JPS61187132A - トラックアクセス方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学的情報記録再生における記録媒体の情報ト
ラックのアクセス方式に関するものであり、％に隣接し
て並列せしめられている情報トラックに対し該トラック
を横切る方向にアクセスするための方式に関する。

〔従来の技術〕

光学的情報記録媒体である光ディスクにおいては微小ス
ポットからなる情報記録単位が列状に配列されて情報ト
ラックが形成されている。該情報トラックはディスク面
上において同心円状またはラセン状となる様に配列され
ている。光ディスクから記録情報を読出して再生する際
には、光ディスクを回転させながら情報トラックに対し
光ビームを照射し、その反射光を検出することが行なわ
れる。この際、光ビームスポットを情報トラックに対し
適正に位置せしめる必要があるので、常時上記反射光か
ら元ビームのトラ、キング状態を検出し、適正なトラ、
キング状態を維持するための制御がなされる。

この様な光ディスクにおけるトラックアクセスの方式と
して、従来次の様な方式が提案されている。即ち、トラ
ッキング状態検出信号を利用して、その制御極性を適時
切換えることにより、先ず光ビームスポットをトラック
間へと移動させ次いで隣接するトラック上へと移動させ
る動作を順次繰返すことにより所望のトラック上まで光
ビームスポットを移動させるのである（昭和５９年度信
学総全太Ｓ５−４）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、以上の様なトラックアクセス方式においては
多数のトラックを横切ってアクセスした場合には光ビー
ム照射のための光へ、ドの移動部分に同一方向の駆動力
が加え続けられることＫなり光ビームの移動速度が増大
するので目的とするトラック上に光ビームスポットを停
止させることが困難であるという問題がある。即ち、目
的とするトラック上べと光ビームスポットを導くために
は該トラックの次のトラックへと光ビームスポットが移
動する前に該スポットを停止させ通常のトラッキング制
御を行なうのであるが、目的とするトラック上における
光ビームスポットの速度が大きすぎるとトラッキング制
御の利得によっては目的とするトラック上にスポットを
追従させることができなくなるからである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、以上の如き従来技術の問題点を解決す
るものとして、光学的情報トラックが並列せしめられて
いる記録媒体に対し光ビームを照射して情報の記録、再
生または消去を行なうに際し光ビームスポットを所望の
トラックへとアクセスする方式において、光ビームスボ
ットドトラ。

りとの相対位置を検出し、該検出信号の他性反転信号を
作り、該検出信号と反転信号とを適時切換えることによ
り得られる合成信号に基づき光ビームをトラックを横切
る方向に移動させ、ビームスポットが目的とするトラッ
クの近傍に到達した時に光ビーム移動に対する制動を加
えることを特徴とする、トラックアクセス方式が提供さ
れる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明トラックアクセス方式を有する光学的情
報再生装置の一実施例の概略構成を示すブロック図であ
る。

第１図において、１は光学的情報記録媒体であるところ
の光ディスクであり、２は該光ディスク１をたとえば１
８００　ｒ、ｐ、ｍで駆動回転させるためのモータであ
る。３はレーザ光源であり、４はハーフミラ−であり、
５は対物レンズ５Ａを備えている光ビーム偏位手段であ
り、６は光検出器である。光源３から発せられた光束は
平行光束とされてハーフミラ−４により反射されて光デ
ィスク１に対し垂直の方向に向げられ、対物レンズ５Ａ
Ｋより光ディスクＩＫ直径１μｍ程度の微小スポットを
形成する。該スポットの部分のディスク１からの反射光
は対物レンズ５人及びハーフミラ−４を通過して光検出
器６に入射する。光検出器６は記録情報信号とトラ、キ
ング状態（即ちディスク１上に照射されるビームスポッ
トと情報トラックとの相対位置）検出信号とを出力する
。トラッキング状態検出はたとえばブツシュグル法また
は３ビーム法により行なわれる。

