JPS61188198A - 黒板画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、黒板画像読取り装置１に関する。

従来□技術 近年、黒板（ホワイトボードを含む）上に書かた装置が
製品化され、市販されて髪：る、これは、構成されてい
る。即ちン外枠１内にホワイトシート２が巻取リローラ
３，４間に巻回されて設けられ、コピーボタンを押して
モータ（図示せず）を駆動させることにより巻取リロー
ラ３が回転し。

ホワイトシート２−ｈ＜　Ｉ　Ｊｊ分だけ巻取られるこ
とになる。この巻取りに−してホワイトシート２は蚕光
灯５により露光照明され、ホワイトシート２からの反射
光がミラー６、レシズ７を介してＣＣＤＢ上に結像され
る。このＣＣＤ８により読取った信号はデジタル処理さ
れてメモリーに記憶され、このメモリーから読み出”さ
れた画像信号でプリンタを作動させることによりコピー
が得られるものである。　　　　　　　　′□゛ この方式の場合、情報が書き込まれる部材が可撓性を有
して巻取り可能なホワイトシート２のようなシート部材
であることが不可欠である。しかるに、現在量も一般的
に□使用されている既存の黒縁は板状の堅固な材質によ
り形成されたものである。従って、このような既存のハ
ード黒板の保有箸がコピー可能な黒板を得ようとする場
合には可撓性シートを含む全てのシステムを購入しなけ
ればならず、既存のハード黒板をそのまま利用すること
ができず、このハード黒板自体も無駄になってしまう。

しかして、既存の黒板であってもコピーできるようにし
たものが特開昭５７−１７６７６７号公報により提案さ
れている。この方式を第９図に示す。即ち、堅固な板状
の黒板１０に対して移動体１１を移動自在に設け、この
−動体１１内に黒板１０面を照射する蛍光灯１２を設け
、黒板１０からの反射光をレンズ１３を介してイメージ
センサ−１４により読取るようにしたものである。従っ
て、移動体１１を黒板１０面と平行にスキャニングさせ
ることにより、黒板１０面の全情報を読取ることができ
、これをプリンタに出力させることによりコピーが得ら
れることになる。この方式によれば、既存の黒板をその
まま利用した黒板複写装置とすることができる。ところ
が、この方式による場合、蛍光灯１２・イメージセンサ
−１４間の距離をあまり長くとることができず、イメー
ジセンサ−１４としては等倍センサーを用いる必要があ
る。ここで、等倍センサーを考えると、現在市販されて
いるものは通常のＣＯＤに比べてかなり高価であり、第
８国力式に比べてもコストアップとなる可能性がある。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされた゛もので。

既存の黒板をそのまま利用でき、かつ、通常の安価なＣ
ＯＤを読取り素子として用いることができるコンパクト
な黒板画像読取り装置を得ることを目的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、黒板画像面を移動
する読取り移動体を設け、前記黒板面を照明する光源と
、この光源による黒板からの反射光束を複数回反射させ
る平行配置された反射鏡を含む結像光学系と、この反射
光束により前記黒板面の画像が結像される読取り素子と
を前記読取り移動体内に設けたことを特徴とするもので
ある。

以下１本発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づい
て説明する。まず、堅固な板状の黒板２０が黒板脚２１
により移動自在に設けられ、この黒板２０上部には案内
レール２２が止め具、２３により取付は可能とされてい
る。このような案内レール２２にガイドされて前記鼻板
２０面を左右に移動自在な読取り移動体２４が設けられ
ている。

この読取り移動体２４は前記黒板２０面の上下に渡るよ
うに細長く形成されたものである。ここで。

案５内レール２２に対する日の読取り移動体２４の移動
機構について第４図により暉明する。まず、読取り移動
体２４内の上部に臀駆動モータ２５が設けられ、ギヤ２
６．２７に連結されている。そして、このギヤ２７に噛
み合うラック２８が前記案内レール２２前面に形成され
ている。従って。

駆動モータ２５によりギヤ２６．２７を回転させれば、
ラック２８に対するギヤ２７の回転により読取り移動体
２４が左右に平行移動することになる。この際、案内レ
ール２２に対する読取り移動体２４の移動を円滑にし、
かつ、抜−け止め！るため、断面Ｈ字状に形成された案
内レール２２に接触させた複数のローラ２９．が設けら
れている。又、黒板２０に対するギャップを正確に維持
するためのローラ３０が読取り移動体２４の下部に設け
られ、前記黒板２０面に竺触するように設定されている
。

