JPS61187653A - 工具折損検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は工作機械における工具の折損や異常を切削加工
及び折損時に発生するアコースティ、７クエミノシヨン
（以下ＡＥという）を利用して監視。

自動検出する工具折損検出装置に関し、特に大きい加工
対象を所定の工具により加工する工作機械において用い
られる工具折損検出装置に関するものである。

Ｃ発明の概要〕 本発明による工具折損検出装置は、擬似折損信号発生器
を用いて折損時のＡＥ倍信号発生させ、それを加工対象
の複数の位置に設置して夫々の位置でのＡＥセンサの最
適感度を調整し、それに基づいてＡＥ倍信号減衰特性を
算出しておく。そして加工対象を工作する際工具の切削
開始からＡＥ倍信号得られる迄の間、算出した減衰特性
に基づいてＡＥセンサの感度を連続的に上昇させその後
感度を固定する。こうして任意の工具の位置に応じてＡ
Ｅセンサを最適感度に保って工具の折損を検出するよう
にしたものである。そのため大きい加工対象に対しても
工具の位置にかかわらず最適感度によりＡＥ倍信号受け
ることができる。

〔従来技術とその問題点〕

工作機械において工具を用いて加工対象（以下ワークと
いう）を切削加工する場合、何らかの原因で工具が折損
し又切屑のつまりを起こして異常切削している場合があ
る。近年の工場自動化の進展に伴いこのような工具の折
損や異常切削を自動的に検出する量−が強く要求されて
いる。こうした工作機械の工具の折損を検出する一手法
として、従来より工作機械の工具やワークの近傍にＡＥ
センサを設け、そこから得られるＡＥ倍信号基づいて工
具の折損を検出する装置が提案されている。

しかしながら従来の工具折損検出装置によれば、ＡＥセ
ンサは工具の近傍やワークに接触するように取付けられ
るが、ワークが大きい場合には工具の位置によってＡＥ
センサから得られる信号レベルが相当に異なる。そのた
め標準位置でＡＥセンサの感度を最適に調整しても工具
が移動して切削。

加工を行う場合には、ワーク内で工具の位置に基づいて
折損信号の減衰量が異なることとなる。それ故大きなワ
ークに対しては工具の位置毎に最適感度を変えなければ
得られるＡＥ信号レベルが異なるため、工具の折損を確
実に検出することができなくなるという問題点があった
。

〔発明の目的〕

本発明はこのような従来の工具折損検出装置の問題点に
鑑みてなされたものであって、用いられている工具に対
応し更に加工対象の加工位置に基づいてＡＥセンサの感
度を自動的に最適値に設定することによって、確実に工
具の折損を検出することができる信頼性の高い工具折損
検出装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成と効果〕

本発明は工作機械の工具近傍に設けられたＡＥセンサを
有し、工具の折損時に得られるＡＥ倍信号基づいて折損
を検出する工具折損検出装置であって、工具の折損時に
得られるＡＥ倍信号周波数を含む擬似折損信号を発生す
る擬似折損信号発生手段と、外部入力に基づいて増幅率
を変えてＡＥセンサのＡＥ倍信号増幅する可変増幅率増
幅器と、擬似折損信号発生手段を加工対象の異なる位置
に設置したときに、夫々の位置に対して可変増幅率増幅
器の最適感度を調整する感度調整手段と、感度調整手段
により調整された各工具の複数の位置の最適感度に基づ
いてＡＥ倍信号減衰特性を算出すると共に、工具の加工
対象への接触時から切削によるＡＥ倍信号得られる迄の
信号伝播時間だけＡＥ倍信号減衰特性に応じて可変増幅
率増幅器の増幅率を連続的に上昇させる制御手段と、可
変増幅率増幅器より得られるＡＥ倍信号基づいて工具の
折損を識別する信号処理部と、を具備することを特徴と
するものである。

このような特徴を有する本発明の工具折損検出装置は、
擬似折損信号発生器をワークの異なる位置に設置し夫々
の位置に対応したＡＥセンサの最適感度を記憶手段に記
憶する。そして工具の切削開始時に与えられる信号によ
って減衰特性関数に従ってＡＥセンサの感度を変化させ
、常に最適な感度でＡＥ倍信号受けるようにしている。