７は光検出器６のトラッキング状態検出信号の極性を反
転させる反転器であり、８はトラッキング状態検出信号
と反転器７の出力信号との切換えスイッチである。１１
はバイアス発生器であり、外部より入力される移動方向
信号に基づき正または負のバイアス電圧を出力する。９
は比較器であリ、トラ、キング状態検出信号と上記バイ
アス電圧とを比較して２値化信号を出力する。該２値化
信号により極性切換えスイッチ８が制御される。

１０は比較器９の出力である２値化信号をカウントする
計数器であり、該計数器１０には外部から計数開始信号
と計数設定値信号とが入力される。

該計数器１０からは計数中であることを示す信号が出力
され、該信号によりバイアス発生器１１の出力線に設げ
られているスイッチ１２が制御される。１３はｔ４ルス
発生器であり、外部から移動方向信号が入力され、該信
号と計数器ｌＯの出力信号とに基づいて適宜のノ譬ルス
を発生する。

１４は加算器であり、スイッチ８，１２及びノぐルス発
生器１１の出力が加算され、その合成出力信号は補償制
御器１５に入力せしめられる。補償制御器１５は該合成
信号に基づき光ビーム偏位手段５を光ディスク１の情報
トラックとほぼ直交する方向に偏位せしめるものであり
、位相補償回路、駆動回路等よりなる。

光ビーム偏位手段５はたとえば補償制御器１５の出力信
号により通電量をコントロールされるコイルと該コイル
の位置に磁界を生ぜしめるための永久磁石とを有し、上
記コイルに作用する電磁力に基づき該コイルに対し固定
された対物レンズ５Ａを偏位させるものである。光ビー
ム偏位手段としてはその他ガルバノミラ一対物レンズ駆
動型または光ヘツド全体駆動型適宜の手段を採用するこ
とができる。

尚、本実施例装置において対物レンズ５Ａにより集束せ
しめられる光ビームがディスク１上において十分に小さ
なスポットを生ぜしめる様に７オーカシング制御を行な
うための制御ループが備えられているが、ここでは図示
しない。

次に１本実施例装置の動作を説明する。

通常の記録情報信号再生時には、外部から移動方向信号
、計数開始信号及び計数設定値信号が入力されないので
スイッチ８，１２は図示の状態であり、またパルス発生
器１３の出力もないので、補償制御器１５には光検出器
６の出力であるトラッキング状態検出信号がそのまま入
力せしめられ、元ピームスポ、トが所定のトラックに追
従する様に光ビーム偏位手段５が制御される。

光ピームスポ、トをトラックを横切る方向に移動させ目
的とするトラック上に位置させるトラ。

クアクセスにつき、第２図を参照しながら説明する。第
２図（＆）は元ビームスポットがトラックを横切る様子
を模式的に表わしたものであり、Ｏが情報トラック位置
を示し、Ｐがトラック間の中間位置を示す。第２図（ｂ
）は光検出器６から出力されるトラッキング状態検出信
号を表わし、第２図（ｃ）は計数器１０から出力される
ノ譬イアススイ、チ１２のコントロール信号を表わし、
第２図（ｄ）は比較器９から出力される２値化信号を表
わし、第２図（・）はノ々ルス発生器１３の出力信号を
表わし、第２図（ｆ）は加算点１４における信号即ち補
償制御器１５への入力信号を表わす。尚、第２図（ｂ）
において、Ｑｌ−Ｑｌはそれぞれバイアス発生器１１か
ら出力せしめられるバイアス電圧に相当する正及び負の
電圧であり、比較器９のしきい値である。

先ず、時刻ｔ□において外部から計数開始信号、計数設
定値信号及び移動方向信号が入力せしめられると、計数
器１０に入力せしめられた計数開始信号に基づきごイア
ススイ、チ１２が導通状態となり、またバイアス発生器
１１に入力せしめられた移動方向信号に応じてバイアス
発生器１１から正または負のバイアス電圧（即ち第２図
（ｂ）　ＫおけるＱｌまたはＱ、）が出力される。該バ
イアス電圧は加算点１４にてトラッキング状態検出信号
に加えられて補償制御器１５に入力せしめられる。