しかして、前記読取り移動体２４の應板２０対向面には
第１図に示すように防塵ガラス３１が！けられ、その内
部には前、記黒板２０面を照明する光源として蛍光灯３
２が設けられている。更に内部には結像光学系３３力ｉ
設けられ、黒板２０からの反射光束３４を読取り素ｔと
しての固体走査型撮像素子ＣＣＤ３５に結像するように
構成されている。この結像光学系３３は第一〜三反射鏡
３６〜３８とレンズ３９とにより構成されており、第二
反射ｆｌｔ３７と第三ダ射ｆｉ３８とは所定幅とされて
平行に配置され、前記反射光束３４を第二反射ｆｉ３７
・第三反射鏡３８間で複数回反射させるように設定され
ている。ここで、前記蛍光灯３２゜第一〜三反射鏡３６
〜３′８は読取り移動体２４の上下に渡る長さのもので
あるが、ＣＣＤ３５としては１７２８又は２０４８素子
の通常のものが用いられており、第２図等に示す読取り
移動体２４の中央突出部内に配置されている。又、前記
案内レール２２の両端位置には読取り移動体２４が黒門
２０の端部まで移動したことを検知するホームポジショ
ンスイッチ４０．４１が設けられている。

又、このような読取り移動体２４側とケーブル４２によ
り接続されたプリンタ４３が設けられている。このプリ
ンタ４３は黒板脚２１等にセットすることができる。こ
のプリンタ４３には操作部４４が設けられている。

次に、電気的な接続について第５図のブロック図により
説明する。まず、プリンタ４３内に制御部４５が設けら
れ、この制御部４５にメモリー４６が接続されていると
ともに、印字ヘッド、ドライバー等の印字部４７や操作
部４４、表示部４８が接続されている。又、制御部４５
にはケーブル４２により前記駆動モータ２５やＣＣＤ３
５に対するＣＯＤ駆動回路４９が接続され、ホームポジ
ションスイッチ４０．４１もこの制御部４５に接続され
ている。

゛こ゛のような構成において、読取り移動体２４を移動
させながら、蛍光灯３２を点灯させて黒板２０面を照射
する。そして、黒板２０面からの反射光束３４は第１図
に示すように第一〜三反射鏡３６〜３８により複数回反
射された後、レンズ３９によりＣＣＤ３５上に結像され
る。このＣＣＤ　３５により読み取られた画像信号はメ
モリー４６により順次記憶され、このメモリー４６から
画像信号を印字部４７に出力することによりコピーが得
られることになる。この場合、読取り移動体２４内は狭
いスペースであるが、反射光束３４を第一〜三反射鏡３
６〜３８により複数回反射させているので、必要な共役
長を得ることができ、読取り素子として通常のＣＯＤ　
３５′＠：用いることができ、安価なものとすることが
できる。特に１本実施例によれば、平行配置させた同じ
反射鏡３−７．３８を反射光束３４の数回の反射に利用
しているので反射鏡が少なくて済み、装置を小型化でき
るとともに反射鏡の調整も容易となる。ここに、本実施
゛例では、３個の反射鏡３６〜３８を用いて反射光束３
４を６回反射させるようにしたが、使用するレンズ、反
射Ｉｉｍの距離等に応じて適宜設定すればよい。

ここで、読取り移動体２４の移動について説明する。読
取り移動体２４は通常黒板２０の左右いずれかの端部側
に位置しており、操作部４４でコピーボタンが押される
と、読取り移動体２４は反対側の端部に向けて移動しな
がら黒板２０面を走査し、黒板２０面上の画像を読取り
、コピーに供することになる。このような動作を行なわ
せるため、黒板２０の両端にホームポジションスイッチ
４０．４１を設けるものである。即ち、読取り移動体２
４のホームポジションを黒板２０の左又は右の一方に限
定してもよいわけであるが、これに。

よると読取り後に読取り移動体２４のリターン動作が毎
回必要となるので、本実施例ではリターン動作を必要と
せず任意方向から読取り走査できるようにしたものであ
る。又１本実施例では、プリンタ４３を黒板脚２１に取
付けたが、別の場所でもよく、更には既存のプリンタに
対してケーブル４２により接続するようにしてもよい。