従って大型のワークについても工具からＡＥセンサまで
のＡＥ倍信号減衰等の影響を受けることがなくなる。又
工具の位置を各切削毎に入力する必要がないので使い易
く、工具の折損検出の信頼性を大幅に向上させることが
可能となる。

〔実施例の説明〕

（実施例の全体構成） 第１図は本発明による工具折損検出装置の一実施例を示
すブロック図である。本実、施例は数値制御装置を用い
て制御されるボール盤に取付けられた工具折損検出装置
を示すものであって、ワーク１はボール盤のベース２上
に固定されており、ワーク１の上部よりドリル３を回転
させて所定速度で押下しワーク１を開口する。ドリル３
は数値制御装置４によってその動作が制御されている。

ここで用いられるドリル３は図示しない自動工具交換器
によって自動的に交換されるものとする。さてワーク１
の上部にワーク１に切削を行う前にあらかじめＡＥセン
サと同じ（ＰＺＴ等からなる擬似折損信号発生器５が取
付けられる。駆動回路６はこの擬似折損信号発生器５を
駆動するものであって、あらかじめ工具の折損時のＡＥ
信号波形と相似で且つ同一のパワースペクトル分布を持
つ駆動波形を発振するよう構成されておりごその振幅レ
ベルは外部より与えられる。そしてワーク１が配置され
る工具の近傍、例えば第１図に示すようにベース２上に
ＡＥ倍信号検出するＡＥセンサ７ヲ設ケる。ＡＥセンサ
７はドリル３等の工具からのＡＥ倍信号擬似折損信号発
生器５からのＡＥ倍信号検出する広帯域のＡＥセンサで
あって、その出力はＡＥ信号処理部８に与えられる。Ａ
Ｅ信号処理部８はドリル３の先端がワーク１に接した時
点からＡＥセンサ７の信号を徐々に増幅すると共に工具
の折損、異常切削の信号を検知し、入出力インターフェ
ース９を通じて中央演算装置（以下ＣＰＵという）１０
に与えるものである。ＣＰＵ１０にはシステム制御プロ
グラムや数値制御装置４との通信制御プログラムを記憶
するリードオンリメモリ　（以下ＲＯＭという）１１と
、この数値制御装置４によって用いられる工具の標準距
離に対応するＡＥセンサの感度情報、及びデータバッフ
ァ等を含むランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭという
）１２から成る記憶手段が接続されている。ＣＰ、Ｕｌ
ｏには又入出力インターフェース１３を介して切削中の
ＡＥ信号レベル、工具の異常切削や折損を表示する表示
器１４、及び工具の番号や種類、標準のＡＥセンサの感
度を設定する入カキ−１５及びドリル３のワーク１への
接触を検知する接触センサ１６が接続される。更に信号
伝送ライン１７を介して数値制御装置４が接続されてい
る。ＣＰＵｌ０はこれらの入力に基づいて所定の擬似折
損信号発生器５の駆動レベルを駆動回路６に与え、ＡＥ
信号処理部８より得られるＡＥ信号レベルに基づいて各
位置での最適感度を調整し、それをＲＡＭ１２に順次保
持すると共に、以後使用される工具の位置に応じた最適
感度に設定するように制御するものである。

（ＡＥ信号処理部の構成） 次に第２図はＡＥ信号処理部８の詳細な構成を示すブロ
ック図である。本図においてＡＥセンサ７の出力はまず
アナログスイッチ２０に与えられる。アナログスイッチ
２０はＣＰＵｌ０からの制御信号に基づいてアナログ信
号を断続するスイ・ノチであって、その出力端は可変増
幅率増幅器２１に接続されている。増幅器２１はＣＰＵ
９からの制御入力に基づいて増幅率を設定することがで
きる可変増幅率増幅器であって、その出力を二つのバン
ドパスフィルタ２２．．２３及び入出力インターフェー
ス９を介してＣＰＵｌ０に与えるものである。バンドパ
スフィルタ２２は中心周波数３００ＫＨｚ、バンドパス
フィルタ２３は中心周波数５０ＫＨｚのフィルタであっ
て、夫々の中心周波数付近の信号のみを次段の検波器２
４．２５に伝える。検波器２４．２５は夫々その入力信
号を検波し振幅に応じた出力を得るものであって、検波
器２４の出力は微分回路２６に、検波器２４．２５の出
力は夫々比較器２７に与えられる。これらのバンドパス
フィルタ２２．２３、検出器２４．２５及び比較器２７
により折損時のＡＥ倍信号識別する周波数識別手段を形
成している。微分回路２６は入力信号の急峻な変化分の
みを次段のレベル判定器２８に伝える。レベル判定器２
８は所定の基準レベルと入力信号とを比較するものであ
り、入力信号が大きければ出力を折損検出回路２９と異
常切削検出回路３０に伝える。又比較器２７は検波器２
４．２５の出力を比較し、検波器２４の出力が大きい場
合にのみ出力を折損検出回路２９に伝える。折損検出回
路２９はこれらの入力の論理積をとって工具の折損を検
出する論理回路であって、検出信号を入出力インターフ
ェース９を介してＣＰＵＩ　Ｏに伝える。又異常切削検
出回路３０はレベル判定器２８の出力に基づいて入出力
インターフェース９を介してＣＰＵｌ０に伝えるもので
ある。

