、チャック１こよって把持される
。把持装置８は、部品成形部Ｂにおける直交座標ロボッ
トとしてのピックアンドプレイスユニット９に組み込ま
れていて、移動制御されることによって把持した部品を
部品成形位置に移す。
部品成形部Ｂは部品挿入位置にて、部品の種類に応じて
その足を成形する。本実施例においてこの部品成形部Ｂ
は、３本の足を有する部品に対応して、その３本の足の
先端をＶ字状にカットする構成となっている（第４図な
いし第７図参照）。すなわち、定位置に設けられた固定
カッタ１０の左右両側に可動カッタ１１．１２を有し、
その可動カッタｔｔＳ ｔｚが固定カッタ１０に対して
近接、離間移動する。その移動手段は、左側の可動カッ
タｌｌ用のものを代表して第４図および第５図に表すよ
うに、ピストン１３によって２分される左右のシリンダ
室ＲＩ、 Ｒを内に選択的にエアーを導入することによ
って左右に動作するシリンダ機構となっている。
その足を成形する。本実施例においてこの部品成形部Ｂ
は、３本の足を有する部品に対応して、その３本の足の
先端をＶ字状にカットする構成となっている（第４図な
いし第７図参照）。すなわち、定位置に設けられた固定
カッタ１０の左右両側に可動カッタ１１．１２を有し、
その可動カッタｔｔＳ ｔｚが固定カッタ１０に対して
近接、離間移動する。その移動手段は、左側の可動カッ
タｌｌ用のものを代表して第４図および第５図に表すよ
うに、ピストン１３によって２分される左右のシリンダ
室ＲＩ、 Ｒを内に選択的にエアーを導入することによ
って左右に動作するシリンダ機構となっている。
固定力ブタＩＯは左側に２つの溝１０ａを有しまた右側
に１つの溝１０ａを有していて、これらの溝１０ａ内に
部品の３本の足がそれぞれ上方から差し込まれる。それ
ぞれのｉｔ Ｏａの下側にはＶ字状のエツジを有する刃
１０ｂが取り付けられている。左側の可動カッタ１１は
、固定カッタｌＯの左側の２つの刃１０ｂのエツジが入
り込む２つのＶ溝１１ａを有し、一方、右側の可動カッ
タ１２は、固定カッタＩＯの右側の１つの刃ｔａｂのエ
ツジが入り込むＶ溝１１ａと同様の１つのＶ溝（図示せ
ず）を有する。部品成形部Ｂは、固定力、：り１０の刃
１０ｂのエツジの位置を部品の足の力・ニド位置として
いる。
に１つの溝１０ａを有していて、これらの溝１０ａ内に
部品の３本の足がそれぞれ上方から差し込まれる。それ
ぞれのｉｔ Ｏａの下側にはＶ字状のエツジを有する刃
１０ｂが取り付けられている。左側の可動カッタ１１は
、固定カッタｌＯの左側の２つの刃１０ｂのエツジが入
り込む２つのＶ溝１１ａを有し、一方、右側の可動カッ
タ１２は、固定カッタＩＯの右側の１つの刃ｔａｂのエ
ツジが入り込むＶ溝１１ａと同様の１つのＶ溝（図示せ
ず）を有する。部品成形部Ｂは、固定力、：り１０の刃
１０ｂのエツジの位置を部品の足の力・ニド位置として
いる。
このような部品成形部Ｂにて足をカットされた部品は、
部品挿入部Ｃによって基板の上にまで移され、そしてそ
の足が基板の孔に差し込まれる。
部品挿入部Ｃによって基板の上にまで移され、そしてそ
の足が基板の孔に差し込まれる。
部品挿入部Ｃは、部品成形部Ｂにおける部品成形位置の
部品を把持するフローティングハンドＩ４を直交座標ロ
ボット１５に備え、このフローティングハンドＩ４が移
動制御される構成となっている。この部品挿入部Ｃは、
前述した搬送コンベア１と関連的に動作する。ここでは
、搬送コンベア１を部品挿入部Ｃの一部としている。
部品を把持するフローティングハンドＩ４を直交座標ロ
ボット１５に備え、このフローティングハンドＩ４が移
動制御される構成となっている。この部品挿入部Ｃは、
前述した搬送コンベア１と関連的に動作する。ここでは
、搬送コンベア１を部品挿入部Ｃの一部としている。
図において、１６はコントローラであり、本装置の各動
作部を集中的にコントロールする。
作部を集中的にコントロールする。
次に、作動について説明する。
部品供給部Ａの受は渡しステーション６に送られた最先
の部品は光センサーによって検知され、その部品はリフ
トアップ機構によって上昇させられる。部品成形部Ｂの
把持装置８は、その上昇して待機している部品の足を把
持して部品成形位置の上にまで移動し、それから下降し
て部品の足を固定カッタ１０の溝１０ａ内に差し込み、
そしてその部品を押圧することによって差し込み状態を
保持する。この際、部品の足に曲がりがあった場合ニハ
、１１１ａによって矯正される。その部品の足の下端は
刃１０ｂのエツジよりも下方に位置して、溝ｔｅａから
若干下方へ出る。この時点において、部品挿入部Ｃのフ
ローティングハンド１４は搬送コンベアｌの上方に移動
して待機している。部品成形部Ｂは、左右両側の下方カ
ッタＩｆＩ２を固定カッタＩＯに対して近接させること
によって、刃１０ｂのニーｔジとＶ′ａｌｌａ、１．２
ａとの間にて部品の足の先をＶ字状にカットする。
の部品は光センサーによって検知され、その部品はリフ
トアップ機構によって上昇させられる。部品成形部Ｂの
把持装置８は、その上昇して待機している部品の足を把
持して部品成形位置の上にまで移動し、それから下降し
て部品の足を固定カッタ１０の溝１０ａ内に差し込み、
そしてその部品を押圧することによって差し込み状態を
保持する。この際、部品の足に曲がりがあった場合ニハ
、１１１ａによって矯正される。その部品の足の下端は
刃１０ｂのエツジよりも下方に位置して、溝ｔｅａから
若干下方へ出る。この時点において、部品挿入部Ｃのフ
ローティングハンド１４は搬送コンベアｌの上方に移動
して待機している。部品成形部Ｂは、左右両側の下方カ
ッタＩｆＩ２を固定カッタＩＯに対して近接させること
によって、刃１０ｂのニーｔジとＶ′ａｌｌａ、１．２
ａとの間にて部品の足の先をＶ字状にカットする。
この際、部品の足はＶ溝り１ａ内にて加圧されることに
なり、その足に曲がりがあった場合には矯正される。