ところで、黒板２０には地肌が黒色のものと白色のもの
（ホワイトボード）があるので、このような黒板の種類
に対応させるため、操作部４４にネガ／ポジモードスイ
ッチ５０を設け、必要に応じてネガで出力させる先方゛
出力モードとするかポジで出力させるポジ出力毎−ドと
するかを切換え可能とすればよい！ 又１本装置の使用方法としては１例えば黒板２０面上に
大サイズの図−等を貼り、これを上述のように走査しで
読取り、コピーに撫するようにすれば縮小コピーを得、
：、”ｊ：とができる。

第６図及び第７図は前述した動作を示すフローチャート
である。最初に、′ｃＰＵのイニシャライズ、ＲＡＭク
リア等のイニシャライズ動作が行なわれる。そして、読
取り移動体２４の移動につき、右送りモードとするか左
堺リモートとするかを設定する。この際、読取り移動体
２４が黒板２０端部に位置してホームポジションチェッ
クがなされていれば、ホームポジションスイッチ４０　
（ＳＷｌで示す）、４１　（ＳＷ２で示す）のいずれに
より読取り移動体２４が検知されているかに応じて読取
り移動体２４が反対方向に移動するよう右送りモード又
は左送りモードが設定される。一方、読取り移動体２４
がホームポジション位置に存在しなければ駆動モータ２
５をＯＮさせて読取り移動体２４を左方向に移動させ、
左端に移動してホームポジションスイッチ４０により検
知されると、駆動モータ２５がＯＦＦして右送りモード
が設定される０次に、操作部４４より入力されているキ
ー人力の処理が行・、なわれる、このキー人力処理には
、ネガ／ポジモードスイッチ５０によるモード設定（第
７図に示す）も含まれる。そして、コピーモードであれ
ば、読取り移動体２４の送りモードに従った方向に駆動
モータ２５がＯＮＬ、て、実際に複写動作が行なわれる
。つまり、蛍光灯３２の０Ｎ−ＯＦＦ、ＣＣＤ３５の読
み込み、メモリー４６への書き込み、印字部４７の駆動
等が行なわれる。コピーが終了すると、駆動モータ２５
がＯＦＦする。

□ 効果 本発明は、上述したように読取り移動体内に反射光束を
複数回反射させる平行配置された反射鏡を含む結像光学
系を設けたので、既存の堅固な黒板に対して適用できる
のは勿論、この際にコンパクトであっても反射光束の複
数回の反射により必要な共役長を得ることができるので
通常の安価なＣＯＤを読取り素子として用いることがで
き、更には反射鏡周りの構成を小型化することもできる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す水平断面図、第２図は
斜視図、第３図は正面図、第４図は縦断側面図、第５図
はブロック図、第６図及び第７図はフローチャート、第
８図は従来例を示す水平断面図、第９図は他の従来例を
示す水平断面図である。 ２０・・・黒板、２４・・・読取り移動体、３２・・・
蛍光灯（光源）、３３・・・結像光学系、３４・・・反
射光束、３５・・・Ｃ０Ｄ（読取り素子）、３６〜３８
・・・反射鏡、％ｕ図 ３０濶 Ｊ３９図 手続補正書翰発） 昭和６０年　３月２６日 特願昭６０−２９９４７号 ２、発明の名称 黒板画像読取り装置 住所　東京都大田区中馬込１丁目３番６号４、代　理　
人 〒１０７゜ 住所　東京都港区南青山５丁目９番１５号６、補正の対
象 特願昭６０−２９９４７号手続補正書 この出願に関し、明細書及び図面中の記載を下記のよう
に補正する。 記 １、明細書中、第９頁第１７行−め「ようにしたもので
ある。」の後に「又、ホームポジションスイッチを読取
り移動体２４に固、定して、設け、この読取り移動体２
４の移動に基づき黒板２−０の左右に設げた突起でこの
ホームポジションスイッチを押すことによりホームポジ
ションを決めるようにしてもよい、」を加入する。　　
二 ２、図面中、第１図の符号の一部を別紙のように補正す
る。　　　　　　　　　・、・ ３．１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 黒板面上を移動する読取り移動体を設け、前記黒板面を
   照明する光源と、この光源による黒板からの反射光束を
   複数回反射させる平行配置された反射鏡を含む結像光学
   系と、この反射光束により前記黒板面の画像が結像され
   る読取り素子とを前記読取り移動体内に設けたことを特
   徴とする黒板画像読取り装置。