（ＡＥセンサの感度設定動作） 次に本実施例の動作について説明する。まず本発明によ
る工具の感度設定方法について第３図のフローチャート
を参照しつつ説明する。動作を開始するとまずステップ
４０において入カキ−１５より使用者によって入力され
たそのとき用いられている工具の大きさに対応するデー
タ（マガジン番号）を読み込む。そしてステップ４１に
進んでその大きさに対応した擬似折損信号発生器５の駆
動レベルを駆動回路６に与える。次いでステップ４２に
おいて駆動回路６を駆動する。そうすれば擬似折損信号
発生器５よりＡＥ傷信号ワーク１及びへ−ス２を介して
ＡＥセンサ７に伝えられる。ここで擬似折損信号発生器
５の取付位置は最初は例えば第１図に実線で示すように
ワーク１上のＡＥセンサ７に最も近い位置としておく。

さてＣＰＵｌ０はステップ４３において最短距離にある
擬似折損信号発生器５の取付位置を読込み、ステップ４
４に進んでＡＥセンサ７の感度を調整する。このときＡ
Ｅ信号処理部８より入出力インターフェース９を介して
得られる可変増幅率増幅Ｂ２１の出力レベルが適正であ
るかどうかをチェックしくステップ４５）、このレベル
が適正でなければステ、プ４６に進んで必要な増幅率の
増減を算出しステップ４４に戻って可変増幅率増幅器２
１の増幅率を変更する。

そしてステ、フプ４４から４６のループを繰り返しその
増幅率を適正に調整する。こうして得られた最適の増幅
率を第４図に示すようにＲＡＭ１２のデータ一時記憶バ
ッファ領域にマガジン番号及び擬似折損信号発生器５の
位置データと共に記憶する（ステップ４７）。次いでス
テップ４８に進んで規定された取付位置の全てが終了し
たかどうかをチェックする。擬似折損信号発生器５は第
１図に破線で示すように複数、例えば少なくとも最短位
置と最遠位置及びその中間の３つの取付位置についての
ＡＥセン、す感度を調整するよう定められているものと
すると、取付位置の全てについて感度設定が行われてい
なければステップ４９に進んで使用者による擬似折損信
号発生器５の取付位置の変更を待受ける。取付位置が変
更されるとステップ４２に戻って駆動回路６を駆動し、
以後同様の処理を繰り返し新な取付位置での最適感度を
求める。こうして規定されている全ての取付位置での感
度調整を行ってステップ５０に進む。そしてこれらの操
作が用いられる釡での工具について終了したかどうかを
チェックし、これが終了していなければステップ４０に
戻って異なる工具について同様の処理を繰り返す。こう
して全ての工具について最適感度をｑ調整した後ステッ
プ５１に進んで各位置についてのＡＥセンサの感度減衰
特性関数を算出する。即ちある工具の距離に対する減衰
特性関数は第５図に概念図を示すように ｆ　（ｘ）　＝　Ｇｏ　＋　ＣＬＸ　＋　Ｃ２Ｘ　＋−
−−−−−−十ＣｎＸ　　−・・−（１１と仮定する。