なり、その足に曲がりがあった場合には矯正される。
その後、部品成形部Ｂの把持装置８は、部品を部品成形
位置に残したままその位置から離れ、今度は部品挿入部
Ｃのフローティングハント１４ 炉部品成形位置に移動
してきてそこに残された部品を把持する。したがって、
部品成形位置は、部品の受は渡し用として固定的に定ま
った中継位置となる。この結果、部品成形部Ｂは、部品
の足をＶ字状にカットする機能と、その足の曲がりを矯
正する機能と、部品を固定的に定まった位置に位置決め
する機能との３つの機能を同時に果たすことになる。部
品を把持したフローティングハンド１４は、この時既に
搬送されてきている基板の孔の上方に移動し、そして下
降してその孔に部品の足を挿入する。その際、部品の足
が成形されていること、およびフローティングハンド夏
４が位置精度良く部品を把持していることにより、その
部品の挿入が安定良く確実に行なわれる。
位置に残したままその位置から離れ、今度は部品挿入部
Ｃのフローティングハント１４ 炉部品成形位置に移動
してきてそこに残された部品を把持する。したがって、
部品成形位置は、部品の受は渡し用として固定的に定ま
った中継位置となる。この結果、部品成形部Ｂは、部品
の足をＶ字状にカットする機能と、その足の曲がりを矯
正する機能と、部品を固定的に定まった位置に位置決め
する機能との３つの機能を同時に果たすことになる。部
品を把持したフローティングハンド１４は、この時既に
搬送されてきている基板の孔の上方に移動し、そして下
降してその孔に部品の足を挿入する。その際、部品の足
が成形されていること、およびフローティングハンド夏
４が位置精度良く部品を把持していることにより、その
部品の挿入が安定良く確実に行なわれる。
以上の動作を繰り返すことによって、部品供給部Ａから
の部品を連続的に基板の孔に挿入する。
の部品を連続的に基板の孔に挿入する。
Ｕ発明の効果］
以上説明したように、この発明による部品挿入装置は、
装置本体に組み込んだ部品成形部にょって、基板に挿入
する直前に部品の足を成形する構成であるから、本装置
に供給する前の部品の足を予め成形する面倒がなく、ま
たその成形のための成形機を本装置と別個に備える必要
がなく経済的に有利である。また、部品の足を成形後直
ちに基板の孔に挿入するから、その成形による効果を損
なうことなく部品を安定して確実に挿入することができ
る。 −
装置本体に組み込んだ部品成形部にょって、基板に挿入
する直前に部品の足を成形する構成であるから、本装置
に供給する前の部品の足を予め成形する面倒がなく、ま
たその成形のための成形機を本装置と別個に備える必要
がなく経済的に有利である。また、部品の足を成形後直
ちに基板の孔に挿入するから、その成形による効果を損
なうことなく部品を安定して確実に挿入することができ
る。 −
図面はこの発明の一実施例を表し、第１図は平面図、第
２図は正面図、第３図は側面図、第４図は部品成形部の
要部の一部切欠平面図、第５図は部品成形部の要部の一
部切欠側面図、第６図は部品成形部の要部の斜視図、第
７図（ａ）は部品゛成形一部の固定カッタの平面図、同
図（ｂ）は同底面図、同図（ｃ）は同右側面図、同図（
ｄ）は同左側面図である。 ■・・・・・・搬送コンベア、 Ａ・・・・・・部品供
給部、Ｂ・・・・・・部品酸２形部、 Ｃ・・・・・
・部品挿入部。 第１図 第６図 第７ （Ｃ） （ｄ）
２図は正面図、第３図は側面図、第４図は部品成形部の
要部の一部切欠平面図、第５図は部品成形部の要部の一
部切欠側面図、第６図は部品成形部の要部の斜視図、第
７図（ａ）は部品゛成形一部の固定カッタの平面図、同
図（ｂ）は同底面図、同図（ｃ）は同右側面図、同図（
ｄ）は同左側面図である。 ■・・・・・・搬送コンベア、 Ａ・・・・・・部品供
給部、Ｂ・・・・・・部品酸２形部、 Ｃ・・・・・
・部品挿入部。 第１図 第６図 第７ （Ｃ） （ｄ）
Claims (4)
- （１）基板に取り付けられる部品を供給する部品供給部
と、この部品供給部から供給されてくる部品の足を成形
する部品成形部と、この部品成形部にて足が成形された
部品を把持して、その部品の足を基板の孔に挿入する部
品挿入部とからなることを特徴とする部品挿入装置。 - （２）部品供給部は、振動を利用して部品を搬送する構
成である特許請求の範囲第１項に記載の部品挿入装置。 - （３）部品挿入部は、部品を持って移動する直交座標ロ
ボットと、基板を移動させる搬送コンベアとからなる特
許請求の範囲第１項または第２項に記載の部品挿入装置
。 - （４）部品成形部は、部品供給部からの部品を持って部
品成形位置に移動させる直交座標ロボットと、その部品
成形位置に備えられて部品の足をカットする成形機構と
からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２
項、または第３項に記載の部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032512A JPS61191100A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 部品插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032512A JPS61191100A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 部品插入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191100A true JPS61191100A (ja) | 1986-08-25 |
Family