これにより光ビーム偏位手段５にはピームスポ、トをト
ラック中央から所定の方向に移動させる様な信号が入力
さ゛れ、ビームス、ｊｅ、）は移動を開始する。

時刻ｔ、においてトラッキング状態検出信号がずきい値
Ｑ、に達すると、比較器９の２値化出力信号が変わり、
これにより切換えスイッチ８が切換えられ、該スイッチ
８からはトラッキング状態検出信号の極性反転信号（第
２図（ｂ）において点線で示す）即ち反転器７の出力が
加算点１４へと供給される様になる。

時刻ｔ、においてトラッキング状態検出信号がしきい値
Ｑ□に達すると、比較器９の２値化出力信号が変わり、
これにより切換えスイッチ８が切換えられ、該スイッチ
８からはトラッキング状態検出信号が加算点１４へと供
給される様になる。

以下、同様に゛して比較器９の２値化出力信号に基づき
切換えスイッチ８の切換えが行なわれる。

計数器１０においては、比較器９の２値化出力信号から
２値のうちの一方の値が表われる回数（光ビームスポッ
トがトラックを横切った回数に対応する）を計数し、予
め入力されている計数設定値に達した時点でバイアスス
イッチ１２を開放する（時刻ｔｍ）。同時に、ノヤルス
発生器１３において、バイアススイッチ１２のコントロ
ール信号の立下り時点において移動方向信号に応じて正
または負のｔ４ルスが発生せしめられる。第２図の場合
においては、補償制御器１５への入力は時刻ｔ□からｔ
ｍまでにおいては正の極性であり、これに対し上記パル
ス発生器１３からは負の極性のパルスが出力される。従
って、該ノクルスの発生せしめられる時刻ｔｍからｔｍ
までにおいては補償制御器１５への入力はトラ、キング
状態検出信号と上記ノタルス発生器１１からのパルスの
加えられたものとなり第２図（ｆ）に示される様に急激
な負の極性の信号となる。

これにより、時刻ｔｍからｔｍ　ｉでの間において光ビ
ーム偏位手段５には急激な制動信号が加えられ、光ビー
ムスポットの速度は低下する。従って７４’ルス発生器
１３からのｔ４ルスが消滅した時刻ｔｎ以降においては
、通常のトラッキング制御により光ｅ−ムスポットは目
的とするトラックに正確に追従せしめられる。

以上の実施例において、ノ々ルス発生器１３１７ｍより
発生せしめられるノクルスの幅及び高さは光ビーム偏位
手段５の移動の特性に応じて適宜定めることができる。

尚、光ビーム偏位手段５の制御力を調整するため、上記
パルスの幅または高さを変化させる代わりに１該Δルス
の発生中において補償制御器１５及び／ｌたた光ビーム
偏位手段５の利得を変化させてもよい。

第３図は本発明トラックアクセス方式を有する光学的情
報再生装置の他の実施例の概略構成を示すブロック図で
ある。本図において、第１図におけると同様の構成要素
には同一符号が付されており、説明を省略する。

本実施例においては、速度検出器１７によりトラッキン
グ状態検出信号に基づき光ピームスポ。

トと情報トラックとの相対速度を検出し、その出力を７
クルス発生器１３へと入力せしめ、目的とするトラック
近傍での相対速度に応じてパルス発生器により発生せし
められるノ４ルスの幅または高さを変化させ、速度が大
きい時には幅または高さを大きくし速度が小さい時には
賜または高さを小さくして、好適な制動信号を得ること
ができる。

速度検出器１７としてはだとえＦ−Ｖ変換器を用いるこ
とができるが、他の手段でもかまわない。

第４図は本発明トラックアクセス方式を有する光学的情
報再生装置の他の実施例を示すブロック図である。本図
において、第１図におけると同様の構成要素には同一符
号が付されており、説明を省略する。