そしてＡＥセンサ７と擬似折損信号発生器５との距離が
夫々Ｘｉ、　Ｘ２−・−・−・Ｘｎのときに最適感度が
夫々ａｌ、　ａ２・−・−・−ａｎであったとすると、
ｆ　（ＸＩ）　＝ａｌ ｒ（χ２）　−ａ２ ｆ　（Ｘｎ）　−ａｎ である。従ってこの連立方程式を解いて係数Ｃｏ。

Ｃ１・・・・Ｃｎを求める。ここで減衰特性係数０１〜
Ｃｎは各工具について共通の値であり、係数ＣＯのみが
各工具についての固有の値である。従って用いられる工
具について夫々Ｃｏを求める。このときＣｏは標準位置
のＡＥセンサ感度となっている。こうして得られた各工
具毎の固有の係数Ｃｏｆ、　　Ｃｏ２・・・・と各工具
に共通の係数０１〜ＣｎＯ値を第４図に示すようにＲＡ
Ｍ１２の所定領域に記憶した後感度設定処理を終了する
。

（監視動作） 次にこうして設定した各工具に対応する減衰特性と標準
位置における最適感度のデータを用いて工具の折損を監
視する監視動作について説明する。

第６図はこの監視動作を示すフローチャートであって、
監視動作を開始するとまずステップ６０において数値制
御装置４又は大カキ−１６より使用工具の情報を読取る
。そしてステップ６１に進んで接触センサ１６より接触
信号が与えられるかどうかをチェックする。ドリル３の
先端がワーク１に接触し接触センサ１６より信号が与え
られた場合にはステップ６２に進んで可変増幅率増幅器
２１の増幅率を設定する。

この場合にはドリル３がワーク１の任意の位置にあり、
そのときＡＥセンサ７に得られるＡＥ倍信号減衰率は前
述のように距離Ｘの関数となるが、ワーク１内の音速を
Ｖとすると伝播に必要な時間ｔは次式によって与えられ
る。

ｔ　＝　Ｘ　／　Ｖ 即ち Ｘ＝ｖ　ｔ となり、距離Ｘと伝播時間ｔとは比例する。従って第（
１）式の減衰特性関数ｆ　（Ｘ）はｆ　（ｔｌで書き改
めることができる。そしてこの減衰量ｆ　（ｔ）　（ｄ
Ｂ）に等しくなるように可変増幅率増幅器２１の増幅率
を上昇させれば、時間と共に減衰するＡＥ倍信号補正さ
れる。即ち可変増幅率増幅器２１の出力はドリル３の位
置にかかわらず一定とすることが可能となる。従ってス
テップ６２において減衰特性関数ｆ　（ｔ）に応じた増
幅率を可変増幅率増幅器２１に設定し、ステップ６３に
進んで可変増幅率増幅器２１より切削時のＡＥ倍信号得
られるかどうかをチェックする。この信号が得られなけ
ればステップ６２に戻って関数ｆ　（ｔｌに応じて増幅
率を上昇させる。

こうしてステップ６２．６３のループを繰り返し切削時
のＡＥ倍信号得られる迄可変増幅率増幅器２１の増幅率
を減衰特性関数ｆ　（ｔ）に沿って増加させ、ＡＥ倍信
号得られればその時点で増幅率を固定する。そうすれば
ワークｌの切削に応じてＡＥセンサ７よりＡＥ倍信号ア
ナログスイッチ２０を介して与えられ、最適の増幅率に
よって増幅されて二つのバンドパスフィルタ２２．２３
に与えられる。

さて通常の切削加工時にＡＥセンサ７より与えられるＡ
Ｅ倍信号パワースペクトルの分布は第７図の曲線すに示
すように周波数５０ＫＨｚ付近に集中しており、それよ
り高い周波数領域では単調に減衰する分布となっている
。又多くの実験より知られるように工具の折損時のパワ
ースペクトルの分布は第７図の曲線ａにより表され、周
波数３００　Ｋ　Ｈｚ付近にピークを持つことが明らか
となっている。

これは信号源が機械的振動を原因とするものでなく、工
具の非可塑性破壊時に生じる超音波特有の現象が起こる
ためと考えられる。従って二つのバンドパスフィルタ２
２．２３により夫々の周波数成分付近のＡＥ倍信号みを
取出して検波器２４゜２５より検波し、その出力レベル
を比較すれば通常時と工具折損時とを明確に識別するこ
とが可能である。比較器２７はこれらの出力を比較して
工具の折損時にのみ信号を折損検出回路２９に与えてい
る。