ID=12361030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032512A Pending JPS61191100A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 部品插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191100A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114126U (ja) * | 1988-01-21 | 1989-08-01 | ||
| JPH0456399U (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-14 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548479A (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | Arc welding method |
| JPS58175897A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-10-15 | 三洋電機株式会社 | 電子部品插入装置 |
| JPS59101893A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-12 | アルプス電気株式会社 | プリント基板用電子部品插入機のインサ−シヨンチヤツク |
| JPS59141300A (ja) * | 1983-02-02 | 1984-08-13 | 住友電気工業株式会社 | 電子部品実装機 |
-
1985
- 1985-02-20 JP JP60032512A patent/JPS61191100A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548479A (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | Arc welding method |
| JPS58175897A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-10-15 | 三洋電機株式会社 | 電子部品插入装置 |
| JPS59101893A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-12 | アルプス電気株式会社 | プリント基板用電子部品插入機のインサ−シヨンチヤツク |
| JPS59141300A (ja) * | 1983-02-02 | 1984-08-13 | 住友電気工業株式会社 | 電子部品実装機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114126U (ja) * | 1988-01-21 | 1989-08-01 | ||
| JPH0456399U (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1219394A3 (en) | Articulated robot | |
| CA2020284A1 (en) | Apparatus for removing blanks from a pile and conveying them onwards | |
| CN110783037B (zh) | 线缆更换装置和用于将线缆架止动的方法 | |
| JPS61191100A (ja) | 部品插入装置 | |
| US20040007140A1 (en) | Manufacturing cell and a transfer and manipulating apparatus for work pieces | |
| JPH06187872A (ja) | 感温スイッチ組立治具及び組立装置 | |
| CN111132798B (zh) | 元件把持件 | |
| US6357108B1 (en) | Depaneling system having multiple router stations | |
| JPS6294253A (ja) | 工作機械へのパレット移載装置 | |
| ATE217596T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ausrichtung eines automatischen stapelwechslers | |
| CN207860631U (zh) | 一种用于烟草装箱机全自动割绳上箱的机器人终端执行器 | |
| ATE178246T1 (de) | Anlage zur bearbeitung von platten | |
| CN218579048U (zh) | 一种码垛装置 | |
| JP3270600B2 (ja) | 電子部品のリードのフォーミング方法 | |
| CN205551812U (zh) | 一种划片上料预定装置 | |
| CN217514409U (zh) | 一种金属片上料设备 | |
| CN113161144B (zh) | 一种线圈类电子产品的端子插入切脚一体机 | |
| CN216421405U (zh) | 一种蜡模激光打标机的蜡模夹具 | |
| CN220806476U (zh) | 一种cnc用机械手夹具夹持系统 | |
| WO2018134912A1 (ja) | 部品挿入機 | |
| CN114932408B (zh) | 一种板式整装柜自动化组装方法及生产线 | |
| JPH0338063B2 (ja) | ||
| CN219313975U (zh) | 线把机械抓手 | |
| JPH03154721A (ja) | ワーク供給装置 | |
| KR870002998A (ko) | 가공물의 공급방법 |