本実施例においては、比較器９の出力は再トリガ性を有
するワンショットマルチバイラレータ１８へ入力せしめ
られ、一方計数器１０の出力はインバータ１９により反
転せしめられる。ワンショットマルチ１８の出力とイン
バータ１９の出力とがアンドグー）２０に入力せしめら
れ、その出力は増幅器２１及び反転増幅器２２により増
幅される。２３は切換えスイッチであり、増幅器２１の
出力及び反転増幅器２２の出力のうちの一方を加算点１
４に接続する。該スイッチ２３は外部から入力される移
動方向信号により制御される。

次に本実施例装置の動作を説明する。

通常の記録情報信号再生時の動作は第１図の実施例と全
く同じである・ 第５図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）及び（ｄ）は第
２図（ＪＬ）　、　（ｂ）　＃　（ｅ）及び（ｄ）と同
一の図である。第５図（Ｊｒ）はワンシ、、トマルテ１
８の出力信号を表わし、第５図（ｈ）はアンドグー）２
０の出力信号を表わし、第５図（１）はスィッチ２３か
ら加算点１４に加わる信号を表わす。

時刻ｔ、において、比較器９の出力信号の立上りでワン
ショットマルチ１８がトリガされ、以下同様にして比較
器９の出力信号の立上り時刻においてトリがされて所定
幅のノタルスが連ねられる。

時刻ｔｍｌｃおいて、アンドｒ−）２０からは時刻ｔｎ
までの幅のノ母ルスが出力せしめられる。時刻ｔｎはワ
ンショットマルチ１８の最後のノ４ルスの立下り時刻で
ある。

本実施例においては、外部から入力される移動方向信号
に基づき、切換えスイッチ２３は図示される様になって
おり、これにより加算点１４には反転増幅器２２からの
出力信号が供給される。

かぐして、本実施例装置においては、第２図（ｆ）に示
されるのと同様な信号が補償制御器１５に入力せしめら
れ、光ビーム偏位手段５の制動が実現される。

加えて、本実施例装置によれば目的とするトラックの近
傍に到達した光ピームスポ、トの速度に応じて異なるパ
ルス幅の制動信号（即ち第５図（１）の信号）が得られ
る。第６図及び第７図に基づきその詳細を説明する。

第６図は光ピームスポ、トの速度が比較的速い場合のタ
イムチャートであり、第７図は光ビームスポットの速度
が比較的遅い場合のタイムチャートである６第６図及び
第７図において（ｅ）　ｔ　（ｄ）　、　（ｇ）　。

（ｈ）はそれぞれ第５図における（ｃ）　Ｐ　（ｄ）　
ｔ　（ｘ）　、　（ｈ）に相当する部分図である。

速度が速い場合には第６図（ｄ）に示される様に比較器
９の出力のうちの最終・ｆルスは幅が比較的狭いので、
第６図優）に示される様に１時刻ｔｍから該最終／４ル
スの立上りでトリガされるワンショットマルチ１８の最
終パルスの立下り時刻ｔｎまでは比較的長くなる。かく
して、速度が速い場合には、第６図（ｈ）に示される様
にアンドダート２０の出力、ｐ４ルスの幅は比較的広く
なり、これに基づき発生せしめられる制動信号のパルス
幅も広くなるので比較的大きな制動を実現できる。

速度が遅い場合には第７図（ｄ）に示される様に比較器
９の出力のうちの最終パルスは幅が比較的広いので、第
７図（ｇ）に示される様に、時刻ｔｍからワンショット
マルチ１８の最終／４’ルスの立下り時刻ｔｎまでは比
較的短かくなる。かくして、速度が遅い場合には、第７
図（ｈ）に示される様にアンドゲート２０の出力パルス
の幅は比較的狭くなり、これに基づき発生せしめられる
制動信号のノールス幅も狭くなるので比較的小さな制動
を実現できる。