一方切削加工時に生じる切屑と工具ワークとの接触や摩
擦によって第７図の曲線ａで示されるパワースペクトル
分布と似た信号が発生する場合がある。この場合にはバ
ンドパスフィルタ２２．２３の中心周波数やＱの値、及
び比較器２７のスレッシュホールドレベル等を適切に設
定しても切屑と工具やワークの接触、摩擦による信号を
工具の折損信号と誤って判断することがある。従って本
実施例においては工具の折損時に見られるＡＥ倍信号時
間領域の波形にも着目し、これらの信号を分離している
。即ち工具の折損時に得られるＡＥ信号波形は第８図（
ａｌに示すように折損時に鋭い立上りを有する信号とな
っており、一方切屑と工具やワークの接触、摩擦によっ
て発生するＡＥ倍信号第８図（ｂ）に示すように鋭い立
上りを示さず所定時間信号が継続する波形となっている
。従って第２図に示すように検波器２４の出力を微分回
路２６に与え、折損時等の急峻な信号のみを分離してレ
ベル判定器２８に与える。レベル判定器２８は入力信号
が大きいときに出力を折損検出回路２９及び異常切削検
出回路３０に与える。異常切削検出回路３０はレベル判
定器２８の出力に基づいて入出力インターフェース９よ
りＣＰＵＩ　Ｏに異常切削を伝える。

第６図に示すフローチャートにおいてＣＰＵｌ０は異常
切削検出回路３０から異常切削信号が伝えられるかどう
かをチェックしており（ステップ６４）、この信号がな
ければ正常な切削動作が行われているのでステップ６５
に進んで表示器１４より切削レベルを表示する。そして
ステップ６６において工具の位置が変更されたかどうか
をチェックし、位置が変更されていなければステップ６
４に戻って同様の処理を繰り返す。こうしてステップ６
４〜６６の処理を繰り返して切削の異常を監視している
。

工具の位置が変更された場合にはステップ６６からステ
ップ６１に戻って再び接触信号の有無をチェックする。

そして接触信号が与えられればステップ６２、６３のル
ープに進んでＡＥ倍信号得られる迄の時間によってＡＥ
センサの感度を補正し、ステップ６４に進んで異常切削
を検出する。

さて異常切削検出回路３０より異常切削信号が伝えられ
ればステップ６７に進んで折損検出回路２９より折損信
号が与え、られるかどうかをチェ・２りする。折損検出
回路２９は比較器２７とレベル判定器２８の論理積によ
って工具の折損を検知し、工具折損時には入出力インタ
ーフェース９よりＣＰＵｌ０に折損出力を伝える。従っ
てステップ６７において折損信号が与えられなければ異
常切削が行われているので、ステップ６８において表示
器１４より異常切削を表示してステップ６６に戻る。又
ステップ６７において折損検出信号が与えられれば工具
の折損が検出されたので、ステップ６９に進んで表示器
１４より工具の折損を表示すると共に数値制御装置４に
そのデータを伝えて動作を停止する。そしてステップ７
０に進んでＡＥ信号処理部８のアナログスイッチ２０を
オフとして処理を終了する。これは工具の折損後に折損
した工具とワークとの異常接触や摩擦により発生する大
きなＡＥ倍信号表示器Ｉ４によって表示させないように
して折損時の信号レベルが認識できるようにするためで
ある。

このように工具の位置にかかわらずＡＥセンサの感度を
常に自動的に最適値に設定し、周波数領域の折損検出と
時間領域の折損検出の両者を組み合わせることによって
確実に工具の折損のみを検出するようにしている。

尚本実施例はＡＥ信号処理部８のアナログ信号処理によ
って工具の折損を検出するようにしているが、ＡＥセン
サの出力をＡ／Ｄ変換した後にサンプリングしその後の
処理を全てデジタル信号処理によって行うことも可能で
ある。この場合にはバンドパスフィルタをデジタルフィ
ルタに、微分回路を差分演算等に置き換えてＣＰＵを用
いた信号処理を行うことが考えられる。

又本実施例は数値制御装置に制御されるボール盤に適用
した折損検出装置について説明したが、通常の工作機械
に適用することも可能であり、又他の工作機械、例えば
旋盤やフライス盤等の種々の工作機械や大規模なマシニ
ングセンタに適用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による工具折損検出装置の一実施例を示
すブロック図、第２図はＡＥ信号処理部の詳細な構成を
示すブロック図、第３図は本実施例の工具折損検出装置
の工具位置に対するＡＥセンサの最適感度と減衰特性曲
線のデータを得るための処理を示すフローチャート、第
４図はそのとき得られる最適感度の減衰特性関数の係数
等を記憶している状態を示すメモリマツプ、第５図はＡ
Ｅセンサの感度と距離との関係を示す概念図、第６図は
工具の位置に対して最適な感度を設定しつつ切削状況を
監視する場合の処理を示すフローチャート、第７図はＡ
Ｅセンサ７より得られるＡＥ倍信号パワースペクトルを
示す図、第８図（ａ）は工具折損時に得られるＡＥ信号
波形、第８図（ｂｌは切屑が生じる場合に得られるＡＥ
信号波形を示す図である。 １−−−ワーク　　２−・・・・ベース　　３−−−−
−−ドリル４−＝−数値制御装置　　５−・・・−擬似
折損信号発生器　　６−・−−−−一駆動回路　　７−
・−Ａ　Ｅセンサ８−−−−−Ａ　Ｅ信号処理部　　９
　、　１３−−−−−−一人出力インターフェース　　
１０・・−・・・−ＣＰＵ　　　１１・−・−ＲＯＭ　
　　１２−・・−ＲＡＭ　　　１４・−−−一−−表示
器１５−−−−一人カキー　　１６−−−−−−−接触
センサ　　２０−−−−−アナログスイッチ　　２１−
−−−−−一可変増幅率増幅器　　２２　、　２３−−
−−−−−バンドパスフィルタ２４、　２５・−−一一
−−検波器　　２６−・−−−−一微分回路２７−・・
−比較器　　２８−・−−一−−レベル判定器　　２９
・−・−・折損検出回路　　３０−・−・−異常切削検
出回路 特許出願人　　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岡本宜喜（化１名） 第１図 １−ｍ−・−ワーク ５−−−−−一匿似竹榎信号葵生轟 ７−−−−−・ＡＥ２ンサ 第７図 １００Ｋ　２００Ｋ　３００Ｋ　４００Ｋ　　　　Ｈ２
第８図（ａ） 第８図＋１））

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作機械の工具近傍に設けられたＡＥセンサを有
   し、工具の折損時に得られるＡＥ信号に基づいて折損を
   検出する工具折損検出装置において、工具の折損時に得
   られるＡＥ信号の周波数を含む擬似折損信号を発生する
   擬似折損信号発生手段と、外部入力に基づいて増幅率を
   変えて前記ＡＥセンサのＡＥ信号を増幅する可変増幅率
   増幅器と、前記擬似折損信号発生手段を加工対象の異な
   る位置に設置したときに、夫々の位置に対して前記可変
   増幅率増幅器の最適感度を調整する感度調整手段と、前
   記感度調整手段により調整された各工具の複数の位置の
   最適感度に基づいてＡＥ信号の減衰特性を算出すると共
   に、工具の加工対象への接触時から切削によるＡＥ信号
   が得られる迄の信号伝播時間だけＡＥ信号の減衰特性に
   応じて前記可変増幅率増幅器の増幅率を連続的に上昇さ
   せる制御手段と、前記可変増幅率増幅器より得られるＡ
   Ｅ信号に基づいて工具の折損を識別する信号処理部と、
   を具備することを特徴とする工具折損検出装置。
2. （２）前記信号処理部は、工具の折損時に得られるＡＥ
   信号の周波数成分と強い相関を持つ周波数成分のＡＥ信
   号が前記最適増幅率に設定された可変増幅率増幅器に与
   えられたときに出力を出す周波数識別手段と、前記ＡＥ
   センサより急激に立上る信号が与えられたときに出力を
   出す立上り信号検出手段と、前記周波数識別手段及び立
   上り信号検出手段の論理積出力に基づいて工具折損検出
   出力を出す論理出力手段と、を具備することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の工具折損検出装置。