以上の実施例においては比較器９のしきい値設定のため
にバイアス発生器１１の出力を用いているが、別の電圧
発生源の出力を用いることもできる。

更に、以上の実施例においては制動信号の発生時期を目
的トラック到達時としているが、本発明においては目的
トラックに到達する前たとえば５トラツク前または１０
トラック前とすることもできる。

以上の実施例においては合成信号に制動信号を加えるこ
とにより制動を実現しているが、本発明においてはその
他の方法で制動を実現することもできる。

第８図はこの様な実施例を示す第２図と同様なタイムチ
ャートであり、即ち、本実施例においては時刻ｔｍまで
は第２図に示されると全く同様な制御を行ない、そして
時刻ｔｍ以降は第２図（、）で示される／４’ルス信号
を加算点１４に加えない。すると、光ビームスポットは
慣性により時刻１．において目的とするトラックを通過
する。そして、時刻１゜以降においてはある時間補償制
御器１５には第８図（ｆ）に示される様に負の極性の信
号が入力せしめられる。そこで、補償制御器１５の利得
を上げて通常のトラ、キング時より大きな駆動力にて偏
位手段５を制御する。尚、利得を上げる時間は第８図（
ｆ）で示される信号の極性が負である間（即ち時刻ｔ、
　−％−ｔｙの間）とする。

これによって、光ビームスポットを目的トラックへ有効
にアクセスすることができる。

また、以上の実施例においては光ディスクの再生時に関
し説明したが、本発明は記録媒体として光磁気ディスク
その他を用いる場合、及び情報の記録時、再生時及び消
去時のいづれにおいても有効であることはもちろんであ
る。

また、記録媒体はディスク状のものに限定されることは
なく、情報トラックが並列しているものであればよいこ
とはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上の様な本発明トラックアクセス方式によれば、正確
且つ高速なアクセスを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図及び第４図はいづれも本発明方式を有す
る光学的情報再生装置の構成を示すブロック図である。 第２図、第５図、第６図、第７図及び第８図はいづれも
本発明方式を説明するためのビームスポット位置及び各
種信号のタイムチャートである。 １：光ディスク、３：光源、５：光ビーム偏位手段、５
Ａ：対物レンズ、６：光検出器。 代理人弁理士　　山　下　穣　平 第１図 第４図 Ｑ　　リ　　　　　ＣＩ’）　　　Ｊ：　　　Ｔニジ　
　　−一　　　　　　　Ｎ−ζ−、。 第６図 第７図 ｔｍ　ｔｎ 第８図 ｔｍ　ｔｘ　ｔｙ　　一時団

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学的情報トラックが並列せしめられている記録
   媒体に対し光ビームを照射して情報の記録、再生または
   消去を行なうに際し光ビームスポットを所望のトラック
   へとアクセスする方式において、光ビームスポットとト
   ラックとの相対位置を検出し、該検出信号の極性反転信
   号を作り、該検出信号と反転信号とを適時切換えること
   により得られる合成信号に基づき光ビームをトラックを
   横切る方向に移動させ、ビームスポットが目的とするト
   ラックの近傍に到達した時に光ビーム移動に対する制動
   を加えることを特徴とする、トラックアクセス方式。
2. （２）光ビーム移動に対する制動が、合成信号に制動信
   号を加えることにより実現される、特許請求の範囲第１
   項のトラックアクセス方式。
3. （３）制動信号を加える際に光ビーム移動制御の利得を
   上げる、特許請求の範囲第２項のトラックアクセス方式
   。
4. （４）トラックと光ビームスポットとの相対速度を検出
   し、該速度に応じて制動信号を変化させる、特許請求の
   範囲第２項のトラックアクセス方式。
5. （５）光ビーム移動に対する制動が、光ビームスポット
   が目的とするトラックを通過した直後に相対位置検出信
   号に基づき行なわれる光ビーム移動制御の利得を上げる
   ことにより実現される、特許請求の範囲第１項のトラッ
   クアクセス方式。